專利名稱：板件檢修設(shè)備及其檢修的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印制線路板制作領(lǐng)域，特別涉及一種板件檢修設(shè)備及其檢修的方法。
技術(shù)背景
目前，印制線路板、高密度互聯(lián)板在制作完成后，還需要進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，檢測(cè)出異 常板，為確保生產(chǎn)的良品率，通常在檢測(cè)出異常板后，還需要對(duì)異常板進(jìn)行檢修或補(bǔ)線。目 前，仍然通過(guò)人工的方式對(duì)異常點(diǎn)進(jìn)行修補(bǔ)。參見(jiàn)圖1，檢修設(shè)備包括檢修工作臺(tái)面，位于 檢修工作臺(tái)面上方的攝像頭，以及兩個(gè)LED臺(tái)面照明燈，該攝像頭與照明燈可固定在一起， 在設(shè)定的軌道空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，即攝像頭與照明燈同步移動(dòng)，以便對(duì)板件的每個(gè)異常點(diǎn)進(jìn)行仔 細(xì)的檢測(cè)。其檢修過(guò)程包括將板件放入檢修工作臺(tái)面上，打開(kāi)LED臺(tái)面照明燈后，控制攝 像頭，使其移動(dòng)到板件的異常點(diǎn)的上方，通過(guò)攝像頭中放大的圖像，確定該異常點(diǎn)是否有真 正的缺點(diǎn)，即真點(diǎn)；當(dāng)確認(rèn)為真點(diǎn)后，即對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行修補(bǔ)。
然而，在修補(bǔ)過(guò)程中往往產(chǎn)生大量的銅渣，現(xiàn)有清除銅渣的方式為擦拭法，即手工 把板面上銅渣擦掉。此種方式無(wú)法有效地將銅渣清除干凈，并且，還會(huì)發(fā)生反粘現(xiàn)象，產(chǎn)生 新的短路異常(aiot)，從而導(dǎo)致良品率降低。
可見(jiàn)，目前的板件檢修設(shè)備并不能很好地提高板件產(chǎn)品的良品率，容易因清潔效 果不佳導(dǎo)致產(chǎn)品的良品率降低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種板件檢修設(shè)備及其檢修的方法，用以提高板件產(chǎn)品的良品率。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種板件檢修設(shè)備，包括用于承載所述板件的檢修工作臺(tái)面 (1)，位于所述檢修工作臺(tái)面(1)上方的圖像獲取裝置(2)和至少一個(gè)照明裝置(3)，其特征 在于，該裝置還包括
吸附管(4)、集塵器(5)、集塵控制閥(6)以及控制器(7)；其中，
所述吸附管(4)位于所述檢修工作臺(tái)面(1)上方；
所述集塵控制閥(6)連接在吸附管⑷與集塵器(5)之間；
所述控制器(7)與所述集塵控制閥(6)以有線或無(wú)線方式連接，控制所述集塵控 制閥(6)打開(kāi)或關(guān)閉，從而通過(guò)所述吸附管(4)和集塵器( 清除所述板件和/或所述檢 修工作臺(tái)面(1)上的異物。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種板件檢修的方法包括
將待檢修的板件安置到板件檢修設(shè)備的檢修工作臺(tái)面上，打開(kāi)件檢修設(shè)備的照明裝置；
通過(guò)板件檢修設(shè)備的圖像獲取裝置，確定所述待檢修的板件的異常點(diǎn)是否為真點(diǎn)。
當(dāng)確定所述異常點(diǎn)為真點(diǎn)時(shí)，對(duì)所述真點(diǎn)進(jìn)行修補(bǔ)；
清除所述板件和/或所述檢修工作臺(tái)面上的異物。
