專利名稱：電子元件的安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在電路板上安裝電子元件的電子元件的安裝方法。
背景技術(shù)：
在電路板上安裝電子元件的電子元件安裝裝置例如公開(kāi)于專利文獻(xiàn)1等中。并 且，在電路板上使用的電子元件根據(jù)元件的特性例如電特性而被分類，采用將不同分類 (rank)(例如，電阻值)的電子元件組合多個(gè)，并且使該組合后的電子元件的電特性穩(wěn)定的 電子元件的組合方法。例如有，將3個(gè)電子元件的組合作為集合整體，使集合整體的電特性 相同的電子元件的組合方法。[專利文獻(xiàn)1](日本)特開(kāi)2007-96176號(hào)公報(bào)這時(shí)，若該組合中的一個(gè)電子元件材料用盡，則無(wú)法從元件供應(yīng)單元提供該電子 元件，前述的組合方法不成立，因此產(chǎn)生無(wú)法進(jìn)行印刷電路板的生產(chǎn)的問(wèn)題，印刷電路板的
生產(chǎn)效率變差。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，生成用于提供整體上具有同一特性的電子元件的元件 供應(yīng)單元群的多個(gè)組，從而在因元件用盡而無(wú)法從屬于一個(gè)組的元件供應(yīng)群取出時(shí)，更換 為其他不同的組，以便能夠繼續(xù)進(jìn)行電路板的生產(chǎn)，從而提高電路板的生產(chǎn)效率。為此，第1發(fā)明是在電路板上實(shí)際安裝從元件供應(yīng)單元取出的電子元件的電子元 件的安裝方法中，其特征在于，生成元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，該元件供應(yīng)單元群由分別提供整體上具有同一特 性的多個(gè)電子元件的多個(gè)元件供應(yīng)單元組成，判定組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目是否有要在從現(xiàn)在起生產(chǎn)的 印刷電路板上使用的元件數(shù)目以上，若判定為電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元件數(shù)目以上，則從其他組的元件供 應(yīng)單元群取出電子元件。第2發(fā)明是在電路板上實(shí)際安裝從元件供應(yīng)單元取出的電子元件的電子元件的 安裝方法中，其特征在于，生成元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，該元件供應(yīng)單元群由分別提供整體上具有同一特 性的多個(gè)電子元件的多個(gè)元件供應(yīng)單元組成，判定最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目是否有要在從現(xiàn)在起 生產(chǎn)的印刷電路板上使用的元件數(shù)目以上，若判定為最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元 件數(shù)目以上，則從下一組以后的元件供應(yīng)單元群取出電子元件。第3發(fā)明是在電路板上實(shí)際安裝從元件供應(yīng)單元取出的電子元件的電子元件的 安裝方法中，其特征在于，
生成元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，該元件供應(yīng)單元群由分別提供整體上具有同一特 性的多個(gè)電子元件的多個(gè)元件供應(yīng)單元組成，判定最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目是否有要在從現(xiàn)在起 生產(chǎn)的印刷電路板上使用的元件數(shù)目以上，若判定為最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元 件數(shù)目以上，則在多個(gè)組中，按照所決定的順序，從下一組以后的組中的各元件供應(yīng)單元的 電子元件的剩余數(shù)目有要在所述印刷電路板中使用的元件數(shù)目以上的組的元件供應(yīng)單元 群取出電子元件。