專利名稱:一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及電梯系統(tǒng)中信號(hào)檢測(cè)與反饋控制技術(shù),尤其是一種電梯轎廂位置 檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
為了檢測(cè)電梯轎廂在井道中的精確位置,從而更好的控制轎廂的運(yùn)行以及防止意 外事故的發(fā)生,需要在電梯系統(tǒng)中配置轎廂位置檢測(cè)裝置。目前,轎廂位置檢測(cè)裝置主要由 設(shè)在限速器旋轉(zhuǎn)部位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如帶傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)等)以及安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的編碼 器組成,通過(guò)編碼器間接檢測(cè)限速器繩輪的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào),從而檢測(cè)轎廂在井道中的實(shí)際 位置。然而,由于此種轎廂位置檢測(cè)裝置必須在限速器旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不 僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且存在傳動(dòng)誤差,降低了編碼器檢側(cè)信號(hào)的精度,不利于電梯運(yùn)行的精確控 制,對(duì)于高速電梯還存在一定的安全隱患,可能導(dǎo)致電梯沖頂事故的發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,提供一種能精確檢測(cè)轎廂在井道中位置且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電 梯轎廂位置檢測(cè)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置,包括編碼器和限速器,該限速器包括框架和安裝在 框架上的旋轉(zhuǎn)部件,所述編碼器為空心軸編碼器,在所述旋轉(zhuǎn)部件上成型有安裝該空心軸 編碼器的安裝軸,該安裝軸的軸心線與所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線重合,所述空心軸編碼器 固套在該安裝軸上。本實(shí)用新型通過(guò)將空心軸編碼器直接安裝在限速器的旋轉(zhuǎn)部件上,實(shí)現(xiàn)了對(duì)限速 器旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)信號(hào)的直接檢測(cè),提高了轎廂位置的檢測(cè)精度,并且簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu) 緊湊。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn),所述空心軸編碼器與所述安裝軸過(guò)盈配合,以方便裝 配空心軸編碼器。作為上述技術(shù)方案的另一改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)部件為限速器繩輪。作為上述技術(shù)方案的另一改進(jìn),電梯轎廂位置檢測(cè)裝置還包括有固定安裝在所述 框架上的主軸,所述限速器繩輪經(jīng)軸承安裝在該主軸上,所述安裝軸為空心結(jié)構(gòu),該安裝軸 外套于該主軸上并與該主軸間隙配合。通過(guò)將安裝軸設(shè)計(jì)成空心結(jié)構(gòu),以避免安裝軸與主 軸發(fā)生干涉。作為上述技術(shù)方案的另一改進(jìn),在所述空心軸編碼器上設(shè)有第一定位孔,在所述 框架設(shè)有與該第一定位孔相對(duì)應(yīng)的第二定位孔,螺釘穿過(guò)該第一定位孔和該第二定位孔, 并用螺母鎖緊。用螺釘和螺母將空心軸編碼器固定于框架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提高了編碼器檢測(cè)信號(hào)的精度,使編碼器 檢測(cè)的信號(hào)能夠精確反饋轎廂的實(shí)際位置,有利于電梯運(yùn)行的精確控制,降低意外事故發(fā)生的概率;而且,還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的左視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-空心軸編碼器、2-螺釘、3-螺母、4-框架、4a_側(cè)板、5_旋轉(zhuǎn)部件、5a_安裝軸、 6_軸承、7-主軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)圖1和圖2,為本實(shí)用新型電梯轎廂位置檢測(cè)裝置的實(shí)施例,其主要由空心軸編 碼器1和限速器組成,其中限速器包括框架4、主軸7和旋轉(zhuǎn)部件5,主軸7水平設(shè)置,其兩 端固定安裝在框架4的兩豎直側(cè)板4a上。旋轉(zhuǎn)部件5為限速器繩輪,該限速器繩輪經(jīng)軸承 6安裝在主軸7上。限速器繩輪的軸孔的孔壁向左側(cè)延伸形成空心安裝軸5a,該安裝軸5a 的軸孔與主軸7為間隙配合??招妮S編碼器1套裝在該安裝軸5a上并與安裝軸5a過(guò)盈配 合。在空心軸編碼器1上設(shè)有兩個(gè)第一定位孔,在框架4設(shè)有與該第一定位孔相對(duì)應(yīng)的第 二定位孔,螺釘2穿過(guò)該第一定位孔和該第二定位孔,并用螺母3鎖緊,將空心軸編碼器1 固定于框架4上。安裝時(shí)先將軸承6壓入限速器繩輪的軸孔內(nèi),再將空心軸編碼器1壓入安裝軸5a 上,再將限速器繩輪裝在主軸7上,最后用螺釘2將編碼器固定于框架4上,并用螺母3鎖緊。本實(shí)用新型的關(guān)鍵在于將空心軸編碼器直接安裝在限速器的旋轉(zhuǎn)部件上,實(shí)現(xiàn)了 對(duì)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)信號(hào)的直接檢測(cè),提高了轎廂位置的檢測(cè)精度,并且簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu)緊 湊。因此,旋轉(zhuǎn)部件除了為上述實(shí)施例中的限速器繩輪之外,還可以為其他部件。比如,在上 述實(shí)施例中限速器繩輪固套在主軸上,而主軸的兩端經(jīng)軸承安裝在框架的兩側(cè)板上,這樣, 旋轉(zhuǎn)部件既可以為限速器繩輪,也可為主軸。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例,并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍;在不 違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn),均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置,包括編碼器和限速器,該限速器包括框架和安裝在框架上的旋轉(zhuǎn)部件,其特征在于所述編碼器為空心軸編碼器,在所述旋轉(zhuǎn)部件上成型有安裝該空心軸編碼器的安裝軸,該安裝軸的軸心線與所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線重合,所述空心軸編碼器固套在該安裝軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置,其特征在于所述空心軸編碼器與 所述安裝軸過(guò)盈配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)部件為限速 器繩輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置,其特征在于還包括有固定安裝在 所述框架上的主軸,所述限速器繩輪經(jīng)軸承安裝在該主軸上,所述安裝軸為空心結(jié)構(gòu),該安 裝軸外套于該主軸上并與該主軸間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置,其特征在于在所述空心軸編 碼器上設(shè)有第一定位孔,在所述框架設(shè)有與該第一定位孔相對(duì)應(yīng)的第二定位孔,螺釘穿過(guò) 該第一定位孔和該第二定位孔,并用螺母鎖緊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置,包括編碼器和限速器,該限速器包括框架和安裝在框架上的旋轉(zhuǎn)部件,所述編碼器為空心軸編碼器,在所述旋轉(zhuǎn)部件上成型有安裝該空心軸編碼器的安裝軸,該安裝軸的軸心線與所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線重合,所述空心軸編碼器固套在該安裝軸上。通過(guò)將空心軸編碼器直接安裝在限速器的旋轉(zhuǎn)部件上,實(shí)現(xiàn)了對(duì)限速器旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)信號(hào)的直接檢測(cè),提高了轎廂位置的檢測(cè)精度,并且簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)B66B5/00GK201761987SQ201020229898
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者肖永恒, 胡穗軍, 謝剛 申請(qǐng)人:日立電梯(中國(guó))有限公司