專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯的運(yùn)行控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的運(yùn)行控制裝置。
背景技術(shù)：
電梯的運(yùn)行控制裝置，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，進(jìn)行火災(zāi)管制運(yùn)行而使轎廂移動(dòng)至避難層， 在使乘客下電梯后，停止電梯的運(yùn)行，使轎廂停止在避難層。以往，提出有如下的電梯運(yùn)行系統(tǒng)即使在轎廂因火災(zāi)管制運(yùn)行而停止在了避難 層時(shí)，在基于使用者的操作而進(jìn)行的個(gè)人認(rèn)證成立時(shí)，也將轎廂向設(shè)置有個(gè)人認(rèn)證裝置的 樓層調(diào)配來(lái)進(jìn)行將使用者向避難層輸送的避難運(yùn)行的控制(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。還已知有避 難用電梯運(yùn)行控制裝置(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了如下內(nèi)容點(diǎn)在火災(zāi)管制運(yùn) 行后，轉(zhuǎn)移至用于將電梯利用于居住者的避難的自動(dòng)避難運(yùn)行模式的內(nèi)容點(diǎn)；使輸送效率 提高，縮短全員避難所需的必要時(shí)間的內(nèi)容點(diǎn)；以及僅在能夠進(jìn)行避難運(yùn)行的樓層實(shí)施避 難運(yùn)行的內(nèi)容點(diǎn)。此外，還已知如下的電梯的火災(zāi)管制運(yùn)行裝置在轎廂抵達(dá)樓層至避難層時(shí)，以低 速在最上層與避難層進(jìn)行直達(dá)往返運(yùn)行，并且經(jīng)由在轎廂上設(shè)置的警報(bào)器報(bào)告火災(zāi)的地點(diǎn) 等(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2008-56402號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2005-187162號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3日本特開(kāi)平3-279184號(hào)公報(bào)但是，就上述的以往技術(shù)而言，不能使伴隨著建筑物的高層化的避難延遲和/或 利用緊急樓梯困難的避難弱者有效地避難。在以往技術(shù)中存在不能從緊急樓梯通行或不能 使用緊急樓梯的居住者和/或需要使用輪椅的使用者被遺留在建筑物內(nèi)的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述的問(wèn)題，關(guān)于電梯的避難運(yùn)行控制，目的在于提供一種能夠 利用電梯使遺留于建筑物的居民避難并將其救出的電梯的運(yùn)行控制裝置。為了解決這樣的問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一種方式，提供一種電梯的運(yùn)行控制裝置，其 具備電梯的轎廂，其在具有多個(gè)樓層的建筑物的升降通路進(jìn)行升降；運(yùn)行控制部，其進(jìn)行 使該轎廂向來(lái)自各樓層的乘梯處呼叫以及來(lái)自所述轎廂的轎廂呼叫所指定的樓層移動(dòng)的 運(yùn)行；火災(zāi)管制運(yùn)行部，其使該運(yùn)行控制部在火災(zāi)發(fā)生時(shí)執(zhí)行使運(yùn)行中的所述轎廂向避難 層抵達(dá)樓層的火災(zāi)管制運(yùn)行；避難運(yùn)行執(zhí)行部，其使所述運(yùn)行控制部執(zhí)行使所述轎廂在所 述避難層以及與該避難層不同的一處以及超過(guò)一處的救出層之間巡回的避難運(yùn)行，所述避 難層是所述火災(zāi)管制運(yùn)行部使所述轎廂抵達(dá)樓層的層；以及存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)在由該避難運(yùn) 行執(zhí)行部進(jìn)行的所述避難運(yùn)行時(shí)的所述避難層、所述救出層以及針對(duì)所述運(yùn)行控制部的運(yùn) 行計(jì)劃的各自的信息；其中，所述運(yùn)行控制部讀取該存儲(chǔ)部的所述運(yùn)行計(jì)劃，執(zhí)行所述火災(zāi) 管制運(yùn)行，進(jìn)行所述避難運(yùn)行。
根據(jù)本發(fā)明，能夠利用電梯使遺留于建筑物的居民避難，救出居住者。


圖1是包括本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯的運(yùn)行控制裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖2是電梯乘梯處的正面圖。圖3是電梯遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是控制盤(pán)的功能框圖的一例。圖5是表示設(shè)置于電梯的傳感器組的配置例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯的運(yùn)行控制裝置，參照?qǐng)D1至圖5進(jìn)行說(shuō)明。 另外，在各圖中對(duì)同一部位標(biāo)注同一符號(hào)，并且省略重復(fù)的說(shuō)明。本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯的運(yùn)行控制裝置是下述避難運(yùn)行控制裝置，即其執(zhí)行 在建筑物發(fā)生火災(zāi)時(shí)強(qiáng)制地使轎廂停止在避難層而停止以后的運(yùn)行的火災(zāi)管制運(yùn)行；和使 轎廂在預(yù)先確定的多個(gè)樓層間巡回的避難運(yùn)行。