專利名稱：一種異形元件插件機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種異形元件插件機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品 的重要載體，插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機(jī) 的加工過程中，一般是先將電子元件有夾料裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后 夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位， 以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路 板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。夾料裝置在夾取電子元件前，需要依靠送料機(jī)構(gòu)先將散裝的電子送至指定的位 置，以方便夾料裝置的順利夾取。然而現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)在運(yùn)送電子元件時(shí)，都是將多個(gè)電子 元件一起運(yùn)送至指定位置，多個(gè)電子元件緊挨在一起，導(dǎo)致夾料裝不能準(zhǔn)確地夾取一個(gè)電 子元件，給夾料裝置的夾取工作帶來了較大的麻煩。此外，現(xiàn)有插件機(jī)的夾料裝置一般都是依靠機(jī)械手爪來實(shí)現(xiàn)電子元件的夾取功能 的，然而，機(jī)械手爪由于夾取時(shí)的力度相對(duì)難以控制，在夾取電子元件時(shí)，夾取的力度過大， 則容易損傷電子元件，對(duì)于高精度，易變形的電子元件來說，這種現(xiàn)象尤為明顯，從而導(dǎo)致 廢品率大增；夾取的力度過小，則容易造成夾取不夠穩(wěn)固，使電子元件脫離機(jī)械手爪，影響 插件機(jī)的正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用氣吸代替機(jī)械手爪、大大降低對(duì)電子元件 損傷的異形元件插件機(jī)，該異形元件插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次動(dòng)作只將一個(gè)電子元件運(yùn) 送至指定位置以提高夾料機(jī)構(gòu)的夾取準(zhǔn)確性。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種異形元件插件機(jī)，包括機(jī) 架、設(shè)置于機(jī)架的振動(dòng)供料器、送板機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及頭部氣吸機(jī)構(gòu)，送板機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè) 置于機(jī)架的升降臺(tái)及設(shè)置于升降臺(tái)的送板導(dǎo)軌，機(jī)架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)的第一驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架的導(dǎo)軌固定座及設(shè)置于導(dǎo)軌固定座的長導(dǎo)軌，長導(dǎo) 軌的底端部設(shè)置有弧形導(dǎo)軌，該弧形導(dǎo)軌的上端部與長導(dǎo)軌的下端部對(duì)接，弧形導(dǎo)軌的導(dǎo) 槽上方裝設(shè)有導(dǎo)軌壓條；所述弧形導(dǎo)軌的下部設(shè)置有可活動(dòng)的送料滑塊，該送料滑塊開設(shè) 有凹槽；還包括用于驅(qū)動(dòng)送料滑塊移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頭部氣吸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī) 架的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)的吸桿及設(shè)置于吸桿的下端部的吸嘴， 該吸桿的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接；所述吸桿的中部開設(shè)有氣流通道，吸桿裝設(shè)有便于連接 氣管接頭的連接套；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的軸承座、裝設(shè)于軸承座的轉(zhuǎn)角套及驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)角套轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，所述吸桿活動(dòng)套裝于轉(zhuǎn)角套內(nèi)。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的第一壓力缸，該第一壓力缸的驅(qū)動(dòng)桿與升降臺(tái)連接。其中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于導(dǎo)軌固定座的第二壓力缸，該第二壓力缸的 驅(qū)動(dòng)桿與送料滑塊連接；所述送料滑塊的尾部開設(shè)有螺孔，所述第二壓力缸的驅(qū)動(dòng)桿與該 螺孔螺紋連接。其中，所述送料滑塊的下方設(shè)置有用于支撐送料滑塊的滑塊壓板，該滑塊壓板與 弧形導(dǎo)軌固定連接。其中，所述弧形導(dǎo)軌的下端部裝設(shè)有弧形導(dǎo)軌蓋。其中，所述長導(dǎo)軌的導(dǎo)槽上方裝設(shè)有導(dǎo)軌蓋。其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的氣缸座及裝設(shè)于氣缸座的頭部氣缸，所述 吸桿的上端部與該頭部氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接。