專利名稱：矩陣列組件的置件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本創(chuàng)作是有關(guān)于一種矩陣列組件的置件裝置，尤指一種應(yīng)用于表面黏著技術(shù) (Surface Mount Technology)，將組件置放于基板上的置件裝置。
背景技術(shù)：
由于發(fā)光二極管(Light emitting diode, LED)具有輕薄、省電、耐震、反應(yīng)快、壽 命長及高色彩飽和度等優(yōu)點。因此，發(fā)光二極管已普遍地使用于屏幕顯示器或照明裝置，以 當作顯示、照明的光源。例如，液晶顯示器的背光源、手機的背光源與按鍵光源、以及汽車的 車燈與儀表板等等皆可看到發(fā)光二極管的應(yīng)用。請參閱圖1，液晶顯示器背光模塊是使用表面黏著技術(shù)(Surface MountTechnology, SMT)將發(fā)光二極管5a置放、黏著于基板Ia上。背光模塊包含有一基板 la、一導光板2a、一菱鏡片3a、一擴散片4a及多數(shù)個發(fā)光二極管5a。發(fā)光二極管5a的電極 電連接基板la，使基板Ia的驅(qū)動電路驅(qū)動發(fā)光二極管5a發(fā)光，產(chǎn)生光線。發(fā)光二極管5a 所產(chǎn)生的光線進入導光板2a以均勻混光，再穿過菱鏡片3a以增加光線的出光效率，最后再 經(jīng)由擴散片4a使光線形成均勻的背光。然而，發(fā)光二極管5a以矩陣列方式黏著于基板Ia 上，具有重復性、規(guī)則性的發(fā)光二極管5a間隔地設(shè)置于基板Ia上，可利用紅、綠、藍三原色 (Primay)混光以增加色彩飽和度，亦可利用多原色混光，以擴展色域。公知的表面黏著技術(shù)是經(jīng)由計算機程序控制置件裝置的機械手臂，用以吸取各種 微小的組件(例如，發(fā)光二極管、電阻、電容、芯片等等光學組件或電子組件)。再將組件置 放、定位于基板。于是，公知的表面黏著技術(shù)包括以下步驟首先，利用錫膏印刷機在基板表 面的特定位置印刷錫膏；接著，置件裝置的機械手臂以抽真空的方式吸取組件，并移動至欲 置件的位置，而將組件置放于基板上的錫膏；再將置放有多數(shù)個組件的基板通過一回焊爐， 加溫至錫膏的熔化溫度以上而將錫膏熔化，之后再降溫至錫膏的熔化溫度以下而將錫膏固 化，使組件黏著于基板，組件與基板形成電性連接。但，公知的表面黏著技術(shù)一次只能執(zhí)行單一組件的置件動作。也就是說，基板上有 多少組件，就必須執(zhí)行多少次置件動作，組件愈多，所費置件時間愈多。即使組件具有高度 的重復性及規(guī)則性，相同的每個組件仍必須依序地、個別地進行置件動作。尤其是，使用于 發(fā)光二極管的表面黏著制程。例如，在一個發(fā)光二極管裝置中，基板表面通常具有多數(shù)個重 復且相同的發(fā)光二極管，發(fā)光二極管之間以相等間距的矩陣列方式設(shè)置于基板上，更是突 顯出公知的表面黏著技術(shù)只能依序地、個別地進行置件動作所造成的置件時間浪費，而降 低生產(chǎn)效率。因此，本創(chuàng)作人有感上述缺點的可改善，乃特潛心研究并配合學理的運用，終于提 出一種設(shè)計合理且有效改善上述缺點的本創(chuàng)作。
發(fā)明內(nèi)容本創(chuàng)作的目的，在于可提供一種矩陣列組件的置件裝置，機械手臂每一次吸取一個組件排組的多數(shù)個組件，再將該些組件同時地置放于基板上，以節(jié)省置件時間。為了達成上述的目的，本創(chuàng)作提供一種矩陣列組件的置件裝置，包括一輸送帶， 該輸送帶設(shè)有一驅(qū)動馬達，該輸送帶承載有一基板，該基板設(shè)有一控制電路及多數(shù)個焊墊， 該些焊墊電性連接該控制電路；一偵測器，該偵測器設(shè)于該輸送帶，該偵測器電性連接該驅(qū) 動馬達；一取料區(qū)，該取料區(qū)鄰設(shè)于該輸送帶附近，該取料區(qū)放置多數(shù)個組件排組，該些組 件排組各具有多數(shù)個組件；以及一機械手臂，該機械手臂具有多數(shù)個吸嘴及一控制單元，該 控制單元電性連接該些吸嘴，該機械手臂滑設(shè)于該矩陣列組件的置件裝置，且在該取料區(qū) 上方及該輸送帶上方之間移動，在該機械手臂位于該取料區(qū)上方時，該些吸嘴吸取該些組 件，在該機械手臂位于該輸送帶上方時，該些吸嘴將該些組件置放于該基板。本創(chuàng)作具有以下有益的效果機械手臂每一次吸取一個組件排組的多數(shù)個組件， 再將該些組件同時地置放于基板上。通過機械手臂多次地吸取組件排組，以使多數(shù)個組件 同時地置放于基板上而形成重復的、規(guī)則的矩陣列組件，可節(jié)省置件時間。為使能更進一步了解本創(chuàng)作的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本創(chuàng)作的詳細說 明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本創(chuàng)作加以限制者。

