專利名稱：沿繩桿爬行升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沿繩桿爬行升降裝置。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的爬繩或爬桿裝置基本上都是跳躍式的升降，不僅運行速度慢，而且速度不 均勻、運行不穩(wěn)定，影響重物的承載。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種沿繩桿爬行升降裝置， 它可沿繩或桿實現(xiàn)勻速、穩(wěn)定的升降或爬行。
本發(fā)明技術(shù)方案是這樣構(gòu)成的，一種沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于它包括機 架、首尾連接循環(huán)傳動的傳動帶或鏈、連接于傳動帶或鏈與機架之間的用來帶動傳動帶或 鏈循環(huán)傳動的驅(qū)動裝置以及沿傳動帶或鏈的傳動方向依次安裝于傳動帶或鏈外側(cè)部的多 組夾具組件；所述傳動帶或鏈的循環(huán)傳動工作區(qū)由用來進行夾緊繩或桿工作的直線夾緊工 作段、分別連接于直線夾緊工作段上下端且與直線夾緊工作段相切的兩個弧線松繩桿工作 段以及連接于兩個弧線松繩桿工作段之間的回轉(zhuǎn)工作段組成；所述機架在傳動帶或鏈的直 線夾緊工作段所在區(qū)域設(shè)有用來使進入該工作段的夾具組件保持夾緊狀態(tài)前進的加壓導(dǎo) 向裝置，所述機架在傳動帶或鏈的兩個弧線松繩桿工作段所在區(qū)域分別設(shè)有用來使進入該 相應(yīng)工作段的夾具組件保持適當張開角度前進的限位導(dǎo)向裝置。
本發(fā)明在使用時，先利用位于直線夾緊工作段的夾具組件夾緊繩或桿，當啟動驅(qū) 動裝置正向運轉(zhuǎn)時(如圖1中虛線箭頭所示，轉(zhuǎn)輪順時針方向轉(zhuǎn)動)，驅(qū)動裝置會帶動傳動帶 或鏈正向循環(huán)傳動，從而帶動位于直線夾緊工作段的夾具組件相對機架下降(如圖1中虛 線箭頭所示)；當位于直線夾緊工作段的夾具組件移動到位于直線夾緊工作段下方的弧線 松繩桿工作段時，由于夾具組件失去加壓導(dǎo)向裝置的壓力限制，同時受到繩或桿的向外作 用力，進入弧線松繩桿工作段的夾具組件自動打開，解除對繩或桿的束縛；而另一方面，位 于直線夾緊工作段上方的弧線松繩桿工作段區(qū)域內(nèi)的夾具組件在傳動帶或鏈的帶動下向 直線夾緊工作段移動，并通過夾具組件夾住之前夾持在直線夾緊工作段的繩或桿部位上方 的繩或桿，從而使機架不斷上升(如圖1中實線箭頭所示)。同理，當驅(qū)動裝置反向運轉(zhuǎn)時， 帶動機架不斷下降。本發(fā)明所述的沿繩桿爬行升降裝置既可如圖1所示沿豎設(shè)的繩或桿進 行上下升降，也可沿橫設(shè)的繩或桿或與水平面傾斜設(shè)置的繩或桿進行往復(fù)爬行移動(使沿 繩桿爬行升降裝置的直線夾緊工作段與繩或桿的方向基本保持平行即可)。此外，圖1所示 的沿繩桿爬行升降裝置在使用時還可根據(jù)需要調(diào)轉(zhuǎn)180度使用。
較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明可沿繩或桿實現(xiàn)勻速、穩(wěn)定的升 降，從而既可確保機架本身或與機架連接的重物升降穩(wěn)定，又能提高運載的重量，此外，本 發(fā)明還具有升降自由、速度便于控制調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便快捷等優(yōu)點。

圖1是本發(fā)明實施例構(gòu)造示意圖。
