專利名稱：一種肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及包括該機(jī)構(gòu)的壓力機(jī)或注塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及包括該機(jī)構(gòu)的壓力 機(jī)或注塑機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)稱六連桿式壓力機(jī)(網(wǎng)野(武漢)高科技有限公司的產(chǎn)品)是新近流行的塑性 加工的設(shè)備。它相對(duì)于其它的傳統(tǒng)壓力機(jī)構(gòu)，例如曲柄連桿傳動(dòng)式壓力機(jī)(參見《< 曲柄壓 力機(jī)》，何德譽(yù)，機(jī)械工業(yè)出版社，1987年)、曲柄肘桿傳動(dòng)式壓力機(jī)(參見“機(jī)械壓力機(jī)肘桿 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)”，張?jiān)?，朱燈林，《機(jī)械與電子》，2008(1)，10 12頁(yè))、液壓傳動(dòng)式 壓力機(jī)(參見《液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》，俞新陸，機(jī)械工業(yè)出版社)和螺旋傳動(dòng)式壓力機(jī)(參 見武漢新威奇科技有限公司的J58K系列數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī))有一定的優(yōu)勢(shì)。體現(xiàn)在1、 滑塊的側(cè)向力在無偏載的情況下是等于零的，這樣既保證了導(dǎo)軌的使用壽命，也提高了成 型精度。2、對(duì)稱六連桿機(jī)構(gòu)的增力功能更為明顯，降低了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。但對(duì)稱六連桿 壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在如下問題1、機(jī)架高度尺寸大，占據(jù)高度空間，需要高大的產(chǎn)房，因而 增加了廠房的建筑成本；2、有效增力行程短，致使該機(jī)構(gòu)工作范圍短。本實(shí)用新型提供一種肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，增力倍數(shù)、有效增力行程明顯優(yōu)于對(duì)稱 六連桿機(jī)構(gòu)；并且在當(dāng)具有相同的滑塊行程時(shí)，本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)總高度比對(duì)稱六連桿機(jī) 構(gòu)低，更能適應(yīng)小廠房，降低建筑成本；同時(shí)當(dāng)其對(duì)稱布置從而組成對(duì)稱的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)時(shí)，在無偏載的情況下，也無滑塊側(cè)向力，消除滑塊對(duì)導(dǎo)軌的側(cè)壓力及其帶來的磨損，保 證成型質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用的具體技術(shù)方案為一種肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滑塊、驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)桿以及肘桿機(jī)構(gòu)，所述肘桿機(jī)構(gòu) 為兩個(gè)，對(duì)稱布置于所述肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鉛直中心線兩側(cè)，該肘桿機(jī)構(gòu)包括上肘板、下肘 桿和中間連桿，上肘板通過肘桿鉸鏈、連接鉸鏈和上橫梁鉸鏈分別與下肘桿一端、中間連桿 一端和機(jī)架相連，下肘桿另一端通過滑塊鉸鏈與滑塊連接，中間連桿另一端通過驅(qū)動(dòng)鉸鏈 和驅(qū)動(dòng)塊連接，其特征在于，每個(gè)所述肘桿機(jī)構(gòu)中，以驅(qū)動(dòng)鉸鏈和連接鉸鏈軸心為端點(diǎn)的線段與 通過上橫梁鉸鏈軸心和肘桿鉸鏈軸心的直線位于同一平面上，且在機(jī)構(gòu)的整個(gè)工作過程中 始終保持不相交。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)塊在驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下在驅(qū)動(dòng)桿上水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)或垂直往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)工作。本實(shí)用新型的每個(gè)所述肘桿機(jī)構(gòu)中，上肘板、下肘桿及中間連桿的個(gè)數(shù)至少為一 個(gè)。