專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)下行輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，特別涉及一種利用被載對(duì)象自身重力驅(qū)動(dòng)的自動(dòng) 下行輸送裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，地球上的萬(wàn)物都受地心引力作用而具重力，當(dāng)人從高處下行或者從上 向下運(yùn)送貨物時(shí)都十分省力。目前，用于上下樓層的載人或物的豎直升降電梯，或者用于商 場(chǎng)、具有樓層的大型公共場(chǎng)合的自動(dòng)扶梯，或者從礦山高處向低處運(yùn)送物料等輸送裝置，通 常都依靠附加動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，而沒(méi)有充分利用向下的重力這一特性，因此具有較高的能源消耗， 為保證使用安全通常還要設(shè)置安全裝置，不僅存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難和制造、使用成本高 等不足，同時(shí)還會(huì)帶來(lái)增加地球溫室效應(yīng)和不利于人類(lèi)的可持續(xù)發(fā)展的缺陷。為此，需要進(jìn) 行改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，充分利用被載對(duì)象的自身重力特 性，提供一種不需附加動(dòng)力的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、制造和使用成本低、使用安全的自動(dòng)下 行輸送裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。一種自動(dòng)下行輸送裝置，包括用于固定承載部件并與水平面具有設(shè)定傾角的承載 鏈條，在承載鏈條形成環(huán)形的兩個(gè)端部分別嚙合有鏈輪，鏈輪滾動(dòng)支撐在機(jī)架上，所述機(jī)架 上固定有可對(duì)至少一個(gè)鏈輪執(zhí)行制動(dòng)并由制動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)的液壓制動(dòng)器，制動(dòng)泵設(shè)在任一鏈輪 的一側(cè)，制動(dòng)泵的輸入軸上固定有油泵齒輪，油泵齒輪嚙合有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈同軸固定在鏈 輪一側(cè)，制動(dòng)泵的出油口通過(guò)制動(dòng)油管與液壓制動(dòng)器的制動(dòng)油缸連通，制動(dòng)泵的回油口通 過(guò)設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥的回油管路與制動(dòng)油管連通。所述的流量調(diào)節(jié)閥是本領(lǐng)域中常用的節(jié)流閥或者截止閥中的一種，通過(guò)調(diào)節(jié)其截 流口的面積實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，當(dāng)截流口面積調(diào)節(jié)至一定時(shí)，其流量大小與進(jìn)出油口壓差正相 關(guān)；所述的液壓制動(dòng)器是本領(lǐng)域中常用的盤(pán)式制動(dòng)器亦稱(chēng)碟剎或者鼓式制動(dòng)器中的一種， 當(dāng)制動(dòng)器的制動(dòng)油缸中的制動(dòng)液壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)工作，否則，制動(dòng)器不工 作。采用上述方案的自動(dòng)下行輸送裝置的承載部件承載后，由于被載的人或物品具有 向下的重力，該重力沿承載鏈條傾斜方向的分力通過(guò)承載部件驅(qū)動(dòng)承載鏈條移動(dòng)，承載鏈 條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與鏈輪同軸固定的內(nèi)齒圈與鏈輪等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈通過(guò)嚙合的油泵齒 輪帶動(dòng)制動(dòng)泵工作并向制動(dòng)油管中輸出制動(dòng)液。隨著重力的持續(xù)作用，鏈輪按加速方式旋 轉(zhuǎn)，油泵齒輪的泵出油量逐漸增加。