專利名稱：履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶起重機臂架調整裝置，特別是涉及一種履帶起重機臂架 側向調整系統(tǒng)。
背景技術：
履帶起重機在吊裝作業(yè)時，由于施工地面不平，造成吊裝傾斜作業(yè)，吊裝受力 點偏離臂架中心位置，致使履帶起重機產生側向偏載現象，造成臂架側向失穩(wěn)，存在安全隱 患，為了避免這樣的情況出現，一般是采用將施工地面平整以達到作業(yè)要求，但是這樣的做 法一般效率較低、而且作業(yè)成本高。
實用新型內容鑒于以上不足，本實用新型提供了一種履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，它安全可 靠，可以根據地面的情況調整臂架的位置，使得臂架保持水平。為實現實用新型目的，本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，包括臂架側 向調整裝置，電子水平裝置，控制裝置以及顯示器；其中，所述的臂架側向調整裝置安裝于 履帶起重機下節(jié)臂一側的鉸點處，并與控制裝置相連接；所述電子水平裝置安裝在所述下 節(jié)臂上，并與所述的控制裝置相連接，所述顯示器安裝于履帶起重機駕駛室內并分別與所 述控制裝置以及所述電子水平裝置相連接。上述的履帶起重機臂架側向調整裝置，其中，所述的臂架側向調整裝置包括滑塊、 限位塊、導向板、滑槽、液壓油缸以及支架；其中，所述支架固定安裝在所述下節(jié)臂一側的鉸 點處，所述液壓油缸固定安裝在所述支架內，所述導向板固定安裝在所述固定支架之上并 位于所述液壓油缸的上方，所述導向板上設有滑槽，所述滑塊可移動地置于所述導向板上 的滑槽內，所述滑塊連接在所述臂架下端一側的鉸點處，并同時與所述液壓油缸的活塞桿 相連接，所述限位塊安裝在所述滑塊的兩側。上述的履帶起重機側向調整系統(tǒng)，其中，所述的電子水平裝置由電子水平儀，鉛垂 體構成，所述的電子水平儀與所述的鉛垂體相連接。上述的履帶起重機側向調整系統(tǒng)，其中，所述的控制裝置由控制器、上升按鈕、下 降按鈕、電磁閥、第一單向節(jié)流閥，第二單向節(jié)流閥以及液壓鎖構成；所述的控制器的第一 輸入端口和第二輸入端口分別與所述上升按鈕、下降按鈕相連接，所述控制器的第一控制 端口與第二控制端口分別于電磁閥的第一電磁線圈以及第二電磁線圈相連接，所述電磁閥 的第一電磁線圈以及第二電磁線圈的另外一端分別與所述的第一單向節(jié)流閥以及第二單 向節(jié)流閥相連接，所述的第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥的另外一端分別與所述的液壓 鎖相連接。上述的履帶起重機側向調整系統(tǒng)，其中，所述的顯示器為IXD液晶顯示器。本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，其控制調整便捷，結構簡單，可靠性 高，對作業(yè)效率有明顯提高，從一定程度上降低作業(yè)成本。由于采用電子水平儀作為測量工具，減少人為誤差，測量精度高，角度調整精確，解決履帶起重機在吊裝作業(yè)時發(fā)生側向偏 載的問題，大大提高了履帶起重機臂架的穩(wěn)定性。
圖1為本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)的臂架側向調整裝置和電子 水平裝置在履帶起重機上的安裝位置示意圖；圖2為本實用新型的履帶起重機臂架側向調整裝置的臂架側向調整裝置的結構 示意圖；圖3為本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)的臂架側向調整裝置中的控 制裝置與電子水平儀以及顯示器的連接關系圖；圖4為本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)的控制裝置3與液壓油缸的連 接關系圖；圖5為本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)的臂架側向調整裝置的電子 水平裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合說明書附圖和具體實施方式
