專利名稱：伸縮臂式起重機和單缸插拔銷機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機領(lǐng)域，尤其涉及伸縮臂式起重機及其單缸插拔銷機構(gòu)。
背景技術(shù)：
伸縮機構(gòu)是伸縮臂式起重機的關(guān)鍵部件。目前，國內(nèi)外的大噸位起重機普遍采用 單缸插拔銷式吊臂伸縮機構(gòu)。這類伸縮機構(gòu)主要包括伸縮油缸、插拔銷機構(gòu)、吊臂上的臂 銷以及其他附件。其中，插拔銷機構(gòu)是伸縮機構(gòu)的關(guān)鍵部件。插拔銷機構(gòu)在吊臂的伸縮過 程中動作比較頻繁，工作情況復雜，其運動的穩(wěn)動性直接影響吊臂的伸縮效率。隨著伸縮臂式起重機向大型化的進一步發(fā)展，起吊重量和起升高度不斷增加，吊 臂伸縮油缸所承載的重量也越來越大。為了將伸縮油缸和吊臂可靠地鎖定，伸縮油缸的直 徑和缸銷的規(guī)格需加大，因此導致單缸插拔銷機構(gòu)的外形尺寸較大，安裝維修不方便。而 且，目前常用的單缸插拔銷機構(gòu)中，缸銷和臂銷插拔機構(gòu)共用一個主體零件，該主體零件的 精度要求較高，加工難度大且成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維修方便的單缸插拔銷機構(gòu)。本 發(fā)明的目的還在于提供一種具有該單缸插拔銷機構(gòu)的伸縮臂式起重機。為此，本發(fā)明一方面提供了一種單缸插拔銷機構(gòu)，包括對稱設(shè)置在伸縮油缸兩側(cè) 的缸銷和安裝缸銷的缸銷座；第一擺桿和第二擺桿，各擺桿樞接在缸銷座頂部并且其擺動 軸線與缸銷的軸線平行；第一拔銷件和第二拔銷件，各拔銷件可相對移動地設(shè)置在擺桿的 頭部，并且具有與臂銷上的拔銷插槽相適配的拔銷部；以及擺桿驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在擺桿的尾 部，用于驅(qū)動第一擺桿和第二擺桿上下擺動。進一步地，上述第一擺桿和第二擺桿關(guān)于伸縮油缸的中心軸線所在的鉛垂面對稱布置。進一步地，上述單缸插拔銷機構(gòu)還包括剛性連接第一擺桿和第二擺桿的橫梁。進一步地，上述拔銷件還包括供互鎖撥叉的上端連接的連接部。進一步地，上述各擺桿的頭部具有滑槽，各拔銷件具有位于滑槽中的導向部，拔銷 部在導向部的靠近拔銷插槽的一側(cè)延伸。進一步地，上述各滑槽的槽面上嵌設(shè)有耐磨件，滑槽的開口端具有止擋件。進一步地，上述單缸插拔銷機構(gòu)還包括第一彈性復位元件和第二彈性復位元件， 各彈性復位元件設(shè)置在油缸支座和擺桿的尾部之間。進一步地，上述各彈性復位元件由兩根復位彈簧組成。進一步地，上述擺桿驅(qū)動機構(gòu)包括位于伸縮油缸的缸筒兩側(cè)的第一擺桿驅(qū)動油缸 和第二擺桿驅(qū)動油缸，各驅(qū)動油缸的上端鉸接至擺桿的尾部，下端鉸接至油缸支座上。進一步地，上述擺桿的頭部形成導桿，拔銷件可相對移動地套設(shè)在導桿上。進一步地，上述單缸插拔銷機構(gòu)還包括第一互鎖撥叉和第二互鎖撥叉，其中，各互3鎖撥叉的上端連接至拔銷件，下端貫穿缸銷座并且位于缸銷的回縮路徑上。進一步地，上述各擺桿通過銷軸樞接至缸銷座頂部的支座。進一步地，上述各擺桿的頭部相互靠攏并且在缸銷的上方延伸，其尾部在伸縮油 缸的兩側(cè)延伸。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種伸縮臂式起重機，其伸縮臂中設(shè)有根據(jù)上面 所描述的單缸插拔銷機構(gòu)。在本發(fā)明的單缸插拔銷機構(gòu)中，臂銷插拔通過由擺桿和擺桿驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成的擺桿 機構(gòu)來完成，并且擺桿機構(gòu)安裝在缸銷的主體即缸銷座上，使其具有以下特點插拔銷動作 能在短時間內(nèi)完成，保證了機構(gòu)的高效率和高可靠性；與直接拔銷相比，利用擺桿機構(gòu)拔銷 動作省力，進而可以減小擺動驅(qū)動油缸的尺寸；單缸插拔銷機構(gòu)加工工藝容易實現(xiàn)；單缸 插拔銷機構(gòu)安裝維護方便。