專利名稱：一種整體運輸液壓支架的絞車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦機械設備，具體為一種整體運輸液壓支架的絞車，屬于專用 運輸設備。
背景技術：
現(xiàn)礦井工作面支護全采用液壓支架進行支護，新工作面安裝時，液壓支架要運走、 運輸、移設、安裝，一個工作面要有幾十架液壓支架，一組支架要10多噸重，整體運輸現(xiàn)沒 有這種運輸設備，要將液壓支架解體運輸，費工時還延長工期，礦井要求設計一臺大噸位運 輸速度快的運輸絞車，可運整套液壓支架。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種整體運輸液壓支架的絞車，解決現(xiàn)有設備技術上 不能滿足礦井實際使用上的需要等問題。本實用新型的技術方案是一種整體運輸液壓支架的絞車，該絞車設有電動機、連軸器、減速箱、主軸、滾筒 體，電動機的輸出軸通過連軸器連接減速箱，減速箱的輸出軸為空心軸，主軸一端插裝于空 心軸中，主軸與空心軸通過鍵連接，主軸上安裝滾筒體，減速箱與滾筒體之間設置左軸承支 座，左軸承支座上的軸承杯內設置軸承于主軸外側，主軸的另一端與右軸承支座通過軸承 配合；滾筒體一端通過法蘭盤連接工作安全制動間盤，滾筒體另一端安裝行星減速器。所述的整體運輸液壓支架的絞車，主軸通過左軸承支座的軸承和右軸承支座的軸 承形成定心轉動結構。所述的整體運輸液壓支架的絞車，主軸插入空心軸部分采用錐度配合。所述的整體運輸液壓支架的絞車，沿直線設置的電動機、連軸器、減速箱，與沿直 線設置的主軸及主軸上的滾筒體，呈L形結構布置。所述的整體運輸液壓支架的絞車，行星減速器設有主軸輸出齒輪、行星輪、內齒 圈、齒輪架，主軸輸出齒輪安裝于主軸上，行星輪安裝于齒輪架上，行星輪分布于主軸輸出 齒輪外周、內齒圈的內圈，行星輪分別與主軸輸出齒輪和內齒圈相嚙合。所述的整體運輸液壓支架的絞車，行星減速器安裝于第一行星減速器外殼、第二 行星減速器外殼之間，第一行星減速器外殼的外端連接滾筒體，齒輪架與第一行星減速器 外殼連接，第二行星減速器外殼的外端連接離合調速制動間盤，內齒圈與第二行星減速器 外殼連接。所述的整體運輸液壓支架的絞車，行星減速器中，主軸輸出齒輪的模數(shù)m = 8、齒 數(shù)ζ = 27、壓力角α =20°，行星輪的模數(shù)m = 8、齒數(shù)ζ = 36，、壓力角α =20°，內齒 圈的模數(shù)m = 8、齒數(shù)ζ = 103、壓力角α =20°，形成太陽輪行星輪系的差動減速裝置。所述的整體運輸液壓支架的絞車，工作安全制動間盤或離合調速制動間盤外側設 置制動器支座，制動器支座上的盤型制動器分別與工作安全制動間盤或離合調速制動閘盤
3的兩側相對應。所述的整體運輸液壓支架的絞車，減速箱內設有錐齒輪、傘齒輪、減速箱第一軸、 第一軸齒輪、減速箱第二軸、第二軸輸入齒輪、第二軸輸出齒輪、第三軸齒輪和空心軸，連軸 器的輸出端連接錐齒輪，減速箱第一軸上設有傘齒輪和第一軸齒輪，錐齒輪與傘齒輪相嚙 合，減速箱第二軸上設有第二軸輸入齒輪和第二軸輸出齒輪，第一軸齒輪與第二軸輸入齒 輪相嚙合，空心軸上設有第三軸齒輪，第二軸輸出齒輪與第三軸齒輪相嚙合。本實用新型的有益效果是1、一般的運輸絞車設計為一字型排列增加空間面積，加大寬度尺寸。本實用新型 專用整體運輸液壓支架的運輸絞車，設計滾筒體和減速箱、電動機成L形布置，通過空心軸 傳動主軸，主軸通過兩端的軸承實現(xiàn)定心轉動，結構設計緊湊，減小設備的寬度尺寸，方便 礦井運輸和安裝，減少占地空間。