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)塊至少為一個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)塊由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿通過驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)源為電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)桿由螺桿和螺母組成，螺母和螺桿構(gòu) 成滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，電機(jī)與螺桿或螺母連接，螺母或螺桿固定在驅(qū)動(dòng)塊上，通過螺桿或螺母的 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母或螺桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊。本實(shí)用新型的電機(jī)與螺桿或螺母之間通過蝸輪蝸桿和/或齒輪組連接。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)源為液壓缸，驅(qū)動(dòng)桿為液壓缸的活塞桿，活塞桿的端頭固 定在驅(qū)動(dòng)塊上。本實(shí)用新型所述的上肘板為三角板、圓形板或支架。本實(shí)用新型所述的呈對(duì)稱布置的兩肘桿機(jī)構(gòu)替換為單個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)。一種壓力機(jī)或注塑機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、工作臺(tái)和上述技術(shù)方案之一所述的肘桿壓 力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型傳動(dòng)特征在于驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊沿著驅(qū)動(dòng)桿軸線來回運(yùn)動(dòng)，使中間 連桿的連接鉸鏈帶動(dòng)上肘板桿作左右擺動(dòng)，同時(shí)使上肘板的肘桿鉸鏈帶動(dòng)下肘桿協(xié)同作用 推動(dòng)滑塊鉸鏈?zhǔn)够瑝K沿著垂直軌道作上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)塊與中間連桿的一端鉸接，中間連桿的另一端與上肘板鉸 接，上肘板通過肘桿鉸鏈同下肘桿鉸接，共同構(gòu)成增力機(jī)構(gòu)，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，則 可以使驅(qū)動(dòng)塊作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在對(duì)稱結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)中，滑塊對(duì)導(dǎo)軌無側(cè)壓力，可大幅度減少摩 擦力提高傳動(dòng)效率。由于使用肘桿增力和三角板增力原理，使用本實(shí)用新型的壓力機(jī)與傳 統(tǒng)曲柄連桿傳動(dòng)式壓力機(jī)、曲柄肘桿傳動(dòng)式壓力機(jī)相比，在相同的額定工作載荷下，可大幅 減少輸入功率；額定載荷工作行程范圍更大；當(dāng)使用電機(jī)作驅(qū)動(dòng)源時(shí)，可控制滑塊作變速 運(yùn)動(dòng)，并提高工作效率。用本實(shí)用新型構(gòu)成的壓力機(jī)既有機(jī)械壓力機(jī)的快速、定位和重復(fù)定 位精度高的特性，又有液壓機(jī)的額定載荷工作行程長(zhǎng)的壓力特性。本實(shí)用新型采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠只在工作時(shí)輸出需要的能量，對(duì)于壓力機(jī) 等間歇工作的機(jī)器而言，在上、下料時(shí)間中不消耗能量，所以比一般通用驅(qū)動(dòng)方式，基本節(jié) 能50%以上?？衫秒姍C(jī)的控制特性，控制滑塊作變速運(yùn)動(dòng)，提高工作效率。本實(shí)用新型既有液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性又有曲柄連桿傳動(dòng)、肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性， 具有增力作用；在滑塊運(yùn)動(dòng)的大部分行程范圍內(nèi)能夠以額定載荷工作，滑塊在運(yùn)動(dòng)的全行 程范圍內(nèi)對(duì)導(dǎo)軌的側(cè)向力等于零，滑塊可以變速運(yùn)動(dòng)，在下死點(diǎn)可以保壓；適用于金屬、非 金屬和特殊材料的成形。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步說明。