專利名稱：在線式暫存機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種暫存機，尤其涉及一種在線式暫存機構。
背景技術：
在PCB制造行業(yè)中，一般均會用到一暫存機，用于存儲擱置PCB工具板以節(jié)省PCB 工具板所占地面空間。現(xiàn)有的暫存機一般包括一暫存架以及和暫存架相配合使用的升降存 取機。所述暫存架具有多層用于擱置PCB工具板的承載桿。升降存取機包括傳送滾道、機械 抓手、控制機械抓手移動PCB工具板的電機和控制所述機械抓手作上、下升降移動的氣缸， 通過電機控制所述機械抓手實現(xiàn)對PCB工具板的水平移動，通過氣缸帶動所述機械抓手升 降移動，從而將PCB工具板移動到暫存架中或從暫存架中取出?，F(xiàn)有的PCB自動生產線上也會用到暫存機，如在PCB生產線上當發(fā)生特殊情況使 后續(xù)加工段不能工作時，已經進入前端設備的PCB工具板件就要停止加工，否則PCB工具板 件有可能會成為廢品，這樣也需要將這些無法繼續(xù)完成加工的PCB工具板件通過所述升降 存取機暫時存放在暫存架上，等待后續(xù)加工段恢復正常，再用所述升降存取機將暫存機上 暫存的PCB工具板件放回生產線，流入后續(xù)加工流程。由此，暫存機在PCB制造行業(yè)中是一 種很重要的使用工具。然而，現(xiàn)有的暫存機的暫存架和升降存取機各需要占據(jù)一個工位，占用空間大，而 且升降存取機的結構較復雜，升降存取機上設置有用來感測承載桿上是否空位的感應器、 電機等連接的導線過多容易產生故障；再者，傳送滾道還需要和PCB工具板一起上、下升 降，這樣也會降低傳輸效率。

實用新型內容本實用新型主要解決的技術問題是提供一種在線式暫存機構，結構簡單、占據(jù)空 間小，且能提高生產效率。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種在線式暫存 機構，包括一暫存架，所述暫存架的中部設置有一傳輸滾道，所述暫存架的內側豎直設置有 上、下運動的四根升降鏈條，所述升降鏈條上沿垂直所述傳輸滾道的傳輸方向設置有至少 兩個承接桿，所述同一高度的兩個承接桿形成一升降層，所述傳輸滾道由多個與所述承接 桿相平行的傳輸桿構成，所述升降鏈條位于相鄰的兩個傳輸桿的間隙之間。其中，所述承接桿數(shù)目為兩個，每一個承接桿連接兩根升降鏈條且與所述傳輸滾 道的傳輸方向相垂直。其中，所述承接桿數(shù)目為四個，每一個承接桿的一端連接在所述升降鏈條上，所述 連接在升降鏈條的同一高度的四個承接桿形成一升降層。其中，所述暫存架上固定有多個上、下相對設置的同軸桿，所述同軸桿與所述承接 桿相平行設置，所述上、下相對設置的同軸桿的兩端均固定有同軸滾輪，所述每根升降鏈條 位于所述上、下相對設置的同軸桿的同一側。[0010]其中，所述暫存架上固定有多個相對設置的固定座，所述同軸桿樞接在所述固定 座上。其中，所述暫存架的中部沿所述傳輸滾道的傳輸方向設置有托架部，所述傳輸桿 的兩端均固定在所述托架部上，所述傳輸桿上設置有傳輸滾輪，所述相鄰的兩個傳輸桿的 兩端均通過傳送帶連接，并通過一第一馬達帶動傳輸桿轉動，所述傳輸滾道的兩端分別接 生產線上的傳輸滾道。其中，所述傳輸滾道的一側設置有一感應傳輸滾道上是否有PCB工具板的滾道感 應器，所述滾道感應器與所述第一馬達的控制器連接。其中，所述暫存架于所述托架部的下方設置有一控制所述同軸輪滾轉動的第二馬 達。本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術的暫存機中的暫存架和傳輸滾道各需 要占據(jù)一個工位，占用空間大，而且傳輸滾道需要和抓手機構一起升降才能將PCB工具板 放入暫存架中，生產效率低的情況，本實用新型在線式暫存機構通過將傳輸滾道設置在暫 存架中，從而不需要占據(jù)兩個工位，節(jié)約空間；并且PCB工具板進入傳輸滾道中時，只需要 驅動升降鏈條作升降運動，PCB工具板落入升降層中，和升降層一起上升或下降運動，所述 傳輸滾道不需要運動，從而能提高傳輸滾道的傳輸效率，安全性高。本實用新型在線式暫存機構能自動使位于升降層上的PCB工具板以后進先出的 方式順序存入或存出暫存架，不需要人工干預，可以節(jié)約人力成本并提高生產效率。

