專利名稱：起重機(jī)專用plc的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)專用PLC。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重機(jī)控制器通常采用主令控制器作為控制信號輸入。主令控制器在 司機(jī)駕駛室內(nèi)，而電氣控制柜通常在大車的車架上。二者通常有幾十米距離，如圖3所示。 起重機(jī)一般有主起升、副起升、大車、小車等4-5套傳動(dòng)系統(tǒng)。因此在駕駛室內(nèi)有4-5個(gè)主 令控制器，而每個(gè)主令控制器有7-8根引出線。這樣從主令至控制柜有好幾十條連接線，安 裝維護(hù)十分不便。同時(shí)主令控制線進(jìn)入到控制裝置還要通過PLC或中間繼電器，整個(gè)系統(tǒng) 的連接線比較繁雜。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重機(jī)專用PLC，適用于起重機(jī)遠(yuǎn)程控制器，它從 根本上改變了起重機(jī)的主令輸入方式，大大地簡化了起重電控柜的外圍配線，便于安裝、維 護(hù)，減少了安裝和維護(hù)成本，方便操作和監(jiān)視。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的起重機(jī)專用PLC，其特征在于由機(jī)箱，設(shè)在此機(jī)箱內(nèi)的開關(guān)電源，與 此開關(guān)電源并聯(lián)的IXD、MCU、CPLD，與此MCU相連接的按鍵、輸出端口，與此CPLD相連接的輸 入端口、通信口所組成，此輸入端口分別與設(shè)在起重機(jī)駕駛室內(nèi)的各個(gè)主令控制器相連接， 此通信口通過現(xiàn)場總線通信線分別與起重機(jī)的各個(gè)現(xiàn)場控制器相連接，所述的按鍵、LCD設(shè) 在所述的機(jī)箱的面板上。所述的MCU為微處理器的縮寫；CPLD為復(fù)雜可編程邏輯門的縮寫。所述的按鍵為并列設(shè)置的方式鍵MODE、復(fù)位鍵RESET、下一個(gè)鍵NEXT、向左鍵、向 右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵ENTER。所述的IXD包括四個(gè)顯示區(qū)主起升、副起升、大車、小車，每個(gè)顯示區(qū)均有三個(gè)顯 示欄零位、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流。按照本實(shí)用新型，MCU對各路主令輸入信號進(jìn)行采集，經(jīng)分析整理后，通過通信口 按ftx)fibUS通信協(xié)議發(fā)至相應(yīng)的傳動(dòng)控制裝置，如主令1的信號可對應(yīng)于主起升。主令信號通過CPLD配置的端口輸入。為保證供電的穩(wěn)定性，采用專門設(shè)計(jì)的開關(guān)電源作為控制電源。為了同時(shí)顯示多臺裝置的工作參數(shù)，采用5. 7”大屏幕IXD顯示屏顯示運(yùn)行參數(shù)。司機(jī)駕駛室內(nèi)的主令控制器有主起升、副起升、大車、小車4套主令控制器，其引 出線分別進(jìn)入起重機(jī)專用PLC接線端子。經(jīng)專用PLC對輸入信號分析處理后，通過ftOfibus 總線送至主起升、副起升、大車、小車等控制裝置，從而實(shí)現(xiàn)對每臺裝置的獨(dú)立控制。除了方便安裝維護(hù)外，起重機(jī)專用PLC還有十分強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能(1)對起重機(jī)各傳動(dòng)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；[0017](2)對起重機(jī)各傳動(dòng)裝置運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測，對故障裝置診斷，排除故 障使設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行；(3)現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)運(yùn)行故障及時(shí)向PLC報(bào)警，顯示故障類 型；(4)當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，可以記錄報(bào)警信息，包括時(shí)間及故障類型，共可記錄1 條記錄。(5)可讀寫在線任一裝置的參數(shù)。本實(shí)用新型的有益效果是適用于起重機(jī)遠(yuǎn)程控制器，它從根本上改變了起重機(jī) 的主令輸入方式，大大地簡化了起重電控柜的外圍配線，便于安裝、維護(hù)，減少了安裝和維 護(hù)成本，方便操作和監(jiān)視。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型的機(jī)箱面板示意圖。圖3為起重機(jī)常規(guī)控制方式示意圖。