專利名稱：工程輪胎卸胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程輪胎制造領(lǐng)域，特別是涉及一種工程輪胎的卸胎裝置。
背景技術(shù)：
25” 35”(英時(shí)，以下同)規(guī)格系列工程輪胎在成型機(jī)上加工成型后，將胎坯 從成型鼓卸到承胎盤上一直是輪胎行業(yè)的一大難題。因?yàn)檫@種規(guī)格的胎坯重量在500 1200kg/條，外圓直徑在Φ 1500mm Φ 2200mm，其比卡車輪胎要大和重很多，但比巨型工程 輪胎小一些。雖然目前已有成熟的卡車輪胎和巨型工程輪胎卸胎裝置，但是巨型工程輪胎 卸胎裝置對(duì)于25” 35”規(guī)格系列工程輪胎來說很不經(jīng)濟(jì)，而卡車輪胎卸胎裝置又不適用 于這種規(guī)格的工程輪胎，所以需要為這一工序單獨(dú)設(shè)計(jì)一種卸胎裝置。目前使用的25” 35”規(guī)格系列工程輪胎的卸胎裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，如圖1所示， 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)2安裝在固定梁架1上，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)2吊著卸胎吊架3，卸胎吊架3為向水平一 側(cè)開口的U形，卸胎吊架3的兩個(gè)吊臂中，位于上部的吊臂吊在卷揚(yáng)機(jī)上，位于下部的吊臂 從帶束層傳遞環(huán)4上接取胎坯5后移動(dòng)至下一工位，將胎坯5卸下。其最大缺點(diǎn)是胎坯不能 準(zhǔn)確放到承胎盤上，必須再由操作人員手工擺正，這樣不僅容易損壞胎坯，影響胎坯質(zhì)量， 還降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)⑻ヅ鲝某尚凸臏?zhǔn)確卸到承胎盤上的工程輪 胎卸胎裝置。為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種工程輪胎卸胎裝置，包括固定梁架、設(shè)置在固定梁架上的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)和吊裝 在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)上的吊架，所述吊架包括互相垂直并固定連接的橫臂和縱臂，該縱臂自橫臂 向下延伸，縱臂的下端兩側(cè)各安裝有一固定板，兩固定板下端鉸接在一翻轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)，在翻 轉(zhuǎn)臂背離橫臂的一端垂直向下設(shè)置有安裝板，該端至該鉸接點(diǎn)的距離小于該鉸接點(diǎn)至縱臂 下端的距離，在縱臂的兩側(cè)靠近上端處分別安裝有一安裝臂，所述安裝臂與橫臂分別位于 縱臂的兩側(cè)，每個(gè)安裝臂上各鉸接有一氣缸，氣缸活塞桿的下端與安裝板下端鉸接在一起， 在翻轉(zhuǎn)臂的另一端上同軸安裝有一撐胎筒體，在撐胎筒體壁面的圓周方向間隔形成有多個(gè) 通孔，在撐胎筒體內(nèi)設(shè)置有用于撐住胎胚的撐胎臂機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，撐胎臂機(jī)構(gòu)撐住胎坯，撐 胎筒體在翻轉(zhuǎn)氣缸作用下由水平狀態(tài)過渡到豎直狀態(tài)，撐胎臂機(jī)構(gòu)收回，胎坯落下。所述撐胎臂機(jī)構(gòu)包括撐胎氣缸、連桿座和撐胎臂，所述撐胎氣缸安裝在撐胎筒體 遠(yuǎn)離縱臂一側(cè)的端蓋內(nèi)側(cè)，撐胎氣缸的活塞桿與連桿座一端固定連接，連桿座另一端與一 具有一定長度的套筒固定連接，在撐胎筒體靠近縱臂一側(cè)的端蓋上安裝有一導(dǎo)向軸，在該 端蓋上圍繞導(dǎo)向軸鉸接有多個(gè)撐胎臂，所述套筒套在導(dǎo)向軸上，撐胎氣缸、連桿座、套筒和 導(dǎo)向軸與撐胎筒體同軸，在連桿座的圓周方向鉸接有多根連桿，多根連桿的另一端各自與 一撐胎臂鉸接，撐胎氣缸的活塞桿伸出時(shí)，撐胎臂向所述通孔外伸出。[0008]所述橫臂遠(yuǎn)離縱臂的一端安裝有一水平的U形配重架，U形配重架的兩個(gè)臂內(nèi)形 成一定空間，在該空間內(nèi)設(shè)置有配重塊，在兩個(gè)臂的端面處分別固定安裝有一法蘭，在法蘭 上安裝有一端蓋，所述配重塊通過螺栓固定在端蓋上。本實(shí)用新型的卸胎裝置，在卸胎吊架上增加了撐胎機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)氣缸，可以把從帶 束層傳遞環(huán)上接取的胎坯撐牢，將筒體翻轉(zhuǎn)90°后垂直于地面，然后將胎坯放在承胎盤上， 這樣不僅節(jié)省了人工翻胎坯程序，還保證了胎坯質(zhì)量。

