專利名稱：液壓豎臥卷空中翻轉(zhuǎn)夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于鋼卷吊運(yùn)、翻轉(zhuǎn)作業(yè)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
一般鋼卷的存放方式有兩種狀態(tài)，即臥卷狀態(tài)和豎卷狀態(tài)。在鋼卷的生產(chǎn)和運(yùn)輸 過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整鋼卷的放置狀態(tài)。例如，鋼卷臥卷下線但需要豎卷裝車，在 此過(guò)程中需要進(jìn)行鋼卷翻轉(zhuǎn)。為解決鋼卷翻轉(zhuǎn)的技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中常常采用豎卷夾鉗、 臥卷夾鉗及地面翻卷機(jī)相互配合作業(yè)。然而，這種方式增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種吊掛在起重機(jī)下面的新型夾 鉗，該夾鉗能將臥卷(中心孔為水平狀態(tài)的鋼卷)夾持后起吊于空中，然后在空中翻轉(zhuǎn)成豎 卷(中心孔為豎直狀態(tài)的鋼卷)；或者將豎卷夾持后在空中翻轉(zhuǎn)成臥卷。一種液壓豎臥卷空中翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于包括水平旋轉(zhuǎn)部分100、翻轉(zhuǎn)部分 200、夾鉗部分600、液壓部分800、鏈條組件500和控制部分；翻轉(zhuǎn)部分，其中翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1包括翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)及翻轉(zhuǎn)減速機(jī)；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1 與小齒輪軸2相互連接裝配，均位于翻轉(zhuǎn)本體7的下部；小齒輪軸2與大齒輪6嚙合連接； 主軸5穿過(guò)大齒輪6中部并與大齒輪6連接，主軸5與兩組鏈輪3相互連接傳動(dòng)；每組鏈輪 上分別跨接一根開(kāi)環(huán)的鏈條4，每根鏈條的底部分別和夾鉗部分的兩端相連接；大齒輪6、 兩組鏈輪3和送繩器裝配在主軸5上后，再通過(guò)軸承安裝在翻轉(zhuǎn)本體7的上部；夾鉗部分，包括定鉗體11和動(dòng)鉗體19 ；具有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置8，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包 括夾緊液壓馬達(dá)，夾緊液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器9與絲杠10連接后通過(guò)軸承安裝在定鉗體11 上部；定鉗體滑塊14及定鉗體滑塊復(fù)位彈簧13安裝在定鉗體11下部；定鉗體11與定鉗 體滑塊14作業(yè)時(shí)有滑動(dòng)，定鉗體11與定鉗體滑塊14之間設(shè)置有鋼導(dǎo)軌副12，鋼導(dǎo)軌副12 是兩個(gè)精密磨削長(zhǎng)方體，分別安裝在定鉗體和定鉗體滑塊上，所述兩個(gè)精密磨削長(zhǎng)方體之 間注有潤(rùn)滑脂，作業(yè)時(shí)為滑動(dòng)摩擦；定鉗體11的右側(cè)是一個(gè)矩形截面的梁，梁的上下面安 裝著鋼導(dǎo)軌23 ；動(dòng)鉗體19上部的一個(gè)方孔套裝在定鉗體11的右側(cè)的梁上，所述方孔的底 部安裝著4個(gè)T形支撐塊22，所述方孔上面安裝著弧形支撐塊17，所述4個(gè)T形支撐塊22 和所述弧形支撐塊17均與鋼導(dǎo)軌23配合，調(diào)整塊16通過(guò)螺紋與動(dòng)鉗體19連接，可調(diào)整鋼 導(dǎo)軌23與T形支撐塊22、弧形支撐塊17間的配合間隙；絲母20的螺紋與絲杠10配合，兩 端通過(guò)圓柱與動(dòng)鉗體19鉸接；動(dòng)鉗體滑塊15和動(dòng)鉗體復(fù)位彈簧18均安裝在動(dòng)鉗體19的 底部，所述動(dòng)鉗體與所述動(dòng)鉗體滑塊之間有一個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌副21，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌副由兩個(gè)底 板、中間的保持架及滾針組成，兩個(gè)底板分別固定在動(dòng)鉗體和動(dòng)鉗體滑塊上，作業(yè)時(shí)動(dòng)鉗體 