專利名稱：環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于化工起重機(jī)械設(shè)備的部件，應(yīng)用于環(huán)氧乙烷/乙二醇裝置的核心 設(shè)備一環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸及回裝工藝操作，特別是一種環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭 拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景環(huán)氧乙烷/乙二醇裝置的環(huán)氧乙烷反應(yīng)器，在新裝置開車前及每運行約3年后，需 要填充或更換催化劑。具體操作是拆卸并移出環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭，在反應(yīng)器內(nèi)部填裝 或更換催化劑，完成后回裝下封頭。實現(xiàn)此工藝操作需要借助專用設(shè)備——環(huán)氧乙烷反應(yīng) 器下封頭拆卸回裝裝置完成，其具體操作工藝流程如圖1-1到圖1-12所示。環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭自重約200T，直徑8m，連接法蘭共144個螺栓孔，因此，上 述工藝操作難點在于工藝流程圖1-9和圖1-10所示的兩個步驟下封頭回裝時要求下封 頭法蘭與反應(yīng)器本體法蘭對中精度小于3. 2mm。其特殊的催化劑更換工藝，要求有一種大 噸位、高精度升降裝置用于環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭的拆卸和安裝。為了滿足下封頭安裝過 程中需要精確定位的要求，此大噸位升降裝置必須擁有多方向的微調(diào)功能，即實現(xiàn)在X、Y、Z 方向及水平方向旋轉(zhuǎn)的微調(diào)功能。再請參閱圖2-3，它們是現(xiàn)有環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)示意圖。如圖所示它包括由上往下設(shè)置的四層結(jié)構(gòu)，具體是，上層平臺Al、第二層平臺 Α2、第三層平臺A3和行走底盤Α4 ；其中，上層平臺Al上表面支撐反應(yīng)器下封頭并作為操作 平臺(設(shè)有支撐柱B)，上層平臺Al下表面安裝圓形轉(zhuǎn)動軌道副Cl，由電機(jī)驅(qū)動機(jī)械傳動機(jī) 構(gòu)或液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)上層平臺Al旋轉(zhuǎn)，達(dá)到所支撐的反應(yīng)器下封頭繞Z軸旋轉(zhuǎn)微調(diào)的 要求；第二層平臺Α2上表面安裝轉(zhuǎn)動軌道副C2，其下表面則連接剪式液壓升降機(jī)構(gòu)D的上 端，由電控系統(tǒng)控制液壓油缸同步頂升升降平臺，頂升速度可調(diào)節(jié)，具有Z向微調(diào)功能；剪 式液壓升降機(jī)構(gòu)D下端連接在第三層平臺A3的上表面，該平臺下方再安裝在行走底盤Α4 上，兩平臺Α3、Α4間設(shè)Y向?qū)к墻?，由電機(jī)驅(qū)動機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)或液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)第三層平 臺A3的Y向移動的微調(diào)；行走底盤Α4的行走輪組F在鋼軌G上行走，由行走及行走微調(diào)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動，可實現(xiàn)X向行走及行走微調(diào)。但是，上述現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)具有如下缺陷1、現(xiàn)有機(jī)構(gòu)采用4層平臺，造成機(jī)構(gòu)層次多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；研發(fā)方案采用3層平臺。2、現(xiàn)有機(jī)構(gòu)在微調(diào)操作時采用電力驅(qū)動，對于每隔3年使用一次的情況，若采用 電氣或液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，長期擱置可能造成電氣元器件、系統(tǒng)或機(jī)械結(jié)構(gòu)、密封等的失效。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種環(huán)氧乙烷/乙二醇裝置的環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封 頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)，主要解決現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的層次多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及采用電氣或液壓驅(qū) 動機(jī)構(gòu)，長期擱置可能造成電氣元器件、系統(tǒng)或機(jī)械結(jié)構(gòu)、密封等失效的技術(shù)問題；它使得微調(diào)機(jī)構(gòu)在工作過程中更加平穩(wěn)和精確，提高了設(shè)備的可靠性、免維護(hù)性，優(yōu)化了設(shè)備結(jié) 構(gòu)，降低了設(shè)備造價。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括由上層平 臺、中間平臺和行走底盤構(gòu)成的三層結(jié)構(gòu)；所述的上層平臺上表面設(shè)有支撐柱，所述的上層 平臺下表面與中間平臺上表面之間對應(yīng)設(shè)置有自潤滑支承板，所述的中間平臺下表面與行 走底盤上表面之間連接有剪式液壓升降機(jī)構(gòu)，所述的行走底盤下表面連接有在鋼軌上行走 的行走輪組。據(jù)上所述的環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的上 層平臺與中間平臺之間設(shè)置有自潤滑支承板，上層平臺邊緣安裝手動液壓缸，液壓缸活動 端作用在中間平臺側(cè)面。藉由上述結(jié)構(gòu)并與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型對于采用多層底盤間有約束的多組定向移動副實現(xiàn)位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的 通用設(shè)計方案，經(jīng)過優(yōu)化，采用兩個底盤間的一組無約束移動副，并且調(diào)節(jié)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用 手動液壓缸。優(yōu)越性在于1、結(jié)構(gòu)簡單，用最少的底盤(共三層)和移動副實現(xiàn)X、Y方向和繞Z軸轉(zhuǎn)動的微 調(diào)功能。2、采用手動液壓缸驅(qū)動方式。對于每隔3年使用一次的情況，若采用電氣或液壓 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，長期擱置可能造成電氣元器件、系統(tǒng)或機(jī)械結(jié)構(gòu)、密封等的失效。并且，手動液壓 缸驅(qū)動方式降低了制造成本。