所謂避難層，指例如兩層等建筑物的門(mén)廳 樓層。所謂救出層，指例如高樓層的10層以及低樓層的地下1層等一處以及超過(guò)一處的樓層。圖1是電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖2是電梯乘梯處的正面圖。電梯1具備設(shè)置于升降通 路2內(nèi)的轎廂3 ；曳引機(jī)5，其具有卷掛有主纜繩4的滑輪5a和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該滑輪5a的電動(dòng) 機(jī)5b ；設(shè)置于升降通路2內(nèi)的配重6 ；進(jìn)行電梯運(yùn)行的主控制的控制盤(pán)7(電梯的運(yùn)行控制 裝置)；以及對(duì)該控制盤(pán)7發(fā)送避難運(yùn)行的中斷和/或中止的指令以及救出層的切換指令 等的管理指令終端8。曳引機(jī)5的電動(dòng)機(jī)5b由控制盤(pán)7控制。在電動(dòng)機(jī)5b的軸上安裝有脈沖發(fā)生器等 轎廂位置檢測(cè)部5c。轎廂位置檢測(cè)部5c，與電動(dòng)機(jī)5b的旋轉(zhuǎn)同步地產(chǎn)生脈沖信號(hào)，計(jì)測(cè)脈 沖信號(hào)的數(shù)量，并對(duì)控制盤(pán)7輸出轎廂位置信息。 在該控制盤(pán)7設(shè)置有本實(shí)施方式的電梯的運(yùn)行控制裝置?？刂票P(pán)7，被輸入各樓層 的乘梯處呼叫登記和轎廂呼叫登記，輸出轎廂3的移動(dòng)方向的信號(hào)和轎廂3的速度指令信 號(hào)?？刂票P(pán)7向曳引機(jī)5輸出該速度指令。在各樓層的天花板等安裝有火災(zāi)警報(bào)器9，來(lái)自 該火災(zāi)警報(bào)器9的火災(zāi)發(fā)生信號(hào)被向控制盤(pán)7輸出?？刂票P(pán)7經(jīng)由通信線路IOa能夠在與 遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10之間發(fā)送接收信息。此外，在建筑物的各樓層設(shè)置有與升降通路2相連的乘梯處11。在各乘梯處11附 近的墻壁體，如圖2所示形成有乘降口 12，在該乘降口 12設(shè)置有乘梯處門(mén)13。在乘降口 12 的旁側(cè)的壁面設(shè)置有乘梯處操作盤(pán)14。在該乘梯處操作盤(pán)14，設(shè)置有乘梯處呼叫登記用按 鈕15、轎廂位置顯示部16、揚(yáng)聲器17以及進(jìn)行火災(zāi)顯示和/或管制運(yùn)行工作的顯示的運(yùn)行 狀態(tài)顯示部18。在乘梯處操作盤(pán)14的上方，設(shè)置有用于顯示避難引導(dǎo)信息的電梯廳前顯示 裝置20。在運(yùn)行狀態(tài)顯示部18以及電梯廳前顯示裝置20，都使用顯示設(shè)備，顯示文字、符 號(hào)、標(biāo)志等，該顯示設(shè)備使用了多個(gè)LED和/或液晶。這些乘梯處呼叫登記用按鈕15、轎廂 位置顯示部16、揚(yáng)聲器17、運(yùn)行狀態(tài)顯示部18以及電梯廳前顯示裝置20分別能夠通過(guò)壁布線向控制盤(pán)7傳送控制信號(hào)。此外，在轎廂3內(nèi)，設(shè)置有轎廂內(nèi)操作盤(pán)21、監(jiān)視用的照相機(jī)22和電梯終端裝置 23。轎廂內(nèi)操作盤(pán)21與控制盤(pán)7之間，能夠通過(guò)引線(tail Cord)3a傳送信號(hào)。轎廂內(nèi)操作盤(pán)21具有呼叫登記用的按鈕組、信息的顯示裝置以及聲音廣播裝置。 照相機(jī)22對(duì)轎廂室內(nèi)進(jìn)行拍攝，將圖像數(shù)據(jù)向電梯終端裝置23輸出。電梯終端裝置23能 夠通過(guò)通信線路IOa將來(lái)自照相機(jī)22的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10內(nèi)的電梯監(jiān)視用 的服務(wù)器地址。圖3是包括電梯1的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，已述的符號(hào)表示與 已述的要素相同的要素。電梯遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)24具備各建筑物25的電梯1 ；用于管理這些 電梯1的運(yùn)行狀況的遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10 ；以及通過(guò)在與各電梯1之間進(jìn)行通信來(lái)監(jiān)視這些電 梯1的電梯監(jiān)視裝置27。在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10的服務(wù)器，安裝有對(duì)來(lái)自照相機(jī)22的圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行比較運(yùn)算而檢測(cè)異常的變動(dòng)檢測(cè)部26。遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10的終端能夠通過(guò)移動(dòng)電話 網(wǎng)等與建筑物25內(nèi)的居住者和/或管理者的終端進(jìn)行通話，能夠從消防機(jī)構(gòu)等獲悉火災(zāi)發(fā) 生時(shí)建筑物25的受損壞狀況。電梯監(jiān)視裝置27，與各電梯1的控制盤(pán)7進(jìn)行通信并監(jiān)視各 電梯1的運(yùn)行狀況。此外，圖4是控制盤(pán)7的功能框圖的一例。已述的符號(hào)表述與已述的要素相同的 要素?？