圖1是公知液晶顯示器背光模塊的示意圖。圖2是本創(chuàng)作矩陣列組件的置件裝置的示意圖。圖3A至圖3E是本創(chuàng)作矩陣列組件的置件裝置將多數(shù)個組件排組陸續(xù)地置放于基 板以形成重復的、規(guī)則的矩陣列組件的第一實施方式示意圖。圖4是本創(chuàng)作矩陣列組件的置件裝置形成重復的、規(guī)則的矩陣列組件的第二實施 方式示意圖。圖5是本創(chuàng)作矩陣列組件的置件裝置形成重復的、規(guī)則的矩陣列組件的第三實施 方式示意圖。符號說明[0017]基板Ia導光板2a[0018]菱鏡片3a擴散片4a[0019]發(fā)光二極管5a矩陣列組件的置件裝置1[0020]輸送帶11驅(qū)動馬達111[0021]基板112焊墊1121[0022]偵測器12取料區(qū)13[0023]組件排組14組件141[0024]機械手臂15吸嘴151[0025]控制單元152光學定位裝置1具體實施方式請參閱圖2，本創(chuàng)作提供一種矩陣列組件的置件裝置1，包括有一輸送帶11、一偵 測器12、一放置有多數(shù)個組件排組14的取料區(qū)13、一具有多數(shù)個吸嘴151的機械手臂15 及一光學定位裝置16。[0027]輸送帶11設(shè)于矩陣列組件的置件裝置1內(nèi)，且連接矩陣列組件的置件裝置1的入 口及出口。輸送帶11設(shè)有一驅(qū)動馬達111，且載有一基板112 (PCB或FPC)?；?12布置 有一控制電路(圖未示)，利用錫膏印刷機在基板112上形成多數(shù)個焊墊1121 (Pads)，焊墊 1121電性連接控制電路，焊墊1121的位置對應(yīng)基板112上欲置放組件的位置，用以將組件 黏著、固定于基板上。輸送帶11將基板112傳輸進入矩陣列組件的置件裝置1內(nèi)。偵測器12設(shè)于輸送帶11，用以偵測基板112的位置，且偵測器12電性連接輸送帶 11的驅(qū)動馬達111，可控制輸送帶11運轉(zhuǎn)或停止，使基板112停留于工作區(qū)上。取料區(qū)13鄰設(shè)于輸送帶11附近，取料區(qū)13放置多數(shù)個組件排組14，組件排組14 各具有多數(shù)個組件141 (例如發(fā)光二極管)，組件141以相同間隔距離設(shè)置于組件排組14， 且每一個組件排組14具有相同或不相同個數(shù)的組件141。例如，但不局限，本創(chuàng)作取料區(qū) 13放置有多個重復排列的組件排組14(如圖2)，組件排組14的數(shù)目及每一個組件排組14 所設(shè)有的組件141數(shù)目可依實際情況而作變化設(shè)計，不加以局限，舉凡利用多數(shù)個組件排 組14排列形成矩陣列組件141，均可達到本創(chuàng)作的目的。組件141可以是紅光發(fā)光二極管、 藍光發(fā)光二極管、綠光發(fā)光二極管、黃光發(fā)光二極管或白光發(fā)光二極管等公知經(jīng)常使用的 發(fā)光二極管，也可以是已公開、已使用的改良型發(fā)光二極管，發(fā)光二極管的種類并不加以局 限。機械手臂15具有多數(shù)個吸嘴151及一控制單元152，控制單元152電性連接吸嘴 151，機械手臂15滑設(shè)于該矩陣列組件的置件裝置1，且在取料區(qū)13上方及輸送帶11上方 之間移動，可將組件排組14由取料區(qū)13傳送至基板112上。光學定位裝置16設(shè)置于輸送帶11上方，且電性連接機械手臂15的控制單元152， 俾使控制單元152控制機械手臂15移動。光學定位裝置16擷取基材位置的影像信號，再 將影像信號轉(zhuǎn)換成電信號以記錄基板112上焊墊1121的位置。將焊墊1121的位置以電信 號的方式傳送給機械手臂15的控制單元152，進而控制機械手臂15移動。通過輸送帶11將基板112傳輸至矩陣列組件的置件裝置1內(nèi)，以偵測器12偵測 基板112的位置，使基板112停留于工作區(qū)上。接著，利用光學定位裝置16識別基板112 的位置，以記錄基板112上焊墊1121的位置，并將焊墊1121的位置傳送至機械手臂15的 控制單元152?？刂茊卧?52控制機械手臂15于取料區(qū)13及輪送帶之間移動，在機械手臂 15位于取料區(qū)13上方時，吸嘴151吸取組件141，在機械手臂15位于輸送帶11上方時，機 械手臂15依據(jù)控制單元152中已記錄的焊墊1121的位置，使吸嘴151將組件141置放于 基板112的焊墊1121位置。