圖1是現(xiàn)有的工程卸胎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的工程卸胎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的卸胎裝置在卸胎時(shí)的狀態(tài)圖；圖4是圖2的卸胎裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的工程卸胎裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖2 圖4所示，本實(shí)用新型的工程輪胎卸胎裝置包括固定梁架30、設(shè)置在固 定梁架上的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)31和吊裝在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)31上的吊架10，吊架包括互相垂直的橫臂 11和縱臂12，縱臂12與橫臂11的一端固定連接并向下延伸，縱臂12的下端兩側(cè)各安裝有 一固定板13，兩固定板13下端鉸接在一翻轉(zhuǎn)臂14的兩側(cè)，在翻轉(zhuǎn)臂14背離橫臂11的一端 垂直向下設(shè)置有安裝板15，安裝板15可以對(duì)稱設(shè)置2塊，該端至該鉸接點(diǎn)的距離小于該鉸 接點(diǎn)至縱臂12下端的距離，以便在卸胎時(shí)翻轉(zhuǎn)臂14不與縱臂12產(chǎn)生干涉。在縱臂12的兩 側(cè)靠近上端處分別安裝有一安裝臂16，安裝臂16與橫臂11分別位于縱臂12的兩側(cè)，在每 個(gè)安裝臂16上各鉸接有一氣缸17，氣缸17的活塞桿下端與安裝板15的下端鉸接在一起， 在翻轉(zhuǎn)臂14的另一端上同軸安裝有一撐胎筒體18，在撐胎筒體18壁面的圓周方向間隔形 成有多個(gè)通孔(圖中未示))，在撐胎筒體18內(nèi)設(shè)置有用于撐住胎胚的撐胎臂機(jī)構(gòu)。另外， 為了便于操作，在固定板13上還安裝有把手19。所述撐胎臂機(jī)構(gòu)包括撐胎氣缸20、連桿座21和撐胎臂22。撐胎氣缸20安裝在撐 胎筒體18遠(yuǎn)離縱臂一側(cè)的端蓋內(nèi)側(cè)，撐胎氣缸20的活塞桿與連桿座21的一端固定連接， 連桿座21另一端與一具有一定長度的套筒23固定連接，在撐胎筒體18靠近縱臂一側(cè)的端 蓋上安裝有一導(dǎo)向軸24，在該端蓋上圍繞導(dǎo)向軸24鉸接有多個(gè)撐胎臂22，套筒23套在導(dǎo) 向軸24上。撐胎氣缸20、連桿座21、套筒23和導(dǎo)向軸14與撐胎筒體18同軸，在連桿座21 的圓周方向鉸接有多根連桿25，每根連桿25的另一端各自與一撐胎臂鉸接。撐胎氣缸20 的活塞桿伸出時(shí)，套筒23套沿導(dǎo)向軸24移動(dòng)，使撐胎臂從撐胎筒體18上的通孔向外伸出， 從而撐住來自帶束層傳遞環(huán)32的胎胚33。另外，為了在卸胎過程中保持平衡，在橫臂11遠(yuǎn)離縱臂12的一端安裝有一水平的 U形配重架26，U形配重架26的兩個(gè)臂內(nèi)形成一定空間，在該空間內(nèi)設(shè)置有配重塊29，在兩 個(gè)臂的端面處分別固定安裝有一法蘭27，在法蘭27上安裝有一端蓋28，所述配重塊通過螺 栓固定在端蓋28上。另外，在需要時(shí)，還可以在U形配重架26的兩個(gè)臂上加載配重塊，這 些配重塊可以通過螺栓固定在法蘭27上。[0018]下面對(duì)本實(shí)用新型的卸胎裝置的卸胎過程進(jìn)行說明首先，在工作前先調(diào)整吊架配重，使其保持平衡，保證撐胎筒體水平。將撐胎臂收 縮至撐胎筒體內(nèi)，通過電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)調(diào)整筒體撐胎中心高度，使其與帶束層傳遞環(huán)夾持胎坯 中心重合。然后，控制電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，使其在軌道上行走，使撐胎筒體插入胎坯孔內(nèi)，根據(jù)胎坯 寬窄確定撐胎筒體插入胎坯孔內(nèi)的深度。帶束層傳遞環(huán)松開卡爪，使胎坯落到撐胎筒體上。 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)在軌道上行走，將撐胎筒體及胎坯移出帶束層傳遞環(huán)，然后撐胎臂向外撐開。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)根據(jù)承胎盤小車的位置將撐胎筒體移至相應(yīng)位置，翻轉(zhuǎn)氣缸緩慢收 縮，使撐胎筒體及胎坯翻轉(zhuǎn)90°，胎坯在承胎盤小車上方對(duì)正，然后撐胎臂收縮至筒體內(nèi)， 完成卸胎。