2、本實用新型行星減速器為主軸輸出齒輪、行星輪、內齒圈、齒輪架構成的差動減 速裝置，平穩(wěn)、可靠、速度快。3、本實用新型電動機與礦井轉載機的電動機為同一機型可以互為備用，減速箱也 與礦井轉載機的減速箱可以互換通用。4、本實用新型運輸絞車就是為工作面搬家設計的，運輸絞車設計緊湊、幾何尺寸 小、運輸速度快、運輸噸位大，盤形制動安全可靠，可以在30°以下的巷道使用，可動7 15 噸的整體支架，速度快為0. 92m/s,0. 5秒完成安全制動。

圖1為本實用新型絞車的L形結構圖。圖中，1.電動機；2.連軸器；3.減速箱；4.空心軸；5.左軸承支座；6.軸承杯； 7.工作安全制動閘盤；8.主軸；9.滾筒體；10.星輪減速器；11.離合調速制動閘盤；12.右 軸承支座；13.盤型制動器；14.制動器支座；15.擋繩板。圖2為本實用新型絞車的傳動原理圖。圖中，1.電動機；2.連軸器；3.減速箱；3-1.錐齒輪；3_2.傘齒輪；3_3.減速箱 第一軸；3-4.第一軸齒輪；3-5.減速箱第二軸；3-6.第二軸輸入齒輪；3-7.第二軸輸出齒 輪；3-8.第三軸齒輪；4.空心軸；5.左軸承支座；6.軸承杯；7.工作安全制動間盤；8.主 軸；9.滾筒體；10.行星減速器；10-1.主軸輸出齒輪；10-2.行星輪；10-3.內齒圈；10-4. 齒輪架；11.離合調速制動閘盤；12.右軸承支座；13.盤型制動器；14.制動器支座；15.擋 繩板；16.第一行星減速器外殼；17.第二行星減速器外殼。
具體實施方式
如圖1-2所示，本實用新型整體運輸液壓支架的絞車主要包括電動機1、連軸器2、 減速箱3、空心軸4、左軸承支座5、軸承杯6、工作安全制動間盤7、主軸8、滾筒體9、星輪減 速器10、離合調速制動間盤11、右軸承支座12、盤型制動器13、制動器支座14、擋繩板15 等，具體結構如下電動機1的輸出軸通過連軸器2連接減速箱3，減速箱3的輸出軸為空心軸4，主 軸8 —端插裝于空心軸4中，主軸8插入空心軸4部分采用錐度(1 100)配合，主軸8與空心軸4通過鍵連接，主軸8上安裝滾筒體9，減速箱3與滾筒體9之間設置左軸承支座5， 左軸承支座5上的軸承杯6內設置軸承于主軸8外側；主軸8的另一端與右軸承支座12通 過軸承配合。主軸8通過左軸承支座5的軸承和右軸承支座12的軸承實現(xiàn)定心轉動。沿直線設置的電動機1、連軸器2、減速箱3，與沿直線設置的主軸8及主軸8上的 滾筒體9，呈L形結構布置(圖1)。滾筒體9 一端通過法蘭盤連接工作安全制動閘盤7，滾筒體9另一端安裝行星減 速器10，行星減速器10主要包括主軸輸出齒輪10-1、行星輪10-2、內齒圈10-3、齒輪架 10-4，主軸輸出齒輪10-1安裝于主軸8上，行星輪10-2安裝于齒輪架10-4上，行星輪10_2 分布于主軸輸出齒輪10-1外周、內齒圈10-3的內圈，行星輪10-2分別與主軸輸出齒輪 10-1和內齒圈10-3相嚙合。行星減速器10安裝于第一行星減速器外殼16、第二行星減速 器外殼17之間，第一行星減速器外殼16的外端連接滾筒體9，齒輪架10-4與第一行星速器 外殼16連接，第二行星減速器外殼17的外端連接離合調速制動閘盤11，內齒圈10-3與第 二行星減速器外殼17連接(圖2)。行星減速器10中，主軸輸出齒輪10-1的模數(shù)m = 8、齒數(shù)ζ = 27、壓力角α = 20°，行星輪10-2的模數(shù)m = 8、齒數(shù)ζ = 36，、壓力角α =20°，內齒圈10_3的模數(shù)m = 8、齒數(shù)ζ = 103、壓力角α =20°，形成太陽輪行星輪系的差動減速裝置。