專利名稱：起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快慢速驅(qū)動(dòng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，特別涉及起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快慢速驅(qū) 動(dòng)。
背景技術(shù)：
常規(guī)起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由兩套或四套相同的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，每套驅(qū)動(dòng)裝置又 分別主要由電動(dòng)機(jī)，減速器，制動(dòng)器組成。工作時(shí)在一套電控系統(tǒng)控制下，共同工作，完成起 重機(jī)地點(diǎn)轉(zhuǎn)換的任務(wù)?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)方式簡單有效。但在一些特殊工況下，常規(guī)起重機(jī)的這種 傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在整機(jī)定位精確性，工作連續(xù)性等方面都差強(qiáng)人意。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了提供一種大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快慢速驅(qū)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本采用如下技術(shù)方案采用大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快慢速驅(qū)動(dòng)，其基本結(jié)構(gòu)即采用四套驅(qū)動(dòng)裝置，每套驅(qū)動(dòng)裝置 主要由變頻電動(dòng)機(jī)，減速器及制動(dòng)器組成，變頻電動(dòng)機(jī)連接減速器及制動(dòng)器；其特征在于 同一根主梁上的兩套驅(qū)動(dòng)裝置為一組，每組驅(qū)動(dòng)裝置由一套相對(duì)獨(dú)立的電控系統(tǒng)控制，兩 組驅(qū)動(dòng)裝置具有不同功率的變頻電動(dòng)機(jī)，有著不同的速度反饋，功率高的為快速組，低的為 慢速組。運(yùn)行時(shí)，快速驅(qū)動(dòng)組作用于大車行走，慢速驅(qū)動(dòng)組則主要用于起重機(jī)精確定位。首 先快速驅(qū)動(dòng)組驅(qū)動(dòng)整機(jī)運(yùn)行，而此時(shí)慢速驅(qū)動(dòng)組中制動(dòng)器處于松間狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)為靜止?fàn)?態(tài)；當(dāng)整機(jī)運(yùn)行至電控系統(tǒng)設(shè)定位置時(shí)，電控系統(tǒng)發(fā)出指令，整機(jī)減速運(yùn)行，達(dá)到慢速驅(qū)動(dòng) 組的速度范圍，快速驅(qū)動(dòng)組中電機(jī)停止，制動(dòng)器打開。然后，由慢速驅(qū)動(dòng)組驅(qū)動(dòng)整機(jī)運(yùn)行，到 達(dá)工作位置。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用快慢速驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)在于1.定位精確性提高可以達(dá)到常規(guī)起重機(jī)較難實(shí)現(xiàn)的精確定位，定位精度可達(dá)到士20mm2.工作連續(xù)性提高采用此方案即使一套或一組驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障，另一組驅(qū)動(dòng)裝置仍能承擔(dān)全部工 作，確保完成一個(gè)工作循環(huán)。3.使用壽命延長采用快慢速驅(qū)動(dòng)，可以減小制動(dòng)引起的慣性沖擊對(duì)整臺(tái)設(shè)備的不利影響，提高設(shè) 備使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明如圖1所示，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快慢速驅(qū)動(dòng)，其基本結(jié)構(gòu)即采用四套驅(qū)動(dòng)裝置，每套驅(qū) 動(dòng)裝置主要由變頻電動(dòng)機(jī)，減速器及制動(dòng)器組成，變頻電動(dòng)機(jī)連接減速器及制動(dòng)器；其特征 在于同一根主梁1上的兩套驅(qū)動(dòng)裝置為一組，每組驅(qū)動(dòng)裝置由一套相對(duì)獨(dú)立的電控系統(tǒng) 控制，一套驅(qū)動(dòng)裝置主要由快變頻電動(dòng)機(jī)2，快減速器4及快制動(dòng)器3組成，驅(qū)動(dòng)裝置由快驅(qū) 動(dòng)組9驅(qū)動(dòng)，另一套驅(qū)動(dòng)裝置主要由慢變頻電動(dòng)機(jī)5、慢減速器7及慢制動(dòng)器6組成，其驅(qū)動(dòng) 裝置由慢驅(qū)動(dòng)組8驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的目的，特征及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖作進(jìn)一步的說明。通過 實(shí)施例將有助于理解本實(shí)用新型，但不限制本實(shí)用新型的內(nèi)容。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能 從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快慢速驅(qū)動(dòng)，其基本結(jié)構(gòu)即采用四套驅(qū)動(dòng)裝置，每套驅(qū)動(dòng)裝置主要由變頻電動(dòng)機(jī)，減速器及制動(dòng)器組成，變頻電動(dòng)機(jī)連接減速器及制動(dòng)器；其特征在于同一根主梁上的兩套驅(qū)動(dòng)裝置為一組，每組驅(qū)動(dòng)裝置由一套相對(duì)獨(dú)立的電控系統(tǒng)控制，兩組驅(qū)動(dòng)裝置具有不同功率的變頻電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快慢速驅(qū)動(dòng)，其基本結(jié)構(gòu)即采用四套驅(qū)動(dòng)裝置，每套驅(qū)動(dòng)裝置主要由變頻電動(dòng)機(jī)，減速器及制動(dòng)器組成，變頻電動(dòng)機(jī)連接減速器及制動(dòng)器；其特征在于同一根主梁上的兩套驅(qū)動(dòng)裝置為一組，每組驅(qū)動(dòng)裝置由一套相對(duì)獨(dú)立的電控系統(tǒng)控制，兩組驅(qū)動(dòng)裝置具有不同功率的變頻電動(dòng)機(jī)。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用快慢速驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)在于1、定位精確性提高，可以達(dá)到常規(guī)起重機(jī)較難實(shí)現(xiàn)的精確定位，定位精度可達(dá)到±20mm，2、工作連續(xù)性提高，采用此方案即使一套或一組驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障，另一組驅(qū)動(dòng)裝置仍能承擔(dān)全部工作，確保完成一個(gè)工作循環(huán)；3、使用壽命延長，采用快慢速驅(qū)動(dòng)，可以減小制動(dòng)引起的慣性沖擊對(duì)整臺(tái)設(shè)備的不利影響，提高設(shè)備使用壽命。
文檔編號(hào)B66C9/14GK201678370SQ20102017523
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者樊文炳 申請(qǐng)人:杭州起重機(jī)械有限公司