本發(fā)明實(shí)施例中，板件檢修設(shè)備包括了吸附管、集塵器、集塵控制閥以及控制器， 從而，當(dāng)利用該裝置進(jìn)行板件檢修的過(guò)程中產(chǎn)生異物時(shí)，通過(guò)控制控制器使得集塵控制閥 打開(kāi)，從而，吸附管與集塵器導(dǎo)通，這樣，集塵器產(chǎn)生的較強(qiáng)的吸附力，通過(guò)吸附管將異物吸 走?？梢?jiàn)，該板件檢修設(shè)備可以有效地清潔板件檢修的過(guò)程中產(chǎn)生異物，避免因反粘而產(chǎn)生 新的異常，提高了板件產(chǎn)品的良品率。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中板件檢修設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例中板件檢修設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例中板件檢修的流程圖。
具體實(shí)施方式
由于現(xiàn)有的板件檢修設(shè)備不能有效地清潔板件檢修過(guò)程中產(chǎn)生的異物，容易導(dǎo)致 新的異常，從而導(dǎo)致板件的良品率減低，因此，本發(fā)明實(shí)施例中，在板件檢修設(shè)備中增加了 清潔單元，能夠有效地清潔板件檢修過(guò)程中產(chǎn)生的異物，大大提高板件的良品率。
本發(fā)明實(shí)施例中的板件檢修設(shè)備，包括用于承載所述板件的檢修工作臺(tái)面，位于 所述檢修工作臺(tái)面上方的圖像獲取裝置和至少一個(gè)照明裝置，該設(shè)備還包括吸附管、集塵 器、集塵控制閥以及控制器；其中，
所述吸附管位于所述檢修工作臺(tái)面上方；
所述集塵控制閥連接在吸附管與集塵器之間；
所述控制器與所述集塵控制閥以有線或無(wú)線方式連接，控制所述集塵控制閥打開(kāi) 或關(guān)閉，從而通過(guò)所述吸附管和集塵器清除所述板件和/或所述檢修工作臺(tái)面上的異物。
根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施例，優(yōu)選地，所述吸附管可具有以下的至少一個(gè)特征
所述吸附管的中軸線與所述檢修工作臺(tái)面形成的角度為10° -90° ；和/或，
所述吸附管的入口端與檢修工作臺(tái)面的最短距離為1-10厘米；和/或，
所述吸附管與圖像獲取裝置固定連接；和/或，
所述吸附管根據(jù)所述異物的位置進(jìn)行移動(dòng)。
優(yōu)選地，所述控制器控制所述集塵器根據(jù)所述異物的大小和/或數(shù)量和/或位置 而調(diào)整以下中的至少一項(xiàng)
吸附管入口端的吸附力大小，
吸附的時(shí)間，
吸附的次數(shù)，
所述吸附管的中軸線與所述檢修工作臺(tái)面形成的角度，
所述吸附管的入口端與檢修工作臺(tái)面的最短距離。
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，檢修設(shè)備不僅包括檢修工作臺(tái)面1，位于檢修工作臺(tái) 面上方的兩個(gè)照明裝置3，以及位于檢修工作臺(tái)面上方的圖像獲取裝置2，該檢修設(shè)備還包 括吸附管4、集塵器5，集塵控制閥以及控制器7。
其中，檢修工作臺(tái)面1、照明裝置3、圖像獲取裝置2的位置關(guān)系可以與現(xiàn)有技術(shù)中 的板件檢修設(shè)備一致，較佳地，照明裝置3與圖像獲取裝置2固定連接，這樣兩者可以共同 移動(dòng)，當(dāng)然，兩者也可以完全分開(kāi)。
吸附管4位于檢修工作臺(tái)面1的上方，且該吸附管4與檢修工作臺(tái)面1有一定的 角度，這樣，便于清潔檢修過(guò)程中產(chǎn)生的異物。一般吸附管4為圓管，其中軸線與檢修工作 臺(tái)面1形成的角度為10° -90°，即吸附管4的中軸線與該中軸線在檢修工作臺(tái)面1上的 投影形成的角的角度范圍包括10° -90°，較佳地，吸附管4的中軸線與該中軸線在檢修 工作臺(tái)面1上的投影成60°角時(shí)，最利于吸附管4吸附異物。
并且，吸附管4的入口端與檢修工作臺(tái)面1的距離也必須在一定的范圍內(nèi)，兩者過(guò) 近或過(guò)遠(yuǎn)都不利于異物的吸附。一般吸附管4的入口端與檢修工作臺(tái)面1的最短距離的范 圍包括1-10厘米，較佳地，吸附管4的入口端與檢修工作臺(tái)面1之間的最短距離為2. 2厘 米時(shí)，最利于吸附管4吸附異物。
