專利名稱：帶插件固定功能的插件機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶插件固定功能的插件機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品 的重要載體，插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機(jī) 的加工過(guò)程中，一般是先將電子元件由夾料裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后 夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位， 以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路 板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。然而現(xiàn)有的插件機(jī)在實(shí)際插裝過(guò)程中，已經(jīng)插裝好的電子元件在焊接加固之前， 由于設(shè)備或PCB電路板的振動(dòng)，而導(dǎo)致插裝好的電子元件跳動(dòng)，經(jīng)常出現(xiàn)插裝好的電子元 件從線腳插孔中跳出，以至需要對(duì)該P(yáng)CB電路板進(jìn)行重新插裝加工，嚴(yán)重影響插件機(jī)的正 常工作，降低了插裝機(jī)的生產(chǎn)效率和增大了 PCB電路板的廢品率，缺陷明顯。因此，市場(chǎng)上迫切需要一種進(jìn)行插裝時(shí)能將電子元件定位，防止電子元件跳動(dòng)的 插件機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種插裝時(shí)能將電子元件定位，防止電子元件跳 動(dòng)的帶插件固定功能的插件機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種帶插件固定功能的插件 機(jī)，包括機(jī)床、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)床的機(jī)架、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的移動(dòng)架、設(shè)置于移動(dòng)架的夾料手 爪、設(shè)置于機(jī)架的運(yùn)板軌道及驅(qū)動(dòng)夾料手爪縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架裝設(shè)有供料器， 所述機(jī)架設(shè)置有彎腳固定裝置，該彎腳固定裝置包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的基體、設(shè)置于基體 的彎折機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)彎折機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)彎折機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第一 壓力缸，所述彎折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基體的軸承及裝設(shè)于軸承內(nèi)圈的內(nèi)花鍵套筒，該內(nèi)花鍵 套筒活動(dòng)套裝有外花鍵軸，內(nèi)花鍵套筒的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有內(nèi)花鍵，外花鍵軸的外壁開(kāi)設(shè)有外花 鍵，內(nèi)花鍵與外花鍵相配合；所述外花鍵軸的上端部設(shè)置有彎腳頭；所述外花鍵軸設(shè)置有 轉(zhuǎn)角輪，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角輪傳動(dòng)連接；所述第一壓力缸與外花鍵軸連接；所述移動(dòng)架 活動(dòng)套裝有轉(zhuǎn)向花鍵套筒及轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，該轉(zhuǎn)向花鍵套筒內(nèi)端裝設(shè)有轉(zhuǎn)向花鍵軸，該轉(zhuǎn)向 花鍵軸裝設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向輪傳動(dòng)連接，所述夾料手爪設(shè)置于轉(zhuǎn)向花鍵軸的 下端部；所述移動(dòng)架裝設(shè)有下插壓力缸，該下插壓力缸的驅(qū)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)向花鍵軸的上端部連 接。其中，所述第一壓力缸與外花鍵軸的連接處設(shè)置有第一浮動(dòng)接頭，該第一浮動(dòng)接 頭的下端部與第一壓力缸的驅(qū)動(dòng)桿連接，第一浮動(dòng)接頭的上端部開(kāi)設(shè)有U形槽，所述外花 鍵軸的下端開(kāi)設(shè)有環(huán)槽，該環(huán)槽活動(dòng)嵌設(shè)于U形槽內(nèi)。