刂票P(pán)7包括運(yùn)行控制部(電梯控制部)28，其控制通常運(yùn)行、火災(zāi)時(shí)管制運(yùn)行以 及避難運(yùn)行的各運(yùn)行模式下的電梯1的運(yùn)行，在從火災(zāi)警報(bào)器9接收到火災(zāi)發(fā)生信號(hào)的情 況下，進(jìn)行運(yùn)行模式的切換；和避難運(yùn)行執(zhí)行部29，其使該運(yùn)行控制部28執(zhí)行在應(yīng)該巡回 的一處以及超過(guò)一處的救出層以及避難層巡回的避難運(yùn)行。 進(jìn)而，控制盤(pán)7具備救出層切換部30，其通過(guò)改寫(xiě)在該避難運(yùn)行執(zhí)行部29中設(shè) 定的救出層的信息來(lái)進(jìn)行切換登記；火災(zāi)管制運(yùn)行部31，其使運(yùn)行控制部28執(zhí)行火災(zāi)管制 運(yùn)行；和通信部32，其與遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10內(nèi)的電梯監(jiān)視裝置27和/或管理指令終端8進(jìn) 行通信。進(jìn)而，控制盤(pán)7具備信息收集部34，其收集來(lái)自包括火災(zāi)警報(bào)器9在內(nèi)的建筑物內(nèi) 的各種傳感器組的傳感器信息和/或來(lái)自通信部32的接收數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)行控制部28提供指 令。運(yùn)行控制部28作為電梯控制部，進(jìn)行轎廂呼叫和/或乘梯處呼叫的登記處理、轎 廂3的升降方向和/或速度的指令、曳引機(jī)5的加減速控制、開(kāi)關(guān)門(mén)所需的控制以及對(duì)乘梯 處11的運(yùn)行狀態(tài)顯示部18和電梯廳前顯示裝置20的各種信息的顯示控制。運(yùn)行控制部 28，也可以在避難運(yùn)行時(shí)使來(lái)自轎廂3內(nèi)以及乘梯處11的呼叫登記的處理無(wú)效。避難運(yùn)行執(zhí)行部29向運(yùn)行控制部28輸出運(yùn)行指令，使得轎廂3在避難層、一處以 及超過(guò)一處的救出層之間巡回。避難運(yùn)行執(zhí)行部29具有存儲(chǔ)部33。該存儲(chǔ)部33，存儲(chǔ)一 處以及超過(guò)一處的救出層的樓層編號(hào)以及該一系列的被巡回的樓層的順序。這些信息預(yù)先 由管理者登記設(shè)定。在登記中，從管理者專(zhuān)用裝置對(duì)ROM等存儲(chǔ)部33寫(xiě)入信息。對(duì)于避難 層，選擇出入口樓層和/或大廳等有集合空間的樓層。如果預(yù)先知道避難弱者所居住的樓 層，則救出層便是該樓層?；蛘邔?duì)于救出層，也有時(shí)選擇地下樓層。在高層建筑物的情況 下，按照每分割的區(qū)域設(shè)定救出層。此外，在避難運(yùn)行執(zhí)行部29中斷了電梯1的運(yùn)行的情 況下，在排除了阻礙其運(yùn)行的主要原因的情況下，使電梯1的避難運(yùn)行再次開(kāi)始。
救出層切換部30所進(jìn)行的切換，在轎廂3不能夠抵達(dá)樓層于救出層的情況下進(jìn) 行。例如如果通過(guò)傳感器組檢測(cè)到導(dǎo)軌產(chǎn)生了變形，則信息收集部34通過(guò)傳感器輸出接受 來(lái)自救出層切換部30的輸入操作。 或者，也可以通過(guò)配備與管理者專(zhuān)用裝置的功能相等的功能，將管理指令終端8 和/或電梯監(jiān)視裝置27用于登記設(shè)定。此外，使用了救出層切換部30的救出層的切換登 記，也可以使用管理指令終端8或電梯監(jiān)視裝置27。由于乘梯處操作盤(pán)14通過(guò)未圖示的傳送線連接于控制盤(pán)7，所以如果對(duì)于來(lái)自該 控制盤(pán)7側(cè)的請(qǐng)求沒(méi)有來(lái)自乘梯處操作盤(pán)14的響應(yīng)，則控制盤(pán)7能夠判定為異常。電梯控 制裝置自身能夠檢測(cè)乘梯處操作盤(pán)14的破損。此外，在乘梯處操作盤(pán)14破損了的情況下， 也可以檢查人員確認(rèn)破損，使用管理指令終端8切換救出層，或者與電梯監(jiān)視裝置27聯(lián)系， 通過(guò)來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10等外部終端的切換來(lái)切換救出層?？梢酝ㄟ^(guò)使用了傳感器組的 控制或以檢查人員、居住者、消防人員的目視為契機(jī)進(jìn)行的控制，切換救出層，使轎廂3轉(zhuǎn) 向于救出?；馂?zāi)管制運(yùn)行部31，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)執(zhí)行使運(yùn)行中的轎廂3向避難層抵達(dá)樓層并開(kāi) 門(mén)的火災(zāi)管制運(yùn)行，使轎廂3內(nèi)的使用者下電梯。火災(zāi)管制運(yùn)行部31具有存儲(chǔ)火災(zāi)時(shí)的管 制運(yùn)行的運(yùn)行計(jì)劃的未圖示的存儲(chǔ)裝置。通信部32具備對(duì)通信線路IOa以及管理指令終端8之間進(jìn)行接口的電路部；與 該電路部連接的數(shù)據(jù)發(fā)送接收部；和在與控制盤(pán)7的各部之間接收發(fā)送信息的信息輸入輸 出部。此外，對(duì)于傳感器組進(jìn)行描述。圖5是表示設(shè)置于電梯1的傳感器組的配置例。在 該圖中，也是已述的符號(hào)表述與已述的要素相同的要素。在信息收集部34上，連接有傳感 器35 40，收集來(lái)自這些傳感器35 40的傳感器輸出。進(jìn)而，該信息收集部34，預(yù)先保 存關(guān)于各傳感器35 40的閾值和/或切換條件等信息。信息收集部34，接收分別來(lái)自火 災(zāi)管制運(yùn)行部31、避難運(yùn)行執(zhí)行部29的信息或指令，向運(yùn)行控制部28發(fā)送該信息或指令。 