與動(dòng)鉗體滑塊之間滾動(dòng)摩擦；液壓部分，包括過(guò)濾器25、電機(jī)沈、變量柱塞泵27、溢流閥觀、電接點(diǎn)壓力表四、夾 緊電磁換向閥30、翻轉(zhuǎn)電磁換向閥31、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的正反向順序閥32、夾緊液壓馬達(dá)33、帶動(dòng)液壓鎖的翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34，夾鉗夾緊的停止靠電接點(diǎn)壓力表控制；鏈條組件，包括兩個(gè)接頭47、48和鏈條4，兩個(gè)接頭47、48分別與鏈條4鉸接；控制部分，包括翻轉(zhuǎn)行程控制裝置400、安全開(kāi)關(guān)300、夾緊行程控制裝置700 ；所述夾緊行程控制裝置700包括少齒差機(jī)構(gòu)35、凸輪36以及兩個(gè)夾緊行程開(kāi)關(guān) 37、38，夾緊行程開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自絲杠10，少齒差機(jī)構(gòu)35減速后驅(qū)動(dòng)凸輪36正反向旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)所述定鉗體和所述動(dòng)鉗體之間的開(kāi)口達(dá)到預(yù)定的最大值或最小值時(shí)，凸輪36碰觸對(duì)應(yīng) 的夾緊行程開(kāi)關(guān)，停止動(dòng)鉗體動(dòng)作；所述翻轉(zhuǎn)行程控制裝置400通過(guò)底座42安裝在定鉗體11上，心軸43安裝在底座 42上，旋轉(zhuǎn)碰錘39通過(guò)軸承安裝在心軸43上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)40、41安裝在底座42上；所述安全開(kāi)關(guān)包括壓板46、安全行程開(kāi)關(guān)45和支座44，壓板46通過(guò)卡座卡在鏈 條的滾輪上，支座44通過(guò)卡座卡在與壓板46間隔幾節(jié)的鏈條滾輪上，安全行程開(kāi)關(guān)45安 裝在支座44上，且調(diào)整到鏈條受力時(shí)安全行程開(kāi)關(guān)45剛好壓合。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為能夠在吊裝的同時(shí)完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可直接將臥卷翻成豎卷進(jìn)行 裝卸車作業(yè)，或直接將豎卷翻成臥卷進(jìn)行裝卸車作業(yè)，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率； 同時(shí)具有自動(dòng)控制系統(tǒng)，提高了操作的便捷性和安全性。并且，液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗與電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾 鉗相比也具有以下優(yōu)點(diǎn)由于柱塞泵是變量泵，所以在受力小的條件下可以得到高速度，在 受力大的條件下可以得到大的作用力，且能自動(dòng)調(diào)節(jié)。輸出總功率??；避免了電機(jī)堵轉(zhuǎn)而不 燒電機(jī)；并且液壓系統(tǒng)控制更為方便。


圖1為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗平放時(shí)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗平放時(shí)整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖3為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的液壓系統(tǒng)的外觀圖。圖4為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的翻轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的翻轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖6為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的夾鉗部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的夾鉗部分結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖8為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的液壓部分控制系統(tǒng)示意圖。