[0026]實(shí)施例一如圖1所示，第一上肘板8A上固定有第一上橫梁鉸鏈12A、第一肘桿鉸鏈14A和 第一連接鉸鏈13A，第一上肘板8A通過第一上橫梁鉸鏈12A與機(jī)架17連接；第一下肘桿9A 一端通過第一肘桿鉸鏈14A與第一上肘板8A連接，第一下肘桿9A另一端通過第一滑塊鉸 鏈15A與滑塊10連接；第一中間連桿7A的一端通過第一連接鉸鏈13A與第一上肘板8A連 接，第一中間連桿7A的另一端通過第一驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlA與第一驅(qū)動(dòng)塊6A連接。對(duì)稱地，位于本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的鉛垂中心線右側(cè)的肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行著與左側(cè)對(duì)稱 的運(yùn)動(dòng)。第二上肘板8B上固定有第二上橫梁鉸鏈12B、第二肘桿鉸鏈14B和第二連接鉸鏈 13B，第二上肘板8B通過第二上橫梁鉸鏈12B與機(jī)架17連接；第二下肘桿9B —端通過第二 肘桿鉸鏈14B與第二上肘板8B連接，第二下肘桿9B另一端通過第二滑塊鉸鏈15B與滑塊 10連接；第二中間連桿7B的一端通過第二連接鉸鏈13B與第二上肘板8B連接，第二中間 連桿7B的另一端通過第二驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlB與第二驅(qū)動(dòng)塊6B連接。第一驅(qū)動(dòng)塊6A通過第一驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlA與第一中間連桿7A連接，第二驅(qū)動(dòng)塊6B通 過第二驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlB與第二中間連桿7B連接，受滑道5約束，保持水平直線運(yùn)動(dòng)，防止受力 帶來的不穩(wěn)；電機(jī)1水平地安裝于機(jī)架17上，電機(jī)1通過連軸器2與螺桿3連接，螺桿3上的第 一螺母4A固定在第一驅(qū)動(dòng)塊6A，第二螺母4B固定在驅(qū)動(dòng)塊6B，兩個(gè)螺母的旋向相反。電 機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)讓第一驅(qū)動(dòng)塊6A和第二驅(qū)動(dòng)塊6B沿水平線的相反方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè) 肘桿機(jī)構(gòu)做完全對(duì)稱的工作。電機(jī)1能正反兩方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能控制輸出力矩和轉(zhuǎn)速?；瑝K10通過第一滑塊鉸鏈15A與所述第一下肘桿9A連接，通過第二滑塊鉸鏈15B 與所述第二下肘桿9B連接，滑塊10靠導(dǎo)軌16進(jìn)行導(dǎo)向，防止由偏載帶來的不穩(wěn)?；瑝K10在工作中有上死點(diǎn)和下死點(diǎn)，這是由連桿機(jī)構(gòu)本身決定的。根據(jù)實(shí)際情 況，肘桿機(jī)構(gòu)中各桿長(zhǎng)度不同，其處于下死點(diǎn)時(shí)機(jī)構(gòu)狀態(tài)會(huì)有所不同。當(dāng)其處于下死點(diǎn)時(shí)， 機(jī)構(gòu)狀態(tài)可能為通過第一上橫梁鉸鏈12A與第一肘桿鉸鏈14A的直線和通過第二上橫梁 鉸鏈12B與第二肘桿鉸鏈14B的直線處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，或者通過第一驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlA與第一連 接鉸鏈13A的直線和通過第二驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlB與第二連接鉸鏈13B的直線處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，或 者四條線都是鉛垂的。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)塊6A和第二驅(qū)動(dòng)塊6B緊靠本肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鉛垂中線時(shí)，滑塊 10處于行程的上死點(diǎn)。以第一連接鉸鏈13A軸心和第一驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlA軸心為端點(diǎn)的線段，和通過第一上 橫梁鉸鏈12A軸心和第一肘桿鉸鏈14A軸心的直線位于同一平面，且在整個(gè)工作過程中，始 終保持不相交。