專利名稱：快速下降的起升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
快速下降的起升機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種快速下降的起升機(jī)構(gòu)，屬于淬火起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng) 背景技術(shù)[0002]在金屬熱處理中，常需要對(duì)大型工件進(jìn)行熱處理，因此需要吊運(yùn)工件的起重機(jī) 上的起升機(jī)構(gòu)具備快速下降功能。而目前所公開的起升機(jī)構(gòu)主要由主起升電動(dòng)機(jī)、擺動(dòng) 電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器以及減速器和卷筒組等構(gòu)成，當(dāng)淬火作業(yè)需要起升機(jī)構(gòu)快速下降時(shí)，先 打開主起升電動(dòng)機(jī)軸上的制動(dòng)器，起升機(jī)構(gòu)在載荷重力的驅(qū)動(dòng)下高速運(yùn)行，而當(dāng)運(yùn)動(dòng)速 度過快時(shí)，再通過擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)信號(hào)，閉合主起升電動(dòng)機(jī)上的制動(dòng)器，而降低起升機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。但上述的起升機(jī)構(gòu)，雖然在快速下降中能通過擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目?制，但在下降過程中由于慣性的存在，尤其當(dāng)工件進(jìn)入處理液時(shí)，具有一定的沖擊力， 均會(huì)造成工件的不穩(wěn)定。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種快速下降的起升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，能消除沖擊， 使工件能穩(wěn)定快速下降。[0004]本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種快速下降的起升機(jī)構(gòu)，包括減 速器、安裝在減速器輸出軸上的卷筒組以及主起升電動(dòng)機(jī)和擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主起升電動(dòng)機(jī) 與第二減速輸入軸連接，減速器的第二減速輸入軸上安裝有制動(dòng)器，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)與減速 第一減速輸入軸連接，其特征在于所述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的外殼安裝有主動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒 輪與安裝在傳動(dòng)軸上的被動(dòng)齒輪嚙合，安裝在傳動(dòng)軸上的杠桿與彈簧式制動(dòng)器連接，制 動(dòng)輪安裝在齒套上，且齒套套裝在第二減速輸入軸上，彈簧式制動(dòng)器與制動(dòng)輪對(duì)應(yīng)；所 述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的外殼與空氣阻尼器連接，且空氣阻尼器鉸接在機(jī)座上。[0005]其中所述的擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的外殼上還安裝有限位塊，機(jī)座上安裝有對(duì)限位塊限 位的限位止塊。[0006]本實(shí)用新型通過安裝在擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸上的齒輪副，控制安裝在傳動(dòng)軸上 的杠桿來控制彈簧式制動(dòng)器，通過彈簧式制動(dòng)器控制制動(dòng)輪，因此能使工件拖動(dòng)卷筒、 減速器、制動(dòng)輪使擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的外殼即定子在一定角度內(nèi)擺 動(dòng)，其轉(zhuǎn)子通過減速器控制卷筒，并通過彈簧式制動(dòng)器控制制動(dòng)力矩的動(dòng)態(tài)平衡，結(jié)構(gòu) 合理，使達(dá)到工件可穩(wěn)定的快速下降。本實(shí)用新型在擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)上裝有單向阻尼器，因 此可通過單向阻尼器可在工件進(jìn)入處理液時(shí)，有效消除工件下降時(shí)的沖擊力，盡快地使 工作達(dá)到穩(wěn)定的快速下降要求。


[0007]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]其中1-減速器，1-1-第一減速輸入軸，1-2-第二減速輸入軸，1-3-輸出軸， 1-4-齒套，2-卷筒，3-主起升電動(dòng)機(jī)，4-制動(dòng)器，5-制動(dòng)輪，6-彈簧式制動(dòng)器，7-杠 桿，8-擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)，9-傳動(dòng)軸，10-被動(dòng)齒輪，11-主動(dòng)齒輪，12-限位塊，13-空氣阻 尼器，14-限位止塊。
具體實(shí)施方式
[0010]見圖1所示，本實(shí)用新型的快速下降的起升機(jī)構(gòu)，包括減速器1、安裝在減速器 1輸出軸1-3上的卷筒2以及主起升電動(dòng)機(jī)3和擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8，該減速器1由行星齒輪減 速機(jī)構(gòu)和齒輪副構(gòu)成，主起升電動(dòng)機(jī)3與第二減速輸入軸1-2連接，而減速器1的第二減 速輸入軸1-2上安裝有制動(dòng)器4，主起升電動(dòng)機(jī)3通過減速器1控制卷筒2帶動(dòng)工作上升 和下降，通過制動(dòng)器4切斷主起升電動(dòng)機(jī)3與減速器1的連接。