專利名稱：雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于塔式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于塔式起重 機(jī)的雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，塔式起重機(jī)所使用的起升機(jī)構(gòu)為非變頻調(diào)速起升機(jī)構(gòu)，該起升機(jī)構(gòu)包括連 接有卷筒制動(dòng)器的卷筒，所述卷筒由其內(nèi)部設(shè)置的行星傳動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)，所述行星傳動(dòng)減 速器通過(guò)支撐軸與設(shè)置在卷筒一端外部的基架連接，上述行星傳動(dòng)減速器通過(guò)一根傳動(dòng)軸 與設(shè)置在卷筒另一端外部的角傳動(dòng)減速器連接，所述角傳動(dòng)減速器通過(guò)一根傳動(dòng)軸與一個(gè) 變速器連接，該變速器通過(guò)一根傳動(dòng)軸和電磁聯(lián)軸器與一臺(tái)非變頻電機(jī)連接，此外，該非變 頻電機(jī)還連接有反向減速器，該反向減速器通過(guò)一根傳動(dòng)軸和萬(wàn)向聯(lián)軸器與所述變速器連 接。采用上述結(jié)構(gòu)，雖然可以實(shí)現(xiàn)重物的起吊，但該起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配耗時(shí)費(fèi)力，且由 于該起升機(jī)構(gòu)的變速器是由換擋撥叉撥動(dòng)換擋花鍵套與不同齒輪嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋變速，導(dǎo) 致故障率較高，另外，由于只在卷筒上設(shè)置有制動(dòng)器，所以該種起升機(jī)構(gòu)的安全性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安全性高的雙制動(dòng)變頻起升 機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括卷筒，所述卷筒由其內(nèi)部 設(shè)置的行星傳動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)，上述行星傳動(dòng)減速器通過(guò)第一傳動(dòng)軸與角傳動(dòng)減速器連接， 還包括圓柱齒輪減速器，所述圓柱齒輪減速器通過(guò)動(dòng)力輸出軸與所述角傳動(dòng)減速器連接； 上述圓柱齒輪減速器通過(guò)動(dòng)力輸入軸和聯(lián)軸器與連接有主制動(dòng)器的變頻電機(jī)連接；還包括 制動(dòng)齒輪，所述制動(dòng)齒輪只與上述圓柱齒輪減速器內(nèi)連接有上述動(dòng)力輸出軸的從動(dòng)齒輪嚙 合，且上述制動(dòng)齒輪通過(guò)制動(dòng)軸與副制動(dòng)器連接。進(jìn)一步的是所述副制動(dòng)器為電磁式制動(dòng)器。進(jìn)一步的是所述主制動(dòng)器為電磁式制動(dòng)器。進(jìn)一步的是所述聯(lián)軸器為彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。進(jìn)一步的是所述變頻電機(jī)為4極變頻電機(jī)。進(jìn)一步的是所述圓柱齒輪減速器內(nèi)的所有齒輪都為斜齒圓柱齒輪。本實(shí)用新型的有益效果是由于采用變頻電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的變化，使本實(shí)用新型 雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)不需要安裝變速器和反向減速器，取而代之的是安裝一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的 圓柱齒輪減速器，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且故障率低，裝配和維修都十分方便，此外由于設(shè)置 了主制動(dòng)器和副制動(dòng)器，可以保證較高的安全性。

圖1為雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)的示意圖。器，3-第一傳動(dòng)軸，5-基架，7-動(dòng)力輸出 軸，8-動(dòng)力輸出齒輪，9-制動(dòng)齒輪，10-動(dòng)力輸入齒輪，11-圓柱齒輪減速器，12-動(dòng)力輸入 軸，13-聯(lián)軸器，14-主制動(dòng)器，15-變頻電機(jī)，16-制動(dòng)軸，17-副制動(dòng)器，18-支撐軸，20-角 傳動(dòng)減速器，25-副電磁制動(dòng)器，26-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，27-4極55KW變頻電機(jī)，28-主電磁制動(dòng)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。