專利名稱:起重機(jī)用高度傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
起重機(jī)用高度傳感器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)用高度傳感器,屬于起重機(jī)測(cè)檢技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]臂架式起重機(jī)和門座式起重機(jī)是港口碼頭以及物料裝卸的重要設(shè)備,也是受國(guó) 家有關(guān)部門長(zhǎng)期監(jiān)管的特種設(shè)備,其確保安全可靠運(yùn)行是毋庸置疑的。隨著自動(dòng)化程度 的提高,起重機(jī)上安裝的各類傳感器也越來(lái)越多,而高度傳感器是檢測(cè)起重機(jī)吊鉤上下 移動(dòng)量的信號(hào)采集,確定吊鉤所處高度位于的重要元件。[0003]通常起重機(jī)在作業(yè)時(shí),一般操作人員都把注意力集中在所起吊的物件上,吊鉤 在起升過(guò)程中很容易發(fā)生沖頂事故。所以,目前的起重設(shè)備上均強(qiáng)制要求安裝上升限位 裝置。一般起重機(jī)的高度限位采用重錘式高度限位和旋轉(zhuǎn)式高度限位,而重錘式高度限 位需要安裝在吊臂的頂部,由于吊鉤可直接碰觸,雖然可靠性高,但存在著維護(hù)檢修不 便的問(wèn)題。目前大都采用旋轉(zhuǎn)式高度限位,而旋轉(zhuǎn)式高度限位主要由蝸桿、蝸輪以及凸 輪和微動(dòng)開(kāi)關(guān)等構(gòu)成,安裝在起升卷筒的一側(cè),經(jīng)蝸輪蝸桿減速后輸出高度信號(hào),雖蝸 輪蝸桿是按一定的傳動(dòng)比使輸出信號(hào),如40 1、80 1以及107 1等。但由于吊裝 鋼絲繩是多層纏繞在起升卷筒,而無(wú)法準(zhǔn)確反應(yīng)鋼絲繩的長(zhǎng)度,還存在著檢測(cè)高度位置 誤差較大的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能準(zhǔn)確采集高度信號(hào),且互換性強(qiáng)的起 重機(jī)用高度傳感器。[0005]本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種起重機(jī)用高度傳感器,包括限 位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu),所述的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼、相嚙合的蝸輪和蝸桿、凸輪和微動(dòng)開(kāi)關(guān), 蝸桿和蝸輪安裝在機(jī)殼上,蝸桿的內(nèi)側(cè)端伸出機(jī)殼的內(nèi)側(cè)壁與起升卷筒連接,與蝸輪連 接的蝸輪軸上安裝有兩個(gè)以上的凸輪,各凸輪分別與安裝在機(jī)殼支架上的各自的微動(dòng)開(kāi) 關(guān)對(duì)應(yīng),其特征在于所述蝸桿的外側(cè)伸出機(jī)殼的外側(cè)壁,且蝸桿的外側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器與 編碼器的輸入軸連接,編碼器安裝在安裝板上,安裝板通過(guò)三個(gè)以上的隔套安裝機(jī)殼的 外側(cè)壁。[0006]其中所述的機(jī)殼的外側(cè)壁分別安裝有透蓋,安裝板和隔套安裝在透蓋上,機(jī) 殼的內(nèi)側(cè)壁安裝有連接法蘭,且蝸桿通過(guò)軸承安裝在透蓋和連接法蘭上。[0007]所述的聯(lián)軸器為柔性聯(lián)軸器。[0008]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)[0009]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便,性能好。[0010]本實(shí)用新型因起升卷筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與起升高度是成正比例關(guān)系,因此將編碼器 裝配在限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的一側(cè),使編碼器的輸入軸與限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)內(nèi)的蝸桿連接,在起升 卷筒的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,蝸桿帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)編碼器輸出與高度成正比例的電信3號(hào),故能準(zhǔn)確得到鋼絲繩的長(zhǎng)度而反應(yīng)吊鉤的高度位置。