在本發(fā)明的各實(shí)施例中，優(yōu)選地，吸附管4的入口端形狀包括圓柱形，或、漸開(kāi)形 狀(例如圓錐形或截錐形)。其材質(zhì)部分具有耐摩擦、不易產(chǎn)生粉屑、耐腐蝕及不易生銹等 特點(diǎn)。
本發(fā)明的各實(shí)施例中，吸附管4與集塵器5之間并不是直接相連，而是通過(guò)集塵控 制閥6相連，集塵控制閥6連接在吸附管4與集塵器5之間，即集塵控制閥6 —端與吸附管 4連接，另一端與集塵器5連接，這樣，當(dāng)需要清潔板件檢修過(guò)程中產(chǎn)生的異物時(shí)，集塵控制 閥6打開(kāi)，從而吸附管4與集塵器5導(dǎo)通，這樣，可以集塵器5產(chǎn)生的強(qiáng)度吸附力，通過(guò)吸附 管4將異物吸走。而不需要進(jìn)行清潔時(shí)，集塵控制閥6關(guān)閉，這樣，吸附管4與集塵器5并 不導(dǎo)通，從而，也不影響板件的其他檢修工序。即當(dāng)集塵控制閥6打開(kāi)，吸附管4與集塵器 5導(dǎo)通，當(dāng)集塵控制閥6關(guān)閉，吸附管4與集塵器5不通。
由于清潔過(guò)程中，需要控制集塵控制閥6實(shí)時(shí)地或定時(shí)地的打開(kāi)或關(guān)閉，因此，該 板件檢修設(shè)備還包括控制器7，控制器7與控制集塵控制閥6以有線或無(wú)線方式連接，用以 控制集塵控制閥6實(shí)時(shí)地或定時(shí)地的打開(kāi)或關(guān)閉。例如當(dāng)控制器7閉合時(shí)，集塵控制閥6 打開(kāi)，吸附管4與集塵器5導(dǎo)通。當(dāng)控制器7斷開(kāi)時(shí)，集塵控制閥6關(guān)閉，吸附管4與集塵 器5不導(dǎo)通。當(dāng)然，還可以當(dāng)控制器7閉合時(shí)，集塵控制閥6閉合。當(dāng)控制器7斷開(kāi)時(shí)，集 塵控制閥6打開(kāi)。具體的控制就不再累述了。
在本發(fā)明的各實(shí)施例中，為確保能夠產(chǎn)生足夠大的吸附力，能將清潔過(guò)程中產(chǎn)生 的異物吸走，集塵器5—般功率都較大。較佳地，集塵器5可以為中央集塵器。并且，集塵 器5可以根據(jù)檢修板件產(chǎn)生的異物的大小調(diào)整吸附管4入口端的吸附力的大小。
本發(fā)明的各實(shí)施例中，吸附管4可以與圖像獲取裝置2固定連接，例如將吸附管4 綁在圖像獲取裝置2上，或者，通過(guò)固定的支架，圓盤(pán)等將吸附管4與圖像獲取裝置2固定 連接。這樣，在檢修的過(guò)程中，控制圖像獲取裝置2移動(dòng)的同時(shí)也控制了吸附管4的移動(dòng)， 即吸附管4與圖像獲取裝置2同步移動(dòng)。當(dāng)然，吸附管4可以與圖像獲取裝置2也可以分 開(kāi)，這樣，在檢修的過(guò)程中，還需對(duì)吸附管4的移動(dòng)進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)控制。因此，本發(fā)明實(shí)施 例中，吸附管4可根據(jù)板件的異常點(diǎn)的位置進(jìn)行移動(dòng)。
當(dāng)然，檢修設(shè)備還有大量的線路，包括圖像獲取裝置2的線路，吸附管4的線路， 以及集塵控制閥6的線路。因此，必須合理的規(guī)劃這些線路。一般可以將現(xiàn)有的支撐圖像獲取裝置的導(dǎo)軌空間擴(kuò)大，使吸附管的線路，以及集塵控制閥6的線路都位于擴(kuò)大后的導(dǎo) 軌空間中，即圖像獲取裝置2的線路，吸附管4的線路，以及集塵控制閥6的線路位于同一 導(dǎo)軌空間中。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例不限于此，也可以根據(jù)電氣布線原則，將這些線路進(jìn)行分 開(kāi)布線。