其中，所述連接套與吸桿的上端部套接，所述頭部氣缸的驅(qū)動(dòng)桿的下端部設(shè)置有 浮動(dòng)接頭，連接套的上端部裝設(shè)有連接頭，浮動(dòng)接頭的兩端分別與連接頭和頭部氣缸的驅(qū) 動(dòng)桿的下端部螺紋連接。其中，所述機(jī)架設(shè)置有馬達(dá)座，所述馬達(dá)裝設(shè)于馬達(dá)座，馬達(dá)裝設(shè)有主動(dòng)輪，所述 轉(zhuǎn)角套裝設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。其中，所述主動(dòng)輪的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器，主動(dòng)輪裝設(shè)有與主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的 零位檢測片，該零位檢測片設(shè)置有凸起的定位檢測塊。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種一種異形元件插件機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置 于機(jī)架的振動(dòng)供料器、送板機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及頭部氣吸機(jī)構(gòu)，送板機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架 的升降臺(tái)及設(shè)置于升降臺(tái)的送板導(dǎo)軌，機(jī)架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架的導(dǎo)軌固定座及設(shè)置于導(dǎo)軌固定座的長導(dǎo)軌，長導(dǎo)軌的底 端部設(shè)置有弧形導(dǎo)軌，該弧形導(dǎo)軌的上端部與長導(dǎo)軌的下端部對(duì)接，弧形導(dǎo)軌的導(dǎo)槽上方 裝設(shè)有導(dǎo)軌壓條；所述弧形導(dǎo)軌的下部設(shè)置有可活動(dòng)的送料滑塊，該送料滑塊開設(shè)有凹槽； 還包括用于驅(qū)動(dòng)送料滑塊移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頭部氣吸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的升降 機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)的吸桿及設(shè)置于吸桿的下端部的吸嘴，該吸桿的 上端部與升降機(jī)構(gòu)連接；所述吸桿的中部開設(shè)有氣流通道，吸桿裝設(shè)有便于連接氣管接頭 的連接套；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的軸承座、裝設(shè)于軸承座的轉(zhuǎn)角套及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角套 轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，所述吸桿活動(dòng)套裝于轉(zhuǎn)角套內(nèi)。本發(fā)明用氣吸代替機(jī)械手爪、大大降低對(duì)電子元件損傷的異形元件插件機(jī)，該異 形元件插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次動(dòng)作只將一個(gè)電子元件運(yùn)送至指定位置，大大提高夾料 機(jī)構(gòu)的夾取準(zhǔn)確性，減少操作員的工作量，數(shù)臺(tái)設(shè)備只需一個(gè)操作員即可，減少了勞動(dòng)力， 大大降低插件生產(chǎn)的成本，實(shí)用性強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖5為本發(fā)明頭部氣吸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明頭部氣吸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說 明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。如圖1至圖6所示，一種異形元件插件機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架1的振動(dòng)供料器 2、送板機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)構(gòu)4及頭部氣吸機(jī)構(gòu)5，送板機(jī)構(gòu)3包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1的升降臺(tái) 31及設(shè)置于升降臺(tái)31的送板導(dǎo)軌32，機(jī)架1設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)31上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)4，包括設(shè)置于機(jī)架1的導(dǎo)軌固定座41及設(shè)置于導(dǎo)軌固定座41的長導(dǎo)軌 42，長導(dǎo)軌42的底端部設(shè)置有弧形導(dǎo)軌43，該弧形導(dǎo)軌43的上端部與長導(dǎo)軌42的下端部 對(duì)接，弧形導(dǎo)軌43的導(dǎo)槽上方裝設(shè)有導(dǎo)軌壓條44 ；所述弧形導(dǎo)軌43的下部設(shè)置有可活動(dòng) 的送料滑塊45，該送料滑塊45開設(shè)有凹槽46 ；還包括用于驅(qū)動(dòng)送料滑塊45移動(dòng)的第二驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頭部氣吸機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于機(jī)架1的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架1的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、可 上下移動(dòng)的吸桿51及設(shè)置于吸桿51的下端部的吸嘴52，該吸桿51的上端部與升降機(jī)構(gòu) 連接；所述吸桿51的中部開設(shè)有氣流通道，吸桿51裝設(shè)有便于連接氣管接頭的連接套53 ； 所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架1的軸承座討、裝設(shè)于軸承座討的轉(zhuǎn)角套陽及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角套 55轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)16，所述吸桿51活動(dòng)套裝于轉(zhuǎn)角套55內(nèi)。在插件加工中，先由振動(dòng)供料器2將散裝的電子元件供應(yīng)給送料機(jī)構(gòu)4，再由送料 機(jī)構(gòu)4將電子元件送至指定位置，再由頭部氣吸機(jī)構(gòu)5將位于指定位置的電子元件吸取到 吸嘴52上，此時(shí)送板機(jī)構(gòu)3移動(dòng)PCB電路板，使吸附在吸嘴52上的電子元件處于插裝位置 的正上方后，由頭部氣吸機(jī)構(gòu)5完成插件加工。在進(jìn)行送料工作時(shí)，電子元件逐個(gè)緊挨，并依次沿著長導(dǎo)軌42的導(dǎo)槽進(jìn)入弧形導(dǎo) 軌43的導(dǎo)槽內(nèi)，此時(shí)，電子元件受到導(dǎo)軌壓條44的按壓作用并停留在弧形導(dǎo)軌43的導(dǎo)槽 內(nèi)；送料滑塊45在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向后移動(dòng)，設(shè)置于送料滑塊45的凹槽46也隨之 向后移動(dòng)，當(dāng)凹槽46移動(dòng)至位于最前端的電子元件的正下方時(shí)，該電子元件在導(dǎo)軌壓條44 的按壓作用下向下挪動(dòng)至嵌入所述凹槽46內(nèi)；隨后，送料滑塊45在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向 前移動(dòng)，將該電子元件運(yùn)送至弧形導(dǎo)軌43的導(dǎo)槽外部，以便于頭部氣吸機(jī)構(gòu)5的吸取動(dòng)作； 電子元件被取走后，送料滑塊45在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向后移動(dòng)，以便進(jìn)行下一次的送料動(dòng) 作。在本發(fā)明中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次動(dòng)作只將一個(gè)電子元件運(yùn)送至指定位置，大大 提高了頭部氣吸機(jī)構(gòu)5的吸取準(zhǔn)確性，降低了吸取工作的難度，提高了插件機(jī)的供料效率， 從而提高了 PCB電路板的生產(chǎn)效率，進(jìn)步明顯，實(shí)用性強(qiáng)。在進(jìn)行插件加工時(shí)，當(dāng)電子元件被運(yùn)送到吸桿51的正下方時(shí)，隨后對(duì)吸桿51中部 的氣流通道開始吸氣，電子元件在氣流的作用下吸附在設(shè)置于吸桿51下端部的吸嘴52上， 然后送料滑塊45縮回，以便于下一個(gè)電子元件的運(yùn)送，同時(shí)也便于進(jìn)行下一步的插裝，隨 后吸桿51在升降機(jī)構(gòu)的作用下向下運(yùn)動(dòng)，以便于進(jìn)行插件動(dòng)作，電子元件被插裝到指定位 置后，吸氣停止，電子元件與吸嘴52之間的吸附力消失，吸桿51在升降機(jī)構(gòu)的作用下向上 運(yùn)動(dòng)，以便于進(jìn)行下一次的插件動(dòng)作。本發(fā)明所述頭部氣吸機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)簡單、吸取穩(wěn)固，大 大降低了設(shè)備的制造成本，降低了對(duì)電子元件的損傷，實(shí)用性強(qiáng)。需要說明的是所述吸嘴52的具體形狀可依據(jù)電子元件的具體形狀而制定，當(dāng)需要插件的電子元件的形狀改變時(shí)，只需要更換相應(yīng)形狀結(jié)構(gòu)的吸嘴52即可，無需將頭部氣 吸機(jī)構(gòu)5整體更換，降低改裝難度和改裝成本。本實(shí)施例的所述軸承座M設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)角套55裝設(shè)于軸承的內(nèi)圈，軸承是 設(shè)置用于減小轉(zhuǎn)角套陽與軸承座討之間的摩擦力，減小兩者的磨損，延長使用壽命。本實(shí)施例的所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架1的第一壓力缸11，該第一壓力缸 11的驅(qū)動(dòng)桿與升降臺(tái)31連接。升降臺(tái)31具有上板和下板功能，無需人工進(jìn)行PCB電路板 的放置或收板工作。本實(shí)施例的所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于導(dǎo)軌固定座41的第二壓力缸12，該第 二壓力缸12的驅(qū)動(dòng)桿與送料滑塊45連接；所述送料滑塊45的尾部開設(shè)有螺孔，所述第二 壓力缸12的驅(qū)動(dòng)桿與該螺孔螺紋連接。優(yōu)選的實(shí)施方式是所述第二壓力缸12為氣壓缸。