對(duì)稱地，以第二連接鉸鏈13B軸心和第二驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlB軸心為端點(diǎn)的線段， 和通過第二上橫梁鉸鏈12B軸心和第二肘桿鉸鏈14B軸心的直線位于同一平面，且在整個(gè) 工作過程中，始終保持不相交。實(shí)施例二如圖2所示，本實(shí)施例中，所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將實(shí)施例一中的對(duì)稱的兩肘 桿機(jī)構(gòu)替換為單個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)。具體布置如下上肘板8上固定有上橫梁鉸鏈12、肘桿鉸鏈 14和連接鉸鏈13，上肘板8通過上橫梁鉸鏈12與機(jī)架17連接；下肘桿9 一端通過肘桿鉸 鏈14與上肘板8連接，下肘桿9另一端通過滑塊鉸鏈15與滑塊10連接；中間連桿7的一
5端通過連接鉸鏈13與上肘板8連接，中間連桿7的另一端通過驅(qū)動(dòng)鉸鏈11與驅(qū)動(dòng)塊6連接。驅(qū)動(dòng)塊6通過驅(qū)動(dòng)鉸鏈11與中間連桿7連接，受滑道5約束，保持直線運(yùn)動(dòng)，防止 受力帶來的不穩(wěn)。電機(jī)1水平地安裝于機(jī)架上，電機(jī)1通過連軸器2與螺桿3連接，螺桿3上的螺母 4固定在驅(qū)動(dòng)塊6，電機(jī)1能正反兩方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能控制輸出力矩和轉(zhuǎn)速?；瑝K10通過滑塊鉸鏈15與所述下肘桿9連接，滑塊10靠導(dǎo)軌16進(jìn)行導(dǎo)向。當(dāng)連接鉸鏈11位于離上橫梁鉸鏈12水平距離最遠(yuǎn)的位置時(shí)，滑塊10處于行程的 上死點(diǎn)。當(dāng)滑塊10處于行程的下死點(diǎn)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)鉸鏈11和連接鉸鏈13的直線處于鉛垂 狀態(tài)，或者通過上橫梁鉸鏈12和肘桿鉸鏈14的直線處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，或者兩條直線同時(shí)都是 鉛垂的。以連接鉸鏈12軸心和驅(qū)動(dòng)鉸鏈11軸心為端點(diǎn)的線段，和通過上橫梁鉸鏈12軸心 和肘桿鉸鏈14軸心的直線位于同一平面，且在整個(gè)工作過程中，始終保持不相交。本機(jī)構(gòu)不能像實(shí)施例一一樣保證讓滑塊在全行程中都沒有側(cè)向力，但是可以由多 個(gè)本實(shí)施例對(duì)稱布置，以消除滑塊的側(cè)向力。實(shí)施例三如圖3所示，本實(shí)施例中，將實(shí)施例二中的電機(jī)1，聯(lián)軸器2，螺桿3，螺母4，滑道5， 驅(qū)動(dòng)塊6由水平布置替換為鉛垂布置。其它組成部分和實(shí)施例二相同，在電機(jī)1、螺桿3的 驅(qū)動(dòng)下，使滑塊能沿著垂線方向做上、下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)連接鉸鏈13位于離上橫梁鉸鏈12水平距離最遠(yuǎn)的位置時(shí)，滑塊10處于行程的 上死點(diǎn)。當(dāng)滑塊10處于行程的下死點(diǎn)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)鉸鏈11和連接鉸鏈13的直線處于水平 狀態(tài)，或者通過上橫梁鉸鏈12和肘桿鉸鏈14的直線處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，或者兩狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)。以連接鉸鏈12軸心和驅(qū)動(dòng)鉸鏈11軸心為端點(diǎn)的線段，和通過上橫梁鉸鏈12軸心 和肘桿鉸鏈14軸心的直線位于同一平面，且在整個(gè)工作過程中，始終保持不相交。本機(jī)構(gòu)不能像實(shí)施例一一樣保證讓滑塊在全行程中都沒有側(cè)向力，但是可以由多 個(gè)本實(shí)施例對(duì)稱布置，以消除滑塊的側(cè)向力。實(shí)施例四如圖4所示，本實(shí)施例中，將實(shí)施例一中的第一和第二驅(qū)動(dòng)塊合并為一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊， 并將其由水平運(yùn)動(dòng)改變?yōu)殂U直運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)地第一和第二螺母合并為一個(gè)螺母，同時(shí)電機(jī)、聯(lián) 軸器和螺桿等也作相應(yīng)的變化，其他部件的布置與實(shí)施例一類似。具體布置如下第一上肘板8A上固定有第一上橫梁鉸鏈12A、第一肘桿鉸鏈14A 和第一連接鉸鏈13A，第一上肘板8A通過第一上橫梁鉸鏈12A與機(jī)架17連接；第一下肘 桿9A —端通過第一肘桿鉸鏈14A與第一上肘板8A連接，第一下肘桿9A另一端通過第一滑 塊鉸鏈15A與滑塊10連接；第一中間連桿7A的一端通過第一連接鉸鏈13A與第一上肘板 8A連接，第一中間連桿7A的另一端通過第一驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlA與驅(qū)動(dòng)塊6連接。