來對本實用新型做進一步詳細的說明。本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)包括臂架側向調整裝置1，電子水平 裝置2，控制裝置3以及顯示器4 ；臂架側向調整裝置1與控制裝置3相連接，控制裝置3 還分別與電子水平裝置2以及顯示器4相連接，電子水平裝置2與顯示器4之間相互連接； 圖1中只示出了本實用新型的臂架側向調整裝置1以及電子水平裝置2在履帶起重機上的 安裝位置，而控制裝置3以及顯示器4相應的位置則未給出；其中，臂架側向調整裝置1安 裝于履帶起重機下節(jié)臂一側的鉸點處，電子水平裝置2安裝在下節(jié)臂上，控制裝置3與顯示 器4安裝在履帶起重機的駕駛室內。如圖5所示，電子水平裝置2由電子水平儀21以及鉛 垂體22構成，電子水平儀21與鉛垂體22相連，用于測量地面的水平狀況，并將測量到的狀 況傳送給與之相連接的安裝于駕駛室內的顯示器4上，顯示器4將鉛垂體22與地面之間的 角度顯示在屏幕上以供操作員參考。若在地面不平時，操作員在駕駛室內根據顯示器4上 所顯示的鉛垂體22與地面之間的角度通過操作控制裝置3來調整與之相連接的臂架側向 裝置1，在操作員調整臂架側向調整裝置1的時候，顯示器4同樣將電子水平裝置2所測量 到的實時的角度信息實時顯示出來，當臂架5調平時，顯示器4上顯示的角度為零，則可以 放開按鈕，停止調整動作。如圖2所示，臂架側向調整裝置1包括液壓油缸11，固定支架12，滑塊13，導向板 14，限位塊15;在安裝時，將固定支架12安裝在臂架5最下端(參見圖1)，液壓油缸11固 定安裝在固定支架12內，滑塊13通過銷軸16與臂架5的一側鉸點處相連接的同時與液壓 油缸11的活塞桿111相連接，導向板14固定安裝在固定支架12上的液壓油缸11上方，導 向板14上設有滑槽，滑塊13可移動地置于導向板14上的滑槽內，限位塊15固定安裝在滑 塊13的兩側。如圖3、圖4所示，控制裝置3由控制裝置由控制器31、上升按鈕32、下降按鈕33、 電磁閥34、第一單向節(jié)流閥35，第二單向節(jié)流閥36以及液壓鎖構成；控制器31的第一輸入端口 36和第二輸入端口 37分別與上升按鈕32、下降按鈕33相連接，控制器31的第一控 制端口 3與第二控制端口 3分別于電磁閥34的第一電磁線圈341以及第二電磁線圈34相 連接，電磁閥34的第一電磁線圈341以及第二電磁線圈34的另外一端分別與所述的第一 單向節(jié)流閥35和第二單向節(jié)流閥36相連接，所述的第一單向節(jié)流閥35和第二單向節(jié)流閥 36的另外一端分別與所述液壓鎖17相連接。如圖5所示，電子水平裝置2由電子水平儀21以及鉛垂體22構成，電子水平儀21 與鉛垂體22相連，并通過電纜分別與控制裝置3中的控制器31以及顯示器4相連接。本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)的工作原理如下如果地面不平，則 整個臂架1會隨之發(fā)生傾斜，安裝在臂架5下節(jié)臂上的電子水平裝置2中的鉛垂體22與地 面之間的角度會發(fā)生相應的變化，與鉛垂體22相連的電子水平儀21對傾斜的角度進行測 量，并將測量到的傾斜角度傳送給與之相連接的在安裝于駕駛室內的顯示器4，顯示器4接 收電子水平儀21傳送的數據，并將鉛垂體22與地面之間的角度顯示在顯示器上，操作員就 可以根據顯示器4上顯示的傾斜角度相應地按下控制裝置3中的上升按鈕32、下降按鈕33 來進行臂架5的角度的調節(jié)。例如，當操作員按下上升按鈕32時，操作信號通過控制器31 的第一輸入端36傳輸給控制器31，控制器31的第一控制端口 36輸出控制信號，電磁閥34 的第一電磁線圈341得電后，電磁閥34動作，液壓油通過第二單向節(jié)流閥36以及液壓鎖17 流入液壓油缸10的大腔中，推動活塞桿111向上運動，活塞桿111帶動與之相連接的滑塊 13向上運動，滑塊13通過銷軸4與臂架1相連接，帶動與之相連接的臂架做上升運動。與 此同時，電子水平儀21對臂架5的角度變化做實時測量，并將測量到的角度數據傳送給顯 示器4，顯示器4將角度顯示在屏幕上，當臂架5調平時，顯示器4上顯示的角度為零，操作 員松開上升按鈕32，臂架5的位置就調整完畢。以上所述為臂架5的上升過程控制，其下降 過程控制與上升過程控制的方式相同。同時，應當指出的是上述實施例中的控制裝置3為手動模式，當然，也可以為自動 模式，從而使得本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)更加智能化，方便實用。