專利名稱：鋼管升降托輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送大型鋼管的承托裝置，具體指一種應(yīng)用于大型鋼管自動(dòng) 涂裝生產(chǎn)線等場(chǎng)合的鋼管升降托輥裝置。
背景技術(shù)：
大型鋼管防腐涂層自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線包括鋼管傳送機(jī)構(gòu)、用于去除鋼管表面油污及 水分的去濕除污機(jī)、用來去除鋼管表面銹層及氧化層的自動(dòng)拋丸機(jī)和將待噴漆鋼管進(jìn)行預(yù) 加熱的預(yù)熱烘房，噴漆房、固化房及冷卻房。其中所述的鋼管傳送機(jī)構(gòu)通常采用的是間隔設(shè) 置在各系統(tǒng)之間的多個(gè)滾輪架。生產(chǎn)過程中，鋼管承托在由這些滾輪架組成的滾輪架組上， 通過各滾輪架的輸送依次通過上述生產(chǎn)線各系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，所述的滾輪架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾輪，各滾輪在不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 下以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使承托其上的鋼管以一定的速度前行。由于大型鋼管的直徑通常在0. 5 2. 4米、長(zhǎng)度在12 90米，而現(xiàn)在的自動(dòng)涂裝 生產(chǎn)線的預(yù)熱烘房長(zhǎng)度大多設(shè)計(jì)為9 14米，固化烘房的長(zhǎng)度為10 13米，噴漆房及冷卻 房的長(zhǎng)度通常為1. 5 2. 5米，考慮到設(shè)備安全及涂層質(zhì)量問題，一般不會(huì)在預(yù)熱房、固化 房、噴漆房及冷卻房中設(shè)置滾輪架。這樣致使鋼管在上述各系統(tǒng)中行進(jìn)時(shí)必然會(huì)有懸空段， 這部分懸空的鋼管會(huì)在重力作用下懸空下沉，致使鋼管前端垂直高度低于下游安裝在各系 統(tǒng)之間的滾輪架的高度，造成鋼管不能正常的行進(jìn)在下游的滾輪架上。此外，由于大型鋼管 長(zhǎng)度在12 90米，當(dāng)其在生產(chǎn)線的滾輪架組上運(yùn)動(dòng)時(shí)，不可避免的會(huì)有偏心運(yùn)動(dòng)，造成鋼 管懸空段會(huì)左右搖擺，同樣不能安全、平穩(wěn)地在下游的滾輪架上著陸。顯然，上述兩種現(xiàn)象 會(huì)影響鋼管噴涂的生產(chǎn)效率和表面的噴涂質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生生產(chǎn)事故。目前，在大型鋼管的其它輸送線上，同樣存在著上述技術(shù)難題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種能根據(jù) 鋼管的具體位置調(diào)節(jié)托輥的高度從而能安全、平穩(wěn)地承托住懸空段鋼管的鋼管升降托輥裝置。本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種能根據(jù) 鋼管的具體位置調(diào)節(jié)托輥的高度，并能確保始終承托住懸空段鋼管的鋼管升降托輥裝置。本實(shí)用新型所要解決的第三個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種根據(jù)鋼 管的具體位置能自動(dòng)地調(diào)節(jié)托輥的高度，并能始終承托住懸空段鋼管的鋼管升降托輥裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該鋼管升降托輥裝置，安裝 在輸送鋼管的生產(chǎn)線上，其特征在于該鋼管升降托輥裝置包括有承托所述鋼管的第一托 輥和第二托輥，該第一托輥和第二托輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一、第二升降體上，所述第一、 第二升降體則通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)相連。[0010]本實(shí)用新型通過第一、第二升降體來改變兩個(gè)托輥的高度，從而能安全、平穩(wěn)地承 托住懸空段鋼管，并托升懸空段鋼管使其到達(dá)鋼管傳送機(jī)構(gòu)的承托位置，保證鋼管輸送的 正常進(jìn)行。上述升降體可以有多種結(jié)構(gòu)，例如，支承板，第一電機(jī)可以通過絲桿、螺母?jìng)鲃?dòng)帶 動(dòng)該支承板上下按需升降。該支承板也可以直接固定于氣缸的活塞桿上或液壓缸的活塞桿 上；或者升降體直接為氣缸的活塞桿或液壓缸的活塞桿。但較好的方案是，所述第一、第二 升降體可以為對(duì)向分布的第一擺臂和第二擺臂，該第一擺臂和第二擺臂的相鄰端鉸接在底 座上，該第一、第二擺臂的另一端則分別鉸接于第一、第二驅(qū)動(dòng)件上。該結(jié)構(gòu)方便與鋼管生 產(chǎn)線的已有機(jī)構(gòu)相配合，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)穩(wěn)定。