專利名稱：柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工裝轉(zhuǎn)移翻轉(zhuǎn)定位裝置，特別是涉及柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械設(shè)備裝配中，常有大型工件需要移動(dòng)翻轉(zhuǎn)定位，這就需要專門的翻車機(jī)來(lái) 完成。目前，普通采用的翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作方式是用兩根鐵鏈固定在工件上，向上牽引其中 一根鐵鏈，使工件一邊上轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。這種翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但是，因?yàn)槭褂?鐵鏈牽引，鐵鏈與工件直接接觸，容易損傷工件；同時(shí)，在工作的過(guò)程中，工件翻轉(zhuǎn)速度不穩(wěn) 定，特別是工件從水平位置翻轉(zhuǎn)到豎直位置時(shí)，在豎直位置翻轉(zhuǎn)的速度很快，容易出現(xiàn)安全 事故；另外，這種翻轉(zhuǎn)機(jī)沒有水平移動(dòng)功能，只能在固定的位置對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工件對(duì)位 不方便。對(duì)于批量小的生產(chǎn)企業(yè)，這種工件的翻轉(zhuǎn)定位由車間的行車吊裝來(lái)完成，但其效率 低，安全性也不好。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，此柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，在工作 過(guò)程中，工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生損傷，工件對(duì)位方便。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行 走機(jī)構(gòu)、起升架、一個(gè)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)，Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)軌安裝在X軸 行走機(jī)構(gòu)的X軸行走架上，X軸行走機(jī)構(gòu)的X軸導(dǎo)軌與Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)軌垂直，起升 架固定安裝在Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸行走架上，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆安裝在起升架下方，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī) 構(gòu)懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆下方，其特征在于還包括從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)和另一個(gè)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，環(huán) 鏈電動(dòng)葫蘆安裝在起升架下方，從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆下方，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的 主動(dòng)鏈和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的從動(dòng)吊帶分別為封閉的環(huán)形。因?yàn)橹鲃?dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈和從動(dòng) 環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的從動(dòng)吊帶分別為封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈在帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)時(shí)， 主動(dòng)鏈和從動(dòng)吊帶在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中始終會(huì)與被翻轉(zhuǎn)的工件緊貼，不會(huì)出現(xiàn)在豎直位置翻轉(zhuǎn)速 度很快情況，工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全性好。因?yàn)橛蠿軸行走機(jī)構(gòu)和Y軸行走機(jī)構(gòu)，工件在車間 內(nèi)任意位置對(duì)位都方便，對(duì)位效率高。所述的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)吊帶、滑輪和從動(dòng) 懸掛架，從動(dòng)吊帶為柔性環(huán)形封閉起重帶，起重吊帶懸掛在滑輪上，從動(dòng)懸掛架上有從動(dòng)掛 鉤和支承軸，滑輪安裝在從動(dòng)懸掛架的支承軸上與支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。從動(dòng)掛鉤是用來(lái)把從 動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)吊掛在其上方的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆上的掛鉤。所述的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、主 動(dòng)懸掛架、驅(qū)動(dòng)軸、鏈輪、主動(dòng)鏈和張力器，減速器安裝在主動(dòng)懸掛架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸 與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸連接，鏈輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與驅(qū)動(dòng)軸固 定連接，驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)懸掛架之間為滑動(dòng)連接，主動(dòng)鏈由牽引鏈和起重吊帶組成，起重吊帶為柔性起重帶，牽引鏈為套筒滾子鏈，牽引鏈和起重吊帶首尾相連成一個(gè)封閉的環(huán)形，主動(dòng) 鏈的牽引鏈與鏈輪嚙合，主動(dòng)懸掛架上有主動(dòng)掛鉤和連接軸，張力器安裝在連接軸上，張力 器包括張力臂、推桿、拉力彈簧和張力輪，兩個(gè)張力輪分別安裝在兩個(gè)張力臂的一端與張力 臂滑動(dòng)連接，兩個(gè)張力臂另一端鉸接連接，兩個(gè)推桿的一端鉸接連接，另一端與張力臂的中 部鉸接，拉力彈簧的兩端連接兩個(gè)張力臂的鉸接點(diǎn)和兩個(gè)推桿的鉸接點(diǎn)，主動(dòng)鏈與兩個(gè)張 力輪接觸。主動(dòng)掛鉤用來(lái)把整個(gè)主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆上。工作時(shí)，工件與從動(dòng)吊帶和起重吊帶接觸，因?yàn)閺膭?dòng)吊帶和起重吊帶為柔性起重 帶，所以翻轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)造成工件的損傷。因?yàn)閺膭?dòng)吊帶和主動(dòng)鏈為封閉的環(huán)形，所以在工作時(shí)可以使工件翻轉(zhuǎn)任意角度。