專利名稱：一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種電瓶叉車，尤其涉及一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置。
技術(shù)背景[0002]目前的手推式叉車提升機(jī)構(gòu)由車叉驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。在叉車工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，再由液壓管路連接到各油缸，并用手動(dòng)及電動(dòng)閥控制油路。但現(xiàn)有液壓系 統(tǒng)存在以下問題[0003]1、液壓管路連接復(fù)雜且易產(chǎn)生漏油以及系統(tǒng)安裝不方便。[0004]2、液壓傳動(dòng)效率低，所以電瓶叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)液壓泵。由于 液壓泵的工作原理與制作工藝使得系統(tǒng)的工作效率較低，造成能源的浪費(fèi)。[0005]3、液壓系統(tǒng)帶來叉車整體的效率下降、可靠性降低、運(yùn)行噪音大、能耗增加， 制造成本高，系統(tǒng)復(fù)雜安裝難度大。發(fā)明內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型目的是提供一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，以解決現(xiàn)有電瓶叉 車因采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶來的安裝不方便、傳動(dòng)效率低、使用壽命低、運(yùn)行噪音大、 可靠性低的技術(shù)問題。[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，它至少 包括手推叉車體、連接在手推叉車體前端的叉頭架、叉頭和導(dǎo)向架，叉頭架與導(dǎo)向架通 過導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，水平一左一右的兩個(gè)叉頭通過叉車門架與叉頭架滑動(dòng)連接，導(dǎo)向架 與手推叉車體底盤固定，叉頭架在傳動(dòng)帶/鏈帶動(dòng)下沿導(dǎo)向架在導(dǎo)向槽上下滑動(dòng)稱動(dòng)， 兩條傳動(dòng)帶/鏈一端與叉頭架固定，另一端固定在手推叉車體上，兩條傳動(dòng)帶/鏈中間 通過橫向升降桿過渡活動(dòng)連接，其特征是橫向升降桿下端垂直與電動(dòng)缸的推桿固定連 接，電動(dòng)缸固定在導(dǎo)向架中心左右對稱位置。[0008]所述的電動(dòng)缸包括電動(dòng)機(jī)、齒輪副、齒輪箱、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿，電動(dòng) 機(jī)通過變速器或直接連接齒輪副，齒輪副固定在齒輪箱內(nèi)，齒輪副同時(shí)連接傳動(dòng)軸，傳 動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，齒輪副使傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)。電動(dòng)缸與手推叉 車體的操作機(jī)構(gòu)連接，通過操作機(jī)構(gòu)控制推桿啟動(dòng)、停止、伸出、縮回。[0009]所述的導(dǎo)向架內(nèi)的電動(dòng)缸為兩組，垂直樹立在導(dǎo)向架左右框架之間，兩組電動(dòng) 缸的左電動(dòng)缸和右電動(dòng)缸均衡布置，左電動(dòng)缸和右電動(dòng)缸的左推桿、右推桿與橫向升降 桿垂直連接。[0010]所述的電動(dòng)缸內(nèi)有位置傳感器；位置傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器，位 置傳感器的輸出信號(hào)送入操作機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)確保電動(dòng)缸的推桿伸縮位 置，達(dá)到控制叉頭的升高位置。[0011]所述的推桿是電動(dòng)滾珠絲杠，或是電動(dòng)滾珠絲杠的連接體，沿推桿直線移動(dòng)方 向有位置傳感器用于置位位置傳感器。[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是[0013]1、本實(shí)用新型手推叉車由于整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用多個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)和控制，使得 系統(tǒng)效率高，且系統(tǒng)在不行走或不提升時(shí)幾乎不消耗能量。[0014]2、本實(shí)用新型手推叉車各電動(dòng)滾珠絲杠缸的位置反饋機(jī)構(gòu)將實(shí)時(shí)檢測到的電動(dòng) 滾珠絲杠的位置傳送到叉車控制系統(tǒng)。