所述第一、第二驅(qū)動(dòng)件可以分別是第一油缸缸體和第二油缸缸體，該第一、第二油 缸的活塞桿分別鉸接于所述的底座，而所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，該液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 包括帶有所述第一電機(jī)的液壓泵，該液壓泵的出口與三位四通換向閥的壓力口相連通，該 三位四通換向閥的第一接口與所述第一、第二油缸的無桿腔相連通，所述第一油缸的有桿 腔和第二油缸的有桿腔則通過分流集流閥相互連通后再與該三位四通換向閥的第二接口 相連。所述第一、第二驅(qū)動(dòng)件還可以分別是所述第一油缸活塞桿和所述第二油缸活塞 桿，該第一、第二油缸的缸體下端分別鉸接于所述的底座，而所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓傳動(dòng)系 統(tǒng)，該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括帶有所述第一電機(jī)的液壓泵，該液壓泵的出口與三位四通換向閥 的壓力口相連通，該三位四通換向閥的第一接口與所述第一、第二油缸的有桿腔相連通，所 述第一、第二油缸的無桿腔則通過分流集流閥相互連通后與該三位四通換向閥的第二接口 相連通。較好的，所述的分流集流閥可以有兩個(gè)，這兩個(gè)分流集流閥的第一接口并聯(lián)后連 接所述第一油缸的有桿腔，該兩個(gè)分流集流閥的第二接口并聯(lián)后連接第二油缸的有桿腔， 該兩個(gè)分流集流閥第三接口(即入口)并聯(lián)后連于所述三位四通換向閥的第二接口相連。上述方案中，所述液壓泵和所述三位四通換向閥之間還可以連接有溢流閥，以在 過載時(shí)能對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)起到保護(hù)作用。上述方案中的升降托輥裝置可以是根據(jù)鋼管的行走情況自動(dòng)運(yùn)行，也可以是工作 人員根據(jù)鋼管的行走情況手動(dòng)控制第一電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉。自動(dòng)運(yùn)行的方案，可以在鄰近所述底座的上游側(cè)設(shè)置有檢測(cè)鋼管位置的傳感器， 該傳感器的輸出端連接在所述第一電機(jī)的啟動(dòng)回路中，而所述的第一擺臂或第二擺臂上方 還安裝有與對(duì)應(yīng)擺臂相配合而控制所述第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的限位開關(guān)。所述的傳感器可以為光電傳感器、紅外傳感器或激光傳感器。對(duì)于手動(dòng)控制方案，可以是包括有控制所述第一電機(jī)停止和啟動(dòng)的手動(dòng)開關(guān)。上述各方案中的托輥可以靠近鋼管生產(chǎn)線上的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即滾輪架設(shè)置，對(duì)即將 進(jìn)入該滾輪架的鋼管進(jìn)行托升，以使其安全、平穩(wěn)的交接。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，本 實(shí)用新型中的鋼管升降托輥裝置也可以作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來使用，即包括有驅(qū)動(dòng)所述的第一托 輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，這樣通過兩個(gè)托輥之間的轉(zhuǎn)速差即可完成鋼管的輸送任務(wù)。當(dāng)然該第 二電機(jī)也可以連接驅(qū)動(dòng)所述的第二托輥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的鋼管升降托輥裝置能有效解決鋼管行進(jìn)過程中懸空段下沉所造成的鋼管無法正常行進(jìn)的問題，尤其是采用第一、第二油缸作為驅(qū)動(dòng) 件以及所配套的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，使該鋼管升降托輥裝置在承托住鋼管后能自動(dòng)對(duì)鋼管進(jìn)行 托升至需要的高度，再利用傳感器和限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)托輥的自動(dòng)升降，從而大大減少操作人 員的操作，提高作業(yè)效率，避免了由于鋼管的懸空所造成的噴涂質(zhì)量、安全事故等缺陷，并 提高了自動(dòng)噴涂等生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
