專利名稱：用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種與貼片機(jī)配套使用的自動(dòng)喂料器，屬于電子貼裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著貼片機(jī)高效率、大規(guī)模、流水化作業(yè)的進(jìn)行，與貼片機(jī)配套使用的供料系統(tǒng)， 即自動(dòng)喂料器越來越受到大家的重視。作為貼片機(jī)實(shí)現(xiàn)快速貼裝、準(zhǔn)確貼裝的基礎(chǔ)配套產(chǎn) 品，自動(dòng)喂料器一般固定在貼裝臺一側(cè)，貼裝時(shí)，貼裝頭根據(jù)程序控制往復(fù)運(yùn)行在自動(dòng)喂料 器和待貼裝電路板之間，不斷地將自動(dòng)喂料器料帶上的需貼裝元器件拾取后貼裝到電路板 上，完成電路板的連續(xù)貼裝過程。自動(dòng)喂料器在此過程中需保證對貼裝元器件的連續(xù)供給、 準(zhǔn)確供給，同時(shí)，還要具有較高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和耐用性，以適應(yīng)長時(shí)間的連續(xù)工作。現(xiàn)有企 業(yè)使用的自動(dòng)喂料器，整體結(jié)構(gòu)采用鑄鋁一次壓鑄成型，料帶供料系統(tǒng)和覆膜纏繞系統(tǒng)水 平一字排開，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，體積大，加工和生產(chǎn)成本較高，雖保證了使用效果，但后期安裝 和維護(hù)復(fù)雜，其高昂的價(jià)格也嚴(yán)重影響了企業(yè)的加工生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。改 進(jìn)現(xiàn)有自動(dòng)喂料器的結(jié)構(gòu)，特別是對于料帶上覆膜的纏繞控制，以降低加工成本和生產(chǎn)成 本，就成為本實(shí)用新型要解決的問題。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足和使用中遇到的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、使用方便，體積小，可有效降低生產(chǎn)成本，減輕維護(hù)費(fèi)用的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器， 以達(dá)到提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效益的目的。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，包括支撐板和設(shè)于支撐板一側(cè)的料帶傳動(dòng)裝 置，支撐板上設(shè)有進(jìn)料通道和出料通道，料帶傳動(dòng)裝置包括氣缸、連桿和棘輪，連桿和棘輪 通過傳動(dòng)軸連接在支撐板上，還包括同步覆膜纏繞裝置，同步覆膜纏繞裝置包括壓蓋、主動(dòng) 輪、卷帶輪、同步導(dǎo)向輪、主動(dòng)同步帶和從動(dòng)同步帶，壓蓋位于棘輪頂部并與支撐板活動(dòng)連 接，壓蓋上設(shè)有過膜孔，主動(dòng)輪、同步導(dǎo)向輪和卷帶輪位于支撐板另一側(cè)，主動(dòng)輪同軸連接 在棘輪傳動(dòng)軸上，卷帶輪連接在支撐板后側(cè)頂部，卷帶輪包括帶有輪槽的同心卷輪和帶輪， 帶輪位于卷輪外側(cè)，卷輪直徑和主動(dòng)輪直徑相同，主動(dòng)同步帶連接在主動(dòng)輪和同步導(dǎo)向輪 之間，從動(dòng)同步帶連接在帶輪與同步導(dǎo)向輪之間。所述壓蓋上還設(shè)有水平方向的壓桿，壓桿位于壓蓋后側(cè)。所述帶輪輪面為平整的光滑輪面。所述帶輪和卷輪相互嵌套，嵌套面上設(shè)有彈性鎖緊機(jī)構(gòu)，帶輪通過軸孔中的軸承 連接在支撐板的連接軸上，帶輪通過彈性鎖緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述彈性鎖緊機(jī)構(gòu)為橡膠圈，橡膠圈固定在帶輪和卷輪嵌套的連接面上。所述主動(dòng)同步帶和從動(dòng)同步帶的周長相同。