專利名稱：帶防高速墜落的升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物料輸送機(jī)械，更具體的說，涉及一種帶高速墜落保護(hù)的升降裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，往往都需要將物料從低處輸送到高處，或者將物料從高處輸送到 低處，通常都是使用升降機(jī)來完成物料的運(yùn)輸，一般這種升降機(jī)都是由電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，但是這 種升降機(jī)在將物料從低處輸送到高處，或者將物料從高處輸送到低處的過程中，如果電機(jī) 抱閘失靈，會(huì)使的物料臺(tái)從高處高速下墜，砸傷下面的人和設(shè)備，有極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。如中 國專利號(hào)ZL200820201956. 8的實(shí)用新型專利所公布的一種物料升降機(jī)，包括拽引機(jī)、拽引 繩、料箱和配重體，它所采用是制動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上來完成制動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)輪制動(dòng)出現(xiàn)故障 失靈時(shí)，沒有進(jìn)一步的措施來防止物料臺(tái)從高處高速下墜。例如，在轎車生產(chǎn)過程中，常用 到一種承載式升降機(jī)，升降機(jī)的升降平臺(tái)將生產(chǎn)的車身在懸鏈與地鏈之間的轉(zhuǎn)換。升降機(jī) 的承載鏈條掛在安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的定齒輪上，兩端分別承載著升降平臺(tái)和配重塊，二者有 重量差，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器、齒輪及傳動(dòng)軸控制升降平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)。正常情況下電機(jī) 斷電后，抱閘繼電器也斷電把電機(jī)軸抱死。但偶然會(huì)出現(xiàn)如下二種情況一、電機(jī)斷電失速 而抱閘線圈沒斷電的情況；二、抱閘機(jī)械損壞不能正常工作的情況。這二種情況都會(huì)導(dǎo)致升 降平臺(tái)高速下墜，砸傷下面的操作人員或損壞設(shè)備，存在很大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種當(dāng)升降平臺(tái)從高處高速下墜時(shí)能迅速制動(dòng)的升降機(jī)，解決 了目前技術(shù)的升降機(jī)在抱閘失靈的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)高速下墜的技術(shù)問題。上述技術(shù)問題通過下述技術(shù)方案予以解決一種帶防高速墜落的升降機(jī)，包括電 機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、升降平臺(tái)、承載鏈條和配重塊，所述升降平臺(tái)和配重塊安裝在承載鏈條上，所 述承載鏈條掛在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)還包括防高 速墜落保護(hù)裝置，所述的防高速墜落保護(hù)裝置包括檢測單元、控制單元和備用制動(dòng)單元，所 述檢測單元與控制單元相連接，所述控制單元與備用制動(dòng)單元相連接，所述檢測單元設(shè)置 在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上，所述備用制動(dòng)單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相連接。檢測單元用于檢測升降機(jī) 的升降平臺(tái)的升降速度，控制單元接受檢測單元發(fā)出的檢測信號(hào)，并根據(jù)所接收到的檢測 信號(hào)來判斷目前升降平臺(tái)的升降速度是否超過規(guī)定值，如果超過規(guī)定值，立即發(fā)送信號(hào)到 備用制動(dòng)單元，備用制動(dòng)單元接受的控制單元發(fā)過來的信號(hào)后，立即動(dòng)作，迅速將升降平臺(tái) 制動(dòng)，使其不再下墜，這樣當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈時(shí)，還有備用的制動(dòng)單元將升 降平臺(tái)制動(dòng)，極大的提高了升降機(jī)的安全性能。作為優(yōu)選，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸和齒輪，所述電 機(jī)上設(shè)有所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)連接傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸連接減速箱的輸入軸，所述減 速箱的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)軸，所述齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，所述的承載鏈條與齒輪相嚙合。