專利名稱：具有支撐支腿的工程設(shè)備和支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車起重機(jī)等具有支撐支腿的工程設(shè)備，尤其涉及支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車起重機(jī)由于未全伸支撐支腿而造成的翻車事故日益增多，這種違規(guī)的吊載行為給操作人員本身及車輛周圍的工作人員帶來了巨大的生命、財(cái)產(chǎn)安全隱患，這種操作行為，大部分是由于操作人員安全意識(shí)淡薄而造成的，因此，在支腿上增加伸縮檢測(cè)裝置是必要的，通過檢測(cè)裝置提供的報(bào)警信號(hào)，強(qiáng)制性的切斷操作人員的危險(xiǎn)動(dòng)作，可以達(dá)到相關(guān)的安全操作目的。對(duì)于不同品牌的起重機(jī)兩節(jié)支腿箱的設(shè)計(jì)，伸縮方式差異也較大，比如雙油缸方式、單油缸加繩排方式、單油缸方式。這些均可作為兩節(jié)支腿箱的伸縮方式選擇。其中，雙油缸方式、單油缸加繩排方式的伸縮過程都具有規(guī)律性，如雙油缸方式為先伸一節(jié)支腿箱， 再伸二節(jié)支腿箱，單油缸加繩排方式則兩節(jié)支腿箱同步伸縮，動(dòng)作過程都具備可預(yù)測(cè)性。而單油缸方式則是油缸頂著二節(jié)支腿箱前端的直接伸縮，由于一節(jié)支腿箱與固定支腿箱及一節(jié)支腿和二節(jié)支腿之間產(chǎn)生的摩擦力不同，其伸縮過程是摩擦力較小那個(gè)時(shí)刻的支腿箱先伸出，但摩擦力的大小始終處于一個(gè)動(dòng)態(tài)的變化過程，因此導(dǎo)致了一二節(jié)支腿箱在伸縮過程中的隨機(jī)性。對(duì)于單油缸方式帶來的伸縮過程隨機(jī)性的問題，目前主流的解決方案主要有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)兩種方式。靜態(tài)檢測(cè)方式是在一二節(jié)支腿箱及一節(jié)支腿箱與固定支腿箱處加裝電感式接近開關(guān)，即接近開關(guān)感應(yīng)一二節(jié)支腿箱同時(shí)伸出后即判斷支腿全伸。動(dòng)態(tài)檢測(cè)方式是加裝位移傳感器，即可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)到支腿的伸縮狀態(tài)。靜態(tài)檢測(cè)方式的缺點(diǎn)在于其接近開關(guān)必須安裝至活動(dòng)的支腿箱上，因此其線路也要跟著支腿箱的伸縮而伸縮，且由于接近開關(guān)的檢測(cè)距離問題，支腿的長(zhǎng)期工作會(huì)造成箱體的變形從而導(dǎo)致接近開關(guān)的失效或干涉。動(dòng)態(tài)檢測(cè)方式的缺點(diǎn)在于位移傳感器成本高， 控制相對(duì)復(fù)雜，所需傳導(dǎo)至上車控制器的信號(hào)線數(shù)量更多，造成安裝及檢修的復(fù)雜性。不同伸縮方式會(huì)影響檢測(cè)裝置的選型，而不同的檢測(cè)裝置則會(huì)帶來不同的控制檢測(cè)方案和經(jīng)濟(jì)成本，因此，從降低成本及技術(shù)的移植性角度考量，生產(chǎn)商對(duì)一種價(jià)格更為低廉、設(shè)備維護(hù)更加簡(jiǎn)便、在不同噸位起重機(jī)的通用延展性需求顯得更加迫切與緊急。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，直接檢測(cè)支腿箱的全伸狀態(tài)，其實(shí)用性強(qiáng)，控制過程簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種具有支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置的工程設(shè)備。為此，本實(shí)用新型一方面提供了一種支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，支腿包括固定支腿
3箱和至少一活動(dòng)支腿箱，該檢測(cè)裝置包括設(shè)置有常閉開關(guān)觸點(diǎn)的拉線行程檢測(cè)開關(guān)，安裝在支腿的固定支腿箱上，其拉線固定在支腿處于全伸狀態(tài)時(shí)的最末一節(jié)活動(dòng)支腿箱上； 以及根據(jù)引腳的電平高低來判定支腿是否全伸的控制器，其中，控制器的引腳與所述拉線行程檢測(cè)開關(guān)電連接。進(jìn)一步地，上述至少一活動(dòng)支腿箱包括兩節(jié)或三節(jié)活動(dòng)支腿箱。進(jìn)一步地，上述拉線行程檢測(cè)開關(guān)的一接電端子與取力開關(guān)電連接，另一接電端子與導(dǎo)電環(huán)電連接，導(dǎo)電環(huán)與控制器的引腳電連接。進(jìn)一步地，上述拉線行程檢測(cè)開關(guān)的拉線為直徑為3mm的鋼絲繩。進(jìn)一步地，上述拉線行程檢測(cè)開關(guān)包括與拉線同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪、與第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪、以及與第二齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬塊，其中，金屬塊具有外突部，拉線行程檢測(cè)開關(guān)具有在金屬塊的突出部的回轉(zhuǎn)路徑上設(shè)置的至少一常閉開關(guān)觸點(diǎn)。