專利名稱：一種臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物體吊運裝卸設備領域，尤其涉及裝卸臥卷的吊具。
背景技術：
傳統(tǒng)吊具裝卸鋼卷使用的卷材夾鉗，在吊卷過程中，卷材夾鉗放下后需要等鉗頭 進入鋼卷內圈時夾鉗再關閉，由于該種吊具的裝卸操作完全是憑經驗進行人工估計，從而 導致操作者經常在不到位的情況下關閉夾鉗，而夾鉗的夾力又非常大，而鋼卷的厚度較薄， 在夾鉗不到位的關閉時，常把鋼卷的邊緣夾壞，導致鋼卷需要重新作修整處理，提高了生產 成本。另外，由于現有技術中吊具的L形吊鉤與鋼卷發(fā)生相對運動，導致鋼卷邊緣損壞，造 成卷材等級下降。為了克服現有技術的缺陷，雖然有的吊具在吊鉤中進行了一些改進，如增加接觸 板和限位開關，但當接觸板壓到設定位置、開關動作、控制裝置發(fā)出命令時，吊鉤的兩個內 側已緊緊地貼往鋼卷的邊部，且鋼卷的溢出邊位置不一定在某個固定位置，導致接觸板在 實際應用中所起作用不大，造成吊鉤兩內側與鋼卷發(fā)生相對運動，使鋼卷邊部經過吊運后 嚴重損壞，給企業(yè)帶來較大的經濟損失。

實用新型內容針對上述需求，本實用新型提供了一種臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，具有操作精準 的優(yōu)點，能夠很好地避免鉗臂誤夾卷材邊緣而導致損傷卷材的缺陷，保護了卷材邊緣，且增 加聲光指示單元，提高了操作的工作效率。本實用新型的一種臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，所述保護系統(tǒng)包括臥卷鋼卷端面保 護單元，其用于將判斷信號反饋給處理單元；執(zhí)行單元，其用于控制吊具鉗臂的驅動機構； 以及處理單元，其用于根據反饋的判斷信號自動地進行計算，并基于計算結果控制執(zhí)行單 元；其中，處理單元分別與臥卷鋼卷端面保護單元、執(zhí)行單元相連。優(yōu)先地，所述的臥卷鋼卷端面保護單元包括分別布置于左、右L形鉗臂彎折處垂 直方向上的一組對射光電開關；以及左、右鉗臂底部水平方向上一組對射光電開關。優(yōu)先地，所述處理單元為一 PLC控制器。優(yōu)先地，所述的端面保護單元還包括布置于鉗臂上的一對端面防擦機構，該機構 具有一滑板、一導向輪、一導鏈，一導向槽、一配重塊，其中，滑板安裝于鉗臂內側，導鏈掛在 導向輪上且一端與配重塊相連，另一端與滑板相連，所述配重塊限定于導向槽內。優(yōu)先地，所述保護系統(tǒng)還包括誤動作保護單元，其用于當鋼卷起吊時，鎖定鉗臂不 動作，該單元為嵌置于鉗臂掛鉤上的一接近開關，且該接近開關與處理單元相連。優(yōu)先地，所述保護系統(tǒng)還包發(fā)光指示單元，該單元與處理單元相連，其用于基于不 同情況反饋出不同顏色的指示光。優(yōu)先地，所述保護系統(tǒng)還包聲音報警單元，其用于當鋼卷起吊時，發(fā)出警報聲。本實用新型揭示一種臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，與傳統(tǒng)吊具相比，該吊具保護系統(tǒng)采用了先進的紅外線測控技術，最大程度地保護鋼卷不受損傷，同時配備的聲、光、電傳 感控制系統(tǒng)，能使操作人員準確無誤地掌握了解吊具的狀況和姿態(tài)，及時發(fā)出合理指令進 行操作。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明

圖1是本實用新型臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)的結構框圖。圖2是本實用新型臥卷鋼卷吊具的結構示意圖。圖中，1是臥卷鋼卷端面保護單元，11、12是對射光電開關，2是端面防擦機構，21 是滑板，22是導向輪，23是導鏈，24是導向槽，25是配重塊，3是誤動作保護單元，31是接近 開關，4是發(fā)光指示單元，5是處理單元，6是執(zhí)行單元，7是聲音報警單元，8是驅動機構，9 是鉗臂。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，并使本實用新型的 上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合實施例及實施例附圖對本實用新型作 進一步詳細的說明。請參閱圖1，圖1是本實用新型臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)的結構框圖，該保護系統(tǒng) 的核心為處理單元5、與處理單元5相連的臥卷鋼卷端面保護單元1以及執(zhí)行單元6，其中， 處理單元5為一 PLC控制器，負責各種信號的控制與處理；臥卷鋼卷端面保護單元1，其作 用在于將判斷信號傳遞給PLC控制器，通過控制器自動計算后，將信號傳遞給執(zhí)行單元6， 再由執(zhí)行單元6通過A/D轉換輸出給吊具的驅動機構8，并由驅動機構8控制吊具鉗臂9的 動作。由于吊具的驅動機構8為本領域的公知技術，本領域普通技術人員完全可以理解其 結構及工作原理，因此申請人不對該部分技術作詳細描述。請繼續(xù)參閱圖1并結合圖2所示，本實用新型實施例中，臥卷鋼卷端面保護單元1 由三組與PLC控制器相連的對射光電開關11、12組成，其中，兩組對射光電開關11、12嵌置 于左、右L形鉗臂9的彎折處，并且在垂直方向上布置，另一組對射光電開關11、12嵌置于 一對鉗臂9的底部，其為水平布置。該臥卷鋼卷端面保護單元1工作原理為吊具夾取鋼卷時，鉗臂9緩慢下移，當鉗 臂9下移至鋼卷實心處時，水平方向的對射光電開關11、12的光束被鋼卷切斷，鉗臂9無法 閉合，隨著鉗臂9的繼續(xù)下移至鋼卷空心處時，對射光電開關11、12的光束接通，吊具將停 止向下移動，鉗臂9開始閉合，當鉗臂9的閉合到使垂直方向的對射光電開關11、12的光束 被鋼卷實心處切斷時，鉗臂9將不再閉合。