由圖1所示，雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，包括卷筒1，所述卷筒1由其內(nèi)部設(shè)置的行星傳 動(dòng)減速器2驅(qū)動(dòng)，上述行星傳動(dòng)減速器2通過(guò)第一傳動(dòng)軸3與角傳動(dòng)減速器20連接，還包 括圓柱齒輪減速器11，所述圓柱齒輪減速器11通過(guò)動(dòng)力輸出軸7與所述角傳動(dòng)減速器20 連接；上述圓柱齒輪減速器11通過(guò)動(dòng)力輸入軸12和聯(lián)軸器13與連接有主制動(dòng)器14的變 頻電機(jī)15連接；還包括制動(dòng)齒輪9，所述制動(dòng)齒輪9只與上述圓柱齒輪減速器11內(nèi)連接有 上述動(dòng)力輸出軸7的從動(dòng)齒輪嚙合，且上述制動(dòng)齒輪9通過(guò)制動(dòng)軸16與副制動(dòng)器17連接。以上所述的行星傳動(dòng)減速器2即內(nèi)部為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的減速器；所述角 傳動(dòng)減速器20即內(nèi)部為圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的減速器；所述制動(dòng)齒輪9只與上述圓柱齒 輪減速器11內(nèi)連接有上述動(dòng)力輸出軸7的從動(dòng)齒輪嚙合，這是指制動(dòng)齒輪9只與連接有上 述動(dòng)力輸出軸7的從動(dòng)齒輪嚙合，不與其它齒輪嚙合，即制動(dòng)齒輪9是用于直接對(duì)連接有動(dòng) 力輸出軸7的齒輪進(jìn)行制動(dòng)的。另外，上述圓柱齒輪減速器11內(nèi)的齒輪都可為直齒圓柱齒 輪或斜齒圓柱齒輪，優(yōu)選方式是斜齒圓柱齒輪，采用斜齒圓柱齒輪，可使圓柱齒輪減速器傳 遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)且承載能力強(qiáng)。使用時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)變頻電機(jī)15的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)卷筒轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，進(jìn)而滿足不同使用 條件下的卷筒1的轉(zhuǎn)速要求，另外，由于變頻電機(jī)15的轉(zhuǎn)速較高，而卷筒1在起吊重物時(shí)的 轉(zhuǎn)速較低，這種轉(zhuǎn)速的下降可通過(guò)圓柱齒輪減速器11、角傳動(dòng)減速器20和行星傳動(dòng)減速器 2共同來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于使用變頻電機(jī)15來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)控，省去了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變速器，取而代 之的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便的圓柱齒輪減速器11，使得本實(shí)用新型雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)的 整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，進(jìn)而使得故障率相應(yīng)降低且維修十分方便。此外，由于設(shè)置有主制動(dòng)器 14和副制動(dòng)器17，使得制動(dòng)效果較目前常見(jiàn)的起升機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)顯著提高，進(jìn)而使得安全性也 相應(yīng)得到提高。除此之外，所述副制動(dòng)器17可為機(jī)械式制動(dòng)器、液壓式制動(dòng)器或電磁式制動(dòng)器， 作為優(yōu)選方式，副制動(dòng)器17采用電磁式制動(dòng)器；所述主制動(dòng)器14也可為機(jī)械式制動(dòng)器、液 壓式制動(dòng)器或電磁式制動(dòng)器，作為優(yōu)選方式，主制動(dòng)器14采用電磁式制動(dòng)器。主制動(dòng)器14 和副制動(dòng)器17的優(yōu)選方式都為電磁式制動(dòng)器，這是由于電磁式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、操控簡(jiǎn)單 且使用壽命長(zhǎng)。為了使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，所述聯(lián)軸器13采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。當(dāng)然所述聯(lián)軸器也 可以使用齒式聯(lián)軸器、電磁式聯(lián)軸器或其它種類的聯(lián)軸器。另外，以上所述變頻電機(jī)15可采用4極變頻電機(jī)、6極變頻電機(jī)或其它類型的變頻 電機(jī)，優(yōu)選方式是采用4極變頻電機(jī)，由于4極變頻電機(jī)性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠、體積小、重量 輕、且已能完全滿足實(shí)際使用要求，如果采用更高極數(shù)的變頻電機(jī)，則變頻器的容量要相應(yīng)增大，這不但使變頻電機(jī)的整體重量增加，不便于安裝和運(yùn)輸，而且也造成生產(chǎn)成本和使用 成本的增加。