專(zhuān)利名稱(chēng)：混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，尤其是一種混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步使更多的新技術(shù)新產(chǎn)品應(yīng)用在基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè) 上。加氣混凝土作為一種新興的建筑材料廣泛應(yīng)用在各種建筑中，產(chǎn)品供不應(yīng)求。加氣混凝 土在生產(chǎn)線上制造完成后需通過(guò)起重機(jī)吊裝運(yùn)輸，目前公知的混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī) 結(jié)構(gòu)是主梁由前后兩個(gè)平行的橫梁構(gòu)成，在兩橫梁兩端固裝有左端梁和右端梁，在左端梁 和右端梁底部分別安裝有沿軌道行走的從動(dòng)車(chē)輪和帶有驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)車(chē)輪，在兩橫梁上 安裝有左垂直導(dǎo)軌和右垂直導(dǎo)軌，在左垂直導(dǎo)軌和右垂直導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有沿該導(dǎo)軌上下 運(yùn)動(dòng)的左吊具腿和右吊具腿，在左吊具腿和右吊具腿上固接有橫吊梁，在橫吊梁上安裝有 左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)滑輪及其起吊鋼絲繩，在主梁上對(duì)應(yīng)左右滑輪安裝有兩個(gè)鋼絲繩卷筒和減 速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置，在左吊具腿和右吊具腿下端分別安裝有用于吊裝成品坯體的大托板。 這種起重機(jī)由于左右主動(dòng)車(chē)輪、左右鋼絲繩卷筒分別驅(qū)動(dòng)，因而這種兩套驅(qū)動(dòng)裝置很難達(dá) 到同步，造成大車(chē)蛇行，起吊不平衡，整機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)、定位精度不高。如果起重機(jī)運(yùn)行不平 穩(wěn)會(huì)嚴(yán)重影響成品磚的質(zhì)量，增加廢品率。因在加氣生產(chǎn)線中各起重運(yùn)輸設(shè)備的位置是相 對(duì)固定，并且環(huán)環(huán)相扣，如果一臺(tái)起重機(jī)定位精度不高則操作者要反復(fù)調(diào)整定位，影響整條 生產(chǎn)線的工作節(jié)拍，增加工作時(shí)間。有的廠家為解決其同步問(wèn)題，通常會(huì)分別在機(jī)械上和電 氣控制上采取相應(yīng)的措施機(jī)械上，增加水平輪裝置，并加工與水平輪接觸的軌道側(cè)面；在 電氣控制上采用旋轉(zhuǎn)編碼器和變頻器同步卡。但上述方法效果不理想，同時(shí)也增加了產(chǎn)品 成本。另外公知的起重機(jī)功能單一，吊運(yùn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種起吊同步、運(yùn)行平穩(wěn)的混凝 土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是
一種混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)，包括前后兩個(gè)平行的橫梁構(gòu)成的主梁、固裝在兩橫 梁兩端的左端梁和右端梁、分別安裝在左端梁和右端梁底部的沿軌道行走的從動(dòng)車(chē)輪和帶 有驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)車(chē)輪、安裝在兩橫梁上的左垂直導(dǎo)軌和右垂直導(dǎo)軌、活動(dòng)安裝在左垂直 導(dǎo)軌和右垂直導(dǎo)軌上的沿該導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的左吊具腿和右吊具腿、兩端固接在左吊具腿和 右吊具腿上的橫吊梁、安裝在橫吊梁上的左右對(duì)稱(chēng)的兩對(duì)滑輪及其起吊鋼絲繩、對(duì)應(yīng)左右 滑輪安裝在主梁上的兩個(gè)鋼絲繩卷筒和減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置、以及分別安裝在左吊具腿和 右吊具腿下端的用于吊裝成品坯體的大托板，所述行走主動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)裝置是在主梁的后 橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸出端與行走主動(dòng)車(chē)輪 之間連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器和軸接手。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案所述卷筒減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 雙輸出軸減速機(jī)的兩輸出端與兩卷筒減速機(jī)輸入端之間連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器和軸接手。所述左右垂直導(dǎo)軌分布數(shù)量分別是左垂直導(dǎo)軌為兩個(gè)，右垂直導(dǎo)軌為一個(gè)。所述大托板底部安裝有可伸縮的小托板及其驅(qū)動(dòng)油缸，左、右吊具腿下端還分別 鉸接有位于大托板兩側(cè)的兩個(gè)可向兩側(cè)水平轉(zhuǎn)位的大托板及其驅(qū)動(dòng)油缸。所述左吊具腿外側(cè)安裝有司機(jī)室。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