[0016]圖1-1到圖1-12是環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝并更換催化劑操作的工藝流程示意圖，其中[0017]圖1-1是初始狀態(tài)；[0018]圖1-2是移出裝置駛?cè)氩襟E；[0019]圖1-3是移出裝置定位步驟；[0020]圖1-4是移出裝置上升并拆卸下封頭步驟；[0021]圖1-5是移出裝置下降步驟；[0022]圖1-6是移出下封頭步驟；[0023]圖1-7是更換催化劑步驟；[0024]圖1-8是移出裝置和下封頭駛?cè)氩襟E；[0025]圖1-9是移出裝置和下封頭定位步驟；[0026]圖1-10是移出裝置頂升并回裝封頭步驟；[0027]圖1-11是移出裝置下降步驟；[0028]圖1-12是移出裝置駛離步驟。[0029]圖2是現(xiàn)有環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)的立體圖；[0030]圖3是現(xiàn)有環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)的正面示意圖；[0031]圖4是本實用新型環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)的立體圖；[0032]圖5是本實用新型環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)的正面示意圖；圖6是圖5裝置去掉上層平臺后的俯視圖。
具體實施方式
請參閱圖4、5、6，本實用新型公開了一種環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微 調(diào)機(jī)構(gòu)。如圖所示它包括由上層平臺1、中間平臺2和行走底盤3構(gòu)成的三層結(jié)構(gòu)；所述 的上層平臺1上表面設(shè)有支撐柱4，所述的上層平臺1下表面與中間平臺2上表面之間對應(yīng) 設(shè)置有自潤滑支承板5(簡稱“滑塊”，可輔助實現(xiàn)X、Y向位移及Z向旋轉(zhuǎn)的微調(diào))，所述的 中間平臺2下表面與行走底盤3上表面之間連接有剪式液壓升降機(jī)構(gòu)6，所述的行走底盤3 下表面連接有在鋼軌8上行走的行走輪組7。所述的上層平臺1邊緣安裝手動液壓缸9，液壓缸活動端作用在中間平臺2側(cè)面， 如圖6，X、Y方向和繞Z軸轉(zhuǎn)動的微調(diào)通過8只手動液壓缸實現(xiàn)。本實用新型是針對環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置的精確位移調(diào)節(jié)功能提 出一種新的設(shè)計，在上下兩個平臺之間采用一組自潤滑支承板，并借助一組手動液壓缸作 為驅(qū)動，實現(xiàn)了設(shè)備在X、Y方向及水平方向旋轉(zhuǎn)的微調(diào)功能。自潤滑支承板平均分布于中 間平臺和上層平臺之間，為扁平的長方體形。經(jīng)過摩擦，在摩擦面上形成潤滑良好、牢固附 著并均勻覆蓋的固體滑動膜。大幅度降低了摩擦磨損，保證了長期運行時對摩擦副的良好 潤滑。它突破了一般依靠油膜潤滑的局限性。
權(quán)利要求一種環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括由上層平臺(1)、中間平臺(2)和行走底盤(3)構(gòu)成的三層結(jié)構(gòu)；所述的上層平臺(1)上表面設(shè)有支撐柱(4)，所述的上層平臺(1)下表面與中間平臺(2)上表面之間對應(yīng)設(shè)置有自潤滑支承板(5)，所述的中間平臺(2)下表面與行走底盤(3)上表面之間連接有剪式液壓升降機(jī)構(gòu)(6)，所述的行走底盤(3)下表面連接有在鋼軌(8)上行走的行走輪組(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的上層平臺(1)邊緣安裝手動液壓缸(9)，液壓缸活動端作用在中間平臺(2)側(cè)面。
專利摘要本實用新型涉及一種環(huán)氧乙烷反應(yīng)器下封頭拆卸回裝裝置微調(diào)機(jī)構(gòu)，它包括由上層平臺、中間平臺和行走底盤構(gòu)成的三層結(jié)構(gòu)；所述的上層平臺上表面設(shè)有支撐柱，所述的上層平臺下表面與中間平臺上表面之間對應(yīng)設(shè)置有自潤滑支承板，所述的中間平臺下表面與行走底盤上表面之間連接有剪式液壓升降機(jī)構(gòu)，所述的行走底盤下表面連接有在鋼軌上行走的行走輪組。本實用新型主要解決現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的層次多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及采用電氣或液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，長期擱置可能造成電氣元器件、系統(tǒng)或機(jī)械結(jié)構(gòu)、密封等失效的技術(shù)問題；它使得微調(diào)機(jī)構(gòu)在工作過程中更加平穩(wěn)和精確，提高了設(shè)備的可靠性、免維護(hù)性，優(yōu)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備造價。
文檔編號B66F9/065GK201746285SQ20102027903
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者李毅, 童志陽, 薛宏慶, 許燕, 趙凱烽 申請人:中國石油化工股份有限公司;中國石化集團(tuán)上海工程有限公司