實(shí)施例由圖1所示，雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，包括卷筒1，所述卷筒1由其內(nèi)部設(shè)置的行星傳 動(dòng)減速器2驅(qū)動(dòng)，所述行星傳動(dòng)減速器2通過(guò)支撐軸18與設(shè)置在卷筒1 一端外部的基架5 連接，上述行星傳動(dòng)減速器2通過(guò)第一傳動(dòng)軸3與設(shè)置在卷筒1另一端外部的角傳動(dòng)減速 器20連接，還包括圓柱齒輪減速器11，所述圓柱齒輪減速器11包括相互嚙合的動(dòng)力輸入 齒輪10和動(dòng)力輸出齒輪8，所述角傳動(dòng)減速器20通過(guò)動(dòng)力輸出軸7與所述動(dòng)力輸出齒輪8 連接；上述動(dòng)力輸出齒輪8還與設(shè)置在圓柱齒輪減速器11內(nèi)部的制動(dòng)齒輪9嚙合，所述制 動(dòng)齒輪9通過(guò)制動(dòng)軸16與設(shè)置在圓柱齒輪減速器11外部的副電磁制動(dòng)器25連接；上述動(dòng) 力輸入齒輪10通過(guò)動(dòng)力輸入軸12和彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器26與一臺(tái)4極55KW變頻電機(jī)27連 接，所述4極55KW變頻電機(jī)27連接有主電磁制動(dòng)器28，另外，以上所述動(dòng)力輸入齒輪10、 動(dòng)力輸出齒輪8和制動(dòng)齒輪9都為斜齒圓柱齒輪。
權(quán)利要求雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，包括卷筒(1)，所述卷筒(1)由其內(nèi)部設(shè)置的行星傳動(dòng)減速器(2)驅(qū)動(dòng)，上述行星傳動(dòng)減速器(2)通過(guò)第一傳動(dòng)軸(3)與角傳動(dòng)減速器(20)連接，其特征是還包括圓柱齒輪減速器(11)，所述圓柱齒輪減速器(11)通過(guò)動(dòng)力輸出軸(7)與所述角傳動(dòng)減速器(20)連接；上述圓柱齒輪減速器(11)通過(guò)動(dòng)力輸入軸(12)和聯(lián)軸器(13)與連接有主制動(dòng)器(14)的變頻電機(jī)(15)連接；還包括制動(dòng)齒輪(9)，所述制動(dòng)齒輪(9)只與上述圓柱齒輪減速器(11)內(nèi)連接有上述動(dòng)力輸出軸(7)的從動(dòng)齒輪嚙合，且上述制動(dòng)齒輪(9)通過(guò)制動(dòng)軸(16)與副制動(dòng)器(17)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征是所述副制動(dòng)器(17)為電磁式 制動(dòng)器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征是所述主制動(dòng)器(14)為電 磁式制動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求1所述的雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征是所述聯(lián)軸器(13)為彈性柱銷(xiāo) 聯(lián)軸器。
5.如權(quán)利要求1所述的雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征是所述變頻電機(jī)(15)為4極變 頻電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征是所述圓柱齒輪減速器(11)內(nèi) 的所有齒輪都為斜齒圓柱齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安全性能高的特點(diǎn)。包括卷筒，所述卷筒由其內(nèi)部設(shè)置的行星傳動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)，上述行星傳動(dòng)減速器通過(guò)第一傳動(dòng)軸與角傳動(dòng)減速器連接，還包括圓柱齒輪減速器，所述圓柱齒輪減速器通過(guò)動(dòng)力輸出軸與所述角傳動(dòng)減速器連接；上述圓柱齒輪減速器通過(guò)動(dòng)力輸入軸和聯(lián)軸器與連接有主制動(dòng)器的變頻電機(jī)連接；還包括制動(dòng)齒輪，所述制動(dòng)齒輪只與上述圓柱齒輪減速器內(nèi)連接有上述動(dòng)力輸出軸的從動(dòng)齒輪嚙合，且上述制動(dòng)齒輪通過(guò)制動(dòng)軸與副制動(dòng)器連接。本實(shí)用新型雙制動(dòng)變頻起升機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且故障率低，裝配和維修都十分方便，此外由于設(shè)置了主制動(dòng)器和副制動(dòng)器，可以保證較高的安全性。
文檔編號(hào)B66D1/22GK201647877SQ20102030265
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者李宏, 田建龍, 茍登攀 申請(qǐng)人:四川建設(shè)機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司