所述的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆與起升架滑動(dòng)連接，環(huán)鏈電 動(dòng)葫蘆與起升架之間安裝有電動(dòng)推桿。電動(dòng)推桿可推動(dòng)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆及安裝其下的主動(dòng)環(huán) 鏈機(jī)構(gòu)或從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而改變主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)之間的距離，以適應(yīng) 翻轉(zhuǎn)不同尺寸大小工件的要求。所述的X軸行走機(jī)構(gòu)由X軸導(dǎo)軌和X軸行走小車組成，X軸導(dǎo)軌有兩條，X軸行走 小車包括X軸電動(dòng)機(jī)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸行走輪和X軸行走架，X軸電動(dòng)機(jī)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 安裝在X軸行走架上，X軸電動(dòng)機(jī)與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸行走輪連接，X 軸行走輪在X軸導(dǎo)軌上方與X軸導(dǎo)軌滾動(dòng)接觸。所述的Y軸行走機(jī)構(gòu)由Y軸導(dǎo)軌和Y軸行走小車組成，Y軸導(dǎo)軌有兩條，Y軸行走 小車包括Y軸電動(dòng)機(jī)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸行走輪和Y軸行走架，Y軸電動(dòng)機(jī)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 安裝在Y軸行走架上，Y軸電動(dòng)機(jī)與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸行走輪連接，Y 軸行走輪在Y軸導(dǎo)軌上方與Y軸導(dǎo)軌滾動(dòng)接觸。所述的起升架為結(jié)構(gòu)件，是Y軸行走架與環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆之間的連接件。工作時(shí)，啟動(dòng)X軸行走機(jī)構(gòu)和Y軸軸行走機(jī)構(gòu)，使主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)對(duì) 準(zhǔn)要翻轉(zhuǎn)的工件，調(diào)整環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，使主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的從動(dòng)吊帶和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的主動(dòng) 鏈套在工件上，提升環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆到一定的高度，啟動(dòng)主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)鏈帶 動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)。對(duì)于不同大小尺寸的工件，可以調(diào)整電動(dòng)推桿推動(dòng)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆及安裝其下 的主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)或從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而改變主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)之間的距離 來(lái)適應(yīng)。本實(shí)用新型的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)在工作過(guò)程中，工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生 損傷，工件對(duì)位方便。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)向視圖。
具體實(shí)施方式
圖1的標(biāo)記說(shuō)明X軸行走機(jī)構(gòu)1，X軸行走小車2，X軸導(dǎo)軌3，X軸行走輪4，X軸 行走架5，Y軸行走機(jī)構(gòu)6，Y軸電動(dòng)機(jī)7，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，Y軸行走輪9，Y軸行走小車10，Y 軸導(dǎo)軌11，Y軸行走架12，起升架13，電動(dòng)推桿14，滑輪組15，從動(dòng)懸掛架16，從動(dòng)掛鉤17，支承軸18，從動(dòng)吊帶19，從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20，滑輪21，工件22，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī) 構(gòu)對(duì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，減速器沈，主動(dòng)懸掛架27，驅(qū)動(dòng)軸觀，鏈輪四，配重30，掛鉤31，主動(dòng)掛 鉤42。圖2的標(biāo)記說(shuō)明車間承重墻體32，張力器33，推桿34，張力輪35，起重吊帶36， 拉力彈簧37，張力臂38，主動(dòng)鏈39，牽引鏈40，連接軸41。參見圖1，本實(shí)用新型柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)的實(shí)施例是在車間的行車上改造完成的， 包括X軸行走機(jī)構(gòu)1、γ軸行走機(jī)構(gòu)6、起升架13、兩個(gè)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23、從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20和 主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)Μ，Χ軸行走機(jī)構(gòu)1即是車間的行車大車，X軸導(dǎo)軌3架設(shè)在車間承重墻體32 上，借用車間小車的作為Y軸導(dǎo)軌11，Y軸行走機(jī)構(gòu)6的Y軸導(dǎo)軌11安裝在X軸行走機(jī)構(gòu) 1的X軸行走架5上，X軸行走機(jī)構(gòu)1的X軸導(dǎo)軌3與Y軸行走機(jī)構(gòu)6的Y軸導(dǎo)軌11垂直， 起升架13固定安裝在Y軸行走機(jī)構(gòu)6的Y軸行走架12上，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23安裝在起升架 13下方，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23下方，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23安裝在起升架13 下方，從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23下方，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M的主動(dòng)鏈39和從動(dòng) 環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20的從動(dòng)吊帶19分別為封閉的環(huán)形。 