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu) 點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施 例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的單缸插拔銷機構(gòu)的立體示意圖；圖2示出了圖1所示單缸插拔銷機構(gòu)的主視示意圖；圖3示出了圖2所示單缸插拔銷機構(gòu)經(jīng)過缸銷軸線的橫截面示意圖；圖4示出了圖2所示單缸插拔銷機構(gòu)的局部A的示意圖；圖5示出了圖3所示單缸插拔銷機構(gòu)的拔銷件和擺桿之間的裝配關(guān)系；以及圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實施例的單缸插拔銷機構(gòu)的拔銷件和擺桿之間 的裝配關(guān)系。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。圖1至圖5示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的單缸插拔銷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，結(jié)合參照圖 1至圖5，單缸插拔銷機構(gòu)主要包括左右缸銷8、左右擺桿(即第一擺桿和第二擺桿)3、左右 拔銷件(即第一拔銷件和第二拔銷件)2、左右互鎖撥叉(即第一互鎖撥叉和第二互鎖撥叉 9和擺桿驅(qū)動機構(gòu)。下面對各部件及相互之間的位置關(guān)系和連接關(guān)系進行詳細說明。兩缸銷8安裝在缸銷座11中并且對稱設(shè)置在伸縮油缸10左右兩側(cè)，臂銷螺栓1 位于缸銷座11的頂部，垂直于缸銷8的軸線Ila布置，臂銷螺栓1上形成兩拔銷插槽Ia和 lb,以與拔銷件2相接合。在插拔銷時，臂銷螺栓1沿垂直于缸銷8軸線的方向移動，其中， 臂銷螺栓1是臂銷上的一部件，它與臂銷之間的連接關(guān)系和臂銷在吊臂上的安裝方式為本 領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不作贅述。左右擺桿3分別樞接在缸銷座11頂部的相應支座7上并且其擺軸33的軸線與缸 銷8的軸線Ila平行；各擺桿3的頭部32相互靠攏并且在缸銷8的正上方延伸，尾部31在伸縮油缸10的左右兩側(cè)延伸；各擺桿3的頭部32具有滑槽3a。優(yōu)選地，第一擺桿和第二 擺桿關(guān)于伸縮油缸10的中心軸線所在的鉛垂面lib對稱布置。左右拔銷件2分別具有位于滑槽3a中的導向部23、在導向部23 —側(cè)延伸并且與 臂銷螺栓1的拔銷插槽Ia或Ib相適配的拔銷部21、以及在導向部23另一側(cè)延伸的連接部 24(如圖5所示)。此外，還可在導向部23的一側(cè)形成定位臺階22和在導向部23的另一 側(cè)安裝卡環(huán)13，以使導向部23保持在滑槽3a中而不橫向移動。另外，可在滑槽3a的上下槽面上嵌設(shè)有耐磨件14并在滑槽3a的開口端設(shè)置可拆 卸的止擋件12。左右互鎖撥叉9的上端連接至拔銷件2的連接部對，下端貫穿缸銷座11并且位于 缸銷8的回縮路徑上。擺桿驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在擺桿3的尾部，用于驅(qū)動第一擺桿和第二擺桿繞擺軸33上下 擺動。該擺桿驅(qū)動機構(gòu)包括位于伸縮油缸10的缸筒兩側(cè)的第一擺桿驅(qū)動油缸和第二擺桿 驅(qū)動油缸，各驅(qū)動油缸4的上端鉸接至擺桿3的尾部，下端鉸接至油缸支座6上。本發(fā)明的單缸插拔銷機構(gòu)還可以包括第一彈性復位元件和第二彈性復位元件，各 彈性復位元件5設(shè)置在油缸支座6和擺桿3的尾部之間。