顯而易見的是，本申請運用了三組對射光電開關 11、12光束被阻擋切斷的原理，從水平方向和垂直方向上多層次全方位的精準控制，達到自 動化標準控制的要求，避免了主觀判斷帶來的缺陷。作為本實用新型的一個優(yōu)先實施方式，該系統(tǒng)增加一端面防擦機構2，更進一步 的避免了鋼卷邊緣的損傷，該端面防擦機構具有一滑板21、一導向輪22、一導鏈23，一導向 槽24、一配重塊25，其中，滑板21安裝于鉗臂9內側，導鏈23掛在導向輪22上且一端與配 重塊25相連，另一端與滑板21相連，所述配重塊25限定于導向槽24內，當鉗臂9上升或下降時，通過導向輪22、導鏈23和配重塊25的配合使滑板21與鉗臂9作反向運動，換句話 說，鋼卷邊緣與滑板21兩者之間是靜摩擦運動，兩者相對靜止，從根本上解決了鋼卷邊緣 與鉗臂9之間的滑動摩擦運動。作為本實用新型的一個更優(yōu)實施方式，該保護系統(tǒng)還增加一誤動作保護單元3，具 體地說，該誤動作保護單元3為嵌置于鉗臂9掛鉤上的一接近開關31，且該接近開關31與 處理單元5相連。當鋼卷起吊時，鋼卷緊壓掛鉤上的接近開關31，從而觸發(fā)PLC控制器發(fā)出 鎖定信號，切斷鉗臂9打開、閉合的控制電源，杜絕誤操作所產生的安全隱患，從而大大提 高了作業(yè)安全性。作為本實用新型的一個最優(yōu)實施方式，該保護系統(tǒng)還增加一與PLC控制器相連的 一發(fā)光指示單元4，與一聲音報警單元7。在本實用新型的實施例中，發(fā)光指示單元4為四 種顏色的色光指示燈，并受PLC控制器控制，控制器根據不同的情況反饋出不同的信號給 各個色光指示燈，從而指示燈發(fā)出不同顏色的指示光，以得到相應指示。同時，本系統(tǒng)還具 有聲音報警單元7，該單元主要是在鉗臂9鉤住鋼卷起吊時發(fā)出警報聲，提示起重機附近的 工作人員注意安全，及時避讓，防止起重機在起吊鋼卷、行走、移位時發(fā)生意外。本實用新型揭示一種臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，與傳統(tǒng)吊具相比，該吊具保護系 統(tǒng)采用了先進的紅外線測控技術，最大程度地保護鋼卷不受損傷，同時配備的聲、光、電傳 感控制系統(tǒng)，能使操作人員準確無誤地掌握了解吊具的狀況和姿態(tài)，及時發(fā)出合理指令進 行操作。以上所述，僅為實用新型的具體實施方式
。本實用新型的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替 換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求 所界定的保護范圍為準。
權利要求一種臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，其特征在于，所述保護系統(tǒng)包括， 臥卷鋼卷端面保護單元； 執(zhí)行單元 處理單元；其中，處理單元分別與臥卷鋼卷端面保護單元、執(zhí)行單元相連。
2.根據權利要求1所述的臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，其特征在于，所述的臥卷鋼卷端 面保護單元包括-分別布置于左、右L形鉗臂彎折處垂直方向上的一組對射光電開關；以及-左、右鉗臂底部水平方向上一組對射光電開關；所述兩組對射放電開關與處理單元相連。
3.根據權利要求1所述的臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元為一 PLC控制器。
4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，其特征在于，所 述的端面保護單元包括布置于鉗臂上的一對端面防擦機構，該機構具有一滑板、一導向輪、 一導鏈，一導向槽、一配重塊，其中，滑板安裝于鉗臂內側，導鏈掛在導向輪上且一端與配重 塊相連，另一端與滑板相連，所述配重塊限定于導向槽內。
5.根據權利要求4所述的臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，其特征在于，所述保護系統(tǒng)包括 誤動作保護單元，該單元為嵌置于鉗臂掛鉤上的一接近開關，且該接近開關與處理單元相 連。
6.根據權利要求5所述的臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，其特征在于，所述保護系統(tǒng)包括 發(fā)光指示單元，該單元與處理單元相連。
7.根據權利要求6所述的臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，其特征在于，所述保護系統(tǒng)包括 聲音報警單元，所述聲音報警單元與處理單元相連。
專利摘要本實用新型提供了一種臥卷鋼卷吊具的保護系統(tǒng)，所述保護系統(tǒng)包括臥卷鋼卷端面保護單元，執(zhí)行單元以及處理單元；其中，處理單元分別與臥卷鋼卷端面保護單元、執(zhí)行單元相連。本實用新型具有如下有益效果采用了先進的紅外線測控技術，最大程度地保護鋼卷不受損傷，同時配備的聲、光、電傳感控制系統(tǒng)，能使操作人員準確無誤地掌握了解吊具的狀況和姿態(tài)，及時發(fā)出合理指令進行操作。
文檔編號B66C1/28GK201713209SQ20102012883
公開日2011年1月19日 申請日期2010年3月10日 優(yōu)先權日2010年3月10日
發(fā)明者施國方, 施望秋 申請人:張家港市盛達冶金吊具制造廠