因?yàn)橹鲃?dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M的主動(dòng)鏈39和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20的從動(dòng)吊帶19分別為封閉 的環(huán)形結(jié)構(gòu)，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M的主動(dòng)鏈39在帶動(dòng)工件22翻轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)鏈39和從動(dòng)吊帶19 在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中始終會(huì)與被翻轉(zhuǎn)的工件22緊貼，不會(huì)出現(xiàn)在豎直位置翻轉(zhuǎn)速度很快情況，工 件22翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全性好。因?yàn)橛蠿軸行走機(jī)構(gòu)1和Y軸行走機(jī)構(gòu)6，工件22在車間內(nèi)任 意位置對(duì)位都方便，對(duì)位效率高。從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20包括從動(dòng)吊帶19、滑輪21和從動(dòng)懸掛架16，從動(dòng)吊帶19為柔性 環(huán)形封閉起重帶，起重吊帶36懸掛在滑輪21上，從動(dòng)懸掛架16上有從動(dòng)掛鉤17和支承軸 18，滑輪21安裝在從動(dòng)懸掛架16的支承軸18上與支承軸18轉(zhuǎn)動(dòng)連接。從動(dòng)掛鉤17是用 來(lái)把從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20吊掛在其上方的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23上的掛鉤。參見圖2，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、減速器沈、主動(dòng)懸掛架27、驅(qū)動(dòng)軸 觀、鏈輪四、主動(dòng)鏈39和張力器33，減速器沈安裝在主動(dòng)懸掛架27上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的輸 出軸與減速器26的輸入軸連接，減速器沈的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸觀連接，鏈輪四安裝在驅(qū)動(dòng) 軸觀上與驅(qū)動(dòng)軸觀固定連接，驅(qū)動(dòng)軸觀與主動(dòng)懸掛架27之間為滑動(dòng)連接，主動(dòng)鏈39由 牽引鏈40和起重吊帶36組成，起重吊帶36為柔性起重帶，牽引鏈40為套筒滾子鏈，牽引 鏈40和起重吊帶36首尾相連成一個(gè)封閉的環(huán)形，在實(shí)施例中，用掛鉤31把牽引鏈40和起 重吊帶36連接起來(lái)，主動(dòng)鏈39的牽引鏈40與鏈輪四嚙合，主動(dòng)懸掛架27上有主動(dòng)掛鉤 42和連接軸41，張力器33安裝在連接軸41上，張力器33包括張力臂38、推桿34、拉力彈 簧37和張力輪35，兩個(gè)張力輪35分別安裝在兩個(gè)張力臂38的一端與張力臂38滑動(dòng)連接， 兩個(gè)張力臂38另一端鉸接連接，兩個(gè)推桿34的一端鉸接連接，另一端與張力臂38的中部 鉸接，拉力彈簧37的兩端連接兩個(gè)張力臂38的鉸接點(diǎn)和兩個(gè)推桿34的鉸接點(diǎn)，主動(dòng)鏈39 與兩個(gè)張力輪35接觸。主動(dòng)掛鉤42用來(lái)把整個(gè)主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23 上。為了平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的重量，在主動(dòng)懸掛架27的一側(cè)裝有配重30。工作時(shí)，工件22與從動(dòng)吊帶19和起重吊帶36接觸，因?yàn)閺膭?dòng)吊帶19和起重吊帶 36為柔性起重帶，所以翻轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)造成工件22的損傷。因?yàn)閺膭?dòng)吊帶19和主動(dòng)鏈39為封閉的環(huán)形，所以在工作時(shí)可以使工件22翻轉(zhuǎn)任意角度。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23與起升架13滑動(dòng)連接，實(shí)施例中，用滑輪組15連接起升架13和 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23與起升架13之間安裝有電動(dòng)推桿14。電動(dòng)推桿14可 推動(dòng)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23及安裝其下的主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M或從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20移動(dòng)，從而改變主 動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20之間的距離，以適應(yīng)翻轉(zhuǎn)不同尺寸大小工件22的要求。X軸行走機(jī)構(gòu)1由X軸導(dǎo)軌3和X軸行走小車2組成，X軸導(dǎo)軌3有兩條，X軸行 走小車2包括X軸電動(dòng)機(jī)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸行走輪4和X軸行走架5，X軸電動(dòng)機(jī)、X軸傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸行走架5上，X軸電動(dòng)機(jī)與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸行走 輪4連接，X軸行走輪4在X軸導(dǎo)軌3上方與X軸導(dǎo)軌3滾動(dòng)接觸。Y軸行走機(jī)構(gòu)6由Y軸導(dǎo)軌11和Y軸行走小車10組成，Y軸導(dǎo)軌11有兩條，Y軸 行走小車10包括Y軸電動(dòng)機(jī)7、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、Υ軸行走輪9和Y軸行走架12，Y軸電動(dòng)機(jī) 7、Υ軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8安裝在Y軸行走架12上，Y軸電動(dòng)機(jī)7與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接，Y軸傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)8與Y軸行走輪9連接，Y軸行走輪9在Y軸導(dǎo)軌11上方與Y軸導(dǎo)軌11滾動(dòng)接觸。起升架13為結(jié)構(gòu)件，是Y軸行走架12與環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23之間的連接件。