圖9為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的夾緊行程控制系統(tǒng)示意圖。圖10為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的夾緊行程控制系統(tǒng)的剖視圖。圖11為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的翻轉(zhuǎn)行程控制系統(tǒng)示意圖。圖12為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的安全開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗的鏈條組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式夾鉗總體，如圖1、2、3所示液壓翻轉(zhuǎn)夾鉗參見(jiàn)圖1，由水平旋轉(zhuǎn)部分100、翻轉(zhuǎn)部分200、夾鉗部分600和由安 全開(kāi)關(guān)300、翻轉(zhuǎn)行程控制裝置400、夾緊行程控制裝置700組成控制部分、連接翻轉(zhuǎn)部分和 夾鉗部分的鏈條組件500，以及液壓部分800組成。圖2是夾鉗的側(cè)視圖，圖3是夾鉗液壓系統(tǒng)的外觀圖。翻轉(zhuǎn)部分，如圖4、5所示翻轉(zhuǎn)部分由液壓馬達(dá)和減速機(jī)1、小齒輪軸2、鏈輪3、鏈條4、主軸5、大齒輪6和翻 轉(zhuǎn)本體7組成。液壓馬達(dá)和減速機(jī)1與小齒輪軸直接裝配，通過(guò)軸承安裝在翻轉(zhuǎn)本體7的 下部，大齒輪6，兩個(gè)鏈輪3安裝在主軸5上，主軸通過(guò)軸承安裝在翻轉(zhuǎn)本體7的上部孔中， 齒輪2和6相嚙合，兩根鏈條4掛在鏈輪3的上面。其中鏈條不是封閉的環(huán)形鏈條而是開(kāi) 環(huán)的。鏈條跨鏈輪后分別和夾鉗的首尾聯(lián)接形成兩段直線鏈條A和B。當(dāng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈 條旋轉(zhuǎn)時(shí)兩直線鏈條A和B的長(zhǎng)度會(huì)相應(yīng)的增長(zhǎng)或縮短，進(jìn)而改變底部夾鉗的原始方向，使 夾鉗連同被夾持的鋼卷一起變換成豎卷、臥卷的空中狀態(tài)。夾鉗部分，如圖6、7所示夾鉗部分由定鉗體11、定鉗體滑塊14、動(dòng)鉗體19、動(dòng)鉗體滑塊15、夾緊驅(qū)動(dòng)裝置 8 (液壓馬達(dá))、聯(lián)軸器9、絲杠10、絲母20、動(dòng)鉗體與定鉗體相對(duì)滑動(dòng)的鑲鋼導(dǎo)軌副12、動(dòng)靜 體滑塊相對(duì)滑動(dòng)的直線軸承導(dǎo)軌副21、定鉗體的鋼導(dǎo)軌23、定鉗體滑塊的復(fù)位彈簧13、動(dòng) 鉗體滑塊的復(fù)位彈簧18、調(diào)整塊16，弧支撐塊17，T形支撐塊22、鏈條接頭M等部分組成。 夾鉗部分主要由定鉗體組件和動(dòng)鉗體組件組成。定鉗體組件分為液壓馬達(dá)8通過(guò)聯(lián)軸器 9與絲杠10連接后通過(guò)軸承安裝在定鉗體11上部；定鉗體滑塊14及其復(fù)位彈簧也安裝在 定鉗體11下部；定鉗體11與定鉗體滑塊14作業(yè)時(shí)有滑動(dòng)，其間設(shè)置有鋼導(dǎo)軌副13，導(dǎo)軌副 12是兩個(gè)精密磨削長(zhǎng)方體，分別安裝在定鉗體和定鉗體滑塊上，其間注有潤(rùn)滑脂，作業(yè)時(shí)為 滑動(dòng)摩擦；定鉗體11的右側(cè)是一個(gè)矩形截面的梁，梁的上下面安裝著鋼導(dǎo)軌23。動(dòng)鉗體組 件為動(dòng)鉗體19上部的一個(gè)方孔套裝在定鉗體11的右側(cè)矩形梁上，動(dòng)鉗體方孔的底部安 裝著4個(gè)T形支撐塊22，上面安裝著弧支撐塊17，與鋼導(dǎo)軌23配合，調(diào)整塊16通過(guò)螺紋與 動(dòng)鉗體19連接，可調(diào)整鋼導(dǎo)軌23與支撐塊22及17的配合間隙；絲母20的螺紋與絲杠10 配合，兩端通過(guò)圓柱與動(dòng)鉗體鉸接；動(dòng)鉗體滑塊15、動(dòng)鉗體復(fù)位彈簧18安裝動(dòng)鉗體19的底 部，動(dòng)鉗體19與動(dòng)鉗體滑塊15之間有一個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌副，滾動(dòng)導(dǎo)軌副由兩個(gè)底板和中間的保 持架及滾針組成，兩個(gè)底板分別固定在動(dòng)鉗體和動(dòng)鉗體滑塊上，作業(yè)時(shí)動(dòng)鉗體與動(dòng)鉗體滑 塊滾動(dòng)摩擦。