本實(shí)用新型只需在原限位開(kāi) 關(guān)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上安裝編碼器,既不影響原有的安裝方式,安裝方便,由于改動(dòng)的零部件 少,便于對(duì)現(xiàn)有起重裝置進(jìn)行改進(jìn),測(cè)量精度達(dá)0.1%F.S,防護(hù)等級(jí)IP56以上。[0011]2、互換性強(qiáng)。[0012]本實(shí)用新型將編碼器安裝在安裝板上,而安裝板通過(guò)隔套安裝在機(jī)殼上,因此 能編碼器能通過(guò)互換不同尺寸的安裝板和隔套,能滿足于增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器 兩大類的安裝要求。[0013]3、結(jié)構(gòu)緊湊、連接可靠。[0014]本實(shí)用新型在原有的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了編碼器,編碼器的輸入軸和 蝸桿是通過(guò)聯(lián)軸器相連的,結(jié)構(gòu)緊湊、連接可靠。
[0015]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]其中1-編碼器,2-安裝板,3-聯(lián)軸器,4-隔套,5-透蓋,6_限位開(kāi)關(guān)機(jī) 構(gòu),6-1-機(jī)殼,6-2-罩蓋,6-3-蝸輪軸,6-4-蝸輪,6_5_蝸桿,6_6_凸輪,6_7_機(jī)殼 支架,6-8-微動(dòng)開(kāi)關(guān),7-連接法蘭,8-銷軸,9-連接套。
具體實(shí)施方式
[0019]見(jiàn)圖1、2所示,本實(shí)用新型的起重機(jī)用高度傳感器,包括限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)6,該 限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)6包括機(jī)殼6-1、相嚙合的蝸輪6-4和蝸桿6-5,蝸桿6-5和蝸輪6_4安裝 在機(jī)殼6-1上,蝸輪6-4通過(guò)鍵與蝸輪軸6-3連接,蝸輪軸6-3上安裝有兩個(gè)以上的凸輪 6-6,見(jiàn)圖2所示,蝸輪軸6-3位于機(jī)殼6-1的外側(cè)安裝有四個(gè)凸輪6-6,各凸輪6_6的遠(yuǎn) 端沿蝸輪軸6-3等分相錯(cuò)設(shè)置,而各凸輪6-6分別與安裝在機(jī)殼支架6-7上各自的微動(dòng)開(kāi) 關(guān)6-8對(duì)應(yīng),通過(guò)凸輪6-6與各自的微動(dòng)開(kāi)關(guān)6-8接觸,輸出高度限位信號(hào),罩蓋6-2安 裝在機(jī)殼6-1,且罩蓋6-2罩在凸輪6-6與微動(dòng)開(kāi)關(guān)6-8上。見(jiàn)圖1、2所示,本實(shí)用新 型蝸桿6-5的兩側(cè)分別伸出機(jī)殼6-1的外側(cè)壁和內(nèi)側(cè)壁,蝸桿6-5的內(nèi)側(cè)端伸出機(jī)殼6-1 的內(nèi)側(cè)壁與起升卷筒連接,使蝸桿6-5與起升卷筒一起轉(zhuǎn)動(dòng),而蝸桿6-5的外側(cè)通過(guò)聯(lián) 軸器3與編碼器1的輸入軸連接,該聯(lián)軸器3為柔性聯(lián)軸器,旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)影響或損壞編碼 器1,而提高使用的可靠性,本實(shí)用新型蝸桿6-5的軸徑與編碼器1的輸入軸的軸徑可以 相同,或兩者的軸徑不相同,編碼器1通過(guò)緊固件安裝在安裝板2上,而安裝板2通過(guò)三 個(gè)以上的隔套4安裝機(jī)殼6-1的外側(cè)壁,該安裝板2和隔套4也可通過(guò)緊固件安裝在機(jī)殼 6-1的外側(cè)壁上,見(jiàn)圖1所示,本實(shí)用新型在機(jī)殼6-1的外側(cè)壁分別安裝有透蓋5,透蓋 5通過(guò)緊固件安裝在機(jī)殼6-1上,而安裝板2和隔套4再安裝在透蓋5上,通過(guò)安裝不同 尺寸的安裝板2、隔套4以及透蓋5,能滿足不同結(jié)構(gòu)形式的編碼器1的安裝,如可以裝 配韓國(guó)Autonics、德國(guó)P+F、美國(guó)Turck、日本Omron、德國(guó)Heidenhain等數(shù)十個(gè)品牌, 上百種規(guī)格的編碼器。