圖4為采用本實(shí)用新型的起重機(jī)控制方式示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，本實(shí)用新型的起重機(jī)專用PLC，其特征在于由機(jī)箱，設(shè)在此機(jī)箱內(nèi)的 開關(guān)電源，與此開關(guān)電源并聯(lián)的LCD、MCU、CPLD，與此MCU相連接的按鍵、輸出端口，與此 CPLD相連接的輸入端口、通信口所組成，此輸入端口分別與設(shè)在起重機(jī)駕駛室內(nèi)的各個(gè)主 令控制器相連接，如圖4所示，此通信口通過現(xiàn)場總線通信線分別與起重機(jī)的各個(gè)現(xiàn)場控制器相連接。如圖2所示，所述的按鍵、LCD設(shè)在所述的機(jī)箱的面板上。所述的按鍵為并列設(shè) 置的方式鍵MODE、復(fù)位鍵RESET、下一個(gè)鍵NEXT、向左鍵、向右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵 ENTER。如圖2所示，所述的IXD包括四個(gè)顯示區(qū)主起升、副起升、大車、小車，每個(gè)顯示區(qū) 均有三個(gè)顯示欄零位、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流。如圖3所示，起重機(jī)常規(guī)控制方式，采用主令控制器作為控制信號輸入。主令控制 器在司機(jī)駕駛室內(nèi)，而電氣控制柜通常在大車的車架上。每個(gè)主令控制器有7-8根引出線。 這樣從主令至控制柜有好幾十條連接線。按照本實(shí)用新型，起重機(jī)的控制方式是:MCU對各路主令輸入信號進(jìn)行采集，經(jīng)分 析整理后，通過通信口按ftOfibus通信協(xié)議發(fā)至相應(yīng)的傳動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的有益效果是適用于起重機(jī)遠(yuǎn)程控制器，它從根本上改變了起重機(jī) 的主令輸入方式，大大地簡化了起重電控柜的外圍配線，便于安裝、維護(hù)，減少了安裝和維 護(hù)成本，方便操作和監(jiān)視。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)專用PLC，其特征在于由機(jī)箱，設(shè)在此機(jī)箱內(nèi)的開關(guān)電源，與此開關(guān)電源 并聯(lián)的IXD、MCU、CPLD，與此MCU相連接的按鍵、輸出端口，與此CPLD相連接的輸入端口、通 信口所組成，此輸入端口分別與設(shè)在起重機(jī)駕駛室內(nèi)的各個(gè)主令控制器相連接，此通信口 通過現(xiàn)場總線通信線分別與起重機(jī)的各個(gè)現(xiàn)場控制器相連接，所述的按鍵、LCD設(shè)在所述的 機(jī)箱的面板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)專用PLC，其特征在于所述的按鍵為并列設(shè)置的方式 鍵MODE、復(fù)位鍵RESET、下一個(gè)鍵NEXT、向左鍵、向右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵ENTER。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)專用PLC，其特征在于所述的LCD包括四個(gè)顯示區(qū)主 起升、副起升、大車、小車，每個(gè)顯示區(qū)均有三個(gè)顯示欄零位、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流。
專利摘要本實(shí)用新型屬于起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)專用PLC，由機(jī)箱，設(shè)在此機(jī)箱內(nèi)的開關(guān)電源，與此開關(guān)電源并聯(lián)的LCD、MCU、CPLD，與此MCU相連接的按鍵、輸出端口，與此CPLD相連接的輸入端口、通信口所組成，此輸入端口分別與設(shè)在起重機(jī)駕駛室內(nèi)的各個(gè)主令控制器相連接，此通信口通過現(xiàn)場總線通信線分別與起重機(jī)的各個(gè)現(xiàn)場控制器相連接，所述的按鍵、LCD設(shè)在所述的機(jī)箱的面板上。MCU對各路主令輸入信號進(jìn)行采集，經(jīng)分析整理后，通過通信口按Profibus通信協(xié)議發(fā)至相應(yīng)的傳動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的有益效果是從根本上改變了起重機(jī)的主令輸入方式，大大地簡化了起重電控柜的外圍配線，便于安裝、維護(hù)，減少了安裝和維護(hù)成本，方便操作和監(jiān)視。
文檔編號B66C13/16GK201834685SQ20102057060
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者楊經(jīng)建, 田振 申請人:鞍山起重控制設(shè)備有限公司