叉車控制系統(tǒng)將一次的叉起物體的高度、后方向 輪的旋轉(zhuǎn)角度、行走距離、堆卸物體的高度、位置、行走路線記錄儲(chǔ)存下來。通過操作 人員的設(shè)置后，全電動(dòng)叉車可根據(jù)自動(dòng)不同的叉起物體的高度與堆卸物體的高度按原路 線進(jìn)行程序化無人工作。[0015]3、本實(shí)用新型的電動(dòng)滾珠絲杠缸具有工作行程與工作速度精確可控、可靠性 高、不會(huì)產(chǎn)生漏油、系統(tǒng)安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。采用滾珠絲杠副或滑動(dòng)絲杠副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換，具有轉(zhuǎn)換效率高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。[0016]4、本實(shí)用新型的電動(dòng)滾珠絲杠缸運(yùn)行噪音低，對環(huán)境無污染。制造成本低。[0017]5、本實(shí)用新型的電動(dòng)滾珠絲杠缸具有制造的一致性好、便于更換維修的優(yōu)點(diǎn)。


[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3是電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中1、叉頭架；2、叉頭·’ 3、叉車門架；4、傳動(dòng)帶/鏈；5、升降桿；6、 導(dǎo)向架；7、推桿；8、電動(dòng)缸座；9、電動(dòng)缸；10、叉車移動(dòng)輪；11、左傳動(dòng)帶/鏈； 12、右傳動(dòng)帶/鏈；13、左電動(dòng)缸；14、右電動(dòng)缸；15、左推桿；16、右推桿；17、手 推叉車體；18、電動(dòng)缸控制器；19、導(dǎo)向槽；20、手推手柄；21、齒輪副；22、變速 器；23、電動(dòng)機(jī)；24、齒輪箱；25、傳動(dòng)軸；26、傳動(dòng)軸承。
具體實(shí)施方式
[0023]實(shí)施例1[0024]如圖1、圖2所示，一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，它至少包括手推叉車體 17、連接在手推叉車體17前端的叉頭架1、叉頭2和導(dǎo)向架6，叉頭架1與導(dǎo)向架6通過 導(dǎo)向槽19滑動(dòng)連接，水平一左一右的兩個(gè)叉頭2通過叉車門架3與叉頭架1滑動(dòng)連接， 導(dǎo)向架6與手推叉車體17底盤固定，叉頭架1在傳動(dòng)帶/鏈4帶動(dòng)下沿導(dǎo)向架6在導(dǎo)向 槽19上下滑動(dòng)稱動(dòng)，兩條傳動(dòng)帶/鏈4 一端與叉頭架1固定，另一端固定在手推叉車體 17上，兩條傳動(dòng)帶/鏈4中間通過橫向升降桿5過渡活動(dòng)連接，橫向升降桿5下端垂直與 電動(dòng)缸9的推桿7固定連接，電動(dòng)缸9固定在導(dǎo)向架6中心左右對稱位置。[0025]如圖3所示，電動(dòng)缸9包括電動(dòng)機(jī)23、齒輪副21、齒輪箱對、傳動(dòng)軸25、傳動(dòng) 軸承沈和推桿7，電動(dòng)機(jī)23輸出軸連接齒輪副21，或通過變速器22連接齒輪副21，齒 輪副21固定在齒輪箱M內(nèi)，齒輪副21同時(shí)連接傳動(dòng)軸25，傳動(dòng)軸25與傳動(dòng)軸承沈軸 承連接，齒輪副21使傳動(dòng)軸25和電動(dòng)機(jī)23軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)。電動(dòng)缸9與電動(dòng)缸控制器 18電連接，座落在電動(dòng)缸座8上，通過電動(dòng)缸控制器18控制推桿7啟動(dòng)、停止、伸出、縮回。[0026]實(shí)施例2[0027]如圖4所示，為了增強(qiáng)叉車的驅(qū)動(dòng)力和平衡性，導(dǎo)向架6內(nèi)的電動(dòng)缸9為兩組， 垂直樹立在導(dǎo)向架6左右框架之間，兩組電動(dòng)缸的左電動(dòng)缸13和右電動(dòng)缸14均衡布置， 左傳動(dòng)帶/鏈11和右傳動(dòng)帶/鏈12 —端與叉頭架1固定，另一端固定在叉車本體17上， 叉車本體17下有叉車移動(dòng)輪10，兩條傳動(dòng)帶/鏈4中間通過橫向升降桿5過渡活動(dòng)連接， 左電動(dòng)缸13和右電動(dòng)缸14的左推桿15、右推桿16與橫向升降桿5垂直連接。[0028]手推叉車體17移動(dòng)通過后端連接的手推手柄20手動(dòng)操作，為了平衡重量，手推 叉車體17后端有支撐架，叉車整體向后傾斜由支撐架支撐。[0029]兩組電動(dòng)缸都包括包括電動(dòng)機(jī)23、齒輪副21、齒輪箱對、傳動(dòng)軸25、傳動(dòng)軸承 26和推桿7，左電動(dòng)缸13和右電動(dòng)缸14的電動(dòng)機(jī)與手推叉車體17的電動(dòng)缸控制器18連 接，通過電動(dòng)缸控制器18控制左推桿15、右推桿16上移、下移、啟動(dòng)、停止。[0030]電動(dòng)缸內(nèi)有位置傳感器；位置傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器，位置傳感 器的輸出信號(hào)送入操作機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)確保電動(dòng)缸的推桿伸縮位置，達(dá)到 控制叉頭2的升高位置。[0031]電動(dòng)缸的推桿7可以與電動(dòng)滾珠絲杠一體式結(jié)構(gòu)，或是電動(dòng)滾珠絲杠的連接 體，沿推桿7直線移動(dòng)方向有位置傳感器用于置位位置傳感器。