由于在主梁的后橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸 出端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器和軸接手與主動(dòng)車(chē)輪連接，這樣通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)起重機(jī)兩個(gè)主 動(dòng)車(chē)輪同步滾動(dòng)，解決了兩主動(dòng)車(chē)輪不同步的問(wèn)題；另外在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出 軸減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸出端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器和軸接手與兩卷筒減 速機(jī)輸入端連接，解決了兩滾筒起吊橫吊梁的同步問(wèn)題；另外本發(fā)明還具有同時(shí)吊運(yùn)成品 坯體和搬運(yùn)小車(chē)的功能、既可同時(shí)吊運(yùn)三塊成品坯體也可吊運(yùn)一塊成品坯體的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是左、右吊具腿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的俯視圖； 圖5是起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6時(shí)圖5的俯視圖； 圖7是圖6的A—A剖視圖。圖中1、側(cè)支撐梁；2、后支撐梁；3、軌道；4、水平輪；5、端梁；6、主梁；7、護(hù)欄；8、 左垂直導(dǎo)軌；9、減速機(jī)；10、軸接手；11、萬(wàn)向聯(lián)軸器；12、軸接手；13、雙輸出軸減速機(jī)；14、 右垂直導(dǎo)軌；15、鋼絲繩；16、右端梁；17、滑輪；18、右吊具腿；18-1、導(dǎo)向輪；19、大托板； 19-1、大托板；19-2、油缸；20、小托板；20-1、油缸；21、橫吊梁；22、左吊具腿；22_1、導(dǎo)向 輪；23、司機(jī)室；24、軸接手；25、電機(jī)；26、雙輸出軸減速機(jī)；27、電機(jī)；28、萬(wàn)向聯(lián)軸器；29、 軸接手；30、主動(dòng)車(chē)輪；31、從動(dòng)車(chē)輪；32、卷筒；33、聯(lián)軸器；34、鋼絲繩固定裝置。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下
參見(jiàn)圖1、圖2，主梁6由前后兩個(gè)平行的橫梁構(gòu)成，主梁正面安裝有檢修通道和護(hù)欄 7，在兩橫梁兩端固裝有左端梁5和右端梁16，在左端梁和右端梁底部分別安裝有沿軌道3 行走的從動(dòng)車(chē)輪31和帶有驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)車(chē)輪30，左端梁底部還安裝有沿軌道側(cè)面滾動(dòng) 的水平輪4。通過(guò)側(cè)支撐梁1和后支撐梁2在兩橫梁上安裝有左垂直導(dǎo)軌8和右垂直導(dǎo)軌 14，所述左右垂直導(dǎo)軌分布數(shù)量分別是左垂直導(dǎo)軌為兩個(gè)，右垂直導(dǎo)軌為一個(gè)。通過(guò)導(dǎo)向輪 18-1,22-1在左垂直導(dǎo)軌和右垂直導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有沿該導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的左吊具腿22和 右吊具腿18，在左吊具腿和右吊具腿之間連接有橫吊梁21，在橫吊梁上左右安裝有兩對(duì)滑輪17及其起吊鋼絲繩15，對(duì)應(yīng)左右滑輪在主梁上安裝有兩個(gè)鋼絲繩卷筒32和減速機(jī)9及 其驅(qū)動(dòng)裝置，卷筒通過(guò)聯(lián)軸器33與減速機(jī)連接(如圖7所示)，鋼絲繩可通過(guò)安裝于其下方 的鋼絲繩固定裝置34進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證鋼絲繩兩側(cè)的長(zhǎng)度一致。在左吊具腿和右吊具腿 下端分別安裝有用于吊裝成品坯體的大托板19。所述大托板底部安裝有可伸縮的小托板 20及其驅(qū)動(dòng)油缸20-1，左、右吊具腿下端還分別鉸接有位于大托板兩側(cè)的兩個(gè)可向兩側(cè)水 平轉(zhuǎn)位的大托板19-1及其驅(qū)動(dòng)油缸19-2，如圖3、圖4所示。所述左吊具腿外側(cè)安裝有司機(jī) 室23。所述行走后滾輪的驅(qū)動(dòng)裝置是在主梁的后橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)26及其驅(qū) 動(dòng)電機(jī)27，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸出端與主動(dòng)車(chē)輪之間連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器28和軸接手24、 29。所述卷筒減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)13及其驅(qū)動(dòng)電 機(jī)25，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸出端與兩卷筒減速機(jī)輸入端之間連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器11和軸 接手10、12，如圖5、圖6所示。