在氣壓的控制下，第二壓力缸12 的驅(qū)動(dòng)桿做伸出或縮回的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制送料滑塊45來回移動(dòng)的功能，具有 結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、反應(yīng)迅速、方便維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，所述第二壓力缸12還可以為液壓 缸，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。本實(shí)施例的所述送料滑塊45的下方設(shè)置有用于支撐送料滑塊45的滑塊壓板47， 該滑塊壓板47與弧形導(dǎo)軌43固定連接，以便于送料滑塊45的安裝和拆卸。本實(shí)施例的所述弧形導(dǎo)軌43的下端部裝設(shè)有弧形導(dǎo)軌蓋48，用于阻擋非位于最 前端的電子元件的移動(dòng)，確保送料滑塊45在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向前移動(dòng)時(shí)，只有一個(gè) 電子元件處于指定的待夾取位置。本實(shí)施例的所述長導(dǎo)軌42的導(dǎo)槽上方裝設(shè)有導(dǎo)軌蓋49。當(dāng)電子元件在長導(dǎo)軌42 的導(dǎo)槽內(nèi)下滑時(shí)，導(dǎo)軌蓋49的設(shè)置有效避免了電子元件發(fā)生翻料的現(xiàn)象，保證電子元件的 順利送料。本實(shí)施例的所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架1的氣缸座13及裝設(shè)于氣缸座13的頭 部氣缸14，所述吸桿51的上端部與該頭部氣缸14的驅(qū)動(dòng)桿連接。在氣壓的控制下，頭部氣 缸14的驅(qū)動(dòng)桿做伸出和縮回動(dòng)作，并帶動(dòng)吸桿51上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述吸嘴52的上升 或下插動(dòng)作。本實(shí)施例的所述連接套53與吸桿51的上端部套接，所述頭部氣缸14的驅(qū)動(dòng)桿的 下端部設(shè)置有浮動(dòng)接頭56，連接套53的上端部裝設(shè)有連接頭57，浮動(dòng)接頭56的兩端分別 與連接頭57和頭部氣缸14的驅(qū)動(dòng)桿的下端部螺紋連接。該浮動(dòng)接頭56的設(shè)置能起到消 除誤差、保護(hù)頭部氣缸14的作用，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，延長設(shè)備的使用壽命。本實(shí)施例的所述機(jī)架1設(shè)置有馬達(dá)座15，所述馬達(dá)16裝設(shè)于馬達(dá)座15，馬達(dá)16 裝設(shè)有主動(dòng)輪17，所述轉(zhuǎn)角套55裝設(shè)有從動(dòng)輪18，主動(dòng)輪17與從動(dòng)輪18傳動(dòng)連接。具體 的，所述主動(dòng)輪17與從動(dòng)輪18為同步帶傳動(dòng)連接。主動(dòng)輪17在馬達(dá)16的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并 帶動(dòng)從動(dòng)輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)吸桿51及吸嘴52的轉(zhuǎn)向功能，便于將電子元件與PCB電路板 的指定位置進(jìn)行精確定位。本實(shí)施例的所述主動(dòng)輪17的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器19，主動(dòng)輪17裝設(shè)有與主動(dòng) 輪17同步轉(zhuǎn)動(dòng)的零位檢測片6，該零位檢測片6設(shè)置有凸起的定位檢測塊61。轉(zhuǎn)角感應(yīng)器 19及零位檢測片6用于檢測主動(dòng)輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以便于對(duì)吸桿51及吸嘴52的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 進(jìn)行監(jiān)控和反饋，進(jìn)一步提高電子元件的準(zhǔn)確性，提高插件準(zhǔn)確率。
上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí) 現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種異形元件插件機(jī)，包括機(jī)架(1)、設(shè)置于機(jī)架(1)的振動(dòng)供料器(2)、送板機(jī)構(gòu) (3)、送料機(jī)構(gòu)(4)及頭部氣吸機(jī)構(gòu)(5)，送板機(jī)構(gòu)(3)包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架(1)的升降臺(tái) (31)及設(shè)置于升降臺(tái)(31)的送板導(dǎo)軌(32)，機(jī)架(1)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)(31)上下移動(dòng)的 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)(4)，包括設(shè)置于機(jī)架(1)的導(dǎo)軌固定座(41)及 設(shè)置于導(dǎo)軌固定座(41)的長導(dǎo)軌(42)，長導(dǎo)軌(42)的底端部設(shè)置有弧形導(dǎo)軌(43)，該弧形 導(dǎo)軌(43)的上端部與長導(dǎo)軌(42)的下端部對(duì)接，弧形導(dǎo)軌(43)的導(dǎo)槽上方裝設(shè)有導(dǎo)軌壓 條(44);所述弧形導(dǎo)軌(43)的下部設(shè)置有可活動(dòng)的送料滑塊(45)，該送料滑塊(45)開設(shè)有 凹槽(46)；還包括用于驅(qū)動(dòng)送料滑塊(45)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頭部氣吸機(jī)構(gòu)(5)包 