專利名稱：插件機用彎腳固定裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子元件插件機技術領域，尤其是指一種插件機用彎腳固定裝置。
背景技術：
隨著電子技術的飛速發(fā)展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品 的重要載體，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機 的加工過程中，一般是先將電子元件由夾料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后 夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位， 以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路 板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。然而現有的插件機在實際插裝過程中，已經插裝好的電子元件在焊接加固之前， 由于設備或PCB電路板的振動，而導致插裝好的電子元件跳動，經常出現插裝好的電子元 件從線腳插孔中跳出，以至需要對該PCB電路板進行重新插裝加工，嚴重影響插件機的正 常工作，降低了插裝機的生產效率和增大了 PCB電路板的廢品率，缺陷明顯。因此，市場上迫切需要一種在插件機進行插裝時能將電子元件定位，防止電子元 件跳動的固定裝置。
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種在插件機進行插裝時能將電子元件的針腳 進行彎折，有效防止電子元件跳動的插件機用彎腳固定裝置。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案插件機用彎腳固定裝置，包括 基體、設置于基體的彎折機構、用于驅動彎折機構轉動的第一驅動機構及用于驅動彎折機 構上下移動的第二驅動機構，其特征在于所述彎折機構包括設置于基體的軸承及裝設于 軸承內圈的內花鍵套筒，該內花鍵套筒活動套裝有外花鍵軸，內花鍵套筒的內壁開設有內 花鍵，外花鍵軸的外壁開設有外花鍵，內花鍵與外花鍵相配合；所述外花鍵軸的上端部設置 有彎腳頭；所述外花鍵軸設置有轉角輪，第一驅動機構與轉角輪傳動連接；所述第二驅動 機構與外花鍵軸連接。其中，所述第二驅動機構與外花鍵軸的連接處設置有浮動接頭，該浮動接頭的下 端部與第二驅動機構連接，浮動接頭的上端部開設有U形槽，所述外花鍵軸的下端開設有 環(huán)槽，該環(huán)槽活動嵌設于U形槽內。其中，所述第二驅動機構為壓力缸，該壓力缸的驅動桿與所述浮動接頭的下端部 連接。其中，所述可調行程壓力缸為可調行程氣壓缸或可調行程液壓缸。其中，所述第一驅動機構包括電動機及設置于電動機的主動輪，該主動輪與轉角 輪傳動連接。其中，所述主動輪和轉角輪均為同步帶輪，主動輪與轉角輪通過同步帶傳動連接。
其中，所述基體設置有至少兩組彎折機構，各組彎折機構的轉角輪與同一主動輪 通過同步帶傳動連接。其中，所述基體設置有至少一個張緊輪，該張緊輪與同步帶接觸。其中，所述主動輪和轉角輪均為直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒輪，主動輪與轉角輪 嚙合傳動。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種插件機用彎腳固定裝置，包括基體、 設置于基體的彎折機構、用于驅動彎折機構轉動的第一驅動機構及用于驅動彎折機構上下 移動的第二驅動機構，所述彎折機構包括設置于基體的軸承及裝設于軸承內圈的內花鍵套 筒，該內花鍵套筒活動套裝有外花鍵軸，內花鍵套筒的內壁開設有內花鍵，外花鍵軸的外壁 開設有外花鍵，內花鍵與外花鍵相配合；所述外花鍵軸的上端部設置有彎腳頭；所述外花 鍵軸設置有轉角輪，第一驅動機構與轉角輪傳動連接；所述第二驅動機構與外花鍵軸連接。 在PCB電路板運行至所述彎腳固定裝置的上方，并將電子元件的引腳插入PCB電路板指定 的孔中時，外花鍵軸在第二驅動機構的作用下向上移動，并帶動彎腳頭向上移動，使電子元 件的引腳陷入彎腳頭的凹孔內；隨后轉角輪在第一驅動機構的作用下轉動一定的角度，并 帶動外花鍵軸轉動，使設置于外花鍵軸的上端部的彎腳頭同步轉動，以扭動電子元件的引 腳，從而將電子元件的引腳進行輕微折彎，使之固定在PCB電路板上，避免電子元件的跳動 而影響設備的正常加工。本技術方案避免了電子元件在PCB電路板上的跳動，從而大大減 少了插裝好的電子元件從PCB電路板上脫離的現象發(fā)生，保證設備的正常運行，降低廢品 率，降低生產成本，實用性強。