運(yùn)行控制部28承擔(dān)與控制相關(guān)的判斷，最終確定怎樣運(yùn)行。在該圖中，轎廂3下方的傳感器35是設(shè)置在升降通路2內(nèi)的多條導(dǎo)軌41附近、對(duì) 該導(dǎo)軌41與確定于這些軌道附近的基準(zhǔn)線間的距離進(jìn)行計(jì)測(cè)的測(cè)距傳感器?；蛘?，在電梯 1采用通過(guò)相對(duì)于導(dǎo)軌41隔著空隙而產(chǎn)生磁力來(lái)對(duì)轎廂3沿著導(dǎo)軌41以非接觸狀態(tài)進(jìn)行 引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)的情況下，傳感器35測(cè)定導(dǎo)軌41以及轎廂3間的間隙。傳感器36，設(shè)置在轎廂出入口附近等，進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)、轎廂板的變形的診斷 等。作為門(mén)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)功能，將接點(diǎn)開(kāi)關(guān)用于傳感器36，以及作為變形的有無(wú)的檢測(cè)功能， 將測(cè)距傳感器用于傳感器36。傳感器36計(jì)算乘梯處門(mén)36與轎廂門(mén)42的嵌合位置的變化 量，在變化量超過(guò)閾值的情況下判斷為處于異常狀態(tài)。傳感器37設(shè)置于升降通路2的壁面或未圖示的井道(pit)內(nèi)，使用在檢測(cè)到浸水 時(shí)輸出浸水檢測(cè)信號(hào)的浸水感知傳感器。傳感器38檢測(cè)轎廂3的載荷、檢測(cè)對(duì)于轎廂3的電池的電源切斷、檢測(cè)轎廂3的 振動(dòng)、檢測(cè)轎廂室的室溫和/或氣壓等，輸出這些傳感器值。傳感器39進(jìn)行曳引機(jī)5的電動(dòng)機(jī)5b的負(fù)荷狀態(tài)為停止旋轉(zhuǎn)的情況的檢測(cè)等。傳感器40根據(jù)磁通的變化來(lái)檢測(cè)在主纜繩4表面出現(xiàn)的損傷、斷裂和/或凹凸。檢測(cè)火災(zāi)已波及至升 降通路2內(nèi)的情況。此外，來(lái)自照相機(jī)22的靜止圖像由設(shè)置在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10內(nèi)的服務(wù)器的變動(dòng)檢 測(cè)部26進(jìn)行圖像分析。變動(dòng)檢測(cè)部26根據(jù)圖像的變化生成異常信號(hào)。如果檢測(cè)到異常， 則從電梯監(jiān)視裝置27向控制盤(pán)7進(jìn)行通知。在這樣的結(jié)構(gòu)的電梯1(圖1)中，預(yù)先管理者使用管理指令終端8預(yù)先登記設(shè)定 救出層、避難層。作為救出層，選擇例如避難弱者所居住的樓層。在高層建筑物中，將電梯1 的服務(wù)樓層分割為多個(gè)區(qū)域，將各區(qū)域的中央附近的樓層選擇為救出層?？刂票P(pán)7以電梯 1的運(yùn)行模式為通常運(yùn)行模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)行控制。如果建筑物內(nèi)冒煙，則火災(zāi)警報(bào)器9向控制盤(pán)7發(fā)送火災(zāi)發(fā)生檢測(cè)信號(hào)?？刂票P(pán) 7對(duì)各乘梯處操作盤(pán)14報(bào)告火災(zāi)發(fā)生樓層。控制盤(pán)7向遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10通報(bào)火災(zāi)發(fā)生檢 測(cè)信號(hào)和電梯識(shí)別信息。最初，控制盤(pán)7進(jìn)行火災(zāi)時(shí)管制運(yùn)行。當(dāng)在電梯行駛中控制盤(pán)7檢測(cè)到火災(zāi)的情 況下，使轎廂3向避難層直達(dá)運(yùn)行，在抵達(dá)樓層后，開(kāi)門(mén)一定時(shí)間，并停止運(yùn)行。省去無(wú)用的 工作，不會(huì)發(fā)生避難的延遲。如果火災(zāi)管制運(yùn)行結(jié)束，則控制盤(pán)7判斷能否開(kāi)始避難運(yùn)行。控制盤(pán)7的信息收 集部34判斷來(lái)自傳感器35 40的傳感器值是否異常?？刂票P(pán)7，如果判定為不能開(kāi)始避 難運(yùn)行，則仍使所有的電梯停止?？刂票P(pán)7提供使人們判定升降通路2內(nèi)的設(shè)備等是否有 損傷的時(shí)間?？刂票P(pán)7，如果判定為可以開(kāi)始避難運(yùn)行，則基于存儲(chǔ)部33所存儲(chǔ)的巡回運(yùn)行 序列開(kāi)始避難運(yùn)行?；蛘?，也可以在運(yùn)行控制部28根據(jù)各種開(kāi)關(guān)(傳感器)的狀況自身判 斷為也可以開(kāi)始避難運(yùn)行的情況下，基于存儲(chǔ)部33所存儲(chǔ)的巡回運(yùn)行序列開(kāi)始避難運(yùn)行。 控制盤(pán)7也可以使來(lái)自轎廂3內(nèi)以及乘梯處11的呼叫登記的處理無(wú)效?？刂票P(pán)7使轎廂3抵達(dá)樓層至救出層并使其開(kāi)門(mén)?？刂票P(pán)7，使轎廂內(nèi)操作盤(pán)21 在轎廂3內(nèi)廣播，通知避難運(yùn)行的情況，使乘梯處操作盤(pán)14也進(jìn)行避難運(yùn)行的廣播。從控 制盤(pán)7向外部的變動(dòng)檢測(cè)部26傳送轎廂室內(nèi)的圖像。從控制盤(pán)7或建筑物的管理用終端 向遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10的管理者的終端進(jìn)行通報(bào)。根據(jù)需要也可以通過(guò)公共線路聯(lián)系消防機(jī) 構(gòu)。