由于制動(dòng)油管中的一路與液壓制動(dòng)器的制動(dòng)油缸連通 為制動(dòng)提供液壓力，另一路通過(guò)回油管路及流量調(diào)節(jié)閥與制動(dòng)泵的回油口連通而形成制動(dòng) 液循環(huán)。在流量調(diào)節(jié)閥的截流口面積調(diào)節(jié)在設(shè)定值后，隨著鏈輪的加速旋轉(zhuǎn)和制動(dòng)泵的泵出制動(dòng)液量逐漸增加，制動(dòng)油管的制動(dòng)液壓力流量調(diào)節(jié)閥的限制下逐漸升高；當(dāng)制動(dòng)油管 的制動(dòng)液壓力達(dá)到制動(dòng)油缸制動(dòng)工作的設(shè)定值時(shí)，制動(dòng)器對(duì)制動(dòng)鏈輪執(zhí)行制動(dòng)，使鏈輪轉(zhuǎn) 速下降，進(jìn)而制動(dòng)泵輸出的制動(dòng)液流量減少，相應(yīng)制動(dòng)油管的制動(dòng)液壓力下降；當(dāng)其壓力下 降至小于制動(dòng)油缸制動(dòng)工作的下限值時(shí)，制動(dòng)油缸脫開(kāi)制動(dòng)，鏈輪在承載鏈條的帶動(dòng)下，再 次進(jìn)入加速旋轉(zhuǎn)過(guò)程，依次循環(huán)，承載部件在設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)基本達(dá)到勻速運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn) 從上向下的運(yùn)送貨物或人員的目的，通過(guò)調(diào)整流量調(diào)節(jié)閥的截流口面積或者調(diào)整制動(dòng)油缸 的制動(dòng)壓力設(shè)定值，可以實(shí)現(xiàn)輸送裝置的輸送速度調(diào)節(jié)。由于本實(shí)用新型的技術(shù)方案無(wú)附加動(dòng)力裝置，無(wú)能源消耗，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方 便、制造和使用成本低；相應(yīng)無(wú)動(dòng)力裝置的多余熱量散發(fā)，可減少熱量排放，減輕溫室效應(yīng)， 有利于人類(lèi)可持續(xù)發(fā)展；同時(shí)，制動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)式的制動(dòng)，可限制本自動(dòng)下行輸送裝置 的最高運(yùn)行速度，故使用安全。優(yōu)選的，所述油管路上還設(shè)有儲(chǔ)油箱，儲(chǔ)油箱的回油口與流量調(diào)節(jié)閥的出油端連 通，儲(chǔ)油箱的出油口與制動(dòng)泵的回油口連通。儲(chǔ)油箱可保證制動(dòng)泵對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)液的正 常供給，以確保輸送裝置運(yùn)行的可靠性和安全性。優(yōu)選的，所述鏈輪的一側(cè)同軸固定連接有制動(dòng)盤(pán)；所述液壓制動(dòng)器為盤(pán)式制動(dòng)器， 盤(pán)式制動(dòng)器中與制動(dòng)油缸的活塞桿連接的制動(dòng)片對(duì)置在制動(dòng)盤(pán)外邊緣附近的兩側(cè)，盤(pán)式制 動(dòng)器通過(guò)制動(dòng)片和制動(dòng)盤(pán)可對(duì)鏈輪制動(dòng)。盤(pán)式制動(dòng)器屬于外露結(jié)構(gòu)，維修方便，且其制動(dòng)靈 敏、快捷，適用于載人的輕載輸送裝置。優(yōu)選的，所述鏈輪的一側(cè)同軸固定連接有制動(dòng)鼓；所述液壓制動(dòng)器為鼓式制動(dòng)器， 鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄片對(duì)稱(chēng)設(shè)置在制動(dòng)鼓的內(nèi)側(cè)，鼓式制動(dòng)器通過(guò)制動(dòng)蹄片和制動(dòng)鼓可對(duì) 鏈輪制動(dòng)。鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力大，適用于載物的重載輸送裝置。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述承載部件為載人梯步或者載人轎廂。當(dāng)本實(shí)用新型用于下行 載人扶梯時(shí)，承載鏈條與水平面成大約30 50°夾角，其承載部件為依次相連的載人梯 步，載人梯步兩側(cè)還設(shè)有同步扶手；當(dāng)本實(shí)用新型用于豎直下降的載人梯時(shí)，承載鏈條與水 平面成90°夾角，其承載部件為載人轎廂，因此，適用范圍廣。