專利名稱:起重機(jī)及其卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種起重機(jī)的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝 置。此外,本發(fā)明還涉及一種包括上述卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù):
卷揚(yáng)是起重機(jī)最重要的工作機(jī)構(gòu)之一,其主要作用是控制纏繞于卷筒表面的鋼絲 繩的收放,以便起重機(jī)在吊重作業(yè)中將重物升起或放下。起重機(jī)所用的卷筒一般為復(fù)式卷筒,卷筒的兩邊都設(shè)置有螺旋槽,兩者的螺旋方 向相反,鋼絲繩兩端分別固定在左、右螺旋槽的外端,鋼絲繩在卷筒上的固定通常采用壓板 固定。起重機(jī)工作時(shí),鋼絲繩對(duì)固定其的壓板會(huì)產(chǎn)生拉力,為減小鋼絲繩對(duì)壓板的拉力, 鋼絲繩放到極限位置時(shí),卷筒上除固定繩圈外,還應(yīng)保留不少于3圈的鋼絲繩作為安全減 載圈;安全減載圈的作用非常重要,它可以將鋼絲繩的拉力分解到卷筒上,從而減輕鋼絲繩 端部繩的負(fù)載力,降低了對(duì)壓板的拉力;如果沒有安全減載圈,則壓板所承受的拉力為鋼絲 繩的最大拉力,拉力過大容易將鋼絲繩從壓板下抽出或?qū)喊迓萁z拉斷發(fā)生事故。因此在 起重機(jī)吊重作業(yè)時(shí),嚴(yán)禁鋼絲繩過放。為防止鋼絲繩在吊重作業(yè)中過放,卷揚(yáng)上設(shè)置有卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置?,F(xiàn)有技術(shù)中一種典型的鋼絲繩防過放保護(hù)裝置是通過在卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)置行程開關(guān), 通過機(jī)械裝置碰撞行程開關(guān),使之閉合或斷開,達(dá)到控制卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的目的?,F(xiàn)有保 護(hù)裝置的設(shè)計(jì)原理為碰撞行程開關(guān)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)速度與鋼絲繩轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,首 先根據(jù)起重機(jī)鋼絲繩的長度,計(jì)算鋼絲繩在卷筒上的纏繞圈數(shù),然后根據(jù)圈數(shù)確定速比,當(dāng) 鋼絲繩剩余圈數(shù)達(dá)到設(shè)定圈數(shù)時(shí),機(jī)械裝置撞擊行程開關(guān),鋼絲繩停止下放。該防過放裝置不能對(duì)卷筒上的鋼絲繩的工作狀態(tài)時(shí)時(shí)檢測(cè),且靈敏度不高,可靠 性比較差。因此,如何研發(fā)出一種卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,能夠時(shí)時(shí)檢測(cè)鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng) 圈數(shù),提高起重機(jī)工作的安全性,且檢測(cè)可靠、結(jié)構(gòu)簡單,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決 的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,該裝置能夠時(shí)時(shí)檢測(cè)鋼 絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),提高起重機(jī)工作的安全性,且結(jié)構(gòu)簡單,使用成本比較低。此外,本發(fā)明的 另一目的旨在提供一種包括上述卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的起重機(jī)。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,用于測(cè)量 鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),包括檢測(cè)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測(cè)開關(guān),所述檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述卷筒上, 還包括與所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的顯示裝置。優(yōu)選地,所述檢測(cè)開關(guān)為電位計(jì)式計(jì)數(shù)器,所述電位計(jì)式計(jì)數(shù)器通過端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸與所述卷筒連接。
優(yōu)選地,還包括控制器,所述電位計(jì)式計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端連接所述控制器的信 號(hào)輸入端,且所述控制器的信號(hào)輸出端連接所述顯示裝置。
優(yōu)選地,所述顯示裝置為所述起重機(jī)操作室的顯示器。
優(yōu)選地,所述控制器進(jìn)一步與所述卷筒的動(dòng)力裝置連接。
優(yōu)選地,所述控制器的信號(hào)輸出端進(jìn)一步地連接有發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警部件。
優(yōu)選地,所述電位計(jì)式計(jì)數(shù)器包括計(jì)數(shù)部件和安裝于所述計(jì)數(shù)部件內(nèi)部的電位 計(jì),所述電位計(jì)的第一連接軸嵌套于所述計(jì)數(shù)部件的第二連接軸內(nèi);所述卷筒的一端部設(shè) 置有安裝孔,所述第二連接軸設(shè)置于所述安裝孔內(nèi),所述計(jì)數(shù)部件的外殼通過法蘭盤連接 所述卷筒。
本發(fā)明還提供了一種起重機(jī),包括以上任一項(xiàng)所述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置。
本發(fā)明所提供的一種卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,用于測(cè)量鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù), 包括檢測(cè)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測(cè)開關(guān),所述檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述卷筒上,還包括與所述檢測(cè) 開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的顯示裝置。
檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于卷筒上,卷筒工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)檢測(cè)開關(guān)隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng),從而觸發(fā) 檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸入端,記錄卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),因鋼絲繩與卷筒是同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而可以獲得 鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù);并且檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接顯示裝置,卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)結(jié)果可以 通過顯示裝置傳達(dá)給操作人員,進(jìn)而操作人員可以根據(jù)顯示結(jié)果采取相應(yīng)的措施。
本發(fā)明所提供的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,具有時(shí)時(shí)測(cè)量鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù), 并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控卷揚(yáng)的工作狀況的性能,從而提高了鋼絲繩過放判斷的可靠性以及起重 機(jī)工作的安全性,且該保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡單,使用成本比較低。
一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,還包括控制器,所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接控制器, 且所述控制器的信號(hào)輸出端連接所述顯示裝置,且控制器還與所述卷揚(yáng)的動(dòng)力裝置連接; 這種控制設(shè)計(jì)進(jìn)一步增強(qiáng)了卷揚(yáng)鋼絲繩在工程機(jī)械使用中的安全性,實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)作業(yè)的 自動(dòng)化,對(duì)于無人操作機(jī)械有著至關(guān)重要的作用。
圖1為本發(fā)明所提供卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖2為圖1所提供卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的右側(cè)視圖3為圖1中卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的電子計(jì)式計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明所提供一種起重機(jī)的總裝圖。
其中,圖1至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為
1電子計(jì)式計(jì)數(shù)器;2法蘭盤;3卷筒;4鋼絲繩;5顯示器;6控制器。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的核心旨在提供一種卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,該裝置能夠時(shí)時(shí)測(cè)量卷 筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),提高起重機(jī)工作的安全性,且結(jié)構(gòu)簡單,使用成本比較低。本發(fā)明的另一核心旨在提供一種包括上述卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的起重機(jī)。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
請(qǐng)參考圖1至圖3,圖1為本發(fā)明所提供卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的一種具體實(shí) 施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1所提供防過放保護(hù)裝置的右側(cè)視圖。
在一種具體實(shí)施方式
中,本發(fā)明所提供的一種卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,用于 檢測(cè)起重機(jī)的卷筒3上鋼絲繩4的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),包括能夠測(cè)量所述卷揚(yáng)的卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的 檢測(cè)開關(guān),檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述卷筒3上,還包括與所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的顯 示裝置。
檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于卷筒3上,卷揚(yáng)工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)檢測(cè)開關(guān)隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng),從而觸 發(fā)檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸入端,記錄卷筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),因鋼絲繩4與卷筒3是同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而 可以獲得鋼絲繩4的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù);并且檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接顯示裝置,卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈 數(shù)結(jié)果可以通過顯示裝置傳達(dá)給操作人員,進(jìn)而操作人員可以根據(jù)顯示結(jié)果采取相應(yīng)的措 施。