電機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)，由減速箱帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的的轉(zhuǎn)速會(huì)比傳動(dòng)軸低，力矩比傳動(dòng) 軸大，用以提供比較大的的力矩來帶動(dòng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述檢測單元包括檢測鋼片和用于感應(yīng)檢測鋼片的電子接近開關(guān)，所述檢測鋼片安裝在所述的驅(qū)動(dòng)軸上。檢測鋼片隨著驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一 周，電子接近開關(guān)感應(yīng)到檢測鋼片一次，并發(fā)出信號(hào)到控制單元，也就是說，驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)動(dòng) 一周，檢測開關(guān)發(fā)出一個(gè)信號(hào)到控制單元。作為優(yōu)選，所述的控制單元包括PLC，所述的PLC的輸入端連接檢測單元，所述PLC 的輸出端連接備用制動(dòng)單元。PLC程序計(jì)算從這次輸入端接收到檢測單元發(fā)出的信號(hào)和下 次輸入端接收到的檢測單元發(fā)出的信號(hào)之間的時(shí)間，如果這個(gè)時(shí)間小于規(guī)定的值就判斷升 降平臺(tái)的速度過快為高速墜落狀態(tài)，這時(shí)PLC程序?qū)?huì)使PLC的一個(gè)輸出端輸出信號(hào)到備 用制動(dòng)單元，控制備用制動(dòng)單元?jiǎng)幼鲗⑸灯脚_(tái)制動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的備用制動(dòng)單元包括電磁報(bào)閘裝置和抱閘繼電器，所述的電磁抱 閘裝置安裝在傳動(dòng)軸上，所述抱閘繼電器的觸點(diǎn)與電磁抱閘裝置的電源端相連接，所述抱 閘繼電器的控制端與控制單元相連接。當(dāng)備用制動(dòng)單元接收到控制單元發(fā)過來的制動(dòng)信號(hào) 后，抱閘繼電器斷開，電磁抱閘裝置失電，抱閘在彈簧的作用力下將傳動(dòng)軸緊緊抱死，升降 機(jī)停止高速下墜。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有下述有益效果由于在升降機(jī)上加裝 了防高速墜落保護(hù)裝置，使的升降機(jī)在電機(jī)抱閘失靈的時(shí)候，升降平臺(tái)高速下墜的過程中， 能迅速對升降平臺(tái)進(jìn)行制動(dòng)，防止了升降平臺(tái)在高速下墜后對下面的人和設(shè)備造成損害。

圖1為本實(shí)用新型的帶防高速墜落的升降機(jī)的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的帶防高速墜落的升降機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與檢測單元和備用 制動(dòng)單元的連接一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型帶防高速墜落的升降機(jī)的防高速墜落裝置的一種電路原理圖；圖4為實(shí)施例的帶防高速墜落的升降機(jī)的防高速墜落裝置的一種PLC程序梯形 圖。在圖中1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，2.升降平臺(tái)，3.配重塊，4.承載鏈條，20.制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 21.電機(jī)，22.傳動(dòng)軸，23.減速箱，24.驅(qū)動(dòng)軸，25.齒輪，26.檢測鋼片，27.電子接近開關(guān)， 28.電磁抱閘裝置，29.傳動(dòng)軸聯(lián)軸器，30.驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)軸器，31. PLC，32.抱閘繼電器，33.抱閘 電磁鐵。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明圖1為一個(gè)實(shí)施例的帶防高 速墜落的升降機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示承載鏈條4掛在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1上，升降平臺(tái) 2和配重3分別掛在承載鏈條4的兩端，本實(shí)施例中的升降平臺(tái)2從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的長度 為6米，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1通過驅(qū)動(dòng)承載鏈條4上下運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)升降平臺(tái)2上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括電機(jī)21、傳動(dòng)軸22、減速箱 23、驅(qū)動(dòng)軸24和齒輪25，電機(jī)21上設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)20，電機(jī)21與傳動(dòng)軸22相連，傳動(dòng)軸22通過傳動(dòng)軸聯(lián)軸器29與減速箱23的輸入軸相連，減速箱23的輸出軸通過驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)軸器30 與驅(qū)動(dòng)軸24相連，齒輪25套接在驅(qū)動(dòng)軸24上，在驅(qū)動(dòng)軸24上焊接有一塊長50毫米、寬20 毫米、厚5毫米檢測鋼片26，相距此鋼片小于10毫米的地方安裝一個(gè)電子接近開關(guān)27，這 里的檢測鋼片26和電子接近開關(guān)27構(gòu)成了本實(shí)施例中的檢測單元，在傳動(dòng)軸22上設(shè)有一 個(gè)電磁抱間裝置28，這里驅(qū)動(dòng)軸24的直徑為200毫米，驅(qū)動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)一周，升降平臺(tái)2運(yùn) 行的距離為650毫米，圖1所示的承載鏈條4掛在齒輪25上，上述電磁抱閘裝置28包括圖 3中抱閘電磁鐵33。