第4發(fā)明是在電路板上實(shí)際安裝從元件供應(yīng)單元取出的電子元件的電子元件的 安裝方法中，其特征在于，生成元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，該元件供應(yīng)單元群由分別提供整體上具有同一特 性的多個(gè)電子元件的多個(gè)元件供應(yīng)單元組成，判定最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目是否有要在從現(xiàn)在起 生產(chǎn)的印刷電路板上使用的元件數(shù)目以上，若判定為最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元 件數(shù)目以上，則從下一組以后的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目有要使用的元件數(shù) 目以上的組的元件供應(yīng)單元群取出電子元件，并且若判定為所述多個(gè)組中所有的組內(nèi)的各 元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元件數(shù)目以上，則停止電子元件的安裝 裝置的安裝運(yùn)行。生成用于提供整體上具有同一特性的電子元件的元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，從而 在因元件用盡而無(wú)法從屬于一個(gè)組的元件供應(yīng)群取出時(shí)，更換為其他不同的組，以便能夠 繼續(xù)進(jìn)行電路板的生產(chǎn)，從而能夠提高電路板的生產(chǎn)效率。


圖1表示電子元件安裝裝置的平面圖。圖2是控制方框圖。圖3是表示元件配置信息的圖。圖4是表示安裝數(shù)據(jù)編輯畫面的圖。圖5是表示使用或者不使用送料器組交替(feeder group alternate)功能的設(shè) 定畫面的圖。圖6是表示送料器交替對(duì)象安裝數(shù)據(jù)列表編輯畫面的圖。圖7是表示與安裝順序的決定有關(guān)的流程圖的圖。圖8是表示送料器交替對(duì)象安裝數(shù)據(jù)列表的圖。圖9是表示與各安裝步驟的元件供應(yīng)單元的配置號(hào)的決定有關(guān)的流程圖的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1電子元件安裝裝置3元件供應(yīng)裝置3A 送料器底座(feeder base)3B元件供應(yīng)單元
4
5吸附嘴21控制裝置23存儲(chǔ)裝置25監(jiān)視器沈觸摸面板開(kāi)關(guān)
具體實(shí)施例方式以下，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，在圖1中，在構(gòu)成電路板裝配安裝線的電子 元件安裝裝置1中，設(shè)置有用于搬運(yùn)作為電路板的印刷電路板P的搬運(yùn)裝置2、用于提供夾 持該搬運(yùn)裝置2而被配設(shè)在跟前側(cè)和里側(cè)的電子元件的元件供應(yīng)裝置3、通過(guò)驅(qū)動(dòng)源可沿 一個(gè)方向(Y方向)移動(dòng)的一對(duì)臂4A和4B、以及安裝頭6，其中該安裝頭6分別可裝卸地具 備多個(gè)(例如，12條)保持部件即吸附嘴5，從而在沿所述各臂4A、4B的方向上，通過(guò)各驅(qū) 動(dòng)源而可移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)。所述搬運(yùn)裝置2被配設(shè)在電子元件安裝裝置1的前后的中間部分，由從上游側(cè)裝 置承接印刷電路板P的電路板供應(yīng)部2A、為了安裝所述各安裝頭6的吸附嘴5所吸附保持 的電子元件而對(duì)從電路板供應(yīng)部2A提供的印刷電路板P進(jìn)行定位固定的電路板定位部2B、 承接由該電路板定位部2B安裝的印刷電路板P而搬運(yùn)至下游側(cè)裝置的電路板排出部2C構(gòu) 成，這些電路板供應(yīng)部2A、電路板定位部2B以及電路板排出部2C由能夠配合印刷電路板P 的寬度(與搬運(yùn)方向正交的方向的寬度)而調(diào)整間隔的一對(duì)搬運(yùn)輸送裝置(conveyer)構(gòu) 成。所述元件供應(yīng)裝置3由可裝卸地安裝到電子元件安裝裝置1的裝置主體上的送料 器底座(feedertaseMA、在該送料器底座3A上可裝卸地并行設(shè)置有多個(gè)并且將各種電子 元件分別一個(gè)個(gè)提供給其元件取出部(元件吸附位置)的元件供應(yīng)單元3B群構(gòu)成。在該 元件供應(yīng)單元3B上搭載了收納帶，收納帶采用由運(yùn)載帶(carrier tape)的凹部組成的各 收納部上以一定的間隔收容多數(shù)電子元件的覆蓋帶來(lái)覆蓋，在間歇傳送收納帶的同時(shí)從運(yùn) 載帶剝離覆蓋帶，從而電子部件被一個(gè)個(gè)提供至元件供應(yīng)單元3B的元件取出位置，通過(guò)所 述安裝頭6的吸附嘴5從各收納部取出。