需要說明的是,檢測(cè)開關(guān)可以與顯示裝置直接連接,也可以間接連接,只要能實(shí)現(xiàn) 本發(fā)明的技術(shù)效果即可。
本發(fā)明所提供的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,具有精確測(cè)量鋼絲繩4的轉(zhuǎn)動(dòng)圈 數(shù),并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控卷揚(yáng)的工作狀況的性能,從而提高了鋼絲繩4過放判斷的可靠性以 及起重機(jī)工作的安全性,且該保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡單,使用成本比較低。
需要指出的是,此處所述的顯示裝置可以是視覺顯示裝置,例如顯示器,也可以是 聲音顯示裝置,還可以通過其他方式顯示。
進(jìn)一步地,檢測(cè)開關(guān)可以為電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1,電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1通過端部可轉(zhuǎn)動(dòng) 的連接軸與卷筒3連接。
上述電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1響應(yīng)比較快,測(cè)量誤差比較小,使用比較可靠。
進(jìn)一步地,還可以包括控制器6,控制器6的信號(hào)接收端連接電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1的 信號(hào)輸出端,控制器6通過對(duì)接收的信號(hào)的讀取、解析、處理,從而獲得電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1所 測(cè)量的卷筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù);且控制器6的信號(hào)輸出端連接顯示裝置,可以將上述信號(hào)的處理 結(jié)果傳輸?shù)斤@示裝置上,操作人員可以根據(jù)顯示裝置上的信息,判斷卷揚(yáng)鋼絲繩目前是否 處于正常工作圈數(shù)要求范圍內(nèi),進(jìn)而采取相應(yīng)的安全措施。
通過控制器6的算術(shù)及邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的各部件的協(xié)調(diào)工作。
進(jìn)一步地,控制器還6可以與卷揚(yáng)的動(dòng)力裝置連接,預(yù)先在控制器6中設(shè)定卷筒3 上的鋼絲繩4允許轉(zhuǎn)動(dòng)的最大圈數(shù),當(dāng)控制器6通過對(duì)電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1傳輸來的信號(hào)讀 取、解析、處理,發(fā)現(xiàn)鋼絲繩4的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)超出允許轉(zhuǎn)動(dòng)的最大圈數(shù)時(shí),控制器6將發(fā)送指 令給卷揚(yáng)的動(dòng)力裝置,動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令停止動(dòng)作,卷揚(yáng)停止工作,鋼絲繩4也停止轉(zhuǎn) 動(dòng)。
這種控制設(shè)計(jì)進(jìn)一步增強(qiáng)了卷筒3上的鋼絲繩4在工程機(jī)械使用中的安全性,實(shí) 現(xiàn)了起重機(jī)作業(yè)的自動(dòng)化,對(duì)于無人操作機(jī)械有著至關(guān)重要的作用。
具體地,上述各實(shí)施例中的顯示裝置可以為設(shè)置于起重機(jī)的操作室的顯示器5,不 僅方便觀察,方便操作人員根據(jù)相應(yīng)的顯示進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,而且節(jié)省了時(shí)間,提高了起重機(jī)工作的效率。進(jìn)一步地,控制器6的信號(hào)輸出端還可以連接有發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警部件,報(bào)警 部件可以是警鈴,也可以是警示燈;當(dāng)控制器通過對(duì)電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1傳送來的信號(hào)分析 后,判斷卷筒3上的鋼絲繩4剩余圈數(shù)達(dá)到安全圈數(shù)時(shí),控制器6將發(fā)送報(bào)警信號(hào)給報(bào)警部件,報(bào)警部件收到上述報(bào)警指令后報(bào)警,操作人員就可以根據(jù)此警示,查看顯示裝置上的信 息ο報(bào)警部件有利于提醒操作人員注意鋼絲繩4處于非正常工作狀態(tài),掌握了解卷揚(yáng) 的工作狀況,增強(qiáng)工作的安全性,避免因調(diào)控裝置失靈帶來的危害和損失。請(qǐng)參考圖3,圖3為圖1中卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的電子計(jì)式計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)示 意圖。具體地,電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1的結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)為如圖3所示,包括計(jì)數(shù)部件16和安 裝于計(jì)數(shù)部件16內(nèi)部的電位計(jì)13,計(jì)數(shù)部件16內(nèi)部可以設(shè)有連接板14,電位計(jì)13的一端 部可以通過螺栓15固定于連接板14上,電位計(jì)13的另一端部設(shè)置有第一連接軸12,第一 連接軸12嵌套于計(jì)數(shù)部件16的第二連接軸11內(nèi),以便兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng),第二連接軸11連接 于卷筒3上;且卷筒3的一端部可以設(shè)置有安裝孔,第二連接軸11設(shè)置于安裝孔內(nèi),計(jì)數(shù)部 件16的外殼可以通過法蘭盤2連接卷筒3的端面,兩者之間的連接方式可以采用螺栓15 固定。卷揚(yáng)工作時(shí),第一連接軸12隨設(shè)置于卷筒3上的第二連接軸11 一起轉(zhuǎn)動(dòng),電位計(jì) 13采集該旋轉(zhuǎn)信號(hào),并向控制器發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。該結(jié)構(gòu)比較簡單,成本比較低,且使用法蘭盤2固定結(jié)構(gòu)比較簡單、牢固。