本實(shí)用新型的擺動(dòng)電動(dòng) 機(jī)8與減速第一減速輸入軸1-1連接，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8的外殼安裝有主動(dòng)齒輪11，即擺動(dòng)電 動(dòng)機(jī)8的定子與主動(dòng)齒輪11連接，該主動(dòng)齒輪11與安裝在傳動(dòng)軸9上的被動(dòng)齒輪10嚙 合，該被動(dòng)齒輪10為扇形齒輪，而傳動(dòng)軸9的另一側(cè)安裝有杠桿7，該杠桿7與彈簧式制 動(dòng)器6連接，彈簧式制動(dòng)器6與制動(dòng)輪5對(duì)應(yīng)，通過杠桿7來控制彈簧式制動(dòng)器對(duì)制動(dòng)輪 5進(jìn)行制動(dòng)和松閘。見圖1所示，本實(shí)用新型的制動(dòng)輪5安裝在減速器1的齒套1-4上， 而齒套1-4套裝在第二減速輸入軸1- ，使擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8控制減速器1的輸出，本實(shí)用新 型為方便控制擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8的擺動(dòng)角度，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8的外殼上還安裝有限位塊12，而機(jī) 座上安裝有對(duì)限位塊12進(jìn)行限位的限位止塊14，本實(shí)用新型為消除沖擊，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8 的外殼與空氣阻尼器13連接，而空氣阻尼器13鉸接在機(jī)座上。[0011]本實(shí)用新型工作時(shí)，當(dāng)主起升電動(dòng)機(jī)3不送電，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8定子送入電，此時(shí) 擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)子還未轉(zhuǎn)動(dòng)，故使其外殼即定子受到反作用力而擺動(dòng)一個(gè)角度，擺動(dòng) 電動(dòng)機(jī)8外殼的擺動(dòng)又通過齒輪副和杠桿7推開彈簧式制動(dòng)器6，由于大型工件拖動(dòng)卷筒 2、減速器1、制動(dòng)輪5以及彈簧式制動(dòng)器6使擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著工件下降速 度的增大，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)差率減小，定子與轉(zhuǎn)子作用力矩減小，致使擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8定子 傳遞至彈簧式制動(dòng)器6的松閘力矩減小，此時(shí)，由于彈簧式制動(dòng)器6的制動(dòng)力矩增大，使 工件下降速度減??；反之當(dāng)松閘力矩增大，彈簧式制動(dòng)器6的制動(dòng)力矩減小，工件下降 速度增加，最后在某一速度達(dá)到了動(dòng)態(tài)平衡，工件可穩(wěn)定的快速下降。同時(shí)，通過空氣 阻尼器13，可使機(jī)構(gòu)消除沖擊，盡快達(dá)到穩(wěn)定的快速下降。權(quán)利要求1.一種快速下降的起升機(jī)構(gòu)，包括減速器(1)、安裝在減速器(1)輸出軸(1-3)上的 卷筒O)以及主起升電動(dòng)機(jī)C3)和擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)(8)，主起升電動(dòng)機(jī)C3)與第二減速輸入軸 (1-1)連接，且減速器(1)的第二減速輸入軸(1-1)上安裝有制動(dòng)器，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)(8) 與第一減速輸入軸(1-1)連接，其特征在于所述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)(8)的外殼安裝有主動(dòng)齒輪 (11)，且主動(dòng)齒輪(11)與安裝在傳動(dòng)軸(9)上的被動(dòng)齒輪(10)嚙合，安裝在傳動(dòng)軸(9) 上的杠桿(7)與彈簧式制動(dòng)器(6)連接，制動(dòng)輪(5)安裝在齒套(1-4)上，且齒套(1-4) 套裝在第二減速輸入軸(1- 上，彈簧式制動(dòng)器(6)與制動(dòng)輪( 對(duì)應(yīng)；所述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī) (8)的外殼與空氣阻尼器(13)連接，且空氣阻尼器(13)鉸接在機(jī)座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速下降的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)(8) 的外殼上還安裝有限位塊(1 ，機(jī)座上安裝有對(duì)限位塊(1 限位的限位止塊(14)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種快速下降的起升機(jī)構(gòu)，包括減速器、安裝在減速器輸出軸上的卷筒組以及主起升電動(dòng)機(jī)和擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主起升電動(dòng)機(jī)與第二減速輸入軸連接，減速器的第二減速輸入軸上安裝有制動(dòng)器，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)與減速第一減速輸入軸連接，所述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的外殼安裝有主動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒輪與安裝在傳動(dòng)軸上的被動(dòng)齒輪嚙合，安裝在傳動(dòng)軸上的杠桿與彈簧式制動(dòng)器連接制動(dòng)輪安裝在齒套上，且齒套套裝在第二減速輸入軸上，彈簧式制動(dòng)器與制動(dòng)輪對(duì)應(yīng)；所述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的外殼與空氣阻尼器連接，且空氣阻尼器鉸接在機(jī)座上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，能消除沖擊，使工件能可穩(wěn)定的快速下降。
文檔編號(hào)B66D5/02GK201809090SQ20102053224
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者周微, 徐嘉樂, 馬雪峰 申請(qǐng)人:常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院