圖1為本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖。圖2為本發(fā)明實施例一的彎折機構的立體結構示意圖。圖3為本發(fā)明實施例一的彎折機構的剖面結構示意圖。圖4為另一種彎腳頭的立體結構示意圖。圖5為再一種彎腳頭的立體結構示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說 明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。如圖1至圖3所示為本發(fā)明所述插件機用彎腳固定裝置的實施例一，包括基體1、 設置于基體1的彎折機構、用于驅動彎折機構轉動的第一驅動機構及用于驅動彎折機構上 下移動的第二驅動機構，所述彎折機構包括設置于基體1的軸承2及裝設于軸承2內圈的 內花鍵套筒3，該內花鍵套筒3活動套裝有外花鍵軸4，內花鍵套筒3的內壁開設有內花鍵， 外花鍵軸4的外壁開設有外花鍵，內花鍵與外花鍵相配合；所述外花鍵軸4的上端部設置有 彎腳頭5 ；所述外花鍵軸4設置有轉角輪6，第一驅動機構與轉角輪6傳動連接；所述第二驅 動機構與外花鍵軸4連接。在PCB電路板運行至所述彎腳固定裝置的上方，并將電子元件 的引腳插入PCB電路板指定的孔中時，外花鍵軸4在第二驅動機構的作用下向上移動，并帶 動彎腳頭5向上移動，使電子元件的引腳陷入彎腳頭5的凹孔內；隨后轉角輪6在第一驅動機構的作用下轉動一定的角度，并帶動外花鍵軸4轉動，使設置于外花鍵軸4的上端部的彎 腳頭5同步轉動，以扭動電子元件的引腳，從而將電子元件的引腳進行輕微折彎，使之固定 在PCB電路板上，避免電子元件的跳動而影響設備的正常加工。本技術方案避免了電子元 件在PCB電路板上的跳動，從而大大減少了插裝好的電子元件從PCB電路板上脫離的現象 發(fā)生，保證設備的正常運行，降低廢品率，降低生產成本，實用性強。需要說明的是所述彎腳頭5的具體形狀可依據電子元件的引腳形狀而制定，如 圖4和圖5所示分別為另外兩種彎腳頭5的立體結構示意圖，當加工的引腳改變時，只需要 更換相應的彎腳頭5即可，無需將彎腳固定裝置整體更換，降低改裝難度和改裝成本。本實施例的所述第二驅動機構與外花鍵軸4的連接處設置有浮動接頭7，該浮動 接頭7的下端部與第二驅動機構連接，浮動接頭7的上端部開設有U形槽8，所述外花鍵軸 4的下端開設有環(huán)槽，該環(huán)槽活動嵌設于U形槽8內。具體的，所述第二驅動機構為壓力缸 9，該壓力缸9的驅動桿與所述浮動接頭7的下端部連接。外花鍵軸4在第一驅動機構的作 用下轉動，并在第二驅動機構的作用下作上下移動，浮動接頭7的設置可以在保證外花鍵 軸4上下移動的前提下，又不影響其轉動，能有起到消除誤差、保護壓力缸9的作用，使設備 運行平穩(wěn)，延長設備的使用壽命。本實施例的所述壓力缸9為可調行程氣壓缸或可調行程液壓缸，便于調節(jié)外花鍵 軸4的上下移動的行程，以適用于不同構造的PCB電路板或電子元件的插裝。本實施例的所述第一驅動機構包括電動機10及設置于電動機10的主動輪11，該 主動輪11與轉角輪6傳動連接。具體的，所述主動輪11和轉角輪6均為同步帶輪，主動輪 11與轉角輪6通過同步帶12傳動連接。通過控制電動機10的轉角范圍，可控制主動輪11 帶動轉角輪6的轉動，從而實現外花鍵軸4的轉動，進而實現控制彎腳頭5的轉動范圍，同 步帶12傳動連接可有效防止傳動時打滑現象的發(fā)生，提高彎腳精度和彎腳質量。本實施例的所述基體1設置有至少兩組彎折機構，每組彎折機構的轉角輪6與同 一主動輪11通過同步帶12傳動連接。具體的，所述基體1設置有至少一個張緊輪13，該張 緊輪13與同步帶12接觸。張緊輪13用于增大同步帶12與轉角輪6的包角，防止同步帶 12與轉角輪6之間發(fā)生打滑現象。