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其中，所述第一壓力缸為可調(diào)行程氣壓缸或可調(diào)行程液壓缸。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的縱向電動(dòng)機(jī)及絲杠，絲杠與縱向電動(dòng) 機(jī)傳動(dòng)連接，絲杠裝設(shè)有移動(dòng)螺母，該移動(dòng)螺母與所述移動(dòng)架連接。其中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)及設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)角 輪傳動(dòng)連接；主動(dòng)輪和轉(zhuǎn)角輪均為同步帶輪，主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)角輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)。其中，所述夾料手爪包括手爪本體及裝設(shè)于手爪本體的夾料機(jī)構(gòu)，該手爪本體與 所述轉(zhuǎn)向花鍵軸的下端部連接，所述夾料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于手爪本體的三角滑塊、兩個(gè) 活動(dòng)裝設(shè)于手爪本體的夾料滑塊、兩個(gè)鉸接于手爪本體的鉸接桿及驅(qū)動(dòng)三角滑塊上下移動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)鉸接桿的上端部分別與三角滑塊的兩個(gè)錐面相抵觸；兩個(gè)鉸接桿的下端 部分別與兩個(gè)夾料滑塊鉸接，兩個(gè)夾料滑塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的兩端分別 與兩個(gè)夾料滑塊的內(nèi)側(cè)抵觸。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二壓力缸及第二浮動(dòng)接頭，第二浮動(dòng)接頭的上端與第 二壓力缸的驅(qū)動(dòng)桿連接，第二浮動(dòng)接頭的下端與三角滑塊連接。其中，所述第二壓力缸為液壓缸或氣壓缸，所述第二浮動(dòng)接頭的上端與第二壓力 缸的驅(qū)動(dòng)桿為螺紋連接。其中，所述鉸接桿的下端部為球狀的鉸接頭，夾料滑塊開(kāi)設(shè)有與鉸接頭相配合的 球狀槽，鉸接頭活動(dòng)嵌設(shè)于該球狀槽內(nèi)。其中，所述夾料滑塊裝設(shè)有塑料夾料頭。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種帶插件固定功能的插件機(jī)，在進(jìn)行插 件加工時(shí)，PCB電路板在運(yùn)板軌道的作用下運(yùn)行至所述彎腳固定裝置的上方，再由夾料手爪 將電子元件夾取并縱向移動(dòng)；同時(shí)，在轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的作用下，轉(zhuǎn)向花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾 料手爪轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于將電子元件旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度位置，再在下插壓力缸的作用下，轉(zhuǎn)向花 鍵軸向下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下插動(dòng)作，將電子元件的引腳準(zhǔn)確地插入PCB電路板指定的孔中； 插入PCB電路板指定的孔中后，外花鍵軸在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上移動(dòng)，并帶動(dòng)彎腳 頭向上移動(dòng)，使電子元件的引腳陷入彎腳頭的凹孔內(nèi)；隨后轉(zhuǎn)角輪在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用 下轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并帶動(dòng)外花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置于外花鍵軸的上端部的彎腳頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 以扭動(dòng)電子元件的引腳，從而將電子元件的引腳進(jìn)行輕微折彎，使之固定在PCB電路板上， 避免電子元件的跳動(dòng)而影響設(shè)備的正常加工。本技術(shù)方案避免了電子元件在PCB電路板上的跳動(dòng)，從而大大減少了插裝好的電 子元件從PCB電路板上脫離的現(xiàn)象發(fā)生，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，降低廢品率，降低生產(chǎn)成 本，實(shí)用性強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明夾料手爪、彎腳固定裝置和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明彎腳固定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明彎折機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明彎折機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為另一種彎腳頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為再一種彎腳頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明夾料手爪和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明夾料手爪內(nèi)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明夾料手爪隱藏手爪本體后的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖11為本發(fā)明夾料手爪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō) 明，該實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。