X方向上較長(zhǎng)的前后一對(duì)的所述臂4A、4B，通過(guò)Y方向線性電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)，沿著左 右一對(duì)的向前后延伸的導(dǎo)桿(guide)，固定在所述各臂4A、4B上的滑塊(slider)滑動(dòng)而單 獨(dú)向Y方向移動(dòng)。所述Y方向線性電機(jī)7由沿著左右一對(duì)的基體1A、1B而固定的上下一對(duì) 的定子和在所述臂4A、4B的兩端部設(shè)置的安裝板的下部所固定的轉(zhuǎn)子7A構(gòu)成。此外，在所述臂4A、4B的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有所述安裝頭6，該安裝頭6在所述臂4A、4B 的長(zhǎng)度方向(X方向)上通過(guò)X方向線性電機(jī)9而沿著導(dǎo)桿移動(dòng)，所述X方向線性電機(jī)9由 各臂4A、4B上固定的前后一對(duì)的定子和位于各定子之間而設(shè)置在所述安裝頭6上的轉(zhuǎn)子構(gòu) 成。從而，各安裝頭6相向地設(shè)置在各臂4A、4B的內(nèi)側(cè)，并且在所述搬運(yùn)裝置2的電路 板定位部2B上的印刷電路板P或元件供應(yīng)單元:3B的元件取出位置上方移動(dòng)。并且，在各安裝頭6上通過(guò)各彈簧而頂向下方的12條吸附嘴5沿著圓周以規(guī)定間 隔配設(shè)，通過(guò)位于各安裝頭6的3點(diǎn)鐘和9點(diǎn)鐘的位置的吸附嘴5，還能夠從并行設(shè)置的多個(gè)元件供應(yīng)單元:3B同時(shí)取出電子元件。該吸附嘴5可通過(guò)上下軸電機(jī)10而升降，并且通 過(guò)θ軸電機(jī)11使安裝頭6旋轉(zhuǎn)于鉛直軸周圍，結(jié)果，各安裝頭6的各吸附嘴5能夠向X方 向以及Y方向移動(dòng)，能夠環(huán)繞垂直線旋轉(zhuǎn)，且能夠上下活動(dòng)。8是拍攝所述吸附嘴5所吸附保持的電子元件的元件識(shí)別攝像機(jī)，12是用于拍攝 印刷電路板P的位置確認(rèn)用的識(shí)別標(biāo)識(shí)Ml、M2的電路板識(shí)別攝像機(jī)12，搭載在各安裝頭6 上。13A、i;3B是收納各種吸附嘴5的嘴儲(chǔ)存器(stocker)，各最大可配置條數(shù)為M條。圖2是用于與電子元件安裝裝置1的電子元件安裝有關(guān)的控制的控制方框圖，如 下說(shuō)明。電子元件安裝裝置1的各要素由作為控制部件、判定部件的控制裝置21統(tǒng)一控制， 存儲(chǔ)裝置23經(jīng)由總線M連接到控制裝置21。此外，控制裝置21上經(jīng)由接口 27連接了作 為顯示操作畫面等的顯示裝置的監(jiān)視器25以及在該監(jiān)視器25的顯示畫面上形成的作為輸 入部件的觸摸面板開(kāi)關(guān)26。此外，所述Y方向線性電機(jī)9等經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路觀、接口 27而連 接到所述控制裝置21。所述存儲(chǔ)裝置23中存儲(chǔ)了與所述各元件供應(yīng)單元:3B的配置號(hào)(送料器號(hào))對(duì)應(yīng) 的各電子元件的種類(元件ID)的信息、即元件配置信息(參照?qǐng)D3)，該元件配置信息是與 在哪個(gè)送料器底座3A的哪個(gè)位置搭載哪個(gè)元件供應(yīng)單元:3B有關(guān)的數(shù)據(jù)。進(jìn)而，在所述存儲(chǔ)裝置23中對(duì)每個(gè)該元件ID存儲(chǔ)了與電子元件的特征等有關(guān)的 元件庫(kù)數(shù)據(jù)。即，該元件庫(kù)數(shù)據(jù)例如按每個(gè)元件ID，由X方向以及Y方向的大小、收納帶C 的種類(壓紋帶(emboss tape)、紙帶)等構(gòu)成。29是經(jīng)由接口 27連接到所述控制裝置21的識(shí)別處理裝置，通過(guò)所述電路板識(shí)別 攝像機(jī)8或元件識(shí)別攝像機(jī)12拍攝而獲取的圖像的識(shí)別處理在該識(shí)別處理裝置四中進(jìn) 行，處理結(jié)果被送到控制裝置21。即，控制裝置21對(duì)識(shí)別處理裝置四輸出指示以便對(duì)由電 路板識(shí)別攝像機(jī)8或元件識(shí)別攝像機(jī)12拍攝的圖像進(jìn)行識(shí)別處理(吸附嘴18所吸附保持 的電子元件或者被定位了的印刷電路板P的位置偏移量的計(jì)算等)，并且從識(shí)別處理裝置 29獲取識(shí)別處理結(jié)果。