也可以在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10預(yù)先保存有建筑物的電梯1的規(guī)格，電梯監(jiān)視裝置27 讀取該規(guī)格，將居住者的人數(shù)和/或避難弱者的居住樓層的信息通過(guò)有線、無(wú)線或者通信 線路IOa等向現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行通報(bào)。此外，變動(dòng)檢測(cè)部26，存儲(chǔ)基準(zhǔn)圖像，對(duì)基準(zhǔn)圖像與來(lái)自照相機(jī)22的圖像之間的 圖像差進(jìn)行運(yùn)算。從電梯監(jiān)視裝置27對(duì)控制盤(pán)7進(jìn)行圖像差的結(jié)果。在避難運(yùn)行中，控制 盤(pán)7監(jiān)視在救出層的乘梯處11和救出層以外的乘梯處11是否有人。控制盤(pán)7隨時(shí)讀取存 儲(chǔ)部33所存儲(chǔ)的救出運(yùn)行的運(yùn)行計(jì)劃數(shù)據(jù)，執(zhí)行各乘梯處11的廣播和顯示，在轎廂3內(nèi)也 進(jìn)行必要信息的廣播、顯示。在該狀況下，運(yùn)行控制部28，在火災(zāi)管制運(yùn)行部31所進(jìn)行的火災(zāi)管制運(yùn)行完成 后，通過(guò)避難運(yùn)行執(zhí)行部29進(jìn)行使轎廂3至少在一處以及超過(guò)一處的救出層和避難層巡回 的巡回運(yùn)行?？刂票P(pán)7在巡回運(yùn)行中，始終持續(xù)監(jiān)視是否發(fā)生威脅安全性的事態(tài)。在萬(wàn)一 發(fā)生了該事態(tài)的情況下，控制盤(pán)7經(jīng)由運(yùn)行控制部28使電梯1的運(yùn)行暫時(shí)停止。由此，不使用控制盤(pán)7的在打開(kāi)門(mén)的位置設(shè)計(jì)的避難運(yùn)行用的手動(dòng)登記開(kāi)關(guān)等專(zhuān)用設(shè)備，就能夠使居住者避難。此外，即使在乘梯處呼叫設(shè)備損傷了的情況下，也能夠在自 動(dòng)指定的救出層和避難層進(jìn)行巡回運(yùn)行，能夠使用電梯1使建筑物內(nèi)的逃脫延遲的居住者 到達(dá)避難層。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的電梯的運(yùn)行控制裝置，能夠利用電梯使遺留在建筑物的 居民全員避難，救出全部的居住者。(第一變形例)

此外，救出層切換部30也可以根據(jù)受災(zāi)狀況切換救出層的指定。根據(jù)火災(zāi)發(fā)生層 和/或冒煙的位置或避難弱者的居住層與救出層或避難層之間的關(guān)系等進(jìn)行切換。即使在 進(jìn)行救出運(yùn)行的過(guò)程中，避難運(yùn)行執(zhí)行部29也處理來(lái)自救出層切換部30的切換請(qǐng)求。預(yù) 先在存儲(chǔ)部33，登記有進(jìn)行救出層的切換的條件和/或運(yùn)行計(jì)劃。如果從火災(zāi)警報(bào)器9對(duì)信息收集部34通知火災(zāi)發(fā)生信號(hào)，則避難運(yùn)行執(zhí)行部29 判定火災(zāi)發(fā)生層是否與初始設(shè)定的救出層中的某一層重合。例如在火災(zāi)發(fā)生層與救出層重 合的情況下，避難運(yùn)行執(zhí)行部29將來(lái)自信息收集部34的信息與存儲(chǔ)部33中所存儲(chǔ)的預(yù)定 的運(yùn)行計(jì)劃相比較，按照所讀出的運(yùn)行順序向運(yùn)行控制部28輸出救出層的切換指令。避難 運(yùn)行執(zhí)行部29以避開(kāi)火災(zāi)層的方式進(jìn)行使轎廂3折返運(yùn)行等的控制等。進(jìn)行使避難弱者 的居住層的上下各層成為救出層那樣的切換等。如果從傳感器35 40中的任意一個(gè)對(duì)信息收集部34通知信息，則避難運(yùn)行執(zhí)行 部29，判定電梯1是否因火災(zāi)而受到損壞。在受到損壞的情況下，避難運(yùn)行執(zhí)行部29通過(guò) 設(shè)置于建筑物的傳感器35 40檢測(cè)損傷的有無(wú)。在通過(guò)傳感器35檢測(cè)到某一導(dǎo)軌41發(fā)生了變形的情況下，避難運(yùn)行執(zhí)行部29根 據(jù)傳感器輸出切換救出層。設(shè)置在乘梯處門(mén)裝置內(nèi)的傳感器36監(jiān)視乘梯處門(mén)13的開(kāi)門(mén)、 關(guān)門(mén)的信號(hào)，避難運(yùn)行執(zhí)行部29判定該信號(hào)是否與對(duì)轎廂3側(cè)指令的狀態(tài)不同，如果判斷 為10層的乘梯處門(mén)13發(fā)生了異常，則將救出層設(shè)定為其他樓層。通過(guò)傳感器37檢測(cè)消防 用的水流落至升降通路2的情況，切換救出層。例如在最下層被設(shè)定為救出層的情況下，將 比最下層往上一層的樓層切換為救出層。根據(jù)災(zāi)害狀況，避難運(yùn)行執(zhí)行部29，選擇應(yīng)該優(yōu)先進(jìn)行中斷避難運(yùn)行、或使轎廂行 駛至避難層而后使避難運(yùn)行結(jié)束的哪一種處理。該優(yōu)先級(jí)信息預(yù)先登記于存儲(chǔ)部33。能夠 進(jìn)行相比于進(jìn)行救出運(yùn)行而優(yōu)選考慮在轎廂3內(nèi)搭乘的人員的安全這樣的運(yùn)行。(第二變形例)此外，也可以從遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10側(cè)進(jìn)行電梯1的救出層的指定和/或切換。在電 梯監(jiān)視裝置27中保存預(yù)先已經(jīng)描述了避難運(yùn)行執(zhí)行時(shí)的指令的發(fā)送順序的軟件，電梯監(jiān) 視裝置27從建筑物內(nèi)和/或電梯1的傳感器35 40獲得用于在該軟件中分析火災(zāi)狀況 的傳感器信號(hào)?