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述承載部件為載物托盤(pán)或者載物箱。當(dāng)本實(shí)用新型用礦山輸送 物料時(shí)，承載鏈條與水平面成大約25 55°夾角，其承載部件為依次相連的載物托盤(pán)；當(dāng) 本實(shí)用新型用于豎直下降的載物梯時(shí)，承載鏈條與水平面成90°夾角，其承載部件為載物 箱，故適用范圍廣。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是，無(wú)能源消耗、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、制 造和使用成本低、使用安全、適用范圍廣，利于可持續(xù)發(fā)展。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中的制動(dòng)盤(pán)與鏈輪等連接關(guān)系示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的制動(dòng)鼓與鏈輪等連接關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所 述的實(shí)施例范圍之中。實(shí)施例1參見(jiàn)圖1、圖3，一種自動(dòng)下行輸送裝置，包括用于固定承載部件1并與水 平面具有30 50°傾角的兩平行承載鏈條2，在承載鏈條2形成環(huán)形的兩個(gè)端部分別嚙合 有四個(gè)鏈輪3，鏈輪3滾動(dòng)支撐在機(jī)架上，所述機(jī)架上固定有可在同一時(shí)間分別對(duì)兩個(gè)鏈輪 3執(zhí)行制動(dòng)并由制動(dòng)泵5驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)液壓制動(dòng)器，制動(dòng)泵5設(shè)在下端任一鏈輪3的一側(cè)，制 動(dòng)泵5的輸入軸51固定有油泵齒輪51，油泵齒輪51嚙合有內(nèi)齒圈52，內(nèi)齒圈52同軸固定 在鏈輪3 —側(cè)，制動(dòng)泵5的出油口通過(guò)制動(dòng)油管6與兩個(gè)液壓制動(dòng)器的制動(dòng)油缸連通，制動(dòng) 泵5的回油口通過(guò)設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥62的回油管路61與制動(dòng)油管6連通。所述油管路61上還設(shè)有儲(chǔ)油箱63，儲(chǔ)油箱63的回油口與流量調(diào)節(jié)閥62的出油端 連通，儲(chǔ)油箱63的出油口與制動(dòng)泵5的回油口連通。所述兩個(gè)下端的鏈輪3的一側(cè)同軸固定連接有制動(dòng)盤(pán)31 ；所述液壓制動(dòng)器為盤(pán)式 制動(dòng)器8，盤(pán)式制動(dòng)器8中與制動(dòng)油缸的活塞桿連接的制動(dòng)片81對(duì)置在制動(dòng)盤(pán)31外邊緣附 近的兩側(cè)，盤(pán)式制動(dòng)器8通過(guò)制動(dòng)片81和制動(dòng)盤(pán)31可對(duì)鏈輪3制動(dòng)。所述承載部件1為載人梯步。所述載人梯步兩側(cè)還設(shè)有同步扶手11。實(shí)施例2參見(jiàn)圖2、圖4，所述兩個(gè)下端的鏈輪3的一側(cè)同軸固定連接有制動(dòng)鼓32 ； 所述液壓制動(dòng)器為鼓式制動(dòng)器9，鼓式制動(dòng)器9的制動(dòng)蹄片91對(duì)稱(chēng)設(shè)置在制動(dòng)鼓32的內(nèi) 側(cè)，鼓式制動(dòng)器9通過(guò)制動(dòng)蹄片91和制動(dòng)鼓32可對(duì)鏈輪3制動(dòng)。所述承載部件1為載物 托盤(pán)。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。以上雖然結(jié)合了附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也 可以意識(shí)到對(duì)所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變化或修改，這些修改和變化應(yīng)理解為是在 本實(shí)用新型的范圍和意圖之內(nèi)的。