本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，結構簡單，調整便捷，可靠性高，可 以明顯提高作業(yè)效率，從一定程度上降低了施工作業(yè)成本；同時，由于采用了電子水平儀作 為測量工具，減少了人為誤差，測量精度高，角度調整精確，使臂架調整角度達到正負3°， 解決了履帶起重機在吊裝作業(yè)時發(fā)生側向偏載的問題，大大提高了臂架穩(wěn)定性。應當指出的是，上述內容只是本實用新型的具體實施例的列舉，其中未盡詳細描 述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；且上述具體實施例并非用來 限制本實用新型的實施范圍，即凡依本實用新型專利申請內容所作的等效變換與修飾，都 落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，其特征在于，包括臂架側向調整裝置，電子水平 裝置，控制裝置以及顯示器；其中，所述的臂架側向調整裝置安裝于履帶起重機下節(jié)臂一側 的鉸點處，并與控制裝置相連接；所述電子水平裝置安裝在所述下節(jié)臂上，并與所述的控制 裝置相連接，所述顯示器安裝于履帶起重機駕駛室內并通過電纜分別與所述控制裝置以及 所述電子水平裝置相連接。
2.如權利要求1所述的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，其特征在于，所述的臂架側向 調整裝置包括滑塊、限位塊、導向板、滑槽、液壓油缸以及支架；其中，所述支架固定安裝在 所述下節(jié)臂一側的鉸點處，所述液壓油缸固定安裝在所述支架上，所述液壓油缸的活塞桿 與所述滑塊相連接，所述滑塊可滑動地置于所述導向板上的滑槽內，所述限位塊安裝在所 述滑塊的兩側。
3.如權利要求1所述的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，其特征在于，所述的電子水平 裝置由電子水平儀，鉛垂體構成，所述的電子水平儀與所述的鉛垂體相連接。
4.如權利要求1所述的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置 由控制器、起升按鈕、下降按鈕、電磁閥、第一單向節(jié)流閥以及第二單向節(jié)流閥構成；所述的 控制器的第一輸入端口和第二輸入端口分別與所述起升按鈕、下降按鈕相連接，所述控制 器的第一控制端口與第二控制端口分別于電磁閥的第一電磁線圈以及第二電磁線圈相連 接，所述電磁閥的第一電磁線圈以及第二電磁線圈的另外一端分別與所述的第一單向節(jié)流 閥以及第二單向節(jié)流閥相連接，所述的第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥的另外一端分別 與所述的液壓鎖相連接。
5.如權利要求1所述的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，其特征在于，所述的顯示器為 IXD液晶顯示器。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng),它包括臂架側向調整裝置，電子水平裝置，控制裝置以及顯示器；其中，所述的臂架側向調整裝置安裝于履帶起重機下節(jié)臂一側的鉸點處，并與控制裝置相連接；所述電子水平裝置安裝在所述下節(jié)臂上，并與所述的控制裝置相連接，所述顯示器安裝于履帶起重機駕駛室內并分別與所述控制裝置以及所述電子水平裝置相連接。本實用新型的履帶起重機臂架側向調整系統(tǒng)，控制調整便捷，結構簡單，可靠性高，提高了作業(yè)效率，從一定程度上降低作業(yè)成本。由于采用電子水平儀作為測量工具，減少人為誤差，測量精度高，角度調整精確，解決履帶起重機在吊裝作業(yè)時的側向偏載問題，提高了履帶起重機臂架的穩(wěn)定性。
文檔編號B66C23/64GK201901542SQ20102054753
公開日2011年7月20日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權日2010年9月29日
發(fā)明者倪春, 吳志強, 秦緒起 申請人:上海三一科技有限公司