；趥鞲衅鬏敵?，服務(wù)器向控制盤(pán)7發(fā)送避難運(yùn)行所必需的信息，控制盤(pán)7 自動(dòng)地進(jìn)行避難運(yùn)行。在此情況下，根據(jù)例如火災(zāi)發(fā)生層和/或冒煙位置、乘梯處門(mén)13的 損傷情況等信息，控制盤(pán)7切換救出層。此外，也可以使用管理指令終端8進(jìn)行救出層的指定、切換。消防員和/或管理者 選擇最合適的樓層，這些人可以通過(guò)使用管理指令終端8進(jìn)行存儲(chǔ)部33的登記層的改寫(xiě)， 來(lái)切換救出層。此外，也可以在控制盤(pán)7設(shè)置將在建筑物獲得的傳感器信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10和管理指令終端8雙方的單元。也可以在控制盤(pán)7安裝將應(yīng)該發(fā)送傳感器信息的地址在 遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10和管理指令終端8之間切換并對(duì)其中的某一個(gè)發(fā)送該傳感器信息的單元。 由此，在不能與遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10進(jìn)行通信的狀況時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)切換救出層。此外，根據(jù)通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10與控制盤(pán)7的通信而獲得的運(yùn)行狀況和/或監(jiān)視 桌面所顯示的轎廂3內(nèi)的圖像，監(jiān)視人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指示，管理指令終端8在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行切換 操作。如果這樣，則能夠在廣闊的范圍實(shí)現(xiàn)協(xié)作的應(yīng)對(duì)。(第三變形例)此外，也可以設(shè)置用于對(duì)居住者報(bào)告救出層位置的單元。例如可以在各房間設(shè)置 顯示器和/或廣播器，通過(guò)室內(nèi)布線從建筑物的管理者側(cè)或遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10側(cè)通知信息。遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10的電梯監(jiān)視裝置27，也能夠 當(dāng)在作為住宅的建筑物發(fā)生了火災(zāi) 的情況下，對(duì)居住者所簽約的移動(dòng)電話機(jī)的通信運(yùn)營(yíng)商的服務(wù)器通知發(fā)生火災(zāi)。在外出地 從移動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)送應(yīng)該被切換的救出層信息并發(fā)出指令。如果這樣，則了提高避難的可靠 性。(第四變形例)此外，也可以對(duì)由避難運(yùn)行執(zhí)行部29進(jìn)行的避難運(yùn)行的完成設(shè)置限制時(shí)間?？刂?盤(pán)7也可以設(shè)置根據(jù)受災(zāi)狀況使避難運(yùn)行中斷、結(jié)束的功能。電梯監(jiān)視裝置27，始終經(jīng)由通信線路IOa對(duì)各電梯1進(jìn)行用于信息收集的詢問(wèn)，收 集運(yùn)行狀況信息。在建筑物也設(shè)置地震等防災(zāi)用的傳感器，轎廂3的傳感器38監(jiān)視來(lái)自對(duì) 人員的載荷進(jìn)行檢測(cè)的載荷檢測(cè)裝置的載荷信號(hào)。在該變形例中，控制盤(pán)7收集這些輸出 信號(hào)，向電梯監(jiān)視裝置27發(fā)送。另一方面，預(yù)先在電梯監(jiān)視裝置27的軟件中設(shè)置用于使避難運(yùn)行中斷或結(jié)束的 單元。該單元，在避難運(yùn)行時(shí)收集來(lái)自控制盤(pán)7的來(lái)自建筑物內(nèi)的傳感器35 40的傳感 器值，判定傳感器值是否超過(guò)了預(yù)先在軟件中配置的傳感器的閾值。由此，在軟件判定為受災(zāi)非常大的情況下，電梯監(jiān)視裝置27判斷為出現(xiàn)了可能引 起不測(cè)事態(tài)的狀況，并對(duì)控制盤(pán)7發(fā)送使避難運(yùn)行中斷、中止的信號(hào)。此外，電梯監(jiān)視裝置27也可以安裝其他的軟件，這些其他的軟件生成信息收集 用的信息包并向控制盤(pán)7發(fā)送，通過(guò)控制盤(pán)7返回寫(xiě)入了火災(zāi)發(fā)生層和/或火災(zāi)發(fā)生位 置的信息的信息包。作為一例，電梯監(jiān)視裝置27在火災(zāi)發(fā)生時(shí)生成信息收集信息包，從 預(yù)先保存的建筑物的電話號(hào)碼存儲(chǔ)部讀取電話號(hào)碼而進(jìn)行撥號(hào)上網(wǎng)(dial up internet access)，發(fā)送信息包。電梯監(jiān)視裝置27，經(jīng)由未圖示的因特網(wǎng)從外部的信息提供服務(wù)機(jī)構(gòu) 等收集發(fā)生了火災(zāi)的建筑物的周邊的風(fēng)向。電梯監(jiān)視裝置27根據(jù)來(lái)自控制盤(pán)7的火災(zāi)發(fā) 生層、位置的信息和從外部獲得的風(fēng)向信息，選擇最適合的救出層，向控制盤(pán)7發(fā)送信號(hào)， 使得轎廂3在該最適合層和避難層巡回。如果接收到該信號(hào)，則控制盤(pán)7切換救出層。如果這樣，則在某層由于火災(zāi)而在開(kāi)門(mén)和/或乘梯處操作用的設(shè)備上發(fā)生異常、 成為不能在建筑物內(nèi)執(zhí)行避難運(yùn)行自身那樣的狀況的情況下，從遠(yuǎn)程監(jiān)視中心10發(fā)出適 當(dāng)?shù)闹噶?。