圖1為將本實(shí)用新型的實(shí)施例應(yīng)用到大型防腐鋼管涂裝生產(chǎn)線上的位置布置示 意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的平面裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A部分的局部剖視放大圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中液壓系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)施例是結(jié)合大型鋼管在自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上的運(yùn)行情況對(duì)本鋼管自動(dòng)升降托 輥裝置做詳細(xì)的描述。如圖1所示，按照鋼管的行走路線，該大型鋼管自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線依次包括預(yù)熱房 1、噴漆房2和烘房3，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在預(yù)熱房的前方、后方和烘房的后方，噴漆房和烘 房之間間隔很小，因此兩者之間沒有設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾輪架組， 如圖1所示，該生產(chǎn)線上從前至后共設(shè)有三組滾輪架組，即第一滾輪架組41、第二滾輪架組 42和第三滾輪架組43。本實(shí)施例中鋼管5的直徑為2米、長(zhǎng)50米。經(jīng)第一滾輪架組41的傳送，鋼管5首 先進(jìn)入預(yù)熱房1，隨著鋼管5的行走，鋼管5的懸空部分越來越多，鋼管前端距離傳送機(jī)構(gòu)4 越來越遠(yuǎn)，在鋼管自身重力的作用下，鋼管5的懸空部分會(huì)下沉，這樣當(dāng)鋼管5的前端離開 預(yù)熱房1時(shí)，鋼管5的前端已經(jīng)向下偏離第二滾輪架組42的承托高度很多了。這樣鋼管5 很難在前行過程中著陸在第二滾輪架組42上。因此本實(shí)施例在第二滾輪架組42的上游設(shè) 置了鋼管升降托輥裝置6。如圖2至圖4所示，該鋼管升降托輥裝置6包括光電傳感器(圖中未示出)，包括兩個(gè)分別位于鋼管兩側(cè)(相隔3米)的光電探 頭，用來檢測(cè)鋼管5的位置并發(fā)送信號(hào)給控制箱，該傳感器的輸出端連接在下述第一電機(jī) 641的啟動(dòng)回路中，用來自動(dòng)控制下述第一電機(jī)641的啟動(dòng)。光電探頭之間的距離可以根據(jù) 鋼管的直徑和生產(chǎn)線的實(shí)際情況來具體設(shè)置?？刂葡洌邮展怆妭鞲衅靼l(fā)送過來的信號(hào)并做出判斷，然后將指令發(fā)送至下述的 第一電機(jī)641。控制箱上還設(shè)有手動(dòng)開關(guān)，即控制下述第一電機(jī)641開始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)按鈕和 控制下述第一電機(jī)641停止轉(zhuǎn)動(dòng)的停止按鈕，以方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員根據(jù)實(shí)際的需要手動(dòng)操 控。下述第一擺臂65的上方還設(shè)有與控制箱相連接的限位開關(guān)，用于停止第一電機(jī)641轉(zhuǎn) 動(dòng)。本實(shí)施例中的限位開關(guān)位于第一擺臂上方250mm處，這個(gè)距離可以根據(jù)實(shí)際需要做出 調(diào)整。當(dāng)然，限位開關(guān)也可以設(shè)置在第二擺臂的上方。[0033]上述用來控制第一電機(jī)工作的傳感器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和限位開關(guān)的電氣連 接方式，均為常規(guī)技術(shù)，在此不再詳細(xì)描述。底座63，該鋼管升降托輥裝置中部分零部件的定位基座。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)64，包括有由第一電機(jī)641驅(qū)動(dòng)的液壓泵642、三位四通換向閥643、 兩個(gè)分流集流閥644、第一油缸645和第二油缸646。其中，第一油缸645和第二油缸646的 無桿腔相連通后，再與三位四通換向閥643的第一接口 A相連通；兩個(gè)分流集流閥644的第 一接口并聯(lián)后連接第一油缸645的有桿腔，兩個(gè)分流集流閥644的第二接口并聯(lián)后連接第 二油缸646的有桿腔，兩個(gè)分流集流閥644的入口與三位四通換向閥643的第二接口 B相 連通；三位四通換向閥643的壓力口 P連接液壓泵642的出口，三位四通換向閥643的回油 口 T連接油箱649 ；液壓泵642的入口經(jīng)過濾器648連接油箱649。液壓泵642和三位四通 換向閥643之間設(shè)置有起過載保護(hù)作用的溢流閥647。第一、第二油缸645、646的活塞桿鉸 接在底座63的兩端，以第一、第二油缸645、646的缸體為下述擺臂的驅(qū)動(dòng)件；或者也可以將 第一、第二油缸645、646缸體鉸接在底座上，以活塞桿作為驅(qū)動(dòng)件；本實(shí)施例采用前者。第一擺臂65和第二擺臂66，兩者結(jié)構(gòu)相同，對(duì)向設(shè)置。其中，第一擺臂65和第二 擺臂66的相鄰端鉸接在底座63上，第一、第二擺臂65、66的另一端則通過軸承61分別鉸 接在第一、第二油缸645、646的缸體上。第一、第二托輥67、68，分別軸接在兩個(gè)托輥?zhàn)?2上，用于承托鋼管5。兩個(gè)托輥 座62分別固定在第一、第二擺臂65、66上。上述第一、第二擺臂和分別固定其上的第一、第 二托輥?zhàn)鶚?gòu)成本實(shí)施例的第一、第二升降體。