圖2是圖1的A-A局部旋轉(zhuǎn)剖視圖，圖較原剖切狀態(tài)逆時針旋轉(zhuǎn)了 90度。
圖3是圖1的B-B局部旋轉(zhuǎn)剖視圖，圖示較原剖切狀態(tài)逆時針旋轉(zhuǎn)了 90度。
圖4是圖1的C-C局部旋轉(zhuǎn)剖視圖，圖示較原剖切狀態(tài)逆時針旋轉(zhuǎn)了 90度。
圖5是圖1的D向視圖。
圖6是圖1的右側(cè)視圖。
圖7是圖2的E-E剖視圖。
圖8是圖3的F-F剖視圖。
圖中標號說明1、機架；2-1、直線夾緊工作段，2-2、弧線松繩桿工作段，2-3、回轉(zhuǎn) 工作段；3-1、轉(zhuǎn)輪，3-2、電機組件，4-1、夾具，4-2、滾輪，5-1、壓板，5-2、彈性拉緊裝置，6-1、 限位板，6-2、頂開部件，7、繩桿導(dǎo)向裝置，8、繩或桿，9、懸掛部件。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明內(nèi)容進行詳細說明如圖1-圖8所示為本發(fā)明提供的一種沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于它包括機架 1、首尾連接循環(huán)傳動的傳動帶或鏈、連接于傳動帶或鏈與機架1之間的用來帶動傳動帶或 鏈循環(huán)傳動的驅(qū)動裝置以及沿傳動帶或鏈的傳動方向依次安裝于傳動帶或鏈外側(cè)部的多 組夾具組件；所述傳動帶或鏈的循環(huán)傳動工作區(qū)由用來進行夾緊繩或桿8工作的直線夾緊 工作段2-1、分別連接于直線夾緊工作段2-1上下端且與直線夾緊工作段2-1相切的兩個弧 線松繩桿工作段2-2以及連接于兩個弧線松繩桿工作段2-2之間的回轉(zhuǎn)工作段2-3組成； 所述機架1在傳動帶或鏈的直線夾緊工作段2-1所在區(qū)域設(shè)有用來使進入該工作段的夾具 組件保持夾緊狀態(tài)前進的加壓導(dǎo)向裝置，所述機架1在傳動帶或鏈的兩個弧線松繩桿工作 段2-2所在區(qū)域分別設(shè)有用來使進入該相應(yīng)工作段的夾具組件保持適當張開角度前進的 限位導(dǎo)向裝置。
此外，本發(fā)明上述技術(shù)方案還做了以下改進每組夾具組件包括一對分別位于傳動帶或鏈的同一傳送位置左右兩側(cè)的夾具4-1，每 個夾具4-1的底部外側(cè)鉸接在傳動帶或鏈上，每個夾具4-1的底部內(nèi)側(cè)設(shè)有用來與另一夾 具4-1配合夾緊繩或桿8的弧形夾持部。由于弧形夾持部的設(shè)置，可使得運行到直線夾緊 工作段2-1的夾具組件在繩或桿8的作用下產(chǎn)生牢牢扣住繩或桿8的自鎖力，從而有利于 夾具組件夾緊繩或桿8。
為了進一步提高運行到直線夾緊工作段2-1的夾具組件對繩或桿8的夾緊力，所 述弧形夾持部的內(nèi)周壁為粗糙表面。
為了使夾具在各工作段自動處于相應(yīng)的開合狀態(tài)，弧形夾持部的底部由沿前進方 向間隔排列的多個齒條構(gòu)成，同一組夾具組件的一對夾具4-1的弧形夾持部底部的齒條沿 前進方向相互交錯排列，從而使進入直線夾緊工作段2-1的每一對夾具4-1之間在繩或桿8 壓向機架1的力作用下形成自鎖，減少夾具4-1與繩或桿8之間的拖拽打滑。同時使每一 對夾具4-1在進入弧線松繩桿工作段2-2時，由于脫離繩或桿8向夾具4-1底部的壓力而 自然松開繩或桿8。