對(duì)稱地，位于本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的鉛垂中心線右側(cè)的肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行著與左側(cè)對(duì)稱的 運(yùn)動(dòng)。第二上肘板8B上固定有第二上橫梁鉸鏈12B、第二肘桿鉸鏈14B和第二連接鉸鏈 13B，第二上肘板8B通過第二上橫梁鉸鏈12B與機(jī)架17連接；第二下肘桿9B —端通過第二 肘桿鉸鏈14B與第二上肘板8B連接，第二下肘桿9B另一端通過第二滑塊鉸鏈15B與滑塊10連接；第二中間連桿7B的一端通過第二連接鉸鏈13B與第二上肘板8B連接，第二中間 連桿7B的另一端通過第二驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlB與驅(qū)動(dòng)塊6連接。電機(jī)1安裝于機(jī)架17上，電機(jī)1通過連軸器2與鉛垂布置的螺桿3連接，螺桿3 上的螺母4固定在驅(qū)動(dòng)塊6上。電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊6運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)肘桿機(jī)構(gòu) 完全對(duì)稱的工作。電機(jī)1能正反兩方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能控制輸出力矩和轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)塊6無需 滑道5的約束。以第一連接鉸鏈13A軸心和第一驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlA軸心為端點(diǎn)的線段，和通過第一上 橫梁鉸鏈12A軸心和第一肘桿鉸鏈14A軸心的直線位于同一平面，且在整個(gè)工作過程中，始 終保持不相交。對(duì)稱地，以第二連接鉸鏈13B軸心和第二驅(qū)動(dòng)鉸鏈IlB軸心為端點(diǎn)的線段， 和通過第二上橫梁鉸鏈12B軸心和第二肘桿鉸鏈14B軸心的直線位于同一平面，且在整個(gè) 工作過程中，始終保持不相交。如圖5所示，為了使機(jī)構(gòu)不干涉，在機(jī)構(gòu)中還可以增加第三中間連桿7C，第四中間 連桿7D，以及第三下肘桿9C和第四下肘桿9D。上述實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)源是電機(jī)，驅(qū)動(dòng)桿由螺桿和螺母組成，螺母和螺桿構(gòu)成滾珠絲 桿結(jié)構(gòu)，電機(jī)通過連軸器與螺桿連結(jié)，螺母固定在驅(qū)動(dòng)塊上；另外，電機(jī)與螺桿之間也可以 通過蝸輪蝸桿，齒輪組以及其他機(jī)構(gòu)連接；此外，電機(jī)也可以帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿上下 運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊。本實(shí)用新型還可以采用液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)桿為液壓缸的活塞 桿，活塞桿的端頭固定在驅(qū)動(dòng)塊上。將本實(shí)用新型安裝在專門設(shè)計(jì)的帶有工作臺(tái)18、導(dǎo)軌16的機(jī)身上構(gòu)成可用于塑 性加工的壓力機(jī)或注塑機(jī)，導(dǎo)軌16的作用是約束滑塊10，使之在壓力加工中出現(xiàn)偏心載荷 時(shí)，導(dǎo)軌能夠約束滑塊保持直線運(yùn)動(dòng)，從而確保加工精度。在滑塊的底部安裝上模具，在工 作臺(tái)面安裝下模具，即可用于材料的沖壓、拉深、擠壓、壓印等塑性加工。
權(quán)利要求一種肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滑塊、驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)桿以及肘桿機(jī)構(gòu)，所述肘桿機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱布置于所述肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鉛直中心線兩側(cè)，該肘桿機(jī)構(gòu)包括上肘板、下肘桿和中間連桿，上肘板通過肘桿鉸鏈、連接鉸鏈和上橫梁鉸鏈分別與下肘桿一端、中間連桿一端和機(jī)架相連，下肘桿另一端通過滑塊鉸鏈與滑塊連接，中間連桿另一端通過驅(qū)動(dòng)鉸鏈和驅(qū)動(dòng)塊連接，其特征在于，每個(gè)所述肘桿機(jī)構(gòu)中，以驅(qū)動(dòng)鉸鏈和連接鉸鏈軸心為端點(diǎn)的線段與通過上橫梁鉸鏈軸心和肘桿鉸鏈軸心的直線位于同一平面上，且在機(jī)構(gòu)的整個(gè)工作過程中始終保持不相交。