本發(fā)明的各實(shí)施例中，控制器7包括手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、或、腳踏控制開(kāi)關(guān)。由于在修 補(bǔ)板件時(shí)，可能需要占用操作人員的兩支手，因此，本發(fā)明實(shí)施例中，較佳地，該控制器7為 腳踏控制開(kāi)關(guān)。
當(dāng)然，本發(fā)明的各實(shí)施例中，優(yōu)選地，控制器7還可以控制圖像獲取裝置2，照明裝 置3，和吸附管4中的一個(gè)或多個(gè)的移動(dòng)。當(dāng)然，根據(jù)需要，圖像獲取裝置2，照明裝置3，或 吸附管4的移動(dòng)也可以由別的控制器進(jìn)行控制。
照明裝置3可以為L(zhǎng)ED照明燈，或者白熾燈、日光燈。較佳地照明裝置3為L(zhǎng)ED照 明燈。圖2中，有兩個(gè)照明裝置，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此，該板件檢修設(shè)備可以包括一個(gè)， 兩個(gè)，或多個(gè)照明裝置。
圖像獲取裝置2包括(XD攝像頭，放大投影機(jī)，或其他的放大設(shè)備。
本發(fā)明的各實(shí)施例中，該板件檢修設(shè)備還可以包括一個(gè)異物檢測(cè)器，該異物檢測(cè) 器用于檢測(cè)板件上是否有異物。這樣，當(dāng)在檢修板件時(shí)，可以借助該異物檢測(cè)器檢測(cè)板件上 是否有異物。當(dāng)然，操作人員也可以直接檢測(cè)板件上是否有異物。
優(yōu)選地，異物檢測(cè)器一般可以為光學(xué)檢測(cè)器或聲學(xué)檢測(cè)器，位于檢修工作臺(tái)面1 的上方，優(yōu)選地，可以與圖像獲取裝置2固定連接，當(dāng)然，也可以與圖像獲取裝置2集成為一 體。再或者，圖像獲取裝置2具有異物檢測(cè)器的功能，即異物檢測(cè)器為圖像獲取裝置2的一 部分。該異物檢測(cè)器用于檢測(cè)異物并將檢測(cè)結(jié)果定時(shí)地或?qū)崟r(shí)地發(fā)送到控制器7，或者其他 的控制器。
當(dāng)異物檢測(cè)器檢測(cè)板件上有異物時(shí)，通過(guò)控制器7打開(kāi)集塵控制閥6，從而吸附管 4與集塵器5導(dǎo)通，這樣，集塵器5產(chǎn)生的吸附力，通過(guò)吸附管4將異物吸走。同時(shí)，還可以 根據(jù)異物檢測(cè)器檢測(cè)板件上異物的大小，集塵器5調(diào)整吸附管4入口端的吸附力，或者，調(diào) 整吸附的時(shí)間，或者調(diào)整吸附的次數(shù)。即集塵器5根據(jù)異物檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果調(diào)整吸附管4 入口端的吸附力，或者，吸附的時(shí)間，或者，吸附的次數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，集塵器5的調(diào)整 可以由控制器7進(jìn)行控制，在上述各實(shí)施例中，控制器7還可以控制集塵器5根據(jù)異物的大 小和/或數(shù)量和/或位置而調(diào)整吸附管4的中軸線與所述檢修工作臺(tái)面1形成的角度，以 及吸附管4的入口端與檢修工作臺(tái)面1的最短距離中的一種。
當(dāng)然，也可以使用別的控制器控制集塵器5。
在安裝了上述板件檢修設(shè)備后，可以通過(guò)該板件檢修設(shè)備對(duì)板件進(jìn)行檢修，參見(jiàn) 圖3，其檢修過(guò)程包括
步驟301 將待檢修的板件放入板件檢修設(shè)備的檢修工作臺(tái)面1上。
這里，板件為印制線路板，當(dāng)檢查出板件有異常點(diǎn)后，該板件為待檢修的板件，則 需將待檢修的板件放入板件檢修設(shè)備的檢修工作臺(tái)面1上。
步驟302 打開(kāi)板件檢修設(shè)備的照明裝置3。
步驟303 通過(guò)板件檢修設(shè)備的圖像獲取裝置2，確定待檢修的板件的異常點(diǎn)是否 為真點(diǎn)，當(dāng)確定異常點(diǎn)為真的時(shí)，執(zhí)行步驟304，否則，本次檢修過(guò)程結(jié)束。