首先，作業(yè)管理者在監(jiān)視器25上顯示圖4所示那樣的安裝數(shù)據(jù)編輯畫面，從而使 用觸摸面板開(kāi)關(guān)26和其他輸入部件，對(duì)每個(gè)安裝順序(安裝步驟順序)，編輯在印刷電路板 P內(nèi)的X方向(由X表示)、Y方向(由Y表示)以及角度(由θ表示)信息、各元件供應(yīng) 單元3Β的配置號(hào)信息(由送料器號(hào)表示)等，并將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置23。此外，在監(jiān)視器25上顯示如圖5所示那樣的使用或者不使用送料器組交替功能的 設(shè)定畫面，利用觸摸面板開(kāi)關(guān)26和其他輸入部件，選擇使用或者不使用而進(jìn)行設(shè)定，從而 將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置23。詳細(xì)敘述該送料器組交替功能。進(jìn)而，在監(jiān)視器25上顯示如圖6所示那樣的送料器交替對(duì)象安裝數(shù)據(jù)列表編輯畫 面，利用觸摸面板開(kāi)關(guān)26和其他輸入部件，生成多個(gè)送料器交替對(duì)象安裝數(shù)據(jù)列表，并將 其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置23。即，例如在送料器交替對(duì)象安裝數(shù)據(jù)列表1中，安裝數(shù)據(jù)的安裝步驟 號(hào)001是元件供應(yīng)單元:3Β的配置號(hào)為“F101”，安裝步驟號(hào)003是“F103”，但組“G1”中的 安裝步驟號(hào)001是“F101”，安裝步驟號(hào)003是“F103”，安裝步驟號(hào)009是“F201”，與安裝 數(shù)據(jù)相同。組“G2”中的安裝步驟號(hào)001是“F104”，安裝步驟號(hào)003是“F105”，安裝步驟號(hào) 009是“F205”，組“G3”中的安裝步驟號(hào)001是“F107”，安裝步驟號(hào)003是“F108”，安裝步 驟號(hào)009是“F209”，組“G4”中的安裝步驟號(hào)001是“F110”，安裝步驟號(hào)003是“Fill”，安裝步驟號(hào)009是“F211”。這意味著在圖4所示的安裝數(shù)據(jù)中，在發(fā)生了安裝步驟號(hào)001的配置號(hào)“F101”的 元件供應(yīng)單元3B中元件用盡，或者安裝步驟號(hào)003的“F103”的元件供應(yīng)單元中元件用 盡，或者安裝步驟號(hào)009的“F201”的元件供應(yīng)單元:3B中元件用盡的情況下，若在下一組 “G2”的“F104”、“F105”、“F205”的任一個(gè)中元件供應(yīng)單元;3B中都沒(méi)有用完元件，則執(zhí)行代 替組“G1”，從組“G2”的“F104”、“F105”、“F205”的元件供應(yīng)單元取出電子元件的送料 器組交替功能。但是，在組“G2”的“F104”、“F105”、“F205”的任一個(gè)的元件供應(yīng)單元中 有元件用盡的情況下，看下一組“G3”，如此地送料器組交替功能按照組號(hào)順序。并且，電子元件作為3個(gè)的集合整體，使元件特性即電特性一致的電子元件的組 合為各組。即，從“F101”、“F103”以及“F201”的元件供應(yīng)單元;3B提供的3個(gè)電子元件的組 合、與從“F104”、“F105”以及“F205”的元件供應(yīng)單元提供的3個(gè)電子元件的組合、與從 “F107”、“F108”以及“F209”的元件供應(yīng)單元提供的3個(gè)電子元件的組合、與從“F110”、 “Fill”以及“F211”的元件供應(yīng)單元:3B提供的3個(gè)電子元件的組合，3個(gè)電子元件的各組 合作為整體具有同樣的電特性，即相同特性(相同的元件特性)。下面，說(shuō)明圖7所示的有關(guān)安裝順序的流程圖。最初，控制裝置21判斷在不同的 多個(gè)送料器交替對(duì)象安裝數(shù)據(jù)列表中是否使用相同的送料器(元件供應(yīng)單元3B)(例如，在 列表1 3中，是否至少兩個(gè)以上的列表中有相同的送料器)。如判斷為不使用，則不受安 裝順序的限制。此外，若判斷為使用，則按照?qǐng)D8所示那樣的送料器交替對(duì)象安裝數(shù)據(jù)列表 的號(hào)碼順序進(jìn)行安裝。接著，說(shuō)明圖9所示的與各安裝步驟的送料器號(hào)(元件供應(yīng)單元:3B的配置號(hào))的 決定有關(guān)的流程圖。首先，在步驟SOl中，控制裝置21決定在存儲(chǔ)裝置23中存儲(chǔ)的安裝數(shù) 據(jù)的安裝步驟(從安裝步驟號(hào)001開(kāi)始順序決定)，并且控制裝置21判斷送料器組交替功 能是否被設(shè)定為有效(步驟S(^)。