更進(jìn)一步地，上述金屬塊相對(duì)于第二齒輪的安裝位置是可調(diào)的。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種具有支撐支腿的工程設(shè)備，其設(shè)置有上述支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置。進(jìn)一步地，上述支腿的伸縮方式為單油缸方式。進(jìn)一步地，上述支腿的伸縮方式為雙油缸方式或單油缸加繩排方式。進(jìn)一步地，上述工程設(shè)備為汽車起重機(jī)。本實(shí)用新型的支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，直接檢測(cè)支腿箱的終位狀態(tài)即全伸狀態(tài)， 濾除動(dòng)態(tài)隨機(jī)過程不確定性的干擾，具有成本低、控制簡(jiǎn)單、可移植性強(qiáng)和檢修方便等特
點(diǎn)ο除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本實(shí)用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置中的拉線行程檢測(cè)開關(guān)的外觀示意圖；圖2示出了圖1所示拉線行程檢測(cè)開關(guān)的俯視圖；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置中的拉線行程檢測(cè)開關(guān)安裝于支腿的示意圖；圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置中的拉線行程檢測(cè)開關(guān)的原理示意圖；圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置的電路原理圖； 以及圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置的支腿控制流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。本實(shí)用新型主要是針對(duì)支腿箱的隨機(jī)伸縮方式而提出的解決方案，解決了支腿箱在伸縮過程中產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)隨機(jī)性造成的一系列問題。在本實(shí)用新型中，采用拉線行程檢測(cè)開關(guān)(或者稱為拉線卷筒開關(guān))作為支腿全伸信號(hào)的檢測(cè)器，即汽車起重機(jī)上四個(gè)固定支腿箱上安裝四個(gè)拉線卷筒開關(guān)，拉線的出頭固定在最末一節(jié)活動(dòng)支腿箱上，支腿在伸縮過程中，帶動(dòng)拉線卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支腿達(dá)到全伸狀態(tài)后，通過事先設(shè)定的拉線行程觸發(fā)開關(guān)，輸出信號(hào)至操縱界面。圖1和圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置中的拉線行程檢測(cè)開關(guān)的外觀示意圖。如圖1和圖2所示，開關(guān)10為圓柱形結(jié)構(gòu)，拉線采用直徑優(yōu)選為3mm的鋼絲繩，出線方向在圖1和圖2中示出，鋼絲繩纏繞在卷筒上，當(dāng)拉線被拉伸的時(shí)候，其受到卷筒內(nèi)部渦卷彈簧的作用，始終處于回縮傾向。開關(guān)10引出接電端子Ll和接電端子L2。本實(shí)用新型的拉線行程檢測(cè)開關(guān)可根據(jù)現(xiàn)有的拉線式位移傳感器改造而成，即將拉線式位于傳感器中的電位器由常閉開關(guān)觸點(diǎn)來代替即可。該拉線式位移傳感器通常包括外殼、卷筒、渦卷彈簧、拉線、蝸桿、渦輪和電位器。關(guān)于拉線式位移傳感器的更多信息可從如下專利文獻(xiàn)中獲得，這些專利文獻(xiàn)諸如 中國(guó)實(shí)用新型專利說明書CN201173759Y所披露的拉線位移式傳感器，中國(guó)實(shí)用新型專利說明書CN2064763U所披露的拉繩式吊車臂長(zhǎng)專用傳感器，中國(guó)實(shí)用新型專利說明書 CN201203403Y所披露的拉繩式位移傳感器。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置中的拉線行程檢測(cè)開關(guān)安裝于支腿的示意圖。如圖3所示，支腿包括固定支腿箱21、第一節(jié)活動(dòng)支腿箱 22、第二節(jié)活動(dòng)支腿箱23和位于第二節(jié)活動(dòng)支腿箱23端部的支腿盤M。開關(guān)10的主體位于支腿的固定支腿箱21的尾部，拉線11在初始狀態(tài)下是在第二節(jié)活動(dòng)支腿箱23的前端固定，開關(guān)10通過接電端子Ll和接電端子L2 (如圖2所示)輸出信號(hào)，在初始狀態(tài)下，開關(guān)始終是常閉的即接電端子Ll和接電端子L2是導(dǎo)通的，只有在拉線拉到一定的長(zhǎng)度后才將開關(guān)斷開，即在支腿伸縮過程中，只有達(dá)到支腿的全伸狀態(tài)時(shí)才將開關(guān)斷開?？