第二電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)連接第一托輥67，以使第一托輥67在第二電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下能自 行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，第二電機(jī)7也可以驅(qū)動(dòng)連接第二托輥68。在本實(shí)施例中，上述光電傳感器設(shè)置在鄰近底座的上游側(cè)，距離底座大約8cm處， 當(dāng)然，也可以按需調(diào)整。這樣，在鋼管5被傳送到第二滾輪架組42的前方時(shí)，光電傳感器首先檢測(cè)到鋼管 5的接近，發(fā)送信號(hào)給控制箱，控制箱發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)641轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓 泵642工作從油箱649內(nèi)吸油，此時(shí)三位四通換向閥643的閥芯位于右位，液壓油依次經(jīng)過 三位四通換向閥643的壓力口、三位四通換向閥的第一接口 A進(jìn)入第一油缸645和第二油 缸646的無桿腔，同時(shí)，第一油缸645和第二油缸646的有桿腔中的液壓油經(jīng)兩個(gè)分流集流 閥644、三位四通換向閥的第二接口 B流回油箱。即此時(shí)，改變兩個(gè)油缸中有桿腔和無桿腔 之間的壓力差，從而使油缸缸體和活塞桿產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也說是，第一油缸645和第二油缸 646相對(duì)于各自的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一擺臂65和第二擺臂66的另一端上升，進(jìn)而托 升承載在第一托輥67和第二托輥68上的鋼管5，至第二滾輪架組42能順利承接鋼管5的 高度時(shí)，即第一擺臂65碰觸到限位開關(guān)(圖中未示出)時(shí)，控制箱控制第一電機(jī)641停止 轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)三位四通換向閥643處于中間檔位置，兩個(gè)油缸保持其壓力不便，從而使鋼管5 安全、平穩(wěn)地輸送到第二滾輪架組42上。鋼管5在第一托輥67和第二托輥68上正常行進(jìn)時(shí)，第一擺臂65和第二擺臂66 所承受的重力是均等的，兩個(gè)油缸之間的液壓相同。當(dāng)鋼管發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，會(huì)使重心發(fā)生偏 移，導(dǎo)致兩個(gè)擺臂承受的鋼管重力不等，進(jìn)而導(dǎo)致左右兩個(gè)油缸的液壓不等。此時(shí)，由于兩 個(gè)油缸之間的有桿腔、無桿腔各自對(duì)應(yīng)互通連接，承受重力大的擺臂所連接油缸會(huì)下降，而6另一個(gè)承受重力小的擺臂所連接的油缸則會(huì)上升，從而保證了鋼管始終與兩個(gè)托輥的同時(shí) 接觸。在整個(gè)行進(jìn)過程中，第一擺臂和第二擺臂會(huì)隨鋼管的擺動(dòng)而自動(dòng)調(diào)節(jié)，確保了鋼管的 穩(wěn)定、安全地傳送。當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到鋼管5離開時(shí)，控制箱根據(jù)光電傳感器所發(fā)送的信號(hào)控制第 一電機(jī)641工作，此時(shí)三位四通換向閥643的閥芯位于左位，即此時(shí)，液壓油油依次經(jīng)過三 位四通換向閥643的壓力口 P、三位四通換向閥的第二接口 B、兩個(gè)分流集流閥644的入口、 兩個(gè)分流集流閥644的第一接口和第二接口再進(jìn)入第一油缸645和第二油缸646的有桿 腔，同時(shí)，第一油缸645和第二油缸646的無桿腔中的液壓油經(jīng)三位四通換向閥的第一接口 A、回流口 T流回油箱。這時(shí)，第一油缸645和第二油缸646相對(duì)于各自的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)， 第一托輥67和第二托輥68在第一、第二油缸缸體的帶動(dòng)下下降到初始位置。由于本實(shí)施例中的第一托輥67還連接驅(qū)動(dòng)該托輥?zhàn)孕修D(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)7，因此其 與第二托輥68之間具有轉(zhuǎn)速差。利用該轉(zhuǎn)速差，本實(shí)施例中的鋼管升降托輥裝置即可以作 為傳送機(jī)構(gòu)使用。因此本實(shí)施例中在第一滾輪架組41和第二滾輪架組42的下游側(cè)均設(shè)置 了鋼管升降托輥裝置6，以輸送鋼管5以合適的高度進(jìn)入預(yù)熱房1和噴漆房2，進(jìn)一步保證 鋼管5預(yù)熱和噴漆的質(zhì)量。同時(shí)在第三滾輪架組43的上游側(cè)也設(shè)置了鋼管升降托輥裝置 6，其工作原理相同，在此不再重復(fù)敘述。