這樣，由于在主梁的后橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)及其驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸出端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器和軸接手與主動(dòng)車(chē)輪連接，這樣通過(guò) 一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)起重機(jī)兩個(gè)主動(dòng)車(chē)輪同步滾動(dòng)，解決了兩主動(dòng)車(chē)輪不同步的問(wèn)題；另外 在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸出端通過(guò) 萬(wàn)向聯(lián)軸器和軸接手與兩卷筒減速機(jī)輸入端連接，解決了兩卷筒起吊橫吊梁的同步問(wèn)題; 另外本發(fā)明還具有同時(shí)吊運(yùn)成品坯體和搬運(yùn)小車(chē)的功能、同時(shí)吊運(yùn)三塊成品坯體的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
一種混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)，包括前后兩個(gè)平行的橫梁構(gòu)成的主梁、固裝在兩橫梁兩端的左端梁和右端梁、分別安裝在左端梁和右端梁底部的沿軌道行走的從動(dòng)車(chē)輪和帶有驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)車(chē)輪、安裝在兩橫梁上的左垂直導(dǎo)軌和右垂直導(dǎo)軌、活動(dòng)安裝在左垂直導(dǎo)軌和右垂直導(dǎo)軌上的沿該導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的左吊具腿和右吊具腿、兩端固接在左吊具腿和右吊具腿上的橫吊梁、安裝在橫吊梁上的左右對(duì)稱(chēng)的兩對(duì)滑輪及其起吊鋼絲繩、對(duì)應(yīng)左右滑輪安裝在主梁上的兩個(gè)鋼絲繩卷筒和減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置、以及分別安裝在左吊具腿和右吊具腿下端的用于吊裝成品坯體的大托板，其特征是所述行走主動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)裝置是在主梁的后橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸出端與主動(dòng)車(chē)輪之間連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器和軸接手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)，其特征是所述卷筒減速機(jī)驅(qū) 動(dòng)裝置是在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出軸減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙輸出軸減速機(jī)的兩輸 出端與兩卷筒減速機(jī)輸入端之間連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器和軸接手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)，其特征是所述左右垂直導(dǎo)軌 分布數(shù)量分別是左垂直導(dǎo)軌為兩個(gè)，右垂直導(dǎo)軌為一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)，其特征是所述大托板底部安 裝有可伸縮的小托板及其驅(qū)動(dòng)油缸，左、右吊具腿下端還分別鉸接有位于大托板兩側(cè)的兩 個(gè)可向兩側(cè)水平轉(zhuǎn)位的大托板及其驅(qū)動(dòng)油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)，其特征是所述 左吊具腿外側(cè)安裝有司機(jī)室。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混凝土成品坯體吊運(yùn)起重機(jī)，其特點(diǎn)是主梁為前后兩個(gè)平行的橫梁，兩橫梁兩端固裝有左、右端梁，左、右端梁底部分別裝有沿軌道行走的從動(dòng)車(chē)輪和帶有驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)車(chē)輪，兩橫梁上裝有兩個(gè)左垂直導(dǎo)軌和一個(gè)右垂直導(dǎo)軌，左、右垂直導(dǎo)軌上活動(dòng)裝有沿該導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的帶有橫吊梁的左、右吊具腿，橫吊梁上安裝有兩個(gè)滑輪及其起吊鋼絲繩，主梁上裝有兩個(gè)鋼絲繩卷筒和減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置，左、右吊具腿下端分別裝有用于吊裝成品坯體的大托板，所述行走主動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)裝置、卷筒減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是分別通過(guò)一雙輸出軸減速機(jī)、電機(jī)以及萬(wàn)向聯(lián)軸器、軸接手傳動(dòng)。解決了兩主動(dòng)車(chē)輪運(yùn)行不同步、兩卷筒起吊不同步的問(wèn)題；另外本發(fā)明還具有同時(shí)吊運(yùn)成品坯體和搬運(yùn)小車(chē)的功能、既可同時(shí)吊運(yùn)三塊成品坯體也可吊運(yùn)一塊成品坯體的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C9/14GK101982391SQ20101054446
公開(kāi)日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者田瑩欣 申請(qǐng)人:天津起重設(shè)備有限公司