定鉗體組件下部為鉗腿；動(dòng)鉗體下部也是鉗腿；倆個(gè)鉗腿內(nèi)部導(dǎo)軌12和21呈 V型結(jié)構(gòu)，定體滑塊14和動(dòng)體滑塊15的形狀是上大下小的梯形；動(dòng)鉗體滑塊和定鉗體滑塊 之間的距離，行業(yè)中稱為鉗口的開(kāi)口度。夾鉗部分的工作原理是把夾鉗放在臥卷或豎卷上，定鉗體鉗腿插入鋼卷的孔中， 動(dòng)鉗體鉗腿放在鋼卷的外側(cè)，直至夾鉗觸及鋼卷端面為止，并下放吊車鉤把夾鉗的自重全 部壓在鋼卷的端面或外圓上。通過(guò)控制部分啟動(dòng)夾鉗的夾緊液壓馬達(dá)，夾緊液壓馬達(dá)通過(guò) 聯(lián)軸器9帶動(dòng)絲杠10絲母20使夾鉗的動(dòng)鉗體和靜鉗體之間開(kāi)口度縮小直至夾緊鋼卷。夾 鉗夾緊鋼卷后夾緊力急劇增大，液壓馬達(dá)的油壓也隨之增高，當(dāng)油壓大到一個(gè)額定值后電 接點(diǎn)壓力表發(fā)出訊號(hào)，夾鉗的控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)立即停止對(duì)夾緊馬達(dá)8供油，夾緊停止。 當(dāng)夾鉗吊起鋼卷尤其是豎卷時(shí)，馬達(dá)給予絲杠絲母所產(chǎn)生的夾緊力尚不足夠使夾鉗所夾持 的鋼卷不從夾鉗中脫落，這時(shí)由于鋼卷的內(nèi)孔和外圓分別與靜鉗體滑塊和動(dòng)鉗體滑塊接 觸，而鋼卷與滑塊間的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)大于鑲鋼導(dǎo)軌副12及滾動(dòng)導(dǎo)軌副21的摩擦系數(shù)，故定鉗 體滑塊、鋼卷、動(dòng)鉗體滑塊三部分連成一體，并沿著定鉗體和動(dòng)鉗體組成的V形導(dǎo)軌一起下 滑，使夾鉗對(duì)鋼卷的夾緊力再次增大，保證夾鉗夾持的豎卷不會(huì)脫落。當(dāng)夾鉗夾持鋼卷時(shí)，液壓馬達(dá)和絲杠沒(méi)有鎖緊機(jī)構(gòu)，靠絲杠絲母的自鎖保持夾緊力。夾鉗的液壓系統(tǒng)，如圖8所示包括過(guò)濾器25、電機(jī)沈、變量柱塞泵27、溢流閥28、電接點(diǎn)壓力表四、夾緊電磁換 向閥30、翻轉(zhuǎn)電磁換向閥31、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的正反向順序閥32、夾緊液壓馬達(dá)33、帶動(dòng)液壓 鎖的翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34。翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34通過(guò)正反向順序閥32與翻轉(zhuǎn)電磁換向閥31連接； 夾緊液壓馬達(dá)33與夾緊電磁換向閥30連接；翻轉(zhuǎn)電磁換向閥31與夾緊電磁換向閥30均 與變量柱塞泵27連接，變量柱塞泵27連接有過(guò)濾器25、電機(jī)沈；溢流閥觀與電接點(diǎn)壓力 表四相互連接。液壓系統(tǒng)的控制如圖8所示。液壓系統(tǒng)的動(dòng)作是通電后電機(jī)油泵啟動(dòng)高壓油直接從電磁換向閥的中位回油 箱。按夾鉗控制面板的“夾緊”按鈕，控制線路使夾緊電磁換向閥的左側(cè)吸合，高壓油驅(qū)動(dòng) 夾緊馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使夾鉗夾緊鋼卷。當(dāng)夾住鋼卷后夾鉗的夾緊力迅速增大，當(dāng)油壓達(dá)到設(shè) 定值時(shí)電接點(diǎn)壓力表接觸高壓觸點(diǎn)發(fā)訊號(hào)使電磁換向閥回中位，夾緊立即停止。當(dāng)按夾鉗 “打開(kāi)”按鈕夾緊電磁換向閥向右側(cè)吸合，到位后手動(dòng)停止。按操作面板的“左旋”或“右旋” 按鈕翻轉(zhuǎn)電磁換向閥左、右吸合夾鉗完成翻豎卷和翻臥卷的動(dòng)作，到位后碰翻轉(zhuǎn)電器行程 開(kāi)關(guān)后停止。夾鉗的電控部分由按鈕站、控制箱、夾鉗行程開(kāi)關(guān)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)行程控制系統(tǒng)、安全 開(kāi)關(guān)和連接電纜等部分組成。夾緊行程控制裝置，如圖9、圖10所示由一對(duì)少齒差機(jī)構(gòu)35、凸輪36以及兩個(gè)夾緊行程開(kāi)關(guān)37、38組成。夾緊行程開(kāi) 關(guān)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自絲杠10，靠少齒差機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)凸輪36旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾鉗達(dá)到“最大”或“最 小”開(kāi)口度時(shí)碰夾緊行程開(kāi)關(guān)系統(tǒng)停止。