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)下行輸送裝置，包括用于固定承載部件(1)并與水平面具有設(shè)定傾角的承 載鏈條O)，在承載鏈條( 形成環(huán)形的兩個(gè)端部分別嚙合有鏈輪(3)，鏈輪C3)滾動(dòng)支撐 在機(jī)架上，其特征在于所述機(jī)架上固定有可對(duì)至少一個(gè)鏈輪C3)執(zhí)行制動(dòng)并由制動(dòng)泵(5) 驅(qū)動(dòng)的液壓制動(dòng)器，制動(dòng)泵( 設(shè)在任一鏈輪(3)的一側(cè)，制動(dòng)泵(5)的輸入軸上固定有油 泵齒輪(51)，油泵齒輪(51)嚙合有內(nèi)齒圈(52)，內(nèi)齒圈(52)同軸固定在鏈輪(3) —側(cè)，制 動(dòng)泵(5)的出油口通過(guò)制動(dòng)油管(6)與液壓制動(dòng)器的制動(dòng)油缸連通，制動(dòng)泵(5)的回油口 通過(guò)設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥(6 的回油管路(61)與制動(dòng)油管(6)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下行輸送裝置，其特征在于所述油管路(61)上還設(shè)有 儲(chǔ)油箱(63)，儲(chǔ)油箱(63)的回油口與流量調(diào)節(jié)閥(62)的出油端連通，儲(chǔ)油箱(63)的出油 口與制動(dòng)泵(5)的回油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下行輸送裝置，其特征在于所述鏈輪(3)的一側(cè)同軸 固定連接有制動(dòng)盤(pán)(31)；所述液壓制動(dòng)器為盤(pán)式制動(dòng)器(8)，盤(pán)式制動(dòng)器(8)中與制動(dòng)油缸 的活塞桿連接的制動(dòng)片(81)對(duì)置在制動(dòng)盤(pán)(31)外邊緣附近的兩側(cè)，盤(pán)式制動(dòng)器(8)通過(guò) 制動(dòng)片(81)和制動(dòng)盤(pán)(31)可對(duì)鏈輪C3)制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下行輸送裝置，其特征在于所述鏈輪(3)的一側(cè)同軸 固定連接有制動(dòng)鼓(3 ；所述液壓制動(dòng)器為鼓式制動(dòng)器(9)，鼓式制動(dòng)器(9)的制動(dòng)蹄片 (91)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在制動(dòng)鼓(3 的內(nèi)側(cè)，鼓式制動(dòng)器(9)通過(guò)制動(dòng)蹄片(91)和制動(dòng)鼓(32)可 對(duì)鏈輪⑶制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)下行輸送裝置，其特征在于 所述承載部件(1)為載人梯步或者載人轎廂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)下行輸送裝置，其特征在于 所述承載部件(1)為載物托盤(pán)或者載物箱。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可用于載人或物品并利用被載對(duì)象重力的自動(dòng)下行輸送裝置，包括用于固定承載部件并與水平面具有設(shè)定傾角的承載鏈條，在承載鏈條的環(huán)形兩個(gè)端部分別嚙合有鏈輪，鏈輪滾動(dòng)支撐在機(jī)架上，所述機(jī)架上固定有可對(duì)至少一個(gè)鏈輪執(zhí)行制動(dòng)并由制動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)的液壓制動(dòng)器，制動(dòng)泵設(shè)在任一鏈輪的一側(cè)，制動(dòng)泵的輸入軸上固定有油泵齒輪，油泵齒輪嚙合有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈同軸固定在鏈輪一側(cè)，制動(dòng)泵的出油口通過(guò)制動(dòng)油管與液壓制動(dòng)器的制動(dòng)油缸連通，制動(dòng)泵的回油口通過(guò)設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥的回油管路與制動(dòng)油管連通。本實(shí)用新型的有益效果是，無(wú)能源消耗、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、制造和使用成本低、使用安全、適用范圍廣，利于可持續(xù)發(fā)展。
文檔編號(hào)B66B23/02GK201864295SQ201020601138
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者黃有能 申請(qǐng)人:黃有能