專利名稱：一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置及其安裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及履帶起重機的技術領域，具體地，涉及一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零 位置檢測裝置及其安裝方法。
背景技術：
履帶起重機都具有回轉(zhuǎn)功能，即上車可以相對于下車進行轉(zhuǎn)動。通常規(guī)定，當履帶 起重機行走時，從動輪在前方的方向為前進方向；反之，從動輪在后方的方向為后退方向。 因此，當履帶起重機的上車相對于下車轉(zhuǎn)動時，履帶起重機操作室正對的方向開始發(fā)生改 變；當履帶起重機的上車相對于下車左右轉(zhuǎn)動大于90度時，履帶起重機操作室正對的方向 正好與最初的前進方向相反；當履帶起重機的上車相對于下車轉(zhuǎn)動360度時，上車與下車 之間實現(xiàn)了復位。因此，為了實時監(jiān)測履帶起重機的當前運行狀況，需要檢測上車與下車之間的回 轉(zhuǎn)角度。當上車與下車之間實現(xiàn)復位時，需要對回轉(zhuǎn)角度進行清零處理，以便在新的一輪轉(zhuǎn) 動中繼續(xù)進行回轉(zhuǎn)角度的檢測。因而，需要一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置來準確 判斷上車與下車之間的復位位置，以及時進行回轉(zhuǎn)角度的清零。然而，現(xiàn)有技術中，履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置中大多數(shù)直接將接近開關 安裝在中央回轉(zhuǎn)接頭上，再在中央回轉(zhuǎn)接頭的支架或底座上安裝位置檢測支架。這種結(jié)構 的回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置不僅不便于安裝，且清零位置的定位不是很準確，容易出現(xiàn)偏差， 從而影響到整個履帶起重機運行狀況的判斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置及其安裝方法，其 可實現(xiàn)履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置的準確定位，且便于安裝。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其包括接 近開關，接近開關支架和接近開關感應支架，其中，履帶起重機上的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺桿 與主平臺相連接，所述接近開關支架安裝在與所述螺桿對應的螺母與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之 間，所述中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺釘與中央回轉(zhuǎn)接頭底座相連接，所述接近開關感應支架安裝 在所述螺釘與所述中央回轉(zhuǎn)接頭底座之間，所述接近開關安裝在所述接近開關之間上，且 所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離保證所述接近開關的準確感應。根據(jù)上述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其中，所述接近開關支架為伸縮 式的，用于調(diào)節(jié)所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離。根據(jù)上述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其中，所述接近開關通過螺栓固 定在所述接近開關支架上。根據(jù)上述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其中，所述接近開關隨著履帶起 重機上車一同轉(zhuǎn)動。根據(jù)上述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其中，所述接近開關感應支架隨
3著履帶起重機下車一同轉(zhuǎn)動。另一方面，本發(fā)明的一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置的安裝方法，其包括 以下步驟
步驟1 將履帶起重機的朝向調(diào)節(jié)至正前方；
步驟2:將履帶起重機的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺桿連接在主平臺上，將接近開關支架固 定在與所述螺桿相對應的螺母與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之間；
步驟3:將履帶起重機的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺釘連接在中央回轉(zhuǎn)接頭底座上，將接近 開關感應支架固定在所述螺釘與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之間； 步驟4 將接近開關固定在所述接近開關支架上；
步驟5 調(diào)整所述接近開關到所述接近開關感應支架之間的距離，以保證所述接近開 關能夠準確進行感應，將回轉(zhuǎn)減速機里的編碼器清零。根據(jù)上述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置的安裝方法，其中，步驟5中，通過 調(diào)節(jié)接近開關支架上的伸縮結(jié)構來調(diào)節(jié)所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距罔。因此，本發(fā)明的一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置及其安裝方法通過將履帶 起重機的中央回轉(zhuǎn)接頭與主平臺和中央回轉(zhuǎn)接頭底座相連接時，將接近開關支架和接近開 關感應之間如墊圈一樣固定在中央回轉(zhuǎn)接頭上，從而實現(xiàn)履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置的準確 定位，其安裝簡單，操作方便，且成本低。


圖1為本發(fā)明的一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置的側(cè)視結(jié)構示意圖； 圖2為本發(fā)明的一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置的俯視結(jié)構示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。圖1和圖2分別為本發(fā)明的一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置的側(cè)視和俯視 結(jié)構示意圖。由圖可知，在該履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置中，包括有接近開關支架1， 接近開關感應支架2和接近開關4。其中，當履帶起重機的中央回轉(zhuǎn)接頭3與主平臺(圖中 未示出)相連接時，通過螺桿6來進行二者之間的連接。接近開關支架1如同安裝墊圈一 樣，安裝在與螺桿6相匹配的螺母與中央回轉(zhuǎn)接頭3之間，從而將接近開關支架1固定住， 使之隨著履帶起重機上車一起轉(zhuǎn)動。另外，中央回轉(zhuǎn)接頭3與中央回轉(zhuǎn)平臺底座5之間通 過螺釘7進行相連接，接近開關感應支架2則如同安裝墊圈一樣，安裝在螺釘7與中央回轉(zhuǎn) 接頭底座5之間，從而將接近開關感應支架穩(wěn)穩(wěn)固定，使之隨著履帶起重機下車一起轉(zhuǎn)動。 最后，只需將接近開關4固定在接近開關支架1上，并保證接近開關4與接近開關感應之間 的距離在合理的范圍內(nèi)，使得接近開關4和接近開關感應支架2在轉(zhuǎn)動一周后，可以進行準 確的定位感應，從而及時的將履帶起重機回轉(zhuǎn)減速機里的編碼器清零，實現(xiàn)履帶起重機的 回轉(zhuǎn)清零。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，為了能夠靈活的調(diào)節(jié)接近開關4和接近開關感應 支架2之間的距離，接近開關支架1設置為伸縮式結(jié)構，其可根據(jù)實際需要，縱向上調(diào)節(jié)長短。同時，接近開關4則通過螺栓固定在接近開關支架1的末端上。下面詳細介紹一下本發(fā)明的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置的安裝方法，具體 地，包括以下步驟