翻轉(zhuǎn)行程控制裝置，如圖11所示翻轉(zhuǎn)行程控制裝置通過(guò)底座42安裝在夾鉗定鉗體11上，心軸43安裝在底座42 上，旋轉(zhuǎn)碰錘39通過(guò)軸承安裝在心軸43上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)40、41安裝在底座42上。當(dāng) 夾鉗帶動(dòng)鋼卷翻轉(zhuǎn)時(shí)翻轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)隨夾鉗一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但碰錘在重力作用下不旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾鉗 轉(zhuǎn)到“水平”或“垂直”位置時(shí)碰錘碰翻轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)夾鉗停止。而且，當(dāng)夾鉗卸掉鋼卷時(shí)，由 于夾鉗在夾持鋼卷和不夾持鋼卷時(shí)的重心發(fā)生變化，即吊起空夾鉗時(shí)是傾斜的，翻轉(zhuǎn)行程 控制開(kāi)關(guān)能提供訊號(hào)直至空夾鉗自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到水平位置為止。夾鉗的安全開(kāi)關(guān)，如圖12所示當(dāng)夾鉗在空中吊起鋼卷時(shí)如錯(cuò)按了夾鉗的打開(kāi)按鈕，夾鉗又能在空中打開(kāi)會(huì)導(dǎo)致 鋼卷脫落造成嚴(yán)重事故。安全開(kāi)關(guān)是按鏈條的曲直性設(shè)計(jì)的，由壓板46、行程開(kāi)關(guān)45和支 座44組成，壓板46通過(guò)卡座卡在鏈條的滾輪上，支座44通過(guò)卡座卡在與46卡座隔幾節(jié)的 鏈條滾輪上，行程開(kāi)關(guān)45安裝在支座44上，且調(diào)整到鏈條未受力狀況時(shí)開(kāi)關(guān)45剛好壓合。 當(dāng)夾鉗在夾持鋼卷或者卸鋼卷時(shí)，要求鋼卷的重量必須全部的壓在地面或車廂上，此時(shí)鏈 條必須是不受力狀態(tài)的，為曲線狀態(tài)，安全開(kāi)關(guān)不壓合行程開(kāi)關(guān)；當(dāng)?shù)跗痄摼頃r(shí)，鏈條受力 為筆直狀態(tài)，此時(shí)壓合行程開(kāi)關(guān)，在空中即使錯(cuò)按夾鉗的“打開(kāi)”按鈕，夾鉗也不會(huì)有打開(kāi)動(dòng) 作。鏈條組件，如圖13所示包括兩個(gè)接頭47、48和鏈條4，兩個(gè)接頭47、48分別與鏈條4鉸接。
權(quán)利要求
1. 一種液壓豎臥卷空中翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于包括水平旋轉(zhuǎn)部分(100)、翻轉(zhuǎn)部分 000)、夾鉗部分(600)、液壓部分(800)、鏈條組件(500)和控制部分；翻轉(zhuǎn)部分，其中翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)及翻轉(zhuǎn)減速機(jī)；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1) 與小齒輪軸(2)相互連接裝配，均位于翻轉(zhuǎn)本體(7)的下部；小齒輪軸(2)與大齒輪(6)嚙 合連接；主軸( 穿過(guò)大齒輪(6)中部并與大齒輪(6)連接，主軸( 與兩組鏈輪( 相互 連接傳動(dòng)；每組鏈輪上分別跨接一根開(kāi)環(huán)的鏈條G)，每根鏈條的底部分別和夾鉗部分的 兩端相連接；大齒輪(6)、兩組鏈輪C3)和送繩器裝配在主軸( 上后，再通過(guò)軸承安裝在 翻轉(zhuǎn)本體(7)的上部。