如圖1至圖5，及圖8至圖11所示的一種帶插件固定功能的插件機(jī)，包括機(jī)床、活 動(dòng)設(shè)置于機(jī)床的機(jī)架1、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1的移動(dòng)架2、設(shè)置于移動(dòng)架2的夾料手爪3、設(shè)置 于機(jī)架1的運(yùn)板軌道4及驅(qū)動(dòng)夾料手爪3縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架1裝設(shè)有供料器 5，所述機(jī)架1設(shè)置有彎腳固定裝置6，該彎腳固定裝置6包括基體61、設(shè)置于基體61的彎 折機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)彎折機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)彎折機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第一壓力 缸62，所述彎折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于移動(dòng)架2的基體61的軸承63及裝設(shè)于軸承63內(nèi)圈的內(nèi) 花鍵套筒64，該內(nèi)花鍵套筒64活動(dòng)套裝有外花鍵軸65，內(nèi)花鍵套筒64的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有內(nèi)花 鍵，外花鍵軸65的外壁開(kāi)設(shè)有外花鍵，內(nèi)花鍵與外花鍵相配合；所述外花鍵軸65的上端部 設(shè)置有彎腳頭66 ；所述外花鍵軸65設(shè)置有轉(zhuǎn)角輪67，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角輪67傳動(dòng)連接； 所述第一壓力缸62與外花鍵軸65連接；所述移動(dòng)架2活動(dòng)套裝有轉(zhuǎn)向花鍵套筒21及轉(zhuǎn)向 電動(dòng)機(jī)22，該轉(zhuǎn)向花鍵套筒21內(nèi)端裝設(shè)有轉(zhuǎn)向花鍵軸23，該轉(zhuǎn)向花鍵軸23裝設(shè)有轉(zhuǎn)向輪 M，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)22與轉(zhuǎn)向輪M傳動(dòng)連接，所述夾料手爪3設(shè)置于轉(zhuǎn)向花鍵軸23的下端部； 所述移動(dòng)架2裝設(shè)有下插壓力缸25，該下插壓力缸25的驅(qū)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)向花鍵軸23的上端部 連接。所述帶插件固定功能的插件機(jī)在進(jìn)行插件加工時(shí)，PCB電路板在運(yùn)板軌道4的作 用下運(yùn)行至所述彎腳固定裝置6的上方，再由夾料手爪3將電子元件夾取并縱向移動(dòng)；同 時(shí)，在轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)22的作用下，轉(zhuǎn)向花鍵軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾料手爪3轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于將電 子元件旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度位置，再在下插壓力缸25的作用下，轉(zhuǎn)向花鍵軸23向下移動(dòng)，從 而實(shí)現(xiàn)下插動(dòng)作，將電子元件的引腳準(zhǔn)確地插入PCB電路板指定的孔中；插入PCB電路板指 定的孔中后，外花鍵軸肪4在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上移動(dòng)，并帶動(dòng)彎腳頭66向上移動(dòng)， 使電子元件的引腳陷入彎腳頭66的凹孔內(nèi)；隨后轉(zhuǎn)角輪67在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng) 一定的角度，并帶動(dòng)外花鍵軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置于外花鍵軸65的上端部的彎腳頭66同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，以扭動(dòng)電子元件的引腳，從而將電子元件的引腳進(jìn)行輕微折彎，使之固定在PCB電路板 上，避免電子元件的跳動(dòng)而影響設(shè)備的正常加工。本技術(shù)方案避免了電子元件在PCB電路板上的跳動(dòng)，從而大大減少了插裝好的電 子元件從PCB電路板上脫離的現(xiàn)象發(fā)生，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，降低廢品率，降低生產(chǎn)成 本，實(shí)用性強(qiáng)。需要說(shuō)明的是所述彎腳頭66的具體形狀可依據(jù)電子元件的引腳形狀而制定，如 圖6和圖7所示分別為另外兩種彎腳頭66的立體結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)加工的引腳改變時(shí)，只需 要更換相應(yīng)的彎腳頭66即可，無(wú)需將彎腳固定裝置6整體更換，降低改裝難度和改裝成本。