于是，利用機械手臂15多次地吸取組件排組14，每一次吸取一個組件排組14，而 將組件排組14的多數(shù)個組件141同時地置放于基板112的焊墊1121以形成重復的、規(guī)則 的矩陣列組件。請參閱圖3A至圖3E，首先，機械手臂15的吸嘴151吸取取料區(qū)13上第一 個組件排組14，將第一個組件排組14的組件141置放于基板112的焊墊1121 (如圖3A)。 再者，機械手臂15的吸嘴151吸取取料區(qū)13上第二個組件排組14，將第二個組件排組14 的組件141置放于基板112的焊墊1121，使基板112具有兩個組件排組14(如圖3B)。接 著，陸續(xù)地將第三個組件排組14(如圖3C)、第四個組件排組14(如圖3D)及第五個組件排 組14(如圖3E)置放于基板112上，以形成重復的、規(guī)則的矩陣列組件。此外，亦可重復上述置件步驟，使基板112上具有二個以上的重復的、規(guī)則的矩陣
5列組件(如圖4)。再者，每一個組件排組14之間可作適當?shù)劐e位排列(如圖5)，仍可達到 本創(chuàng)作的目的?；蛘呤?，機械手臂15 —次吸取多數(shù)個組件排組14，再分別將每一個組件排組14的 多數(shù)個組件141同時地置放于基板112的焊墊1121以形成重復的、規(guī)則的矩陣列組件，亦 可達到本創(chuàng)作的目的。綜上所述，本創(chuàng)作具有以下特色機械手臂15每一次吸取一個組件排組14的多數(shù) 個組件141，再將該些組件141同時地置放于基板112上。通過機械手臂15多次地吸取組 件排組14，以使多數(shù)個組件141同時地置放于基板112上而形成重復的、規(guī)則的矩陣列組 件，可節(jié)省置件時間。以上所述僅為本創(chuàng)作的較佳可行實施例，非因此即拘限本創(chuàng)作的保護范圍，故舉 凡運用本創(chuàng)作說明書及附圖內(nèi)容所為的等效結(jié)構(gòu)變化，均同理皆包含于本創(chuàng)作權(quán)利要求的 范圍內(nèi)，合予陳明。
權(quán)利要求一種矩陣列組件的置件裝置，其特征在于，包括一輸送帶，該輸送帶設(shè)有一驅(qū)動馬達，該輸送帶承載有一基板，該基板設(shè)有一控制電路及多數(shù)個焊墊，該些焊墊電性連接該控制電路；一偵測器，該偵測器設(shè)于該輸送帶，該偵測器電性連接該驅(qū)動馬達；一取料區(qū)，該取料區(qū)鄰設(shè)于該輸送帶附近，該取料區(qū)放置多數(shù)個組件排組，該些組件排組各具有多數(shù)個組件；以及一機械手臂，該機械手臂具有多數(shù)個吸嘴及一控制單元，該控制單元電性連接該些吸嘴，該機械手臂滑設(shè)于該矩陣列組件的置件裝置，且在該取料區(qū)上方及該輸送帶上方之間移動，在該機械手臂位于該取料區(qū)上方時，該些吸嘴吸取該些組件，在該機械手臂位于該輸送帶上方時，該些吸嘴將該些組件置放于該基板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣列組件的置件裝置，其特征在于，更包括有一光學定位 裝置，該光學定位裝置電性連接該控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣列組件的置件裝置，其特征在于，該些組件以相同間隔 距離設(shè)置于該些組件排組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣列組件的置件裝置，其特征在于，該些組件為紅光發(fā)光 二極管、藍光發(fā)光二極管、綠光發(fā)光二極管、黃光發(fā)光二極管或白光發(fā)光二極管。
專利摘要一種矩陣列組件的置件裝置，其包括有一承載有基板的輸送帶、一電性連接輸送帶的偵測器、一取料區(qū)及一機械手臂。取料區(qū)放置多數(shù)個組件排組，組件排組各具有多數(shù)個組件。機械手臂具有多數(shù)個吸嘴且機械手臂在取料區(qū)上方及輸送帶上方之間移動。在機械手臂位于取料區(qū)上方時，該些吸嘴吸取該些組件，在機械手臂位于輸送帶上方時，該些吸嘴將該些組件同時地置放于基板。藉此，機械手臂每一次吸取多數(shù)個組件，再將該些組件同時地置放于基板上，以節(jié)省置件時間。
文檔編號H05K13/04GK201750671SQ201020118589
公開日2011年2月16日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者李福田, 蔡坤南 申請人:唯聯(lián)工業(yè)有限公司