圖1是本實用新型在線式暫存機構存儲有PCB工具板的結構示意圖；圖2是本實用新型在線式暫存機構存儲有PCB工具板的正面示意圖；圖3是本實用新型在線式暫存機構的結構示意圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施 方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1及圖2，本實用新型在線式暫存機構包括一呈長方體框架狀的暫存架 10，所述暫存架10的內側豎直設置有上、下運動的四根升降鏈條13，所述暫存架10的中部 設置有一傳輸滾道20。所述暫存架10上固定有多個上、下相對設置的同軸桿11，所述每根 升降鏈條13位于上、下相對設置的同軸桿11的同一側。所述暫存架10的框架上設置有多 個固定座101，所述同軸桿11樞接在所述固定座101上。所述同軸桿11的兩端且位于所述 固定座101的內側均設置有同軸滾輪12。所述暫存機進一步包括連接兩根升降鏈條13且與所述傳輸滾道20的傳輸方向 相垂直的兩個承接桿14，所述連接兩根升降鏈條的同一高度的兩個承接桿14形成一升降 層，該升降層用來存儲從所述傳輸滾道20上傳輸?shù)妮d有PCB板的PCB工具板。所述升降層 從上往下依次為第一層升降層、第二層升降層....和倒數(shù)第二層升降層、倒數(shù)第一層升降 層，本實施例中，所述升降層有十六層。在一個實施例中，所述承接桿14的個數(shù)可以為四個，所述四個承接桿的一端分別
4連接在所述升降鏈條13上，四個同一高度的承接桿14形成一個升降層。所述傳輸滾道20由多根與所述承接桿14相平行設置的傳輸桿21構成，所述暫存 架10中部沿所述傳輸滾道20的傳輸方向設置有托架部103，所述傳輸桿21均固定在所述 托架部103上，所述傳輸桿21上設置有傳輸滾輪22。所述傳輸滾道20上還設置有滾道感 應器201。所述傳輸滾道20的兩端分別接生產線上的傳輸滾道(圖中未示)。所述升降鏈 條13位于鄰近暫存架10邊緣處的兩個傳輸桿21的間隙之間。并且所述位于同一個同軸桿 11兩端的兩根升降鏈條13之間的距離大于所述PCB工具板的寬度。所述相鄰的兩個傳輸 桿21的兩端均通過傳送帶211連接，并通過一第一馬達帶動傳輸桿21轉動，所述滾道感應 器201與所述第一馬達的控制器連接，通過滾道感應器201感應傳輸滾道20上是否有PCB 工具板從而控制第一馬達啟動。所述暫存架10的下端設置有一控制所述升降鏈條13作升降運動的第二馬達100， 所述第二馬達100帶動所述同軸滾輪12轉動，同軸滾輪12轉動帶動升降鏈條13運動，從 而所述承接桿14和所述升降鏈條13 —起作上、下升降運動。請參閱圖3，本實用新型在線式暫存機構在還沒有暫存有PCB工具板時，所述的升 降層均位于所述傳輸滾道20的下方，當生產線上的PCB工具板開始流經位于暫存架10中 的傳輸滾道20時，此時，滾道感應器201就感應到傳輸滾道20上有PCB工具板，暫存架10 中的第一層升降層開始上升，傳輸滾道20上的PCB工具板落入所述第一層升降層的升降層 中并和第一層升降層一起上升一個升降層的高度，此時位于第二層的第二升降層就上升一 個升降層的高度，即第二升降層到達傳輸滾道20下方并接近傳輸滾道20處。然后經過傳 輸滾道20上的又一 PCB工具板落入第二升降層中，第二升降層就帶動位于傳輸滾道20上 的又一 PCB工具板上升一個升降層的高度，此時第三層的第三升降層就接近傳輸滾道20， 如此一直循環(huán)的將經過傳輸滾道20的PCB工具板依次存儲在暫存架10的升降層中。當需要將存儲在暫存架10中的升降層中的PCB工具板取出放回生產線中時，此時 將啟動第二馬達100反轉，第二馬達100帶動所述同軸滾輪12反轉，從而同軸滾輪12帶動 所述升降鏈條13下降，此時存放有PCB工具板的倒數(shù)第一層的升降層將下降一個升降層的 高度，此時位于倒數(shù)第一層升降層上的PCB工具板將位于傳輸滾道20上，傳輸滾道20上的 傳輸滾輪由第一馬達帶動轉動，從而將PCB工具板傳送出暫存架10，然后倒數(shù)第二層升降 層下降，倒數(shù)第二層升降層內的PCB工具板落入傳輸滾道20上，通過傳輸滾道20將PCB工 具板傳送出暫存架10，如此，依次循環(huán)將PCB工具板傳送出暫存架10，從而完成PCB工具板 的存取和取出。本實用新型在線式暫存機構中的傳輸滾道20不需要和升降層一起升降，從 而能提高傳輸滾道20的傳輸效率，而且也不用擔心傳輸滾道20需要升降運動而容易發(fā)生 掉落的情況，提高安全性。本實用新型在線式暫存機構根據(jù)生產線的高度通過將傳輸滾道20設置在所述暫 存架10中，如此只需要占據(jù)一個工位，能節(jié)約生產線上的水平空間；并且暫存機自動將PCB 工具板以后進入升降層中并先從升降層中傳輸出暫存架10的方式順序存入和取出，不需 要人工干預，能極大的提高生產效率。