工作時(shí)，啟動(dòng)X軸行走機(jī)構(gòu)1和Y軸軸行走機(jī)構(gòu)，使主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M和從動(dòng)環(huán)鏈 機(jī)構(gòu)20對(duì)準(zhǔn)要翻轉(zhuǎn)的工件22，調(diào)整環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23，使主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M的從動(dòng)吊帶19和 從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20的主動(dòng)鏈39套在工件22上，提升環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23到一定的高度，啟動(dòng)主 動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，主動(dòng)鏈39帶動(dòng)工件22翻轉(zhuǎn)。對(duì)于不同大小尺寸的工件22， 可以調(diào)整電動(dòng)推桿14推動(dòng)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆23及安裝其下的主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M或從動(dòng)環(huán)鏈機(jī) 構(gòu)20移動(dòng)，從而改變主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)M和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)20之間的距離來(lái)適應(yīng)。本實(shí)用新型的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)在工作過(guò)程中，工件22翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會(huì)對(duì)工件22 產(chǎn)生損傷，工件22對(duì)位方便，它的推廣使用，對(duì)提高工件對(duì)位速度、提高生產(chǎn)效率和安全性 有著積極的意義。
權(quán)利要求1.柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、起升架、一個(gè)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和 主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)，Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)軌安裝在X軸行走機(jī)構(gòu)的X軸行走架上，X軸行走機(jī) 構(gòu)的X軸導(dǎo)軌與Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)軌垂直，起升架固定安裝在Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸行 走架上，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆安裝在起升架下方，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆下方，其特征 在于還包括從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)和另一個(gè)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆安裝在起升架下方，從動(dòng) 環(huán)鏈機(jī)構(gòu)懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆下方，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的從動(dòng)吊帶分 別為封閉的環(huán)形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)吊 帶、滑輪和從動(dòng)懸掛架，從動(dòng)吊帶為柔性環(huán)形封閉起重帶，起重吊帶懸掛在滑輪上，從動(dòng)懸 掛架上有從動(dòng)掛鉤和支承軸，滑輪安裝在從動(dòng)懸掛架的支承軸上與支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電 機(jī)、減速器、主動(dòng)懸掛架、驅(qū)動(dòng)軸、鏈輪、主動(dòng)鏈和張力器，減速器安裝在主動(dòng)懸掛架上，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸連接，鏈輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸 上與驅(qū)動(dòng)軸固定連接，驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)懸掛架之間為滑動(dòng)連接，主動(dòng)鏈由牽引鏈和起重吊帶 組成，起重吊帶為柔性起重帶，牽引鏈為套筒滾子鏈，牽引鏈和起重吊帶首尾相連成一個(gè)封 閉的環(huán)形，主動(dòng)鏈的牽引鏈與鏈輪嚙合，主動(dòng)懸掛架上有主動(dòng)掛鉤和連接軸，張力器安裝在 連接軸上，張力器包括張力臂、推桿、拉力彈簧和張力輪，兩個(gè)張力輪分別安裝在兩個(gè)張力 臂的一端與張力臂滑動(dòng)連接，兩個(gè)張力臂另一端鉸接連接，兩個(gè)推桿的一端鉸接連接，另一 端與張力臂的中部鉸接，拉力彈簧的兩端連接兩個(gè)張力臂的鉸接點(diǎn)和兩個(gè)推桿的鉸接點(diǎn)， 主動(dòng)鏈與兩個(gè)張力輪接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆與起升架滑 動(dòng)連接，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆與起升架之間安裝有電動(dòng)推桿。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、起升架、一個(gè)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)，Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)軌安裝在X軸行走機(jī)構(gòu)的X軸行走架上，X軸行走機(jī)構(gòu)的X軸導(dǎo)軌與Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)軌垂直，起升架固定安裝在Y軸行走機(jī)構(gòu)的Y軸行走架上，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆安裝在起升架下方，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆下方，其特征在于還包括從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)和另一個(gè)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆安裝在起升架下方，從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)懸掛在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆下方，主動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈和從動(dòng)環(huán)鏈機(jī)構(gòu)的從動(dòng)吊帶分別為封閉的環(huán)形。本柔性移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)在工作過(guò)程中，工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生損傷，工件對(duì)位方便。
文檔編號(hào)B66C17/26GK201890727SQ20102026231
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者劉華, 陳建忠 申請(qǐng)人:黃石市和迅科技有限公司