2.如權(quán)利要求1所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊在驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng) 下在驅(qū)動(dòng)桿上水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)或垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)工作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述肘桿機(jī)構(gòu)中，上 肘板、下肘桿及中間連桿的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)塊至少為一 個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)塊由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿通過驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源為電機(jī)，所述 驅(qū)動(dòng)桿由螺桿和螺母組成，螺母和螺桿構(gòu)成滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，電機(jī)與螺桿或螺母連接，螺母或 螺桿固定在驅(qū)動(dòng)塊上，通過螺桿或螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母或螺桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊。
6.如權(quán)利要求5所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，電機(jī)與螺桿或螺母之間通過 蝸輪蝸桿和/或齒輪組連接。
7.如權(quán)利要求1或2所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源為液壓缸，驅(qū) 動(dòng)桿為液壓缸的活塞桿，活塞桿的端頭固定在驅(qū)動(dòng)塊上。
8.如權(quán)利要求1或2所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上肘板為三角板、圓 形板或支架。
9.如權(quán)利要求1或2所述的肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述呈對(duì)稱布置的兩肘桿 機(jī)構(gòu)替換為單個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)。
10.一種壓力機(jī)或注塑機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、工作臺(tái)和上述權(quán)利要求1-9之一所述的肘 桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，該肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括肘桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)塊、滑塊。其中肘桿機(jī)構(gòu)包括上肘板、下肘桿和中間連桿。上肘板通過肘桿鉸鏈、連接鉸鏈和上橫梁鉸鏈分別與下肘桿、中間連桿和機(jī)架連接，下肘桿另一端通過滑塊鉸鏈與滑塊連接，中間連桿另一端通過驅(qū)動(dòng)鉸鏈和驅(qū)動(dòng)塊連接；每個(gè)所述肘桿機(jī)構(gòu)中，以驅(qū)動(dòng)鉸鏈和連接鉸鏈軸心為端點(diǎn)的線段與通過所述上橫梁鉸鏈軸心和肘桿鉸鏈軸心的直線位于同一平面上，且在機(jī)構(gòu)的整個(gè)工作過程中始終保持不相交。相比現(xiàn)有的對(duì)稱六連桿機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型具有增力效果好，承重軸的受力相對(duì)不復(fù)雜，不容易折斷，機(jī)構(gòu)總高度低等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型還涉及一種包括該肘桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力機(jī)或注塑機(jī)。
文檔編號(hào)B30B1/10GK201687906SQ20102011939
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者呂言, 張宜生, 張正斌, 楊昊玥, 莫健華 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)