由于可以通過(guò)轎廂內(nèi)載荷傳感器檢測(cè)出在電梯轎廂3內(nèi)是否還有使用者，所以 控制盤(pán)7考慮載荷檢測(cè)信號(hào)來(lái)執(zhí)行切換控制。由于建筑物由物業(yè)管理公司進(jìn)行管理，所以電梯1也可以使用物業(yè)管理公司的網(wǎng) 絡(luò)。即使以向物業(yè)管理公司發(fā)送來(lái)自照相機(jī)22的監(jiān)視圖像和/或其他的傳感器信息的方式進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，也能夠得到與上述的效果同樣的效果。(第五變形例)此外，在消防局人員乘坐指揮車(chē)向建筑物出發(fā)后，通過(guò)業(yè)務(wù)用無(wú)線設(shè)備相互通知 信息?；蛘?，也有監(jiān)督機(jī)構(gòu)通過(guò)防災(zāi)無(wú)線發(fā)送信息的情況。在上述通信部32，連接對(duì)建筑物 內(nèi)的傳感器信息和/或樓層編號(hào)信息進(jìn)行調(diào)制的電路、使用與業(yè)務(wù)用無(wú)線設(shè)備等所使用的 無(wú)線頻率帶不同的頻率帶的頻率對(duì)輸出的調(diào)制信號(hào)進(jìn)行無(wú)線調(diào)制的無(wú)線電路和向設(shè)置于 管理公司的能夠接收相同頻率的無(wú)線接收終端進(jìn)行無(wú)線發(fā)送的天線。由此，能夠?qū)芾砉?司傳送信息，通過(guò)管理公司進(jìn)行避難層的切換?；蛘?，也可以直接用與無(wú)線 信號(hào)的頻率相同的頻率帶的頻率對(duì)信息進(jìn)行無(wú)線發(fā) 送。對(duì)業(yè)務(wù)用無(wú)線設(shè)備和/或防災(zāi)無(wú)線的接收終端傳送所需的信息，由此，能夠從消防局側(cè) 切換避難層。(其他實(shí)施例)另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式原樣，而能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨 的范圍對(duì)構(gòu)成要素進(jìn)行變形而具體化。在上述的實(shí)施方式中，雖然避難層是第2層，但也可 以將1層以及其正下方的地下1層這兩處作為避難層。構(gòu)成控制盤(pán)7的運(yùn)算裝置包括ROM 以及CPU、RAM等。傳感器組的設(shè)置位置和/或傳感器種類(lèi)等也可以進(jìn)行多種改變。例如， 運(yùn)行控制部28，組合傳感器35 40中的任意一種以及超過(guò)一種的傳感器值，進(jìn)行使避難運(yùn) 行繼續(xù)、停止、中斷等的狀況分析，判定是否要進(jìn)行運(yùn)行的切換和/或停止等。此外，在上述的實(shí)施方式中，在避難運(yùn)行的執(zhí)行時(shí)，控制盤(pán)7也可以進(jìn)行控制，使 得建筑物內(nèi)的照明與向避難層的抵達(dá)樓層聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行點(diǎn)亮。即使在夜間或者發(fā)生停電而有 迷路的人、眼睛不方便的人的情況下，也可提高避難的可靠性。從控制盤(pán)7輸出避難層的樓 層編號(hào)，與控制盤(pán)7布線連接的建筑物側(cè)的管理系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)亮控制、為了使乘客周知而進(jìn) 行亮滅控制等。在建筑物內(nèi)，在居住者的輪椅上安裝無(wú)線標(biāo)識(shí)介質(zhì)，在天花板設(shè)置與該無(wú)線標(biāo)識(shí) 介質(zhì)進(jìn)行信息通信的接收器。由此，通過(guò)對(duì)預(yù)先登記的無(wú)線標(biāo)識(shí)介質(zhì)的ID (標(biāo)識(shí))與接收 到的無(wú)線標(biāo)識(shí)介質(zhì)的ID進(jìn)行比較檢測(cè)，能夠在存在避難弱者的樓層使遺留的人撤離。此外，通過(guò)在上述實(shí)施方式中公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素的適宜組合，能夠形成各種發(fā) 明。例如，也可以從實(shí)施方式所公開(kāi)的全部構(gòu)成要素中刪除幾個(gè)構(gòu)成要素。進(jìn)而，也可以適 宜組合跨不同的實(shí)施方式的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種電梯的運(yùn)行控制裝置，其特征在于，具備電梯的轎廂，其在具有多個(gè)樓層的建筑物的升降通路進(jìn)行升降； 運(yùn)行控制部，其進(jìn)行使該轎廂向來(lái)自各樓層的乘梯處呼叫以及來(lái)自所述轎廂的轎廂呼 叫所指定的樓層移動(dòng)的運(yùn)行；火災(zāi)管制運(yùn)行部，其使該運(yùn)行控制部在火災(zāi)發(fā)生時(shí)執(zhí)行使運(yùn)行中的所述轎廂向避難層 抵達(dá)樓層的火災(zāi)管制運(yùn)行；避難運(yùn)行執(zhí)行部，其使所述運(yùn)行控制部執(zhí)行使所述轎廂在所述避難層以及與該避難層 不同的一處以及超過(guò)一處的救出層之間巡回的避難運(yùn)行，所述避難層是所述火災(zāi)管制運(yùn)行 部使所述轎廂抵達(dá)樓層的層；以及存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)在由該避難運(yùn)行執(zhí)行部進(jìn)行的所述避難運(yùn)行時(shí)的所述避難層、所述救 