本實(shí)用新型所述的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，利用同步覆膜纏繞裝置實(shí)現(xiàn)了覆3膜與料帶供給的同步反向纏繞，為保證纏繞的準(zhǔn)確性，不僅卷輪直徑與主動(dòng)輪直徑相同，還 采用了周長相同的主動(dòng)同步帶和從動(dòng)同步帶，使主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)角度與卷輪旋轉(zhuǎn)角度能夠保證 精確相同，最終實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。而為保證纏繞過程的可靠性，除保持帶輪輪面光滑、平整，在 覆膜受力增大時(shí)，從動(dòng)同步帶可在帶輪輪面打滑，避免覆膜過度纏繞，還在帶輪與卷輪的嵌 套面上設(shè)置了彈性鎖緊機(jī)構(gòu)，利用彈性鎖緊機(jī)構(gòu)使帶輪和卷輪間保持活動(dòng)連接關(guān)系，隨著 覆膜拉力大于彈性鎖緊機(jī)構(gòu)的摩擦力時(shí)，帶輪在卷輪上空轉(zhuǎn)，保證了卷輪纏繞長度與料帶 供料長度的一致性，做到了同步纏繞、同步運(yùn)動(dòng)、同步停止。整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用，同步覆膜 纏繞裝置不需另接動(dòng)力系統(tǒng)，節(jié)能、降耗，顯著降低了生產(chǎn)和加工成本，可有效取代現(xiàn)有貼 片機(jī)上使用的自動(dòng)喂料器。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖；圖2為圖1的后視圖；圖3為圖2的A-A向局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所述的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，包括支撐板、設(shè)于支撐板一側(cè)的 料帶傳動(dòng)裝置和同步覆膜纏繞裝置。料帶傳動(dòng)裝置是自動(dòng)喂料器上的動(dòng)力來源，也是用來 推動(dòng)料帶進(jìn)給的主要機(jī)構(gòu)，料帶傳動(dòng)裝置運(yùn)行的好壞直接影響到料帶上待貼裝元器件的準(zhǔn) 確供給。同步覆膜纏繞裝置主要用于將料帶上保護(hù)元器件的覆膜去除，使料帶上元器件裸 露出來，便于貼裝頭進(jìn)行自動(dòng)拾取、貼裝。當(dāng)然，為便于去除料帶上的覆膜，同步覆膜纏繞裝 置去除覆膜的方向應(yīng)與料帶的傳送方向相反，從而使覆膜去除容易，不會(huì)影響貼裝頭運(yùn)行。
以下結(jié)合附圖1、圖2、圖3對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述支撐板1為一個(gè)板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)的支撐板1上設(shè)有進(jìn)料通道8和出料通道9， 料帶10從進(jìn)料通道8進(jìn)入后，從出料通道9退出。料帶傳動(dòng)裝置主要包括氣缸2、連桿3和棘輪4，連桿3和棘輪4通過傳動(dòng)軸連接 在支撐板1上，氣缸2位于連桿3 —端的支撐板1外側(cè)，缸桿伸縮過程中通過連桿3帶動(dòng)棘 輪4在支撐板1 一側(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，棘輪4上棘齒與料帶10上的定位孔對應(yīng)連接，從而帶動(dòng)料 帶10定向傳動(dòng)，貼裝頭則從棘輪4上方將料帶10上的元器件拾取。同步覆膜纏繞裝置包括壓蓋5、卷帶輪11、同步導(dǎo)向輪14、主動(dòng)同步帶13、從動(dòng)同 步帶15和主動(dòng)輪12。壓蓋5位于棘輪4頂部，壓蓋5上設(shè)有過膜孔，過膜孔用于將料帶10 上的覆膜7從此孔中穿出，同時(shí)，貼裝頭利用此孔可將料帶10上的元器件拾取，壓蓋5活動(dòng) 連接在支撐板1上，壓蓋5后側(cè)設(shè)有水平方向的壓桿6，覆膜7繞過壓桿6后，壓桿6可將覆 膜7傳動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整并使覆膜7緊繃，使后續(xù)卷帶輪11的纏繞更方便、更可靠。主動(dòng)輪 12、卷帶輪11和同步導(dǎo)向輪14分布在與棘輪4相對的支撐板1另一側(cè)面上，主動(dòng)輪12同 軸連接在棘輪4的傳動(dòng)軸上，棘輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可帶動(dòng)主動(dòng)輪12 —起旋轉(zhuǎn)。