需要指出的是,電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1的結(jié)構(gòu)不僅局限于本文中的描述,只要能實(shí)現(xiàn) 本發(fā)明的技術(shù)效果,且工作性能可靠穩(wěn)定即可;同理,電位計(jì)式計(jì)數(shù)器1與卷筒3之間的固 定方式也是不唯一的,也可以采用其他固定方式。為進(jìn)一步地掌握卷揚(yáng)上鋼絲繩4的工作狀況,還可以在卷揚(yáng)上設(shè)置監(jiān)視裝置,監(jiān) 視裝置可以與圖象顯示裝置連接,通過圖象顯示裝置了解鋼絲繩4的作業(yè)狀態(tài)。請(qǐng)參考圖4,圖4為本發(fā)明所提供一種起重機(jī)的總裝圖。本發(fā)明還提供了一種起重機(jī),包括卷揚(yáng)及安裝于所述卷揚(yáng)上的鋼絲繩防過放保護(hù) 裝置;該起重機(jī)還包括上述任一種實(shí)施例中上述的鋼絲繩防過放保護(hù)裝置。由于上述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置具有上述技術(shù)效果,具有該卷揚(yáng)鋼絲繩防 過放保護(hù)裝置的起重機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。起重機(jī)的其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù),本文不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的起重機(jī)及其卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用 于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說, 在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也 落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,用于測(cè)量鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),其特征在于,包 括檢測(cè)卷筒C3)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測(cè)開關(guān),所述檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述卷筒C3)上,還包括與所述 檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的顯示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,其特征在于,所述檢測(cè)開關(guān)為電 位計(jì)式計(jì)數(shù)器(1),所述電位計(jì)式計(jì)數(shù)器(1)通過端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸與所述卷筒(3)連 接。
3.如權(quán)利要求2所述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,其特征在于,還包括控制器(6), 所述電位計(jì)式計(jì)數(shù)器(1)的信號(hào)輸出端連接所述控制器(6)的信號(hào)輸入端,且所述控制器 (6)的信號(hào)輸出端連接所述顯示裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,其特征在于,所述顯示裝置為所 述起重機(jī)操作室的顯示器(5)。
5.如權(quán)利要求4所述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,其特征在于,所述控制器(6)進(jìn)一 步與所述卷筒的動(dòng)力裝置連接。
6.如權(quán)利要求5所述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,其特征在于,所述控制器(6)的信 號(hào)輸出端進(jìn)一步地連接有發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警部件。
7.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,其特征在于,所述電位 計(jì)式計(jì)數(shù)器(1)包括計(jì)數(shù)部件(16)和安裝于所述計(jì)數(shù)部件(16)內(nèi)部的電位計(jì)(13),所述 電位計(jì)(1 的第一連接軸(1 嵌套于所述計(jì)數(shù)部件(16)的第二連接軸(11)內(nèi);所述卷 筒(3)的一端部設(shè)置有安裝孔,所述第二連接軸(11)設(shè)置于所述安裝孔內(nèi),所述計(jì)數(shù)部件 (16)的外殼通過法蘭盤( 連接所述卷筒(3)。
8.—種起重機(jī),包括卷揚(yáng)及安裝于所述卷揚(yáng)上的鋼絲繩防過放保護(hù)裝置;其特征在 于,所述鋼絲繩防過放保護(hù)裝置為權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝 置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置,用于測(cè)量鋼絲繩(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),包括檢測(cè)卷筒(3)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測(cè)開關(guān),所述檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述卷筒(3)上,還包括與所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的顯示裝置。該卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置能夠?qū)崟r(shí)并精確測(cè)量鋼絲繩(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),從而可以監(jiān)測(cè)卷揚(yáng)鋼絲繩(4)的工作狀態(tài),提高了鋼絲繩(4)過放判斷的可靠性,進(jìn)而提高了起重機(jī)工作的安全性,且結(jié)構(gòu)簡單,使用成本比較低;該保護(hù)裝置還設(shè)置有控制器(6)和報(bào)警裝置,實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的自動(dòng)化控制。在此基礎(chǔ)上,本發(fā)明還提供了一種包括上卷揚(yáng)鋼絲繩防過放保護(hù)裝置的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66D1/54GK102030279SQ20101062004
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者曹廣志, 曹立峰, 柴君飛 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司