真點(diǎn)為真正的缺點(diǎn)，包括短路點(diǎn)，斷路點(diǎn)，或接觸不良點(diǎn)。
本實(shí)施例中，圖像獲取裝置2、照明裝置3以及吸附管4三者固定連接了，即三者 進(jìn)行了綁定，或者三者通過(guò)固定支架或者圓盤(pán)進(jìn)行了固定連接。并且，圖像獲取裝置2的線 路，吸附管4的線路，以及集塵控制閥6的線路位于同一導(dǎo)軌空間中。首先，沿著該導(dǎo)軌空 間，移動(dòng)圖像獲取裝置2，查找待檢修的板件上的異常點(diǎn)。然后通過(guò)圖像獲取裝置2，確定每 個(gè)異常點(diǎn)是否存在短路，斷路，或接觸不良想象，若有，則該異常點(diǎn)為真點(diǎn)，執(zhí)行步驟304，否 則，本次檢修過(guò)程結(jié)束。
步驟304 對(duì)真點(diǎn)進(jìn)行修補(bǔ)。
根據(jù)真點(diǎn)的具體情況，對(duì)該異常點(diǎn)進(jìn)行修補(bǔ)。在修補(bǔ)的過(guò)程中，并產(chǎn)生一些異物， 這些異物包括金屬或非金屬的粉屑或渣。
步驟305 清除異物，并返回步驟303。
這里，異物可能在板件上，或者在檢修工作臺(tái)面上，或者，板件和檢修工作臺(tái)面上 都有。
在本發(fā)明的各實(shí)施例中，清除異物可在修補(bǔ)過(guò)程中或持續(xù)進(jìn)行或在修補(bǔ)后進(jìn)行。
本發(fā)明實(shí)施例中，由于圖像獲取裝置2以及照明裝置3、吸附管4三者固定連接了， 并且圖像獲取裝置2的線路，吸附管4的線路，以及集塵控制閥6的線路位于同一導(dǎo)軌空間 中，因此，同樣沿著該導(dǎo)軌空間移動(dòng)吸附管4，使得吸附管4的入口端對(duì)準(zhǔn)異物，并且，吸附 管4的中軸線與該中軸線在檢修工作臺(tái)面1的投影成60°角，吸附管4入口端距離檢修工 作臺(tái)面的最短距離為2. 2厘米。然后，通過(guò)板件檢修設(shè)備的控制器7控制集塵控制閥6實(shí) 時(shí)地或?qū)崟r(shí)地打開(kāi)，使板件檢修設(shè)備的吸附管4與集塵器5導(dǎo)通，清潔修補(bǔ)過(guò)程中產(chǎn)生的異 物。
這里，當(dāng)控制器7閉合時(shí)，集塵控制閥門6打開(kāi)，即腳踏上控制器7，則集塵控制閥 6打開(kāi)，從而使板件檢修設(shè)備的吸附管4與集塵器5導(dǎo)通，這樣，集塵器產(chǎn)生較強(qiáng)的吸附力， 通過(guò)吸附管4將異物吸走，即可清除異物。
將所有異物清潔干凈后，返回步驟303，再次確定該板件的異常點(diǎn)是否為真點(diǎn)。
當(dāng)確定該板件所有異常點(diǎn)都被檢修后，即可將對(duì)板件進(jìn)行批量生成了。
這里，當(dāng)板件檢修設(shè)備還包括異物檢測(cè)器時(shí)，可首先根據(jù)異物檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果， 確定板件上和/或檢修工作臺(tái)面是否有異物，若有，則清潔該異物。并且，在清潔的過(guò)程，還 可根據(jù)異物檢測(cè)器檢測(cè)異物的大小，集塵器5調(diào)整吸附管4入口端的吸附力，或者，吸附的 時(shí)間，或者，吸附管的中軸線與所述檢修工作臺(tái)面形成的角度，或者，吸附管的入口端與檢 修工作臺(tái)面的最短距離。并且，當(dāng)一次清潔過(guò)后，還可以利用該異物檢測(cè)器確定檢修過(guò)程的 所有異物是否都清潔干凈，若沒(méi)有，則再次進(jìn)行清潔。即集塵器5根據(jù)異物檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié) 果調(diào)整吸附管4入口端的吸附力，或者，吸附的時(shí)間，或者，吸附的次數(shù)，或者，吸附管的中 軸線與所述檢修工作臺(tái)面形成的角度，或者，吸附管的入口端與檢修工作臺(tái)面的最短距離。 只有將所有異物清潔干凈后，才返回步驟303。
本發(fā)明實(shí)施例中，可在對(duì)真點(diǎn)進(jìn)行修補(bǔ)的過(guò)程中，利用板件檢修設(shè)備清除異物；或 者，對(duì)真點(diǎn)修補(bǔ)完成后，利用板件檢修設(shè)備清楚異物。