如圖1所示，工作安全制動閘盤7或離合調速制動閘盤11外側設置制動器支座 14，制動器支座14上的盤型制動器13分別與工作安全制動閘盤7或離合調速制動閘盤11 的兩側相對應。滾筒體9和第一行星減速器外殼16的側面設置擋繩板15，用于拉動工作面 的鋼絲繩纏繞于擋繩板15之間。如圖2所示，減速箱3內設有錐齒輪3-1、傘齒輪3-2、減速箱第一軸3_3、第一軸 齒輪3-4、減速箱第二軸3-5、第二軸輸入齒輪3-6、第二軸輸出齒輪3-7、第三軸齒輪3_8和 空心軸4等，連軸器2的輸出端連接錐齒輪3-1，減速箱第一軸3-3上設有傘齒輪3-2和第 一軸齒輪3-4，錐齒輪3-1與傘齒輪3-2相嚙合，減速箱第二軸3-5上設有第二軸輸入齒輪 3-6和第二軸輸出齒輪3-7，第一軸齒輪3-4與第二軸輸入齒輪3-6相嚙合，空心軸4上設 有第三軸齒輪3-8，第二軸輸出齒輪3-7與第三軸齒輪3-8相嚙合。本實用新型的工作過程如下動力傳動由電動機1經(jīng)連軸器2輸入減速箱3，動力傳動再經(jīng)錐齒輪3-1、傘齒輪 3-2、減速箱第一軸3-3、第一軸齒輪3-4、減速箱第二軸3-5、第二軸輸入齒輪3_6、第二軸輸 出齒輪3-7和第三軸齒輪3-8和空心軸4，傳遞至主軸8。主軸8驅動主軸輸出齒輪10-1回轉，主軸輸出齒輪10-1驅動行星輪10-2，行星輪 10-2的回轉在下列兩種情況下運行1、工作安全制動閘盤7由盤型制動器固定不動，離合調速制動閘盤11和內齒圈 10-3無約束，齒輪架10-4靜止不動，主軸輸出齒輪10-1驅動行星輪10-2回轉，推動內齒圈 10-3和離合調速制動閘盤11回轉。2、離合調速制動閘盤11由盤型制動器固定不動，工作安全制動閘盤7和齒輪架 10-4無約束，內齒圈10-3靜止不動，主軸輸出齒輪10-1驅動行星輪10-2回轉，推動齒輪架 10-4和工作安全制動閘盤7回轉。啟動時，先開啟液壓站的油泵電機松開離合調速制動閘盤11，然后啟動絞車電動
5機1，絞車轉動進入空載運行逐漸加大離合調速制動閘盤11的制動力，同時逐漸減少工作 安全制動閘盤7的制動力，工作安全制動閘盤7和離合調速制動閘盤11 二者同時有機諧調 進行，嚴禁工作安全制動閘盤7和離合調速制動閘盤11同時剎閘，制動內齒圈10-3的轉速 降到零時啟動過程結束，絞車進入正常工作。 由液壓站控制盤型制動器13、工作安全制動閘盤7和離合調速制動閘盤11，使絞 車實現(xiàn)離合調速制動和工作制動的往復操作，絞車完成運行和停止。
權利要求1.一種整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于該絞車設有電動機、連軸器、減速箱、 主軸、滾筒體，電動機的輸出軸通過連軸器連接減速箱，減速箱的輸出軸為空心軸，主軸一 端插裝于空心軸中，主軸與空心軸通過鍵連接，主軸上安裝滾筒體，減速箱與滾筒體之間設 置左軸承支座，左軸承支座上的軸承杯內設置軸承于主軸外側，主軸的另一端與右軸承支 座通過軸承配合；滾筒體一端通過法蘭盤連接工作安全制動間盤，滾筒體另一端安裝行星 減速器。
2.按照權利要求1所述的整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于主軸通過左軸承支 座的軸承和右軸承支座的軸承形成定心轉動結構。
3.按照權利要求1所述的整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于主軸插入空心軸部 分采用錐度配合。