本實施例一中，三組彎折機構共用同一主動輪11和電動機10，降低結構的復雜 性，進行一次彎腳動作，可同時實現對三個電子元件的彎腳進行彎折，大大提高彎折效率， 降低生產成本。在本發(fā)明所述插件機用彎腳固定裝置的實施例二中，與上述實施例一的不同之處 在于所述主動輪11和轉角輪6均為直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒輪，主動輪11與轉角輪6 嚙合傳動，同樣也能達到上述技術效果，實用性強。上述實施例為本發(fā)明較佳的實現方案中的兩種，除此之外，本發(fā)明還可以其它方 式實現，在不脫離本發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.插件機用彎腳固定裝置，包括基體(1)、設置于基體(1)的彎折機構、用于驅動彎折 機構轉動的第一驅動機構及用于驅動彎折機構上下移動的第二驅動機構，其特征在于所 述彎折機構包括設置于基體(1)的軸承(2)及裝設于軸承(2)內圈的內花鍵套筒(3)，該內 花鍵套筒(3)活動套裝有外花鍵軸(4)，內花鍵套筒(3)的內壁開設有內花鍵，外花鍵軸(4) 的外壁開設有外花鍵，內花鍵與外花鍵相配合；所述外花鍵軸(4)的上端部設置有彎腳頭 (5)；所述外花鍵軸(4)設置有轉角輪(6)，第一驅動機構與轉角輪(6)傳動連接；所述第二 驅動機構與外花鍵軸(4)連接。
2.根據權利要求1所述的插件機用彎腳固定裝置，其特征在于所述第二驅動機構與 外花鍵軸(4)的連接處設置有浮動接頭(7)，該浮動接頭(7)的下端部與第二驅動機構連 接，浮動接頭(7)的上端部開設有U形槽(8)，所述外花鍵軸(4)的下端開設有環(huán)槽，該環(huán)槽 活動嵌設于U形槽(8)內。
3.根據權利要求2所述的插件機用彎腳固定裝置，其特征在于所述第二驅動機構為 壓力缸(9)，該壓力缸(9)的驅動桿與所述浮動接頭(7)的下端部連接。
4.根據權利要求3所述的插件機用彎腳固定裝置，其特征在于所述壓力缸(9)為可調 行程氣壓缸或可調行程液壓缸。
5.根據權利要求1所述的插件機用彎腳固定裝置，其特征在于所述第一驅動機構包 括電動機(10)及設置于電動機(10)的主動輪(11)，該主動輪(11)與轉角輪(6)傳動連接。
6.根據權利要求5所述的插件機用彎腳固定裝置，其特征在于所述主動輪(11)和轉 角輪(6)均為同步帶輪，主動輪(11)與轉角輪(6)通過同步帶(12)傳動連接。
7.根據權利要求5所述的插件機用彎腳固定裝置，其特征在于所述基體(1)設置有 至少兩組彎折機構，每組彎折機構的轉角輪(6)與同一主動輪(11)通過同步帶(12)傳動連 接。
8.根據權利要求7所述的插件機用彎腳固定裝置，其特征在于所述基體(1)設置有至 少一個張緊輪(13)，該張緊輪(13)與同步帶(12)接觸。
9.根據權利要求5所述的插件機用彎腳固定裝置，其特征在于所述主動輪(11)和轉 角輪(6)均為直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒輪，主動輪(11)與轉角輪(6)嚙合傳動。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子元件插件機技術領域，尤其是指一種插件機用彎腳固定裝置，包括基體、彎折機構、第一驅動機構及第二驅動機構，所述彎折機構包括設置于基體的軸承及裝設于軸承內圈的內花鍵套筒，該內花鍵套筒活動套裝有外花鍵軸，內花鍵套筒的內壁開設有內花鍵，外花鍵軸的外壁開設有外花鍵，內花鍵與外花鍵相配合；所述外花鍵軸的上端部設置有彎腳頭；所述外花鍵軸設置有轉角輪，第一驅動機構與轉角輪傳動連接；所述第二驅動機構與外花鍵軸連接。本技術方案避免了電子元件在PCB電路板上的跳動，從而大大減少了插裝好的電子元件從PCB電路板上脫離的現象發(fā)生，保證設備的正常運行，降低廢品率，降低生產成本，實用性強。
文檔編號H05K3/30GK102118921SQ20101060692
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權日2010年12月27日
發(fā)明者方偉杰, 曾翔清, 梁發(fā)新, 肖華, 陳卓標, 高喜宏 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司