這時(shí)，若控制裝置21判斷被設(shè)定為無(wú)效，則從安裝數(shù)據(jù) 中取得相應(yīng)的安裝步驟號(hào)001的元件供應(yīng)單元:3B的配置號(hào)(送料器號(hào))(步驟SO； )，從已 決定的配置號(hào)“F101”的元件供應(yīng)單元;3B (送料器)取出電子元件(步驟S04)。S卩，降低安 裝頭6上設(shè)置的吸附嘴5，從安裝步驟號(hào)001的配置號(hào)“F101 ”的元件供應(yīng)單元:3B取出電子 元件。這里，在步驟S02中若控制裝置21判斷被設(shè)定為有效，則判定該安裝步驟號(hào)001 是否為送料器組交替對(duì)象的步驟號(hào)(步驟。這里，若判定為不是送料器組交替對(duì)象，則 如前述那樣，進(jìn)至步驟S03，從而如前述那樣進(jìn)行處理，但由于是送料器組交替對(duì)象(被這 樣判定)，因此接下來(lái)控制裝置21取得包含了該安裝步驟號(hào)001的送料器組交替對(duì)象安裝 數(shù)據(jù)列表(步驟S06)。在該取得的送料器組交替對(duì)象列表中，控制裝置21判定該安裝步驟號(hào)001是否為 開(kāi)頭(步驟S07)。這里，若判定為不是開(kāi)頭的安裝步驟號(hào)，則接著判定是否元件用盡(步 驟S09)，此外若判定為是開(kāi)頭的安裝步驟號(hào)，則在再次評(píng)價(jià)了取得的送料器組交替對(duì)象安 裝數(shù)據(jù)列表中能夠提供電子元件的送料器組(步驟S08)之后，由控制裝置21判定是否為 元件用盡。這時(shí)，前述的再次評(píng)價(jià)是在圖9的右部所示的流程圖中，最初，控制裝置21將組號(hào) 設(shè)定為“Gl” (步驟S21)，接著基于安裝數(shù)據(jù)來(lái)判定該組“G1”中的各元件供應(yīng)單元;3B的剩
7余數(shù)目是否有要在該印刷電路板P中使用的電子元件的數(shù)目以上(步驟S22)。S卩，控制裝 置21判定組“G1”中的“F101”、“F103”以及“F201”的元件供應(yīng)單元的剩余數(shù)目是否有 要在該印刷電路板P中使用的電子元件的數(shù)目以上(步驟S22)。這時(shí)，有要使用的電子元 件的數(shù)目以上時(shí)，將有效組號(hào)設(shè)定為該號(hào)(步驟S2!3)，并取得組號(hào)“G1 ”。此外，例如組“G1”中的“F201”的元件供應(yīng)單元的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的電子 元件的數(shù)目以上時(shí)，控制裝置21將組號(hào)設(shè)定為"G2 (G1+1)，，(步驟S24)，接著判定該“G2” 是否大于最大組數(shù)(&1)(步驟S2Q。然后，在不大于而尚有組數(shù)的情況下，返回步驟S22。因此，控制裝置21再次基于安裝數(shù)據(jù)來(lái)判定該組“G2”中的各元件供應(yīng)單元;3B的 剩余數(shù)目是否有要在該印刷電路板P中使用的電子元件的數(shù)目以上(步驟S22)。S卩，判定 組“G2”中的“F104”、“F105”以及“F205”的元件供應(yīng)單元的剩余數(shù)目是否有要在該印 刷電路板P中使用的電子元件的數(shù)目以上(步驟S22)。這時(shí)，有要使用的電子元件的數(shù)目 以上時(shí)，將有效組號(hào)設(shè)定為該號(hào)(步驟S23)，并取得組號(hào)“G2”。但是，例如組“G2”中的“F105”的元件供應(yīng)單元的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的電子 元件的數(shù)目以上時(shí)，將組號(hào)設(shè)定為“G3” (步驟S24)，接著控制裝置21判定該“G3”是否大 于最大組數(shù)(步驟S2Q。然后，在不大于而尚有組數(shù)的情況下，返回步驟S22。重復(fù)以上那樣的處理，但在組“&1”中的元件供應(yīng)單元IBB的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用 的電子元件的數(shù)目以上時(shí)，控制裝置21將組號(hào)設(shè)定“&ι+1”(步驟S24)，接著判定該“&1+1” 是否大于最大組數(shù)(步驟S25)，由于沒(méi)有剩余的組數(shù)，因此判定為材料用盡(步驟S26)。 即，意味著無(wú)法執(zhí)行送料器組交替功能。然后，如上述那樣，對(duì)取得的送料器組交替對(duì)象安裝數(shù)據(jù)列表中的能夠提供電子 元件的送料器組進(jìn)行再次評(píng)價(jià)(步驟S08)，并由控制裝置21基于作為其評(píng)價(jià)結(jié)果的步驟 S26的判定結(jié)果而判定是否材料用盡(步驟S09)。