本實用新型在線式暫存機構的升降層的高度和層數(shù)可以根據(jù)需要改動，并且改動 較方便，能極大的節(jié)約生產成本。區(qū)別于現(xiàn)有技術的暫存機中的暫存架和傳輸滾道各需要占據(jù)一個工位，占用空間大，而且傳輸滾道需要和抓手機構一起升降才能將PCB工具板放入暫存架中，生產效率低 的情況，本實用新型在線式暫存機構通過將傳輸滾道20設置在暫存架10中，從而不需要占 據(jù)兩個工位，節(jié)約空間；并且PCB工具板進入傳輸滾道20中時，只需要通過同軸滾輪12帶 動升降鏈條13作升降運動，位于傳輸滾道20下方的升降層就帶動PCB工具板一起上升或 下降，所述傳輸滾道20不需要運動，從而能提高傳輸滾道20的傳輸效率，安全性高；并且本 實用新型在線式暫存機構能自動使位于升降層上的PCB工具板以后進先出的方式順序存 入或存出暫存架10，不需要人工干預，可以節(jié)約人力成本并提高生產效率。綜上所述，本實用新型在線式暫存機構只需要占用一個工位，能節(jié)約生產線上的 水平空間，并且傳輸滾道20不需要和PCB工具板一起作上、下運動，能提高傳輸滾道的傳輸 效率，安全性高；而且位于升降層上的PCB工具板以后進先出的方式順序存入或存出暫存 架10，不需要人工干預，可以節(jié)約人力成本并提高生產效率。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求一種在線式暫存機構，包括一暫存架，其特征在于，所述暫存架的中部設置有一傳輸滾道，所述暫存架的內側豎直設置有上、下運動的四根升降鏈條，所述升降鏈條上沿垂直所述傳輸滾道的傳輸方向設置有至少兩個承接桿，所述同一高度的兩個承接桿形成一升降層，所述傳輸滾道由多個與所述承接桿相平行的傳輸桿構成，所述升降鏈條位于相鄰的兩個傳輸桿的間隙之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的在線式暫存機構，其特征在于，所述承接桿數(shù)目為兩個，每一 個承接桿連接兩根升降鏈條且與所述傳輸滾道的傳輸方向相垂直。
3.根據(jù)權利要求1所述的在線式暫存機構，其特征在于，所述承接桿數(shù)目為四個，每一 個承接桿的一端連接在所述升降鏈條上，所述連接在升降鏈條的同一高度的四個承接桿形 成一升降層。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的在線式暫存機構，其特征在于，所述暫存架上固定有多個 上、下相對設置的同軸桿，所述同軸桿與所述承接桿相平行設置，所述上、下相對設置的同 軸桿的兩端均固定有同軸滾輪，所述每根升降鏈條位于所述上、下相對設置的同軸桿的同一側。
5 根據(jù)權利要求4所述的在線式暫存機構，其特征在于，所述暫存架上固定有多個相 對設置的固定座，所述同軸桿樞接在所述固定座上。
6.根據(jù)權利要求1所述的在線式暫存機構，其特征在于，所述暫存架的中部沿所述傳 輸滾道的傳輸方向設置有托架部，所述傳輸桿的兩端均固定在所述托架部上，所述傳輸桿 上設置有傳輸滾輪，所述相鄰的兩個傳輸桿的兩端均通過傳送帶連接，并通過一第一馬達 帶動傳輸桿轉動，所述傳輸滾道的兩端分別接生產線上的傳輸滾道。
7.根據(jù)權利要求6所述的在線式暫存機構，其特征在于，所述傳輸滾道的一側設置有 一感應傳輸滾道上是否有PCB工具板的滾道感應器，所述滾道感應器與所述第一馬達的控 制器連接。
8.根據(jù)權利要求6所述的在線式暫存機構，其特征在于，所述暫存架于所述托架部的 下方設置有一控制所述同軸輪滾轉動從而帶動升降鏈條升降的第二馬達。
專利摘要本實用新型公開了一種在線式暫存機構，包括一暫存架，所述暫存架的中部設置有一傳輸滾道，暫存架的內側豎直設置有上、下運動的四根升降鏈條，升降鏈條上沿垂直所述傳輸滾道的傳輸方向設置有至少兩個承接桿，同一高度的兩個承接桿形成一升降層，傳輸滾道由多個與所述承接桿相平行的傳輸桿構成，所述升降鏈條位于相鄰的兩個傳輸桿的間隙之間。本實用新型在線式暫存機構通過將傳輸滾道設置在暫存架中，從而不需要占據(jù)兩個工位，節(jié)約空間；并且PCB工具板進入傳輸滾道中時，只需要驅動升降鏈條作升降運動，PCB工具板落入升降層中，和升降層一起上升或下降運動，所述傳輸滾道不需要運動，從而能提高傳輸滾道的傳輸效率，安全性高。
文檔編號H05K13/00GK201690725SQ20102014277
公開日2010年12月29日 申請日期2010年3月23日 優(yōu)先權日2010年3月23日
發(fā)明者彭維, 肖海清, 陳念明, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司