權(quán)利要求1.一種鋼管升降托輥裝置，安裝在輸送鋼管的生產(chǎn)線上，其特征在于該鋼管升降托 輥裝置包括有承托所述鋼管的第一托輥和第二托輥，該第一托輥和第二托輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè) 置在第一、第二升降體上，所述第一、第二升降體則通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于所述第一、第二升降體為對(duì) 向分布的第一擺臂和第二擺臂，該第一擺臂和第二擺臂的相鄰端鉸接在底座上，該第一、第 二擺臂的另一端則分別鉸接于第一、第二驅(qū)動(dòng)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于所述第一、第二驅(qū)動(dòng)件分別 是第一油缸缸體和第二油缸缸體，該第一、第二油缸的活塞桿分別鉸接于所述的底座，而所 述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括帶有所述第一電機(jī)的液壓泵，該液壓 泵的出口與三位四通換向閥的壓力口相連通，該三位四通換向閥的第一接口與所述第一、 第二油缸的無桿腔相連通，所述第一油缸的有桿腔和第二油缸的有桿腔則通過分流集流閥 相互連通后再與該三位四通換向閥的第二接口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于所述第一、第二驅(qū)動(dòng)件分別 是所述第一油缸活塞桿和所述第二油缸活塞桿，該第一、第二油缸的缸體下端分別鉸接于 所述的底座，而所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括帶有所述第一電機(jī) 的液壓泵，該液壓泵的出口與三位四通換向閥的壓力口相連通，該三位四通換向閥的第一 接口與所述第一、第二油缸的有桿腔相連通，所述第一、第二油缸的無桿腔則通過分流集流 閥相互連通后與該三位四通換向閥的第二接口相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于所述的分流集流閥有兩 個(gè)，該兩個(gè)分流集流閥的第一接口并聯(lián)后連接所述第一油缸的有桿腔，該兩個(gè)分流集流閥 的第二接口并聯(lián)后連接第二油缸的有桿腔，該兩個(gè)分流集流閥的第三接口并聯(lián)后連于所述 三位四通換向閥的第二接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于所述液壓泵和所述三 位四通換向閥之間還連接有溢流閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一權(quán)利要求所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于在鄰近 所述底座的上游側(cè)還設(shè)置有檢測(cè)鋼管位置的傳感器，該傳感器的輸出端連接在所述第一電 機(jī)的啟動(dòng)回路中，而所述的第一擺臂或第二擺臂上方還安裝有與對(duì)應(yīng)擺臂相配合而控制所 述第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的限位開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于所述的傳感器為光電傳感 器、紅外傳感器或激光傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于還包括 有控制所述第一電機(jī)停止和啟動(dòng)的手動(dòng)開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的鋼管升降托輥裝置，其特征在于還包括 有驅(qū)動(dòng)所述的第一托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼管升降托輥裝置，安裝在輸送鋼管的生產(chǎn)線上，該鋼管升降托輥裝置包括有承托鋼管的第一托輥和第二托輥，該第一托輥和第二托輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一、第二升降體上，所述第一、第二升降體則通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能有效解決鋼管行進(jìn)過程中懸空段下沉所造成的鋼管無法正常行進(jìn)的問題，尤其是采用第一、第二擺臂作為升降體，第一、第二油缸作為驅(qū)動(dòng)件以及所配套的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，使該鋼管升降托輥裝置在承托住鋼管后能自動(dòng)對(duì)鋼管進(jìn)行托升至需要的高度，再利用傳感器和限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)托輥的自動(dòng)升降，從而大大減少操作人員的操作，提高作業(yè)效率，避免了由于鋼管的懸空所造成的噴涂質(zhì)量、安全事故等缺陷，并提高了自動(dòng)噴涂等生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B66F7/00GK201825504SQ20102052708
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者史岳明, 李俊良, 熊信勇, 范列朋 申請(qǐng)人:浙江龍馳防腐技術(shù)有限公司