在上述實(shí)施例中，異物一般是在對(duì)真點(diǎn)的檢修的過(guò)程中產(chǎn)生的，但是不發(fā)明不限 于此，其他過(guò)程中產(chǎn)生的異物也可以利用該板件檢修設(shè)備進(jìn)行清除。
在上述實(shí)施例中，板件為印制線路板，但是本發(fā)明不限于此，板件還可以是五金板 件、或塑膠板件。
在上述實(shí)施例中，吸附管4的中軸線與該中軸線在檢修工作臺(tái)面1上的投影形成 的角的角度，以及吸附管4入口端與檢修工作臺(tái)面的最短距離都是較佳的角度以及距離， 分別為60°以及2. 2厘米，但是本發(fā)明實(shí)施例不限于此，吸附管4的中軸線與該中軸線在檢 修工作臺(tái)面1上的投影形成的角的角度范圍包括10° -90° ；吸附管4的入口端與檢修工 作臺(tái)面的最短距離的范圍包括1-10厘米。
當(dāng)然上述實(shí)施例中，圖像獲取裝置2、照明裝置3以及吸附管4三者固定連接了，即 三者進(jìn)行了綁定，或者三者通過(guò)固定支架或者圓盤(pán)進(jìn)行了固定連接。并且，圖像獲取裝置2 的線路，吸附管4的線路，以及集塵控制閥6的線路位于同一導(dǎo)軌空間中，但本發(fā)明實(shí)施例 不限于此，圖像獲取裝置2、照明裝置3以及吸附管4可以三者完全分開(kāi)，或者，只有其中的 兩個(gè)進(jìn)行了固定連接。并且，圖像獲取裝置2的線路，吸附管4的線路，以及集塵控制閥6 的線路也可以處于不同的導(dǎo)軌空間中。
另外，上述實(shí)施例中，控制器7為腳踏控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)然，控制器7還可以為手動(dòng)控制 開(kāi)關(guān)或無(wú)線控制開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明的各實(shí)施例中，板件檢修設(shè)備不僅包括了現(xiàn)有技術(shù)中的檢修單元，還包括 了清潔單元，即該裝置包括了吸附管、集塵器、集塵控制閥以及控制器，從而，當(dāng)利用該裝置 清除異物時(shí)，通過(guò)控制控制器，使得集塵控制閥打開(kāi)，吸附管與集塵器導(dǎo)通，這樣，集塵器產(chǎn) 生的較強(qiáng)的吸附力，通過(guò)吸附管將異物吸走?？梢?jiàn)，該板件檢修設(shè)備可以有效地清潔板件檢 修的過(guò)程中產(chǎn)生異物，避免因反粘而產(chǎn)生新的異常，提高了板件產(chǎn)品的良品率。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種板件檢修設(shè)備，包括用于承載所述板件的檢修工作臺(tái)面(1)，位于所述檢修工 作臺(tái)面(1)上方的圖像獲取裝置(2)和至少一個(gè)照明裝置(3)，其特征在于，該設(shè)備還包括 吸附管⑷、集塵器(5)、集塵控制閥(6)以及控制器(7)；其中，所述吸附管(4)位于所述檢修工作臺(tái)面(1)上方； 所述集塵控制閥(6)連接在吸附管(4)與集塵器( 之間；所述控制器(7)與所述集塵控制閥(6)以有線或無(wú)線方式連接，控制所述集塵控制閥 (6)打開(kāi)或關(guān)閉，從而通過(guò)所述吸附管(4)和集塵器(5)清除所述板件和/或所述檢修工作 臺(tái)面⑴上的異物。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述吸附管(4)具有以下的至少一個(gè)特征 所述吸附管的中軸線與所述檢修工作臺(tái)面(1)形成的角度為10° -90° ；和/或 所述吸附管的入口端與檢修工作臺(tái)面(1)的最短距離為1-10厘米；和/或 所述吸附管(4)與圖像獲取裝置O)固定連接；和/或所述吸附管(4)根據(jù)所述異物的位置進(jìn)行移動(dòng)。