所述機架1在傳動帶或鏈的上下側(cè)分別設(shè)有用來使繩或桿8處于在直線夾緊工作 段2-1工作的夾具組件的夾持位置中的繩桿導(dǎo)向裝置7。通過繩桿導(dǎo)向裝置7，既可使繩或 桿8處于在直線夾緊工作段2-1工作的夾具組件的夾持位置中，確保整機升降運行穩(wěn)定，而 且還可將繩索壓向機架1方向，壓住即將進入直線夾緊工作段2-1內(nèi)的每一組夾具組件的 一對夾具4-1的弧形夾持部底部的齒條，從而使由弧線松繩桿工作段2-2運轉(zhuǎn)到直線夾緊 工作段2-1的夾具組件能在繩或桿8的作用下自動閉合，同時形成自鎖力。所述的繩桿導(dǎo) 向裝置可如圖所示由連接于機架1上的導(dǎo)向輪構(gòu)成，導(dǎo)向輪的兩側(cè)可與機架1固定連接，也 可通過調(diào)節(jié)螺桿與機架1連接，從而可通過調(diào)整導(dǎo)向輪與機架1之間的間隙使繩或桿8處 于適當?shù)膴A緊位置。
所述驅(qū)動裝置包括安裝于機架1上下側(cè)的一對分別與兩個弧線松繩桿工作段2-2 連接傳動的轉(zhuǎn)輪3-1以及與其中至少一個轉(zhuǎn)輪3-1連接傳動的電機組件3-2。
所述加壓導(dǎo)向裝置包括連接于機架1上且分別位于進入直線夾緊工作段2-1工作 的夾具組件左右兩側(cè)的一對壓板5-1以及連接于兩壓板5-1之間的彈性拉緊裝置5-2，兩塊 壓板5-1中至少有一塊壓板5-1的底部與機架1鉸接連接。彈性拉緊裝置5-2包括分別豎 接于兩壓板5-1上的兩根螺桿以及連接于兩螺桿之間的彈簧，所述彈簧的一端或兩端可由 便于與螺桿拆裝連接的掛鉤組成。
為了減少夾具4-1與壓板5-1之間的摩擦力，所述夾具4-1上連接有能沿壓板5_1 內(nèi)表面滾動前進的滾輪4-2。
所述限位導(dǎo)向裝置包括連接于機架1上且分別位于進入弧線松繩桿工作段2-2工 作的夾具組件左右兩側(cè)的一對用來限定夾具組件最大張開角度的限位板6-1。
所述限位導(dǎo)向裝置還包括設(shè)于弧線松繩桿工作段2-2所在區(qū)域且能使運轉(zhuǎn)到弧 線松繩桿工作段2-2的夾具組件張開到適合繩或桿8脫離夾具組件位置的頂開部件6-2。
為了便于在機架1上懸掛重物，所述機架1的下側(cè)或上下兩側(cè)設(shè)有用來連接重物 的懸掛部件9。權(quán)利要求
1.一種沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于它包括機架(1)、首尾連接循環(huán)傳動的傳動 帶或鏈、連接于傳動帶或鏈與機架(1)之間的用來帶動傳動帶或鏈循環(huán)傳動的驅(qū)動裝置以 及沿傳動帶或鏈的傳動方向依次安裝于傳動帶或鏈外側(cè)部的多組夾具組件；所述傳動帶或 鏈的循環(huán)傳動工作區(qū)由用來進行夾緊繩或桿(8)工作的直線夾緊工作段(2-1)、分別連接 于直線夾緊工作段(2-1)上下端且與直線夾緊工作段(2-1)相切的兩個弧線松繩桿工作段 (2-2)以及連接于兩個弧線松繩桿工作段(2-2)之間的回轉(zhuǎn)工作段(2-3)組成；所述機架 (1)在傳動帶或鏈的直線夾緊工作段(2-1)所在區(qū)域設(shè)有用來使進入該工作段的夾具組件 保持夾緊狀態(tài)前進的加壓導(dǎo)向裝置，所述機架(1)在傳動帶或鏈的兩個弧線松繩桿工作段 (2-2)所在區(qū)域分別設(shè)有用來使進入該相應(yīng)工作段的夾具組件保持適當張開角度前進的限 位導(dǎo)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于每組夾具組件包括一對 分別位于傳動帶或鏈的同一傳送位置左右兩側(cè)的夾具(4-1)，每個夾具(4-1)的底部外側(cè) 鉸接在傳動帶或鏈上，每個夾具(4-1)的底部內(nèi)側(cè)設(shè)有用來與另一夾具(4-1)配合夾緊繩 或桿(8)的弧形夾持部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于所述弧形夾持部的內(nèi)周 