夾鉗部分，包括定鉗體(11)和動(dòng)鉗體(19)；具有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置 包括夾緊液壓馬達(dá)，夾緊液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器(9)與絲杠(10)連接后通過(guò)軸承安裝在定鉗 體(11)上部；定鉗體滑塊(14)及定鉗體滑塊復(fù)位彈簧(1 安裝在定鉗體(11)下部；定鉗 體(11)與定鉗體滑塊(14)作業(yè)時(shí)有滑動(dòng)，定鉗體(11)與定鉗體滑塊(14)之間設(shè)置有鋼 導(dǎo)軌副(12)，鋼導(dǎo)軌副(12)是兩個(gè)精密磨削長(zhǎng)方體，分別安裝在定鉗體和定鉗體滑塊上， 所述兩個(gè)精密磨削長(zhǎng)方體之間注有潤(rùn)滑脂，作業(yè)時(shí)為滑動(dòng)摩擦；定鉗體(11)的右側(cè)是一個(gè) 矩形截面的梁，梁的上下面安裝著鋼導(dǎo)軌；動(dòng)鉗體(19)上部的一個(gè)方孔套裝在定鉗體 (11)的右側(cè)的梁上，所述方孔的底部安裝著4個(gè)T形支撐塊(22)，所述方孔上面安裝著弧 形支撐塊(17)，所述4個(gè)T形支撐塊0 和所述弧形支撐塊(17)均與鋼導(dǎo)軌配合， 調(diào)整塊(16)通過(guò)螺紋與動(dòng)鉗體(19)連接，可調(diào)整鋼導(dǎo)軌與T形支撐塊(22)、弧形支 撐塊(17)間的配合間隙 ’絲母00)的螺紋與絲杠(10)配合，兩端通過(guò)圓柱與動(dòng)鉗體(19) 鉸接；動(dòng)鉗體滑塊(1 和動(dòng)鉗體復(fù)位彈簧(18)均安裝在動(dòng)鉗體(19)的底部，所述動(dòng)鉗體 與所述動(dòng)鉗體滑塊之間有一個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌副(21)，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌副由兩個(gè)底板、中間的保持 架及滾針組成，兩個(gè)底板分別固定在動(dòng)鉗體和動(dòng)鉗體滑塊上，作業(yè)時(shí)動(dòng)鉗體與動(dòng)鉗體滑塊 之間滾動(dòng)摩擦。液壓部分，包括過(guò)濾器0 、電機(jī)( )、變量柱塞泵(27)、溢流閥08)、電接點(diǎn)壓力表 ( )、夾緊電磁換向閥(30)、翻轉(zhuǎn)電磁換向閥(31)、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的正反向順序閥(32)、 夾緊液壓馬達(dá)(33)、帶動(dòng)液壓鎖的翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(34)，夾鉗夾緊的停止靠電接點(diǎn)壓力表控 制。鏈條組件，包括兩個(gè)接頭(47), (48)和鏈條(4)，兩個(gè)接頭(47), (48)分別與鏈條(4) 鉸接。控制部分，包括翻轉(zhuǎn)行程控制裝置G00)、安全開(kāi)關(guān)(300)、夾緊行程控制裝置(700)； 所述夾緊行程控制裝置(700)包括少齒差機(jī)構(gòu)(35)、凸輪(36)以及兩個(gè)夾緊行程開(kāi)關(guān) (37)、(38)，夾緊行程開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自絲杠(10)，少齒差機(jī)構(gòu)(35)減速后驅(qū)動(dòng)凸輪(36) 正反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述定鉗體和所述動(dòng)鉗體之間的開(kāi)口達(dá)到預(yù)定的最大值或最小值時(shí)，凸輪 (36)碰觸對(duì)應(yīng)的夾緊行程開(kāi)關(guān)，停止動(dòng)鉗體動(dòng)作。所述翻轉(zhuǎn)行程控制裝置(400)通過(guò)底座0 安裝在定鉗體(11)上，心軸安裝在 底座0 上，旋轉(zhuǎn)碰錘(39)通過(guò)軸承安裝在心軸上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)00)、(41) 安裝在底座G2)上。所述安全開(kāi)關(guān)包括壓板(46)、安全行程開(kāi)關(guān)05)和支座(44)，壓板06)通過(guò)卡座卡 在鏈條的滾輪上，支座G4)通過(guò)卡座卡在與壓板G6)間隔幾節(jié)的鏈條滾輪上，安全行程開(kāi)關(guān)G5)安裝在支座04)上，且調(diào)整到鏈條受力時(shí)安全行程開(kāi)關(guān)G5)剛好壓合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓豎臥卷空中翻轉(zhuǎn)夾鉗，其包括水平旋轉(zhuǎn)部分、翻轉(zhuǎn)部分、夾鉗部分、液壓部分、鏈條組件和控制部分，能夠?qū)摼淼醯娇罩杏膳P卷翻轉(zhuǎn)成豎卷或由豎卷翻轉(zhuǎn)成臥卷的夾鉗，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了成本，并且通過(guò)控制部分的動(dòng)作提高了操作的便捷性和安全性。
文檔編號(hào)B66C1/44GK102085995SQ20101060827
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者宋振才 申請(qǐng)人:宋振才