權(quán)利要求一種工程輪胎卸胎裝置，包括固定梁架、設(shè)置在固定梁架上的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)和吊裝在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)上的吊架，其特征是所述吊架包括互相垂直并固定連接的橫臂和縱臂，該縱臂自橫臂向下延伸，縱臂的下端兩側(cè)各安裝有一固定板，兩固定板下端鉸接在一翻轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)，在翻轉(zhuǎn)臂背離橫臂的一端垂直向下設(shè)置有安裝板，該端至該鉸接點(diǎn)的距離小于該鉸接點(diǎn)至縱臂下端的距離，在縱臂的兩側(cè)靠近上端處分別安裝有一安裝臂，所述安裝臂與橫臂分別位于縱臂的兩側(cè)，每個(gè)安裝臂上各鉸接有一氣缸，氣缸活塞桿的下端與安裝板下端鉸接在一起，在翻轉(zhuǎn)臂的另一端上同軸安裝有一撐胎筒體，在撐胎筒體壁面的圓周方向間隔形成有多個(gè)通孔，在撐胎筒體內(nèi)設(shè)置有用于撐住胎胚的撐胎臂機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，撐胎臂機(jī)構(gòu)撐住胎坯，撐胎筒體在翻轉(zhuǎn)氣缸作用下由水平狀態(tài)過渡到豎直狀態(tài)，撐胎臂機(jī)構(gòu)收回，胎坯落下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程輪胎卸胎裝置，其特征在于在所述固定板上安裝有把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程輪胎卸胎裝置，其特征在于所述撐胎臂機(jī)構(gòu)包括撐胎 氣缸、連桿座和撐胎臂，所述撐胎氣缸安裝在撐胎筒體遠(yuǎn)離縱臂一側(cè)的端蓋內(nèi)側(cè)，撐胎氣 缸的活塞桿與連桿座一端固定連接，連桿座另一端與一具有一定長度的套筒固定連接，在 撐胎筒體靠近縱臂一側(cè)的端蓋上安裝有一導(dǎo)向軸，在該端蓋上圍繞導(dǎo)向軸鉸接有多個(gè)撐胎 臂，所述套筒套在導(dǎo)向軸上，撐胎氣缸、連桿座、套筒和導(dǎo)向軸與撐胎筒體同軸，在連桿座的 圓周方向鉸接有多根連桿，多根連桿的另一端各自與一撐胎臂鉸接，撐胎氣缸的活塞桿伸 出時(shí)，撐胎臂向所述通孔外伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程輪胎卸胎裝置，其特征在于所述橫臂遠(yuǎn)離縱臂的一端 安裝有一水平的U形配重架，U形配重架的兩個(gè)臂內(nèi)形成一定空間，在該空間內(nèi)設(shè)置有配重 塊，在兩個(gè)臂的端面處分別固定安裝有一法蘭，在法蘭上安裝有一端蓋，所述配重塊通過螺 栓固定在端蓋上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工程輪胎卸胎裝置，包括固定梁架、設(shè)置在固定梁架上的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)和吊裝在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)上的吊架，所述吊架包括垂直固定連接的橫臂和縱臂，縱臂下端兩側(cè)各安裝有一固定板，兩固定板下端鉸接在一翻轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)，在翻轉(zhuǎn)臂背離橫臂的一端垂直向下設(shè)置有安裝板，在縱臂的兩側(cè)靠近上端處分別設(shè)置有一安裝臂，該安裝臂與橫臂分別位于縱臂的兩側(cè)，每個(gè)安裝臂上各鉸接有一氣缸，氣缸活塞桿下端與安裝板下端鉸接在一起，在翻轉(zhuǎn)臂另一端上安裝有一撐胎筒體，在撐胎筒體壁面的圓周方向間隔形成有多個(gè)通孔，在撐胎筒體內(nèi)設(shè)置有用于撐住胎胚的撐胎臂機(jī)構(gòu)。本卸胎裝置能將胎坯準(zhǔn)確放到承胎盤上，既保證了胎坯質(zhì)量，又提高了工作效率。
文檔編號(hào)B66C1/54GK201722049SQ201020254700
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者張建浩, 張芝泉 申請(qǐng)人:天津賽象科技股份有限公司