梢岳斫?，除開關(guān)的主體安裝至起重機(jī)固定支腿箱尾部的安裝方式外，固定支腿箱的合適位置上可焊接支架，開關(guān)的主體可以固定在支架上，最末一節(jié)活動(dòng)支腿箱內(nèi)部的合適位置上也可以焊接支架，而拉線線頭束縛在該支架上。上述圖3中示出了拉線行程檢測(cè)開關(guān)應(yīng)用于具有兩個(gè)活動(dòng)支腿箱的支腿，可以理解，也可以應(yīng)用于具有一個(gè)活動(dòng)支腿箱或兩個(gè)以上活動(dòng)支腿箱的支腿中，由于檢測(cè)支腿的最終的全伸狀態(tài)，故對(duì)支腿的伸縮方式也沒有額外限制，可移植性強(qiáng)。上述拉線行程檢測(cè)開關(guān)，除了對(duì)應(yīng)于支腿全伸狀態(tài)的拉線行程的常閉開關(guān)觸點(diǎn)， 還可以具有對(duì)應(yīng)于不同拉線行程的常閉開關(guān)觸點(diǎn)，即當(dāng)支腿展開達(dá)到某一拉線行程時(shí)，相應(yīng)的常閉開關(guān)觸點(diǎn)則斷開，如此可檢測(cè)支腿的實(shí)時(shí)伸展長(zhǎng)度。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置中的拉線行程檢測(cè)開關(guān)的原理示意圖。如圖4所示，省略了拉線至第一齒輪13的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，該傳動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)可參考上述拉線式位移傳感器。拉線在拉伸或回縮的時(shí)候，第一齒輪13帶動(dòng)第二齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪14上固定有可360度調(diào)節(jié)安裝位置的金屬塊15，該金屬塊15具有突出部15a，該金屬塊可以構(gòu)造成凸輪，常閉開關(guān)觸點(diǎn)16位于金屬塊15的回轉(zhuǎn)路徑上，當(dāng)金屬塊15轉(zhuǎn)動(dòng)到常閉開關(guān)觸點(diǎn)16處時(shí)，金屬塊15的突出部將常閉開關(guān)觸點(diǎn)16壓離閉合狀態(tài)。如此，可以設(shè)定金屬塊15的初始位置，當(dāng)拉線開關(guān)到達(dá)與支腿全伸狀態(tài)對(duì)應(yīng)的拉線行程時(shí)，此金屬塊剛好轉(zhuǎn)動(dòng)至將常閉開關(guān)觸點(diǎn)16壓離閉合位置的位置。該金屬塊的回轉(zhuǎn)路徑上可以間隔設(shè)置多個(gè)常閉開關(guān)觸點(diǎn)，如此可實(shí)現(xiàn)多級(jí)行程的檢測(cè)。在其它實(shí)施例中，省略第一齒輪和第二齒輪，上述金屬塊直接安裝至上述拉線式位移傳感器的渦輪上，而常閉開關(guān)觸點(diǎn)代替電位器設(shè)置在渦輪的突出部的回轉(zhuǎn)路徑上。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置的電路原理圖。 如圖5所示，由于車輛在準(zhǔn)備上車吊載之前先要將取力裝置打開方能建立壓力，開關(guān)10 — 接電端子Ll接入取力裝置的取力開關(guān)，此時(shí)提供給開關(guān)MV電壓，開關(guān)的另一接電端子L2 通過導(dǎo)電環(huán)將信號(hào)傳至上車控制器中，控制器接受信號(hào)判斷相應(yīng)的支腿伸縮狀態(tài)。圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置的支腿控制流程圖。如圖6所示，在支腿未全伸狀態(tài)下，開關(guān)10始終處于閉合狀態(tài)，因此在取力裝置開啟后，開關(guān)10傳遞取力裝置輸送的MV電壓至控制器，控制器通過采集到的開關(guān)高電平判斷支腿處于未全伸狀態(tài)，控制器傳遞報(bào)警信號(hào)至顯示屏，并同時(shí)輸出一個(gè)高電平給蜂鳴器，顯示屏顯示四個(gè)支腿的伸縮狀態(tài)，蜂鳴器提供聲音報(bào)警，并同時(shí)切斷相應(yīng)的電磁閥，起重機(jī)上車無動(dòng)作，通過強(qiáng)制功能或者解除支腿未全伸報(bào)警方可繼續(xù)進(jìn)行下一步動(dòng)作，此時(shí)控制器記錄此時(shí)的操作 ZCi^tfn 息。當(dāng)支腿達(dá)到全伸狀態(tài)后，拉線將閉合的開關(guān)斷開，控制器接受到低電平信號(hào)，支腿處于全伸狀態(tài)，無報(bào)警輸出，操作人員可以安全操作起重機(jī)。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置不僅可以在汽車起重機(jī)上使用，也可以在具有支撐支腿的其它工程設(shè)備上使用，例如用于混凝土布料車上。而且支腿的伸縮方式不限，可以是單油缸方式，也可以是單油缸加繩排方式，還可以是雙油缸方式。本實(shí)用新型的支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置的優(yōu)點(diǎn)如下一、單油缸多節(jié)支腿箱的伸縮具有不可預(yù)測(cè)的隨機(jī)性，勢(shì)必會(huì)增加傳感器的數(shù)量， 從而帶來成本提升及安裝的復(fù)雜性，本實(shí)用新型采用拉線行程檢測(cè)開關(guān)作為信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，直接檢測(cè)支腿箱的終位狀態(tài)，濾除動(dòng)態(tài)隨機(jī)過程不確定性的干擾，是一種非常實(shí)用和簡(jiǎn)便的控制策略。二、本拉線行程檢測(cè)裝置不僅適用支腿箱的隨機(jī)伸縮方式，對(duì)于其他伸縮方式也能夠取得同樣的檢測(cè)及控制效果。三、本拉線行程檢測(cè)裝置還具有成本低廉、控制簡(jiǎn)單、可移植性強(qiáng)和檢修方便的特