3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像獲取裝置(2)和照明 裝置(3)固定連接或集成為一體。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器(7)包括手動(dòng)控制 開(kāi)關(guān)或腳踏控制開(kāi)關(guān)。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器(7)控制所述集塵 器( 根據(jù)所述異物的大小和/或數(shù)量和/或位置而調(diào)整以下中的至少一項(xiàng)吸附管(4)入口端的吸附力大小， 吸附的時(shí)間， 吸附的次數(shù)，所述吸附管的中軸線與所述檢修工作臺(tái)面(1)形成的角度， 所述吸附管的入口端與檢修工作臺(tái)面(1)的最短距離。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述吸附管的入口端的形 狀包括圓柱形，或、漸開(kāi)形狀。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，還包括異物檢測(cè)器，其位于檢修工作臺(tái)面(1)的上方，用于檢測(cè)異物并將檢測(cè)結(jié)果定時(shí)地或 實(shí)時(shí)地發(fā)送到所述控制器(7)；優(yōu)選地，所述異物檢測(cè)器為光學(xué)檢測(cè)器和聲學(xué)檢測(cè)器中的 至少一種。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述異物檢測(cè)器與圖像獲取裝置(2)固定連 接或集成為一體，或者所述異物檢測(cè)器是所述圖像獲取裝置(2)。
9.一種板件檢修的方法，其特征在于，包括將待檢修的板件安置到板件檢修設(shè)備的檢修工作臺(tái)面上，打開(kāi)件檢修設(shè)備的照明裝置；通過(guò)板件檢修設(shè)備的圖像獲取裝置，確定所述待檢修的板件的異常點(diǎn)是否為真點(diǎn)； 當(dāng)確定所述異常點(diǎn)為真點(diǎn)時(shí)，對(duì)所述真點(diǎn)進(jìn)行修補(bǔ)； 清除所述板件和/或所述檢修工作臺(tái)面上的異物。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述板件包括印制線路板、五金板件、或塑膠板件；和/或 所述真點(diǎn)包括短路點(diǎn)，斷路點(diǎn)，或接觸不良點(diǎn)；和/或 所述異物包括金屬或非金屬的粉屑或渣。
11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述異物的大小和/或數(shù)量和/ 或位置而調(diào)整以下中的至少一項(xiàng) 吸附管入口端的吸附力大小， 吸附的時(shí)間， 吸附的次數(shù)，所述吸附管的中軸線與所述檢修工作臺(tái)面形成的角度， 所述吸附管的入口端與檢修工作臺(tái)面的最短距離。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種板件檢修設(shè)備及其檢修的方法，用以提高板件產(chǎn)品的良品率。該板件檢修設(shè)備，包括用于承載所述板件的檢修工作臺(tái)面(1)，位于所述檢修工作臺(tái)面(1)上方的圖像獲取裝置(2)和至少一個(gè)照明裝置(3)，該裝置還包括吸附管(4)、集塵器(5)、集塵控制閥(6)以及控制器(7)；其中，所述吸附管(4)位于所述檢修工作臺(tái)面(1)上方；所述集塵控制閥(6)連接在吸附管(4)連接與集塵器(5)之間；所述控制器(7)與所述集塵控制閥(6)以有線或無(wú)線方式連接，控制所述集塵控制閥(6)打開(kāi)或關(guān)閉，從而通過(guò)所述吸附管(4)和集塵器(5)清除所述板件和/或所述檢修工作臺(tái)面(1)上的異物。
文檔編號(hào)H05K3/00GK102036488SQ201010543988
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者姚峰, 陳文德 申請(qǐng)人:北大方正集團(tuán)有限公司, 珠海方正科技多層電路板有限公司富山分公司