圖3為本實(shí)施例的帶防高速墜落的升降機(jī)的防高速墜落裝置的電路原理圖。如圖 所示，電子接近開關(guān)27的輸出端與PLC31的輸入端相連，PLC31的輸出端連接到抱閘繼電器 32的控制端的一個(gè)端口，抱閘繼電器32的控制端的另一個(gè)端口接0V，抱閘繼電器32的常 開觸點(diǎn)的一端連接到兩相380V電源的其中一相上，抱閘繼電器32的常開觸點(diǎn)的另一端連 接到抱閘電磁鐵33電源接線端的一端，抱閘電磁鐵33的另一端連接到兩相380V電源的另 外一相上，電子接近開關(guān)27和PLC31都接直流24V電源，上述的抱閘繼電器32與電磁抱閘 裝置28構(gòu)成了本實(shí)施例中的備用制動(dòng)單元，上述的PLC31構(gòu)成了本實(shí)施例中的控制單元。本實(shí)施例的工作原理是當(dāng)升降機(jī)運(yùn)行時(shí)，檢測鋼片26隨著驅(qū)動(dòng)軸24的轉(zhuǎn)動(dòng) 而轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)檢測鋼片26轉(zhuǎn)動(dòng)到離電子接近開關(guān)27的距離最近時(shí)，電子接近開關(guān)27感應(yīng)到檢測 鋼片26后發(fā)出一個(gè)信號(hào)到PLC31，當(dāng)PLC31檢測到驅(qū)動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間小于預(yù)設(shè)值 時(shí)，就判斷驅(qū)動(dòng)軸24速度過快時(shí)，PLC31停止輸出電壓到抱閘繼電器32，抱閘繼電器32控 制端斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，此時(shí)抱閘電磁鐵33斷電，設(shè)在傳動(dòng)軸22上電磁抱閘裝置28在 彈簧的作用下將傳動(dòng)軸22抱死，升降平臺(tái)2停止下墜。圖4為本實(shí)施例的PLC程序梯形圖，PLC31的程序的原理是首先確定一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí) 間T0，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間小于TO時(shí)，就判斷為當(dāng)前驅(qū)動(dòng)軸24速度過快，為升降 平臺(tái)2高速墜落的狀態(tài)，同時(shí)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)到備用制動(dòng)單元，以下是PLC程序功能的 具體實(shí)現(xiàn)方式當(dāng)電子檢測開關(guān)27輸出信號(hào)到PLC31時(shí)，PLC的輸入繼電器00. 01為0N，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸 24繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測鋼片26離開電子檢測開關(guān)27最近的位置時(shí)，輸入繼電器00. 01變?yōu)镺FF， 輸入繼電器00. 01的非信號(hào)為ON驅(qū)動(dòng)時(shí)間繼電器TIM001計(jì)時(shí)開始，時(shí)間繼電器TIM001所 設(shè)置的時(shí)間參數(shù)等于TO。升降機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸入繼電器00. 01不為ON的時(shí)間大于T0，在檢測鋼片26再次 運(yùn)行到離電子接近開關(guān)27最近的距離前，時(shí)間繼電器TIM001計(jì)時(shí)時(shí)間TO已到，時(shí)間繼電 器置為ON，TIM001常開觸點(diǎn)為0N，把HR10. 01復(fù)位為OFF，當(dāng)檢測鋼片26運(yùn)行到離電子接近 開關(guān)27最近距離后，雖然輸入繼電器00. 01變?yōu)?N，產(chǎn)生一個(gè)上升沿微分信號(hào)DIFU20. 02， 但是HR10. 01的常開觸點(diǎn)為OFF，所以此時(shí)上升沿微分信號(hào)DIFU20. 02不能將HR10. 02置 0N,此時(shí)的HR10. 02仍為0FF，HR10. 02的常閉觸點(diǎn)為0N,則輸出繼電器100. 08為0N,當(dāng)高 速墜落運(yùn)行時(shí)，輸入繼電器00. 01不為ON的時(shí)間少于T0，當(dāng)檢測鋼片26再次運(yùn)行到離電子 接近開關(guān)27的距離最近時(shí)，TIM001的計(jì)時(shí)時(shí)間TO還沒有到，TIM001的常開觸點(diǎn)仍為0FF， 不能把HR10. 01復(fù)位為OFF而仍為0N，當(dāng)檢測鋼片26運(yùn)行到離電子接近開關(guān)27距離最近 后，輸入繼電器00. 