本實(shí)施例的所述第一壓力缸62與外花鍵軸65的連接處設(shè)置有第一浮動(dòng)接頭68， 該第一浮動(dòng)接頭68的下端部與第一壓力缸62的驅(qū)動(dòng)桿連接，第一浮動(dòng)接頭68的上端部開(kāi) 設(shè)有U形槽69，所述外花鍵軸65的下端開(kāi)設(shè)有環(huán)槽60，該環(huán)槽60活動(dòng)嵌設(shè)于U形槽69內(nèi)。 外花鍵軸65在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第一壓力缸62的作用下作上下移動(dòng)，浮動(dòng) 接頭的設(shè)置可以在保證外花鍵軸65上下移動(dòng)的前提下，又不影響其轉(zhuǎn)動(dòng)，能有起到消除誤 差、保護(hù)第一壓力缸62的作用，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。本實(shí)施例的所述第一壓力缸62為可調(diào)行程氣壓缸或可調(diào)行程液壓缸，便于調(diào)節(jié) 外花鍵軸65的上下移動(dòng)的行程，以適用于不同構(gòu)造的PCB電路板或電子元件的插裝。本實(shí)施例的所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架1的縱向電動(dòng)機(jī)11及絲杠12，絲杠 12與縱向電動(dòng)機(jī)11傳動(dòng)連接，絲杠12裝設(shè)有移動(dòng)螺母13，該移動(dòng)螺母13與所述移動(dòng)架2 連接。在縱向電動(dòng)機(jī)11的作用下，絲杠12做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)螺母13和移 動(dòng)架2的縱向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾料手爪3的縱向移動(dòng)功能。本實(shí)施例的所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)71及設(shè)置于電動(dòng)機(jī)71的主動(dòng)輪72，該 主動(dòng)輪72與轉(zhuǎn)角輪67傳動(dòng)連接；主動(dòng)輪72和轉(zhuǎn)角輪67均為同步帶輪，主動(dòng)輪72與轉(zhuǎn)角 輪67通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)71的轉(zhuǎn)角范圍，可控制主動(dòng)輪72帶動(dòng)轉(zhuǎn)角輪 67的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)外花鍵軸65的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制彎腳頭66的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，同步帶傳動(dòng) 連接可有效防止傳動(dòng)時(shí)打滑現(xiàn)象的發(fā)生，提高彎腳精度和彎腳質(zhì)量。本實(shí)施例的所述夾料手爪3包括手爪本體31及裝設(shè)于手爪本體31的夾料機(jī)構(gòu)， 該手爪本體31與所述轉(zhuǎn)向花鍵軸23的下端部連接，所述夾料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于手爪本 體31的三角滑塊32、兩個(gè)活動(dòng)裝設(shè)于手爪本體31的夾料滑塊33、兩個(gè)鉸接于手爪本體31 的鉸接桿；34及驅(qū)動(dòng)三角滑塊32上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)鉸接桿34的上端部分別與三角 滑塊32的兩個(gè)錐面相抵觸；兩個(gè)鉸接桿34的下端部分別與兩個(gè)夾料滑塊33鉸接，兩個(gè)夾 料滑塊33之間設(shè)置有復(fù)位彈簧35，該復(fù)位彈簧35的兩端分別與兩個(gè)夾料滑塊33的內(nèi)側(cè)抵 觸。在進(jìn)行夾取動(dòng)作時(shí)，三角滑塊32在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下向下移動(dòng)，并推動(dòng)鉸接 桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)夾料滑塊33在鉸接桿34的撥動(dòng)作用下相互靠攏，從而實(shí)現(xiàn)所述夾料手 爪3的夾取動(dòng)作；當(dāng)三角滑塊32在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下向上移動(dòng)時(shí)，三角滑塊32對(duì)鉸接 桿34的推動(dòng)力消失，兩個(gè)夾料滑塊33在復(fù)位彈簧35的作用下向兩側(cè)移開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)所述 夾料手爪3的松開(kāi)動(dòng)作，本發(fā)明所述夾料手爪3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、控制精確度高，避免了 零件的疲勞變形，大大延長(zhǎng)使用壽命，經(jīng)濟(jì)效益高。本實(shí)施例的所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二壓力缸36及第二浮動(dòng)接頭37，第二浮動(dòng)接頭 37的上端與第二壓力缸36的驅(qū)動(dòng)桿連接，第二浮動(dòng)接頭37的下端與三角滑塊32連接。優(yōu)選的實(shí)施方式是所述第二壓力缸36為氣壓缸，利用氣壓驅(qū)動(dòng)來(lái)控制第二壓力 缸36的驅(qū)動(dòng)桿的伸出和回縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)功能，控制工序簡(jiǎn)單便捷，實(shí)用性 更強(qiáng)。