優(yōu)選地，各彈性復位元件5由兩 根復位彈簧組成，各復位彈簧的一端拉設(shè)在擺桿3的尾部，另一端拉設(shè)在油缸支座6上。本發(fā)明的單缸插拔銷機構(gòu)還可以包括連接左右擺桿的橫梁34。左右擺桿通過橫梁 剛性連接為一個整體，保證了左右擺桿運動的一致性。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實施例的單缸插拔銷機構(gòu)的拔銷件和擺桿之間 的裝配關(guān)系。如圖6所示，本實施例與上述實施例不同之處在于，擺桿3的頭部32形成導 桿，拔銷件2上形成導槽加，該拔銷件2通過導槽加套設(shè)在擺桿3的頭部導桿上，從而拔銷 件2可以相對于擺桿3的導桿滑動，以便拔銷和互鎖。下面對本發(fā)明的單缸插拔銷機構(gòu)的工作過程進行描述。擺桿驅(qū)動油缸4在油壓作用下伸長，推動擺桿3繞擺軸33轉(zhuǎn)動，彈性復位元件例 如復位彈簧被拉長，同時拔銷件2和互鎖撥叉9向下運動。拔銷件2與臂銷螺栓1底部的 拔銷插槽Ia和Ib結(jié)合后帶動其向下運動，從而執(zhí)行拔銷動作?；ユi撥叉9向下運動至缸 銷8的回縮路徑上，阻止缸銷8縮回，避免缸銷和臂銷同時縮回的危險情況，從而實現(xiàn)機械 互鎖。如果缸銷8初始是縮回狀態(tài)，互鎖撥叉9則無法向下運動，與之相連的擺桿3無法 轉(zhuǎn)動，拔銷件2也無法向下運動，不能執(zhí)行拔銷動作，同樣避免缸銷和臂銷同時縮回，從而 實現(xiàn)機械互鎖。當擺桿驅(qū)動油缸4卸壓后，被拉長的復位彈簧收縮，在此收縮力的作用下，擺桿驅(qū) 動油缸4縮回，擺桿3繞擺軸33反方向轉(zhuǎn)動。拔銷件2和互鎖撥叉9同時向上運動。與臂 銷螺栓1相連的臂銷(圖中未示出)在其內(nèi)部復位彈簧的作用下向上運動，執(zhí)行插銷動作。 互鎖撥叉9向上運動至缸銷8縮回路徑的上方，此時，缸銷8可以自由執(zhí)行伸出和縮回動作。本發(fā)明的插拔銷機構(gòu)具有以下特點插拔銷動作能在短時間內(nèi)完成，保證機構(gòu)的 高效率和高可靠性；單缸插拔銷機構(gòu)加工工藝容易實現(xiàn)；單缸插拔銷機構(gòu)安裝維護方便。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
附圖標記說明1— 2— 22-24-3—32-34-4— 6— 8—-臂銷螺栓 -拔銷件 一定位臺階 一連接部 -擺桿一擺桿頭部 —橫梁 -擺桿驅(qū)動油缸δ-la、lb-插拔插·21——一拔銷部23——一導向部2a——一導槽31——一擺桿尾部33———擺軸3a—滑槽 ΟΙ Ia-12— 14—-油缸支座； -缸銷； 一伸縮油缸； 一缸銷軸線 一止擋件 一耐磨件。7— 9— 11-Ilb-13—-復位元件 -擺桿支座 -互鎖撥叉 一缸銷座 ——鉛垂面環(huán) 卡權(quán)利要求
1.一種單缸插拔銷機構(gòu)，包括對稱設(shè)置在伸縮油缸(10)兩側(cè)的缸銷(8)和安裝所述缸 銷(8)的缸銷座(11)，其特征在于，還包括第一擺桿和第二擺桿，各擺桿C3)樞接在所述缸銷座(11)頂部并且其擺動軸線與所述 缸銷(8)的軸線平行；第一拔銷件和第二拔銷件，各拔銷件(2)可相對移動地設(shè)置在所述擺桿(3)的頭部，并 且具有與臂銷上的拔銷插槽(la;lb)相適配的拔銷部；以及擺桿驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在所述擺桿(3)的尾部，用于驅(qū)動所述第一擺桿和第二擺桿上下 擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，所述第一擺桿和第二擺桿關(guān) 于所述伸縮油缸(10)的中心軸線所在的鉛垂面(lib)對稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，還包括剛性連接所述第一擺 