見(jiàn)圖1所示,本實(shí)用新型在機(jī)殼6-1的內(nèi)側(cè)壁安裝有連接法蘭7, 蝸桿6-5通過(guò)軸承安裝在透蓋5和連接法蘭7上,而蝸桿6-5內(nèi)側(cè)安裝有連接套9,該連接套9可為方套或多邊形套,并通過(guò)銷軸8安裝在蝸桿6-5上,并通過(guò)連接套9與起升卷 筒連接,本實(shí)用新型還能將連接套9更換為鏈輪、齒輪、帶健軸或十字槽等,與起升卷 筒連接,其安裝的形式可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求變化而改變,連接形式的多樣化。 本實(shí)用新型工作時(shí),由于蝸桿6-5的兩端分別與起升滾筒和編碼器1的輸入軸連 接,起重機(jī)的起升滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí),蝸桿6-5和編碼器1就一同旋轉(zhuǎn),編碼器1采集高度或速 度變化的信號(hào)源,并將采集的高度信號(hào)提供給自動(dòng)測(cè)控儀表或可編程序控制器PLC,實(shí) 現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量和安全控制。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)用高度傳感器,包括限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(6),所述的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(6)包 括機(jī)殼(6-1)、相嚙合的蝸輪(6-4)和蝸桿(6-5)、凸輪(6-6)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6-8),蝸桿 (6-5)和蝸輪(6-4)安裝在機(jī)殼(6-1)上,蝸桿(6-5)的內(nèi)側(cè)端伸出機(jī)殼(6_1)的內(nèi)側(cè)壁 與起升卷筒連接,與蝸輪(6-4)連接的蝸輪軸(6- 上安裝有兩個(gè)以上的凸輪(6-6),各 凸輪(6-6)分別與安裝在機(jī)殼支架(6-7)上的各自的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6-8)對(duì)應(yīng),其特征在于 所述蝸桿(6-5)的外側(cè)伸出機(jī)殼(6-1)的外側(cè)壁,且蝸桿(6-5)的外側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器(3)與 編碼器(1)的輸入軸連接,編碼器(1)安裝在安裝板(2)上,安裝板(2)通過(guò)三個(gè)以上的 隔套(4)安裝機(jī)殼(6-1)的外側(cè)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用高度傳感器,其特征在于所述機(jī)殼(6-1)的外側(cè) 壁分別安裝有透蓋(5),安裝板(2)和隔套(4)安裝在透蓋(5)上,機(jī)殼(6-1)的內(nèi)側(cè)壁 安裝有連接法蘭(7),且蝸桿(6- 通過(guò)軸承安裝在透蓋( 和連接法蘭(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用高度傳感器,其特征在于所述的聯(lián)軸器C3)為柔 性聯(lián)軸器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)用高度傳感器,包括限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu),所述的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼、相嚙合的蝸輪和蝸桿、凸輪和微動(dòng)開(kāi)關(guān),蝸桿和蝸輪安裝在機(jī)殼上,蝸桿的內(nèi)側(cè)端伸出機(jī)殼的內(nèi)側(cè)壁與起升卷筒連接,與蝸輪連接的蝸輪軸上安裝有兩個(gè)以上的凸輪,各凸輪分別與安裝在機(jī)殼支架上的各自的微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng),所述蝸桿的外側(cè)伸出機(jī)殼的外側(cè)壁,且蝸桿的外側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器與編碼器的輸入軸連接,編碼器安裝在安裝板上,安裝板通過(guò)三個(gè)以上的隔套安裝機(jī)殼的外側(cè)壁。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能準(zhǔn)確采集高度信號(hào),且互換性強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C15/00GK201809066SQ20102050324
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者施林峰, 王益豐 申請(qǐng)人:常州市常欣電子衡器有限公司