出層以及針對(duì)所述運(yùn)行控制部的運(yùn)行計(jì)劃的各自的信息；其中，所述運(yùn)行控制部讀取該存儲(chǔ)部的所述運(yùn)行計(jì)劃，執(zhí)行所述火災(zāi)管制運(yùn)行，進(jìn)行所 述避難運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的運(yùn)行控制裝置，其特征在于，還具備救出層切換部，其改寫(xiě)并登記在所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述避難層以及所述救出層的信 息；以及管理指令終端，其對(duì)該救出層切換部輸入改寫(xiě)后的避難層以及救出層的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的運(yùn)行控制裝置，其特征在于，還具備 多個(gè)傳感器，其分別設(shè)置于所述電梯用的設(shè)備；以及信息收集部，其收集來(lái)自這些傳感器的傳感器輸出以及來(lái)自火災(zāi)警報(bào)器的火災(zāi)感知信號(hào)；其中，所述救出層切換部，基于該信息收集部所收集的所述傳感器輸出、所述火災(zāi)感知 信號(hào)以及所述存儲(chǔ)部的所述避難層以及所述救出層的信息，來(lái)切換所述救出層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的運(yùn)行控制裝置，其特征在于，還具有救出層切換部，其改寫(xiě)并登記在所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述避難層以及所述救出層的信息；通信部，其在該救出層切換部以及通信線路之間進(jìn)行信號(hào)發(fā)送接收；以及 電梯監(jiān)視裝置，其經(jīng)由該通信部向所述救出層切換部遠(yuǎn)程發(fā)送改寫(xiě)后的避難層以及救 出層的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的運(yùn)行控制裝置，其特征在于，還具備 多個(gè)傳感器，其分別設(shè)置于所述電梯用的設(shè)備；信息收集部，其收集來(lái)自這些傳感器的傳感器輸出以及來(lái)自火災(zāi)警報(bào)器的火災(zāi)感知信 號(hào)；以及變動(dòng)檢測(cè)部，其基于通過(guò)所述通信部接收的所述轎廂內(nèi)的照相機(jī)所拍攝的轎廂室內(nèi)的 圖像信息，進(jìn)行所述轎廂的異常檢測(cè)；其中，所述救出層切換部基于來(lái)自所述信息收集部的所述傳感器輸出、所述火災(zāi)感知 信號(hào)、所述存儲(chǔ)部的所述避難層以及所述救出層的信息以及來(lái)自所述變動(dòng)檢測(cè)部的圖像分 析結(jié)果，切換所述救出層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的運(yùn)行控制裝置，其特征在于所述避難運(yùn)行執(zhí)行部，在所述避難運(yùn)行的執(zhí)行中，使轎廂內(nèi)操作盤(pán)顯示所述避難運(yùn)行 或避難層以及救出層的信息，或者報(bào)告該避難運(yùn)行或所述信息的聲音廣播，使各樓層的乘 梯處操作盤(pán)報(bào)告所述避難運(yùn)行的顯示或聲音廣播。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的運(yùn)行控制裝置，其特征在于，還具備限制時(shí)間設(shè)定部，其存儲(chǔ)直至由所述避難運(yùn)行執(zhí)行部進(jìn)行的所述避難運(yùn)行完成為止所 需的限制時(shí)間；其中，所述避難運(yùn)行執(zhí)行部，在所述限制時(shí)間屆滿時(shí)，停止所述避難運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的運(yùn)行控制裝置，其特征在于， 多個(gè)傳感器，其分別設(shè)置于所述電梯用的設(shè)備；以及信息收集部，其收集來(lái)自這些傳感器的傳感器輸出以及來(lái)自火災(zāi)警報(bào)器的火災(zāi)感知信號(hào)；其中，所述避難運(yùn)行執(zhí)行部，基于該信息收集部所收集的信息和預(yù)先保存的條件，中斷 或停止所述避難運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠利用電梯使遺留于建筑物的居民避難并將其救出的電梯的運(yùn)行控制裝置。其具備轎廂；運(yùn)行控制部(28)，其進(jìn)行使轎廂向來(lái)自各樓層的乘梯處呼叫以及來(lái)自轎廂的轎廂呼叫所指定的樓層移動(dòng)的運(yùn)行；火災(zāi)管制運(yùn)行部(31)，其使運(yùn)行控制部(28)在火災(zāi)發(fā)生時(shí)執(zhí)行使運(yùn)行中的轎廂向避難層抵達(dá)樓層的火災(zāi)管制運(yùn)行；避難運(yùn)行執(zhí)行部(29)，其使運(yùn)行控制部(28)執(zhí)行使轎廂在避難層以及一處以及超過(guò)一處的救出層之間巡回的避難運(yùn)行；存儲(chǔ)部(33)，其存儲(chǔ)在由避難運(yùn)行執(zhí)行部(29)進(jìn)行的避難運(yùn)行時(shí)的避難層、救出層以及針對(duì)運(yùn)行控制部(28)的運(yùn)行計(jì)劃的各自的信息；運(yùn)行控制部(28)讀取存儲(chǔ)部(33)的運(yùn)行計(jì)劃，執(zhí)行火災(zāi)管制運(yùn)行，進(jìn)行避難運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B1/36GK102092607SQ201010569969
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者衣笠滿代 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社