4.按照權利要求1所述的整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于沿直線設置的電動 機、連軸器、減速箱，與沿直線設置的主軸及主軸上的滾筒體，呈L形結構布置。
5.按照權利要求1所述的整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于行星減速器設有主 軸輸出齒輪、行星輪、內齒圈、齒輪架，主軸輸出齒輪安裝于主軸上，行星輪安裝于齒輪架 上，行星輪分布于主軸輸出齒輪外周、內齒圈的內圈，行星輪分別與主軸輸出齒輪和內齒圈 相嚙合。
6.按照權利要求5所述的整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于行星減速器安裝于 第一行星減速器外殼、第二行星減速器外殼之間，第一行星減速器外殼的外端連接滾筒體， 齒輪架與第一行星減速器外殼連接，第二行星減速器外殼的外端連接離合調速制動閘盤， 內齒圈與第二行星減速器外殼連接。
7.按照權利要求5所述的整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于行星減速器中，主軸 輸出齒輪的模數(shù)m = 8、齒數(shù)Z = 27、壓力角α =20°，行星輪的模數(shù)m = 8、齒數(shù)ζ = 36，、 壓力角α =20°，內齒圈的模數(shù)m = 8、齒數(shù)ζ = 103、壓力角α =20°，形成太陽輪行星 輪系的差動減速裝置。
8.按照權利要求1或6所述的整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于工作安全制動 閘盤或離合調速制動間盤外側設置制動器支座，制動器支座上的盤型制動器分別與工作安 全制動間盤或離合調速制動間盤的兩側相對應。
9.按照權利要求1所述的整體運輸液壓支架的絞車，其特征在于減速箱內設有錐齒 輪、傘齒輪、減速箱第一軸、第一軸齒輪、減速箱第二軸、第二軸輸入齒輪、第二軸輸出齒輪、 第三軸齒輪和空心軸，連軸器的輸出端連接錐齒輪，減速箱第一軸上設有傘齒輪和第一軸 齒輪，錐齒輪與傘齒輪相嚙合，減速箱第二軸上設有第二軸輸入齒輪和第二軸輸出齒輪，第 一軸齒輪與第二軸輸入齒輪相嚙合，空心軸上設有第三軸齒輪，第二軸輸出齒輪與第三軸 齒輪相嚙合。
專利摘要本實用新型涉及煤礦機械設備，具體為一種整體運輸液壓支架的絞車，屬于專用運輸設備。該絞車電動機的輸出軸通過連軸器連接減速箱，減速箱的輸出軸為空心軸，主軸一端插裝于空心軸中，主軸與空心軸通過鍵連接，主軸上安裝滾筒體，減速箱與滾筒體之間設置左軸承支座，左軸承支座上的軸承杯內設置軸承于主軸外側，主軸的另一端與右軸承支座通過軸承配合；滾筒體一端通過法蘭盤連接工作安全制動閘盤，滾筒體另一端安裝行星減速器。沿直線設置的電動機、連軸器、減速箱，與沿直線設置的主軸及主軸上的滾筒體，呈L形結構布置。本實用新型解決現(xiàn)有設備技術上不能滿足礦井實際使用上的問題，該絞車占地空間小、速度快、運輸噸位大。
文檔編號B66D1/12GK201901554SQ20102055905
公開日2011年7月20日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權日2010年10月13日
發(fā)明者孟慶林, 富鐘璽, 崔士杰, 崔敏, 徐百艷, 曹鳳奎, 沈佐華, 潘桂林, 谷洪君, 趙士華 申請人:鐵法威躍礦山配件制造有限公司