桿和第二擺桿的橫梁(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，各所述擺桿(3)的頭部(32) 具有滑槽(3a)，各所述拔銷件(2)具有位于所述滑槽(3a)中的導向部(23)，所述拔銷部 (21)在所述導向部的靠近拔銷插槽(la;lb)的一側(cè)延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，各所述滑槽(3a)的槽面上嵌 設(shè)有耐磨件(14)，所述滑槽(3a)的開口端具有止擋件(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，還包括第一彈性復位元件和 第二彈性復位元件，各彈性復位元件( 設(shè)置在油缸支座(6)和所述擺桿( 的尾部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，各所述彈性復位元件(5)由兩 根復位彈簧組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，所述擺桿驅(qū)動機構(gòu)包括位于 所述伸縮油缸(10)的缸筒兩側(cè)的第一擺桿驅(qū)動油缸和第二擺桿驅(qū)動油缸，各所述驅(qū)動油 缸(4)的上端鉸接至所述擺桿(3)的尾部，下端鉸接至油缸支座(6)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，所述擺桿(3)的頭部(32)形 成導桿，所述拔銷件( 可相對移動地套設(shè)在所述導桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，還包括第一互鎖撥叉和第二 互鎖撥叉，其中，各互鎖撥叉(9)的上端連接至所述拔銷件O)，下端貫穿所述缸銷座(11) 并且位于所述缸銷(8)的回縮路徑上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，各所述拔銷件(2)還包括供 所述互鎖撥叉(9)的上端連接的連接部04)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，各所述擺桿(3)通過銷軸 (33)樞接至所述缸銷座(11)頂部的支座(7)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的單缸插拔銷機構(gòu)，其特征在于，各所述擺桿 (3)的頭部(32)相互靠攏并且在所述缸銷(8)的上方延伸，其尾部(31)在所述伸縮油缸 (10)的兩側(cè)延伸。
14.一種伸縮臂式起重機，其特征在于，其伸縮臂中設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項 所述的單缸插拔銷機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單缸插拔銷機構(gòu)和具有該機構(gòu)的伸縮臂式起重機，該單缸插拔銷機構(gòu)包括對稱設(shè)置在伸縮油缸兩側(cè)的缸銷和安裝缸銷的缸銷座；第一擺桿和第二擺桿，各擺桿樞接在缸銷座頂部并且其擺動軸線與缸銷的軸線平行；第一拔銷件和第二拔銷件，各拔銷件可相對移動地設(shè)置在擺桿的頭部，并且具有與臂銷上的拔銷插槽相適配的拔銷部；以及擺桿驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在擺桿的尾部，用于驅(qū)動第一擺桿和第二擺桿上下擺動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維修方便、性能穩(wěn)定可靠。
文檔編號B66C23/697GK102050393SQ20101060210
公開日2011年5月11日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者任利有, 柳志勇, 黃豐杰 申請人:三一汽車起重機械有限公司