01變?yōu)?N，產(chǎn)生一個(gè)上升沿微分信號(hào)DIFU20. 02，同時(shí)HR10. 01也為0N， 所以此時(shí)HR10. 02置位為0N，HR10. 02的常閉觸點(diǎn)為0FF，輸出繼電器100. 08變?yōu)镺FF。[0022]當(dāng)輸出繼電器100. 08為ON時(shí)，則PLC 31的輸出端輸出24V電壓控制抱閘繼電器 32的常開觸點(diǎn)閉合，抱閘電磁鐵33接通380V電壓，此時(shí)電磁抱閘裝置28的抱閘在傳動(dòng)軸 22上松開，當(dāng)輸出繼電器100. 08為OFF時(shí)，則PLC31的輸出端停止輸出24V電壓到抱閘繼 電器32的控制端，抱閘繼電器32的常開觸點(diǎn)斷開，抱閘繼電器33的380V電壓輸入被斷開， 此時(shí)電磁抱閘裝置28的抱閘將抱緊傳動(dòng)軸22。上述實(shí)施例僅是為了更好理解本實(shí)用新型而做的舉例說明，不對本實(shí)用新型作任 何限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改，均在本實(shí)用新型權(quán)利要求的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種帶防高速墜落的升降機(jī)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、升降平臺(tái)、承載鏈條和配重塊，所述升降平臺(tái)和配重塊安裝在承載鏈條上，所述承載鏈條掛在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于該升降機(jī)還包括防高速墜落保護(hù)裝置，所述的防高速墜落保護(hù)裝置包括檢測單元、控制單元和備用制動(dòng)單元，所述檢測單元與控制單元相連接，所述控制單元與備用制動(dòng)單元相連接，所述檢測單元設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上，所述備用制動(dòng)單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶防高速墜落的升降機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 包括電機(jī)、減速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸和齒輪，所述電機(jī)上設(shè)有所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)連接 傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸連接減速箱的輸入軸，所述減速箱的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)軸，所述齒輪安裝 在驅(qū)動(dòng)軸上，所述的承載鏈條與齒輪相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶防高速墜落的升降機(jī)，其特征在于所述檢測單元包括檢 測鋼片和用于感應(yīng)檢測鋼片的電子接近開關(guān)，所述檢測鋼片安裝在所述的驅(qū)動(dòng)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶防高速墜落的升降機(jī)，其特征在于所述的控制 單元包括PLC，所述的PLC的輸入端連接檢測單元，所述PLC的輸出端連接備用制動(dòng)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的帶防高速墜落的升降機(jī)，其特征在于所述的備用制 動(dòng)單元包括電磁報(bào)間裝置和抱間繼電器，所述的電磁抱間裝置安裝在傳動(dòng)軸上，所述抱閘 繼電器的觸點(diǎn)與電磁抱閘裝置的電源端相連接，所述抱閘繼電器的控制端與控制單元相連 接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及物料輸送機(jī)械，更具體的說，涉及一種帶高速墜落保護(hù)的升降裝置。它提供了一種當(dāng)升降平臺(tái)從高處高速下墜時(shí)能迅速制動(dòng)的升降機(jī)，解決了目前技術(shù)的升降機(jī)在抱閘失靈的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)高速下墜的技術(shù)問題。本實(shí)用新型包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、升降平臺(tái)、承載鏈條和配重塊，所述升降平臺(tái)和配重塊安裝在承載鏈條上，所述承載鏈條掛在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)還包括防高速墜落保護(hù)裝置，所述的防高速墜落保護(hù)裝置包括檢測單元、控制單元和備用制動(dòng)單元，所述檢測單元與控制單元相連接，所述控制單元與備用制動(dòng)單元相連接，所述檢測單元設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上，所述備用制動(dòng)單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
文檔編號(hào)B66B11/04GK201770381SQ20102027868
公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者安聰慧, 李書福, 楊健, 黃忠陽 申請人:浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司