卷帶輪11連 接在棘輪4后側(cè)的支撐板1頂部。卷帶輪11包括分體結(jié)構(gòu)的帶有輪槽的同心卷輪16和帶 輪17，以及連接在卷輪16和帶輪17之間的彈性鎖緊機(jī)構(gòu)。卷輪16用于纏繞料帶10上的 覆膜7，卷輪16的直徑與主動(dòng)輪12的直徑相同。帶輪17用于與從動(dòng)同步帶15連接傳動(dòng)，帶輪17的軸孔中設(shè)有軸承18，帶輪17利用軸承18連接在支撐板1的連接軸19上。主動(dòng) 同步帶13和從動(dòng)同步帶15的周長相同，主動(dòng)同步帶13連接在主動(dòng)輪12和同步導(dǎo)向輪14 之間，從動(dòng)同步帶15連接在帶輪17與同步導(dǎo)向輪14之間，這樣，同步導(dǎo)向輪14與主動(dòng)輪 12及帶輪17之間的距離保持相等，同步導(dǎo)向輪14通過二條同步帶實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的同時(shí)，還 精確控制了主動(dòng)輪12和卷輪16能同時(shí)旋轉(zhuǎn)相同的角度。由于覆膜7在卷輪16上纏繞過程中，隨著覆膜7纏繞數(shù)量增加，其纏繞半徑會(huì)逐 漸增大，使得卷輪16纏繞速度與棘輪4送出速度不一致，為保證卷輪16的覆膜7纏繞速度 與棘輪4上料帶10的送給速度保持一致，避免互相干擾，帶輪17的輪面設(shè)計(jì)成了平整的光 滑輪面，這樣，當(dāng)覆膜7纏繞力量增大，即卷輪16纏繞過快或過多時(shí)，從動(dòng)同步帶15會(huì)在帶 輪17的輪面上打滑，從而避免卷輪16繼續(xù)纏繞，消除棘輪4傳送與卷輪16纏繞不同步現(xiàn) 象。而為了進(jìn)一步保證覆膜7傳送和纏繞速度一致，在卷輪16和帶輪17之間還設(shè)有彈性 鎖緊機(jī)構(gòu)。彈性鎖緊機(jī)構(gòu)為一條橡膠圈20，卷輪16和帶輪17相互嵌套，橡膠圈20固定在 嵌套的連接面上，利用橡膠圈20的摩擦力可使卷輪16和帶輪17處于一種相對的彈性連接 狀態(tài)，當(dāng)卷輪16表面受到的覆膜7拉力小于橡膠圈20對二者嵌套連接面產(chǎn)生的摩擦力時(shí)， 帶輪17通過橡膠圈20帶動(dòng)卷輪16同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)覆膜7拉力大于橡膠圈20產(chǎn)生的摩擦力 時(shí)，則帶輪17和卷輪16間發(fā)生打滑現(xiàn)象，帶輪17在從動(dòng)同步帶15和軸承18的作用下處 于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，卷輪16處于靜止?fàn)顟B(tài)，從而避免了卷輪16過度纏繞覆膜7情況的發(fā)生。上述 結(jié)構(gòu)，用兩種方式保證了覆膜7的去除與料帶10的進(jìn)給過程保持一致，使自動(dòng)喂料過程可 以安全、可靠進(jìn)行。實(shí)際工作中，料帶10通過進(jìn)料通道8穿入后，利用料帶10上的定位孔卡在棘輪4 的輪齒上，料帶10頭部從出料通道9引出。料帶10前端的覆膜7從棘輪4上方的壓蓋過 膜孔反向穿出，經(jīng)過壓桿6變向后，從卷輪16的下方纏繞在卷輪輪面上。氣缸2工作時(shí)，缸 桿通過連桿3推動(dòng)棘輪4間歇式旋轉(zhuǎn)，同時(shí)支撐板1上的傳動(dòng)軸帶動(dòng)另一側(cè)的主動(dòng)輪12轉(zhuǎn) 動(dòng)，主動(dòng)輪12通過主動(dòng)同步帶13帶動(dòng)同步導(dǎo)向輪14旋轉(zhuǎn)，同步導(dǎo)向輪14通過從動(dòng)同步帶 15帶動(dòng)帶輪17和卷輪16旋轉(zhuǎn)，這樣，在料帶10被棘輪4旋轉(zhuǎn)送出的同時(shí)，覆膜7也會(huì)被卷 輪16反向纏繞去除。