這時(shí)，設(shè)定有效組號(hào)而不是材料用盡的情況下，通過(guò)步驟S23取得有效組號(hào)(步驟 S10)，并從該有效組號(hào)取得與該安裝步驟001有關(guān)的元件供應(yīng)單元;3B的配置號(hào)(送料器 號(hào))(步驟Sll)，并從該取得的配置號(hào)(送料器號(hào))的元件供應(yīng)單元:3B取出電子元件(步 驟 S04)。此外，判定是否為材料用盡(步驟S09)，在控制裝置21判定為是材料用盡時(shí)，由于 無(wú)法執(zhí)行送料器組交替功能，因此根據(jù)材料用盡而控制為停止電子元件安裝裝置1的電子 元件的安裝運(yùn)行(步驟S12)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，生成用于提供整體上具有同一特性的電子元件的元 件供應(yīng)單元:3B群的多個(gè)組，若元件用盡而無(wú)法從屬于一個(gè)組的元件供應(yīng)單元:3B取出電子 元件，則替換成另一不同的組，從該替換后的元件供應(yīng)單元3B取出電子元件以便能夠繼續(xù) 進(jìn)行電路板P的生產(chǎn)，從而能夠提高電路板的生產(chǎn)效率。另外，如下進(jìn)行對(duì)印刷電路板P的電子元件的安裝動(dòng)作。即，若印刷電路板P從上 游側(cè)裝置承接而存在于搬運(yùn)裝置2的電路板供應(yīng)部2A上時(shí)，則將該電路板供應(yīng)部2A上的 印刷電路板P移動(dòng)到電路板定位部2B而進(jìn)行定位固定。然后，若印刷電路板P被定位，則 電子元件安裝裝置1中所設(shè)置的一個(gè)臂4A通過(guò)Y方向線性電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)而向Y方向移動(dòng)， 并且通過(guò)X方向線性電機(jī)9，臂4A中所設(shè)置的安裝頭6向X方向移動(dòng)，移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的元件供 應(yīng)單元3B的元件取出位置上方，并且通過(guò)上下軸電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)，降低安裝頭6中所設(shè)置的
8吸附嘴5，從而從元件供應(yīng)單元:3B取出電子元件。然后，在取出后升高安裝頭6的吸附嘴5，使臂4A的安裝頭6通過(guò)元件識(shí)別攝像機(jī) 8上方，在該移動(dòng)中統(tǒng)一拍攝由多個(gè)吸附嘴5所吸附保持的多個(gè)電子元件，識(shí)別處理裝置四 對(duì)該拍攝到的圖像進(jìn)行識(shí)別處理從而掌握對(duì)于吸附嘴的位置偏移。此外，各安裝頭6中所設(shè)置的電路板識(shí)別攝像機(jī)12移動(dòng)至印刷電路板P上方位 置，從而拍攝附在印刷電路板P上的定位標(biāo)識(shí)Ml、M2，并由識(shí)別處理裝置四對(duì)該拍攝到的 圖像進(jìn)行識(shí)別處理從而掌握印刷電路板的位置。然后，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)中考慮印刷電路板P的定位標(biāo)識(shí)的識(shí)別處理結(jié)果以 及各元件識(shí)別處理結(jié)果，從而吸附嘴5 —邊校正位置偏移，一邊分別將電子元件安裝到印 刷電路板P上。這樣，若在印刷電路板P上安裝完了所有的電子元件，則將該印刷電路板從 電路板定位部2B經(jīng)由電路板排出部2C交接給下游裝置，在該印刷電路板P上的電子元件 的安裝動(dòng)作結(jié)束。如上所述那樣說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，能夠基于 上述的說(shuō)明而實(shí)現(xiàn)各種代替例、修正或者變形，本發(fā)明在不脫離其意旨的范圍內(nèi)，包含所述 的各種代替例、修正或者變形。
權(quán)利要求
1.一種電子元件的安裝方法，在電路板上實(shí)際安裝從元件供應(yīng)單元取出的電子元件， 該安裝方法的特征在于，生成元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，該元件供應(yīng)單元群由分別提供整體上具有同一特性的 多個(gè)電子元件的多個(gè)元件供應(yīng)單元組成，判定組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目是否有要在從現(xiàn)在起生產(chǎn)的印刷 電路板上使用的元件數(shù)目以上，若判定為電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元件數(shù)目以上，則從其他組的元件供應(yīng)單 元群取出電子元件。