括設(shè)置于機(jī)架(1)的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架(1)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)的吸桿(51)及設(shè)置 于吸桿(51)的下端部的吸嘴(52)，該吸桿(51)的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接；所述吸桿(51)的 中部開設(shè)有氣流通道，吸桿(51)裝設(shè)有便于連接氣管接頭的連接套(53)；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包 括設(shè)置于機(jī)架(1)的軸承座(54)、裝設(shè)于軸承座(54)的轉(zhuǎn)角套(55)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角套(55)轉(zhuǎn) 動(dòng)的馬達(dá)(16)，所述吸桿(51)活動(dòng)套裝于轉(zhuǎn)角套(55)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置于機(jī)架(1)的第一壓力缸(11)，該第一壓力缸(11)的驅(qū)動(dòng)桿與升降臺(tái)(31)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 裝設(shè)于導(dǎo)軌固定座(41)的第二壓力缸(12)，該第二壓力缸(12)的驅(qū)動(dòng)桿與送料滑塊(45) 連接；所述送料滑塊(45)的尾部開設(shè)有螺孔，所述第二壓力缸(12)的驅(qū)動(dòng)桿與該螺孔螺紋 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述送料滑塊(45)的下 方設(shè)置有用于支撐送料滑塊(45)的滑塊壓板(47)，該滑塊壓板(47)與弧形導(dǎo)軌(43)固定 連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述弧形導(dǎo)軌(43)的下 端部裝設(shè)有弧形導(dǎo)軌蓋(48 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述長導(dǎo)軌(42)的導(dǎo)槽 上方裝設(shè)有導(dǎo)軌蓋(49)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 于機(jī)架(1)的氣缸座(13)及裝設(shè)于氣缸座(13)的頭部氣缸(14)，所述吸桿(51)的上端部 與該頭部氣缸(14)的驅(qū)動(dòng)桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述連接套(53)與吸 桿(51)的上端部套接，所述頭部氣缸(14)的驅(qū)動(dòng)桿的下端部設(shè)置有浮動(dòng)接頭(56)，連接 套(53)的上端部裝設(shè)有連接頭(57)，浮動(dòng)接頭(56)的兩端分別與連接頭(57)和頭部氣缸 (14)的驅(qū)動(dòng)桿的下端部螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(1)設(shè)置有馬達(dá) 座(15)，所述馬達(dá)(16)裝設(shè)于馬達(dá)座(15)，馬達(dá)(16)裝設(shè)有主動(dòng)輪(17)，所述轉(zhuǎn)角套(55) 裝設(shè)有從動(dòng)輪(18)，主動(dòng)輪(17)與從動(dòng)輪(18)傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種異形元件插件機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)輪(17)的旁側(cè) 設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器(19)，主動(dòng)輪(17)裝設(shè)有與主動(dòng)輪(17)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的零位檢測片(6)，該 零位檢測片(6)設(shè)置有凸起的定位檢測塊(61)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種異形元件插件機(jī)，包括機(jī)架、振動(dòng)供料器、送板機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及頭部氣吸機(jī)構(gòu)，機(jī)架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌固定座及長導(dǎo)軌，頭部氣吸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)的吸桿及設(shè)置于吸桿的下端部的吸嘴，本發(fā)明用氣吸代替機(jī)械手爪、大大降低對(duì)電子元件損傷的異形元件插件機(jī)，該異形元件插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次動(dòng)作只將一個(gè)電子元件運(yùn)送至指定位置，大大提高夾料機(jī)構(gòu)的夾取準(zhǔn)確性，減少操作員的工作量，數(shù)臺(tái)設(shè)備只需一個(gè)操作員即可，減少了勞動(dòng)力，大大降低插件生產(chǎn)的成本，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102118960SQ20101060703
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者曾翔清, 肖華, 蘇凱波, 鐘顯輝, 陳卓標(biāo), 黎旺 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械有限公司