當(dāng)然，所述第二壓力缸36還可以為液壓缸，利用液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)控制氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿的 伸出和回縮，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。本實(shí)施例的所述第二壓力缸36為液壓缸或氣壓缸，所述第二浮動(dòng)接頭37的上端 與第二壓力缸36的驅(qū)動(dòng)桿為螺紋連接，以便于調(diào)節(jié)第二浮動(dòng)接頭37與驅(qū)動(dòng)桿的連接位置， 從而調(diào)節(jié)三角滑塊32推動(dòng)鉸接桿34時(shí)鉸接桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，進(jìn)而調(diào)節(jié)夾料滑塊33的移動(dòng)范圍，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)所述夾料手爪3的夾取寬度的調(diào)節(jié)，以適用于對(duì)不同大小的電子元件 進(jìn)行夾取，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)施例的所述鉸接桿34的下端部為球狀的鉸接頭38，夾料滑塊33開(kāi)設(shè)有與鉸 接頭38相配合的球狀槽39，鉸接頭38活動(dòng)嵌設(shè)于該球狀槽39內(nèi)。當(dāng)鉸接桿34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉸 接桿34的下端部左右擺動(dòng)，從而帶動(dòng)夾料滑塊33左右移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高。本實(shí)施例的所述夾料滑塊33裝設(shè)有塑料夾料頭8，該塑料夾料頭8開(kāi)設(shè)有與電子 元件外形相對(duì)應(yīng)的凹槽，當(dāng)所述夾料手爪3在夾取電子元件時(shí)，塑料夾料頭8用于減小對(duì)電 子元件的損傷，凹槽有利于提高夾取電子元件的穩(wěn)固性。塑料夾料頭8的凹槽的具體形狀 可依據(jù)電子元件的具體外形而制定，當(dāng)加工的電子元件改變時(shí)，只需要更換相應(yīng)的塑料夾 料頭8即可，無(wú)需將結(jié)構(gòu)改良型機(jī)械手爪整體更換，降低改裝難度和改裝成本。本實(shí)施例的所述夾料滑塊33開(kāi)設(shè)有定位槽，所述復(fù)位彈簧35的端部嵌設(shè)于定位 槽內(nèi)，用于加強(qiáng)對(duì)所述復(fù)位彈簧35的定位，防止復(fù)位彈簧35偏移而影響其正常工作。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.帶插件固定功能的插件機(jī)，包括機(jī)床、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)床的機(jī)架(1)、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架 (1)的移動(dòng)架(2)、設(shè)置于移動(dòng)架(2)的夾料手爪(3)、設(shè)置于機(jī)架(1)的運(yùn)板軌道(4)及驅(qū) 動(dòng)夾料手爪(3)縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)裝設(shè)有供料器(5)，其特征在于所述機(jī) 架(1)設(shè)置有彎腳固定裝置(6)，該彎腳固定裝置(6)包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架(1)的基體(61)、 設(shè)置于基體(61)的彎折機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)彎折機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)彎折機(jī)構(gòu) 上下移動(dòng)的第一壓力缸(62)，所述彎折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基體(61)的軸承(63)及裝設(shè)于軸 承(63)內(nèi)圈的內(nèi)花鍵套筒(64)，該內(nèi)花鍵套筒(64)活動(dòng)套裝有外花鍵軸(65)，內(nèi)花鍵套筒 (64)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有內(nèi)花鍵，外花鍵軸(65)的外壁開(kāi)設(shè)有外花鍵，內(nèi)花鍵與外花鍵相配合； 所述外花鍵軸(65 )的上端部設(shè)置有彎腳頭(66 )；所述外花鍵軸(65 )設(shè)置有轉(zhuǎn)角輪(67 )，第 二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角輪(67)傳動(dòng)連接；所述第一壓力缸(62)與外花鍵軸(65)連接；所述移 動(dòng)架(2)活動(dòng)套裝有轉(zhuǎn)向花鍵套筒(21)及轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)(22)，該轉(zhuǎn)向花鍵套筒(21)內(nèi)端裝設(shè) 有轉(zhuǎn)向花鍵軸(23)，該轉(zhuǎn)向花鍵軸(23)裝設(shè)有轉(zhuǎn)向輪(24)，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)(22)與轉(zhuǎn)向輪(24) 傳動(dòng)連接，所述夾料手爪(3)設(shè)置于轉(zhuǎn)向花鍵軸(23)的下端部；所述移動(dòng)架(2)裝設(shè)有下插 