2.一種電子元件的安裝方法，在電路板上實(shí)際安裝從元件供應(yīng)單元取出的電子元件， 該安裝方法的特征在于，生成元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，該元件供應(yīng)單元群由分別提供整體上具有同一特性的 多個(gè)電子元件的多個(gè)元件供應(yīng)單元組成，判定最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目是否有要在從現(xiàn)在起生產(chǎn) 的印刷電路板上使用的元件數(shù)目以上，若判定為最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元件數(shù) 目以上，則從下一組以后的元件供應(yīng)單元群取出電子元件。
3.一種電子元件的安裝方法，在電路板上實(shí)際安裝從元件供應(yīng)單元取出的電子元件， 該安裝方法的特征在于，生成元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，該元件供應(yīng)單元群由分別提供整體上具有同一特性的 多個(gè)電子元件的多個(gè)元件供應(yīng)單元組成，判定最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目是否有要在從現(xiàn)在起生產(chǎn) 的印刷電路板上使用的元件數(shù)目以上，若判定為最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元件數(shù) 目以上，則在多個(gè)組中，按照所決定的順序，從下一組以后的組中的各元件供應(yīng)單元的電子 元件的剩余數(shù)目有要在所述印刷電路板中使用的元件數(shù)目以上的組的元件供應(yīng)單元群取 出電子元件。
4.一種電子元件的安裝方法，在電路板上實(shí)際安裝從元件供應(yīng)單元取出的電子元件， 該安裝方法的特征在于，生成元件供應(yīng)單元群的多個(gè)組，該元件供應(yīng)單元群由分別提供整體上具有同一特性的 多個(gè)電子元件的多個(gè)元件供應(yīng)單元組成，判定最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目是否有要在從現(xiàn)在起生產(chǎn) 的印刷電路板上使用的元件數(shù)目以上，若判定為最初的組內(nèi)的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元件數(shù) 目以上，則從下一組以后的各元件供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目有要使用的元件數(shù)目以 上的組的元件供應(yīng)單元群取出電子元件，并且若判定為所述多個(gè)組中所有的組內(nèi)的各元件 供應(yīng)單元的電子元件的剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元件數(shù)目以上，則停止電子元件的安裝裝置 的安裝運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供電子元件的安裝方法。判定設(shè)定了組號(hào)的組“G1”中的“F101”、“F103”、“F201”的元件供應(yīng)單元(3B)的元件剩余數(shù)目是否有要使用的元件數(shù)目以上，在“F201”的元件剩余數(shù)目沒(méi)有要使用的元件數(shù)目以上時(shí)，將組號(hào)設(shè)定為“G2”，并判定該“G2”是否大于最大組數(shù)。然后，在尚有組數(shù)時(shí)，判定組“G2”中的元件供應(yīng)單元(3B)的剩余數(shù)目是否有要使用的元件數(shù)目以上，有的情況下將有效組號(hào)設(shè)定為“G2”，并取得與“G2”的安裝步驟001有關(guān)的元件供應(yīng)單元(3B)的配置號(hào)，并從該單元(3B)取出電子元件。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102111988SQ20101060247
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者井本卓哉, 青木章 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器