專利名稱：起重機雙梁小車運行定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及起重機雙梁小車運行定位裝置。
背景技術(shù)：
目前，起重機小車運行主要是靠驅(qū)動裝置帶動車輪裝置在主梁上運行，運行速度 由驅(qū)動裝置輸出轉(zhuǎn)速和車輪直徑確定，小車運行到指點的位置后，停車，小車在慣性作用下 滑行一段距離，導(dǎo)致定位精度差，需要反復(fù)調(diào)整，才能使小車到達預(yù)定的位置，另外小車負 重，慣性較大，運行不穩(wěn)定，不適宜定位精度要求高的工況。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種運行平穩(wěn)，定位精度高 的起重機雙梁小車運行定位裝置。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種起重機雙梁小車運行定位裝置，其特征在于包括固定安裝于小車端梁上的 支架，在支架上通過軸承安裝支撐軸，支撐軸的一端固定安裝齒輪，另一端固定安裝旋轉(zhuǎn)計 數(shù)器，在起重機的主梁上固定安裝齒條，所述齒輪和齒條嚙合。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述支架包括上支架和下支架兩部分，所述上支架垂直固定于小車端梁上，所述 上支架的下部左端與所述下支架的上部左端鉸接，所述上支架的下部右端與所述下支架的 上部右端通過螺栓連接，所述螺栓上套裝彈簧，所述彈簧位于上下支架之間；所述支撐軸安 裝于所述下支架上。所述主梁與所述齒條之間設(shè)置調(diào)整墊。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是在小車上安裝隨動的齒輪，在主梁上安 裝與齒輪嚙合的齒條，小車運行，帶動齒輪沿齒條嚙合運動，與齒輪同軸安裝的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器 捕捉嚙合齒數(shù)信號，將信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)上述信號及距離的實測信號，對 小車電機進行變頻控制，速度由高逐漸降低，到達預(yù)定位置，電機斷電，小車平穩(wěn)停止。齒輪 的支架分為上下兩部分，上支架固定在小車端梁上，下支架安裝齒輪，下支架一端鉸接于上 支架，另一端通過螺栓和彈簧浮動連接于上支架的另一端，采用上述連接方式，在主梁與齒 條的接觸面不平的情況下，通過下支架的上下浮動，就可以保證齒輪和齒條的充分嚙合，在 主梁和齒條間設(shè)置調(diào)整墊，保證齒輪和齒條完全嚙合。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖。圖中1-小車端梁；2/1-上支架；2/2-下支架；3-支撐軸；4_齒輪；5_旋轉(zhuǎn)計數(shù) 器；6-主梁；7-齒條；8-調(diào)整墊；9-凸起；10-凸起；11-銷軸；12-螺栓；13-彈簧；14-保護罩。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并 配合附圖詳細說明如下請參閱圖1-2，一種起重機雙梁小車運行定位裝置，包括固定安裝于小車端梁1上 的支架，在支架上通過軸承安裝支撐軸3，支撐軸3的一端固定安裝齒輪4，另一端固定安裝 旋轉(zhuǎn)計數(shù)器5，為保護旋轉(zhuǎn)計數(shù)器5不受作業(yè)環(huán)境的影響，在計數(shù)器外安裝保護罩14。在起 重機的主梁6上固定安裝齒條7，齒輪4和齒條7嚙合。在本實施例中，支架優(yōu)選為上支架2/1和下支架2/2兩部分，上支架2/1為L型結(jié) 構(gòu)，下支架2/2為框架結(jié)構(gòu)，包括上，左、右和前四個端面，在前端面下部設(shè)置軸承孔，通過 嵌入其中的軸承安裝支撐軸3。上支架2/1的垂直面通過螺釘固定安裝在小車端梁1上，上 支架的水平面的一端設(shè)置向下的凸起9，下支架2/2上端面的一端設(shè)置向上的凸起10，上下 支架在凸起部分通過銷軸11鉸接在一起。為保證上下支架在鉸接處的穩(wěn)固性，上支架或下 支架的凸起最好為兩個，對應(yīng)的凸起嵌入到兩凸起形成的凹槽內(nèi)。上支架2/1的水平面的 另一端與下支架上端面的另一端通過螺栓12連接，在螺栓上套裝彈簧13，彈簧13設(shè)置在上 下支架之間。采用上述上下支架的分體連接方式，在主梁6與齒條7的接觸面不平的情況 下，下支架2/2帶動齒輪4上下浮動，調(diào)節(jié)齒輪4與齒條7之間的間隙，保證齒輪和齒條充 分嚙合。在主梁6與齒條7之間設(shè)置調(diào)整墊8，保證齒輪和齒條完全嚙合，從而進一步提高 測量的精度。本實用新型的工作原理啟動起重機小車上的電動葫蘆，起吊工件。在起吊物預(yù)到達位置設(shè)置反光板，開啟 小車的驅(qū)動電機，小車沿主梁朝預(yù)到達位置運動，同時帶動齒輪4沿齒條7嚙合運動，與齒 輪同軸的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器5捕捉嚙合齒數(shù)，將齒數(shù)信號輸送到總控制系統(tǒng)，總控制系統(tǒng)根據(jù)嚙 合齒數(shù)和齒輪的模數(shù)計算出小車的行程。安裝在小車端梁上的激光測距儀通過反光板，實 測小車的剩余距離，將該距離信息反饋給總控制系統(tǒng)，總控制系統(tǒng)計算出剩余距離對應(yīng)的 齒輪和齒條的嚙合齒數(shù)，將該信息傳遞給小車驅(qū)動電機的控制系統(tǒng)，電機控制系統(tǒng)驅(qū)動電 機變頻逐漸降低速度，計算的剩余嚙合齒數(shù)完成，電機斷電停車，小車平穩(wěn)停止。
權(quán)利要求1.一種起重機雙梁小車運行定位裝置，其特征在于包括固定安裝于小車端梁上的支 架，在支架上通過軸承安裝支撐軸，支撐軸的一端固定安裝齒輪，另一端固定安裝旋轉(zhuǎn)計數(shù) 器，在起重機的主梁上固定安裝齒條，所述齒輪和齒條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機雙梁小車運行定位裝置，其特征在于所述支架包括上 支架和下支架兩部分，所述上支架垂直固定于小車端梁上，所述上支架的下部左端與所述 下支架的上部左端鉸接，所述上支架的下部右端與所述下支架的上部右端通過螺栓連接， 所述螺栓上套裝彈簧，所述彈簧位于上下支架之間；所述支撐軸安裝于所述下支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述起重機雙梁小車運行定位裝置，其特征在于所述主梁與 所述齒條之間設(shè)置調(diào)整墊。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機雙梁小車運行定位裝置。其特點是包括固定安裝于小車端梁上的支架，在支架上通過軸承安裝支撐軸，支撐軸的一端固定安裝齒輪，另一端固定安裝旋轉(zhuǎn)計數(shù)器，在起重機的主梁上固定安裝齒條，齒輪和齒條嚙合。本實用新型通過旋轉(zhuǎn)計數(shù)器捕捉齒輪和齒條的嚙合齒數(shù)，將嚙合齒數(shù)信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)上述信號及實測剩余距離信號，對小車電機進行變頻控制，速度由高逐漸降低，到達預(yù)定位置，電機斷電，小車平穩(wěn)停止。
文檔編號B66C13/16GK201882784SQ201020605680
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者龐春芳 申請人:天津起重設(shè)備有限公司