步驟1 將履帶起重機的朝向調(diào)節(jié)至正前方；
步驟2:將履帶起重機的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺桿連接在主平臺上，將接近開關支架固 定在與所述螺桿相對應的螺母與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之間；
步驟3:將履帶起重機的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺釘連接在中央回轉(zhuǎn)接頭底座上，將接近 開關感應支架固定在所述螺釘與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之間； 步驟4 將接近開關固定在所述接近開關支架上；
步驟5 調(diào)整所述接近開關到所述接近開關感應支架之間的距離，以保證所述接近開 關能夠準確進行感應，將回轉(zhuǎn)減速機里的編碼器清零。通過上述方法，可以有效的保證履帶起重機回轉(zhuǎn)清零的方向為履帶起重機前進的 正方向。本發(fā)明的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，首次清零后，便不再需要重復清零 操作，且接近開關感應靈敏，每次回轉(zhuǎn)到零位時都能及時準確的發(fā)出信號進行相關清零操 作。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具 體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何對該履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置 檢測裝置及其安裝方法進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離 本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其特征在于，包括接近開關，接近開關支架和接近開關感應支架，其中，履帶起重機上的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺桿與主 平臺相連接，所述接近開關支架安裝在與所述螺桿對應的螺母與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之間， 所述中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺釘與中央回轉(zhuǎn)接頭底座相連接，所述接近開關感應支架安裝在所 述螺釘與所述中央回轉(zhuǎn)接頭底座之間，所述接近開關安裝在所述接近開關之間上，且所述 接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離保證所述接近開關的準確感應。
2.根據(jù)權利要求1所述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其特征在于，所述接近 開關支架為伸縮式的，用于調(diào)節(jié)所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離。
3.根據(jù)權利要求1所述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其特征在于，所述接近 開關通過螺栓固定在所述接近開關支架上。
4.根據(jù)權利要求1所述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其特征在于，所述接近 開關隨著履帶起重機上車一同轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求1所述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置，其特征在于，所述接近 開關感應支架隨著履帶起重機下車一同轉(zhuǎn)動。
6.一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置的安裝方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1 將履帶起重機的朝向調(diào)節(jié)至正前方；步驟2:將履帶起重機的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺桿連接在主平臺上，將接近開關支架固 定在與所述螺桿相對應的螺母與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之間；步驟3:將履帶起重機的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺釘連接在中央回轉(zhuǎn)接頭底座上，將接近 開關感應支架固定在所述螺釘與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之間；步驟4 將接近開關固定在所述接近開關支架上；步驟5 調(diào)整所述接近開關到所述接近開關感應支架之間的距離，以保證所述接近開 關能夠準確進行感應，將回轉(zhuǎn)減速機里的編碼器清零。
7.根據(jù)權利要求6所述的履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置的安裝方法，其特征在 于，步驟5中，通過調(diào)節(jié)接近開關支架上的伸縮結(jié)構來調(diào)節(jié)所述接近開關與所述接近開關 感應支架之間的距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置及其安裝方法，其包括接近開關，接近開關支架和接近開關感應支架，其中，履帶起重機上的中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺桿與主平臺相連接，所述接近開關支架安裝在與所述螺桿對應的螺母與所述中央回轉(zhuǎn)接頭之間，所述中央回轉(zhuǎn)接頭通過螺釘與中央回轉(zhuǎn)接頭底座相連接，所述接近開關感應支架安裝在所述螺釘與所述中央回轉(zhuǎn)接頭底座之間，所述接近開關安裝在所述接近開關之間上，且所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離保證所述接近開關的準確感應。本發(fā)明的一種履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置檢測裝置及其安裝方法能夠?qū)崿F(xiàn)履帶起重機回轉(zhuǎn)清零位置的準確定位，其安裝簡單，操作方便，且成本低。
文檔編號B66C13/16GK102001586SQ201010594459
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2010年12月20日
發(fā)明者萬華, 李梁健, 牛炳 申請人:上海三一科技有限公司