壁為粗糙表面，弧形夾持部的底部由沿前進方向間隔排列的多個齒條構(gòu)成，同一組夾具組 件的一對夾具(4-1)的弧形夾持部底部的齒條沿前進方向相互交錯排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于所述機架(1)在 傳動帶或鏈的上下側(cè)分別設(shè)有用來使繩或桿(8)處于在直線夾緊工作段(2-1)工作的夾具 組件的夾持位置中的繩桿導(dǎo)向裝置(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置 包括安裝于機架(1)上下側(cè)的一對分別與兩個弧線松繩桿工作段(2-2)連接傳動的轉(zhuǎn)輪 (3-1)以及與其中至少一個轉(zhuǎn)輪(3-1)連接傳動的電機組件(3-2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于所述加壓導(dǎo)向 裝置包括連接于機架(1)上且分別位于進入直線夾緊工作段(2-1)工作的夾具組件左右兩 側(cè)的一對壓板(5-1)以及連接于兩壓板(5-1)之間的彈性拉緊裝置(5-2)，兩塊壓板(5-1) 中至少有一塊壓板(5-1)的底部與機架(1)鉸接連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于所述夾具(4-1)上連接有 能沿壓板(5-1)內(nèi)表面滾動前進的滾輪(4-2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于所述限位導(dǎo)向裝置包括 連接于機架(1)上且分別位于進入弧線松繩桿工作段(2-2)工作的夾具組件左右兩側(cè)的一 對用來限定夾具組件最大張開角度的限位板(6-1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于所述限位導(dǎo)向裝置還包 括設(shè)于弧線松繩桿工作段(2-2)所在區(qū)域且能使運轉(zhuǎn)到弧線松繩桿工作段(2-2)的夾具組 件張開到適合繩或桿(8)脫離夾具組件位置的頂開部件(6-2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的沿繩桿爬行升降裝置，其特征在于所述機架(1) 的下側(cè)或上下兩側(cè)設(shè)有用來連接重物的懸掛部件(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沿繩桿爬行升降裝置，它包括機架、首尾連接循環(huán)傳動的傳動帶或鏈、用來帶動傳動帶或鏈循環(huán)傳動的驅(qū)動裝置及沿傳動方向依次安裝于傳動帶或鏈外側(cè)部的多組夾具組件；傳動帶或鏈的循環(huán)傳動工作區(qū)由用來進行夾緊繩或桿工作的直線夾緊工作段、分別連接于直線夾緊工作段上下端且與直線夾緊工作段相切的兩個弧線松繩桿工作段及連接于兩個弧線松繩桿工作段之間的回轉(zhuǎn)工作段組成；機架在直線夾緊工作段所在區(qū)域設(shè)有用來使進入該工作段的夾具組件保持夾緊狀態(tài)前進的加壓導(dǎo)向裝置，機架在弧線松繩桿工段所在區(qū)域設(shè)有用來使進入該工作段的夾具組件保持適當張開角度前進的限位導(dǎo)向裝置。本發(fā)明可沿繩或桿實現(xiàn)勻速、穩(wěn)定的升降或爬行。
文檔編號B66F11/00GK102040179SQ20101061493
公開日2011年5月4日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者卓家勇, 游永強, 阮忠耿 申請人:國家廣播電影電視總局東南廣播電視維護中心