權(quán)利要求1.一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，它至少包括手推叉車體(17)、連接在手推 叉車體(17)前端的叉頭架(1)、叉頭(2)和導(dǎo)向架(6)，叉頭架(1)與導(dǎo)向架(6)通過導(dǎo)向槽(19)滑動(dòng)連接，水平一左一右的兩個(gè)叉頭(2)通過叉車門架(3) 與固定，導(dǎo)向架(6)與手推叉車體(17)底盤固定，兩條傳動(dòng)帶/鏈(4) 一端與叉頭 架(1)固定，另一端固定在手推叉車體(17)上，兩條傳動(dòng)帶/鏈(4)中間通過橫向 升降桿(5)過渡活動(dòng)連接，其特征是橫向升降桿(5)下端垂直與電動(dòng)缸(9)的推 桿(7)固定連接，電動(dòng)缸(9)固定在導(dǎo)向架(6)中心左右對稱位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，其特征是所述的電 動(dòng)缸(9)包括電動(dòng)機(jī)(23)、齒輪副(21)、齒輪箱(24)、傳動(dòng)軸(25)、傳動(dòng)軸 承(26)和推桿(7)，電動(dòng)機(jī)(23)通過變速器或直接連接齒輪副(21)，齒輪副(21)固定在齒輪箱(24)內(nèi)，齒輪副(21)同時(shí)連接傳動(dòng)軸(25)，傳動(dòng)軸(25) 與傳動(dòng)軸承(26)軸承連接，齒輪副(21)使傳動(dòng)軸(25)和電動(dòng)機(jī)(23)軸構(gòu)成平 行結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)(23)與手推叉車體(17)的電動(dòng)缸控制器(18)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，其特征是所述的導(dǎo) 向架(6)內(nèi)的電動(dòng)缸(9)為兩組，垂直樹立在導(dǎo)向架(6)左右框架之間，兩組電動(dòng) 缸的左電動(dòng)缸(13)和右電動(dòng)缸(14)均衡布置，左電動(dòng)缸(13)和右電動(dòng)缸(14) 的左推桿(15)、右推桿(16)與橫向升降桿(5)垂直連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，其特征是所述的電 動(dòng)缸內(nèi)有位置傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，其特征是所述的位 置傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器，位置傳感器的輸出與操作機(jī)構(gòu)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，其特征是所述的推 桿(7)是電動(dòng)滾珠絲杠，或是電動(dòng)滾珠絲杠的連接體，沿推桿直線移動(dòng)方向有位置傳感 器用于置位位置傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電瓶叉車，尤其涉及一種手推式高效節(jié)能叉車提升裝置，它至少包括手推叉車體、連接在手推叉車體前端的叉頭架、叉頭和導(dǎo)向架，叉頭架與導(dǎo)向架通過導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，水平一左一右的兩個(gè)叉頭通過叉車門架與叉頭架滑動(dòng)連接，導(dǎo)向架與手推叉車體底盤固定，叉頭架在傳動(dòng)帶/鏈帶動(dòng)下沿導(dǎo)向架在導(dǎo)向槽上下滑動(dòng)稱動(dòng)，其特征是橫向升降桿下端垂直與電動(dòng)缸的推桿固定連接，電動(dòng)缸固定在導(dǎo)向架中心左右對稱位置。它采用電動(dòng)滾珠絲杠代替電瓶叉車的車叉驅(qū)動(dòng)油缸、前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、轉(zhuǎn)向油缸、車叉橫向移動(dòng)油缸等液壓油缸的電瓶叉車。
文檔編號(hào)B66F9/08GK201809130SQ201020521788
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者曾衛(wèi)東, 潘亞敏 申請人:曾衛(wèi)東, 陜西國力信息技術(shù)有限公司