點(diǎn)ο以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述支腿包括固定支腿箱和至少一活動(dòng)支腿箱，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置有常閉開關(guān)觸點(diǎn)的拉線行程檢測(cè)開關(guān)，安裝在支腿的固定支腿箱上，其拉線固定在支腿處于全伸狀態(tài)時(shí)的最末一節(jié)活動(dòng)支腿箱上；以及根據(jù)引腳的電平高低來判定支腿是否全伸的控制器，其中，控制器的引腳與所述拉線行程檢測(cè)開關(guān)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述至少一活動(dòng)支腿箱包括兩節(jié)或三節(jié)活動(dòng)支腿箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉線行程檢測(cè)開關(guān)的一接電端子與取力開關(guān)電連接，另一接電端子與導(dǎo)電環(huán)電連接，所述導(dǎo)電環(huán)與所述控制器的引腳電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉線行程檢測(cè)開關(guān)包括與拉線同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪、與第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪、以及與所述第二齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬塊，其中，所述金屬塊具有外突部，所述拉線行程檢測(cè)開關(guān)具有在所述金屬塊的突出部的回轉(zhuǎn)路徑上設(shè)置的至少一常閉開關(guān)觸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉線行程檢測(cè)開關(guān)的拉線為直徑為3mm的鋼絲繩。
6.一種具有支撐支腿的工程設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有支撐支腿的工程設(shè)備，其特征在于，所述支腿的伸縮方式為單油缸方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有支撐支腿的工程設(shè)備，其特征在于，所述支腿的伸縮方式為雙油缸方式或單油缸加繩排方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有支撐支腿的工程設(shè)備，其特征在于，所述工程設(shè)備為汽車起重機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有支撐支腿的工程設(shè)備和支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，支腿包括固定支腿箱和至少一活動(dòng)支腿箱，該檢測(cè)裝置包括拉線行程檢測(cè)開關(guān)，安裝在支腿的固定支腿箱上，其拉線固定在支腿處于全伸狀態(tài)時(shí)的最末一節(jié)活動(dòng)支腿箱上，其中，拉線行程檢測(cè)開關(guān)內(nèi)具有常閉開關(guān)觸點(diǎn)并且該常閉開關(guān)觸點(diǎn)在拉線到達(dá)與支腿全伸狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的拉線行程時(shí)斷開；以及根據(jù)與拉線行程檢測(cè)開關(guān)電連接的引腳的電平高低來判定支腿是否全伸的控制器。本實(shí)用新型的還具有支撐支腿的工程設(shè)備，其具有上述支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的支腿全伸狀態(tài)檢測(cè)裝置，直接檢測(cè)支腿箱的終位狀態(tài)即全伸狀態(tài)，濾除動(dòng)態(tài)隨機(jī)過程不確定性的干擾，具有成本低、控制簡(jiǎn)單、可移植性強(qiáng)和檢修方便等特點(diǎn)，特別適合單油缸方式下的多級(jí)支腿的全伸檢測(cè)。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202245854SQ20102057707
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者周斌, 李豐, 魏風(fēng)波 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司