隨著卷輪16上覆膜7纏繞數(shù)量的增加，纏繞半徑增大，在旋轉(zhuǎn)相同角 度的情況下，卷輪16的纏繞長度會(huì)比棘輪4送出料帶10的長度長，使得卷輪16在纏繞覆 膜7時(shí)受到棘輪4靜止后對料帶10的限制，覆膜7上拉力相應(yīng)會(huì)增加，當(dāng)覆膜7對卷輪16 產(chǎn)生的拉力大于從動(dòng)同步帶15與帶輪輪面之間的摩擦力時(shí)，首先，從動(dòng)同步帶15在帶輪輪 面上發(fā)生打滑現(xiàn)象，帶輪17停止旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)覆膜7對卷輪16產(chǎn)生的拉力還大于帶輪17與 卷輪16嵌套面之間橡膠圈20的摩擦力時(shí)，帶輪17與卷輪16間也會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，帶輪17 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，卷輪16也會(huì)處于靜止?fàn)顟B(tài)，這樣就以雙保險(xiǎn)的方式，避免了卷輪16對覆 膜7的繼續(xù)纏繞，保證了覆膜7纏繞長度始終與棘輪4送出的料帶10長度一致，真正實(shí)現(xiàn) 了料帶10喂料進(jìn)程和覆膜7纏繞的同步進(jìn)行。
權(quán)利要求1.一種用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，包括支撐板和設(shè)于支撐板一側(cè)的料帶傳動(dòng)裝置， 所述支撐板上設(shè)有進(jìn)料通道和出料通道；所述料帶傳動(dòng)裝置包括氣缸、連桿和棘輪，連桿和 棘輪通過傳動(dòng)軸連接在支撐板上，其特征在于，還包括同步覆膜纏繞裝置，所述同步覆膜纏 繞裝置包括壓蓋、主動(dòng)輪、卷帶輪、同步導(dǎo)向輪、主動(dòng)同步帶和從動(dòng)同步帶，所述壓蓋位于棘 輪頂部并與支撐板活動(dòng)連接，壓蓋上設(shè)有過膜孔；所述主動(dòng)輪、同步導(dǎo)向輪和卷帶輪位于支 撐板另一側(cè)，主動(dòng)輪同軸連接在棘輪傳動(dòng)軸上，卷帶輪連接在支撐板后側(cè)頂部；所述卷帶輪 包括帶有輪槽的同心卷輪和帶輪，帶輪位于卷輪外側(cè)，卷輪直徑和主動(dòng)輪直徑相同；所述主 動(dòng)同步帶連接在主動(dòng)輪和同步導(dǎo)向輪之間，從動(dòng)同步帶連接在帶輪與同步導(dǎo)向輪之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，其特征在于，所述壓蓋上還設(shè) 有水平方向的壓桿，壓桿位于壓蓋后側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，其特征在于，所述帶輪輪面為 平整的光滑輪面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，其特征在于，所述帶輪和卷 輪相互嵌套，嵌套面上設(shè)有彈性鎖緊機(jī)構(gòu)，帶輪通過軸孔中的軸承連接在支撐板的連接軸 上，帶輪通過彈性鎖緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，其特征在于，所述彈性鎖緊機(jī) 構(gòu)為橡膠圈，橡膠圈固定在帶輪和卷輪嵌套的連接面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，其特征在于，所述主動(dòng)同步帶 和從動(dòng)同步帶的周長相同。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于貼片機(jī)上的自動(dòng)喂料器，包括支撐板、分別設(shè)于支撐板兩側(cè)的料帶傳動(dòng)裝置和同步覆膜纏繞裝置，同步覆膜纏繞裝置包括壓蓋、卷帶輪、同步導(dǎo)向輪、主動(dòng)同步帶、從動(dòng)同步帶和主動(dòng)輪，壓蓋位于棘輪頂部，主動(dòng)輪同軸連接在棘輪傳動(dòng)軸上，卷帶輪位于棘輪后側(cè)的支撐板頂部，同步導(dǎo)向輪通過主動(dòng)同步帶和從動(dòng)同步帶分別與主動(dòng)輪和卷帶輪連接。利用同步覆膜纏繞裝置實(shí)現(xiàn)了覆膜與料帶供給的同步反向纏繞，位于同步覆膜纏繞裝置中的彈性鎖緊機(jī)構(gòu)，保證了覆膜纏繞的可靠性和同步性，避免了覆膜過度纏繞，使纏繞長度與料帶供料長度始終保持一致。整個(gè)自動(dòng)喂料器結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用，生產(chǎn)和加工成本顯著降低。
文檔編號H05K13/02GK201830617SQ201020540430
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者趙永先 申請人:北京中科同志科技有限公司