壓力缸(25)，該下插壓力缸(25)的驅(qū)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)向花鍵軸(23)的上端部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述第一壓力缸 (62)與外花鍵軸(65)的連接處設(shè)置有第一浮動(dòng)接頭(68)，該第一浮動(dòng)接頭(68)的下端部 與第一壓力缸(62)的驅(qū)動(dòng)桿連接，第一浮動(dòng)接頭(68)的上端部開(kāi)設(shè)有U形槽(69)，所述外 花鍵軸(65 )的下端開(kāi)設(shè)有環(huán)槽(60 )，該環(huán)槽(60 )活動(dòng)嵌設(shè)于U形槽(69 )內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述第一壓力缸 (62)為可調(diào)行程氣壓缸或可調(diào)行程液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括裝設(shè)于機(jī)架(1)的縱向電動(dòng)機(jī)(11)及絲杠(12)，絲杠(12)與縱向電動(dòng)機(jī)(11)傳動(dòng)連 接，絲杠(12)裝設(shè)有移動(dòng)螺母(13)，該移動(dòng)螺母(13)與所述移動(dòng)架(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括電動(dòng)機(jī)(71)及設(shè)置于電動(dòng)機(jī)(71)的主動(dòng)輪(72 )，該主動(dòng)輪(72 )與轉(zhuǎn)角輪(67 )傳動(dòng)連 接；主動(dòng)輪(72)和轉(zhuǎn)角輪(67)均為同步帶輪，主動(dòng)輪(72)與轉(zhuǎn)角輪(67)通過(guò)同步帶傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述夾料手爪(3) 包括手爪本體(31)及裝設(shè)于手爪本體(31)的夾料機(jī)構(gòu)，該手爪本體(31)與所述轉(zhuǎn)向花鍵 軸(23)的下端部連接，所述夾料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于手爪本體(31)的三角滑塊(32)、兩個(gè) 活動(dòng)裝設(shè)于手爪本體(31)的夾料滑塊(33)、兩個(gè)鉸接于手爪本體(31)的鉸接桿(34)及驅(qū) 動(dòng)三角滑塊(32)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)鉸接桿(34)的上端部分別與三角滑塊(32)的 兩個(gè)錐面相抵觸；兩個(gè)鉸接桿(34)的下端部分別與兩個(gè)夾料滑塊(33)鉸接，兩個(gè)夾料滑塊 (33)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(35)，該復(fù)位彈簧(35)的兩端分別與兩個(gè)夾料滑塊(33)的內(nèi)側(cè) 抵觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 第二壓力缸(36)及第二浮動(dòng)接頭(37)，第二浮動(dòng)接頭(37)的上端與第二壓力缸(36)的驅(qū) 動(dòng)桿連接，第二浮動(dòng)接頭(37)的下端與三角滑塊(32)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述第二壓力缸 (36)為液壓缸或氣壓缸，所述第二浮動(dòng)接頭(37)的上端與第二壓力缸(36)的驅(qū)動(dòng)桿為螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述鉸接桿(34)的 下端部為球狀的鉸接頭(38)，夾料滑塊(33)開(kāi)設(shè)有與鉸接頭(38)相配合的球狀槽(39)，鉸 接頭(38)活動(dòng)嵌設(shè)于該球狀槽(39)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶插件固定功能的插件機(jī)，其特征在于所述夾料滑塊(33) 裝設(shè)有塑料夾料頭(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶插件固定功能的插件機(jī)，包括機(jī)床、機(jī)架、移動(dòng)架、夾料手爪、運(yùn)板軌道及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架設(shè)置有彎腳固定裝置，彎腳固定裝置包括基體、彎折機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一壓力缸，彎折機(jī)構(gòu)包括軸承及內(nèi)花鍵套筒，該內(nèi)花鍵套筒活動(dòng)套裝有外花鍵軸，外花鍵軸的上端部設(shè)置有彎腳頭；外花鍵軸設(shè)置有轉(zhuǎn)角輪，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角輪傳動(dòng)連接；第一壓力缸與外花鍵軸連接；移動(dòng)架活動(dòng)套裝有轉(zhuǎn)向花鍵套筒及轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，移動(dòng)架裝設(shè)有下插壓力缸。本技術(shù)方案避免了電子元件在PCB電路板上的跳動(dòng)，減少了插裝好的電子元件從PCB電路板上脫離的現(xiàn)象發(fā)生，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102118958SQ201010606778
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者方偉杰, 曾翔清, 梁發(fā)新, 肖華, 陳卓標(biāo), 高喜宏 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械有限公司