專利名稱：小噸位履帶起重機集成式力矩限制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種力矩限制器，具體地，涉及一種小噸位履帶起重機集成 式力矩限制器。
背景技術：
目前，在履帶起重機上均安裝有力矩限制器。力矩限制器通過實時采集起重機當 前運行狀態(tài)的參數(shù)，對起重機的負載狀態(tài)做出相應的判斷。當起重機負載達到額定負載的 某一比值時，力矩限制器就發(fā)出報警等信息；當負載超過額定負荷時，力矩限制器就自動斷 開起重機電源，防止發(fā)生強度破壞或整機傾翻。然而，目前國內的生產廠家只能生產300噸以下起重機的力矩限制器。因而，國內 的履帶起重機制造廠家均外購力矩限制器。因而，急需自主開發(fā)一種質量可靠，結構簡單， 維修方便的力矩限制器。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其集成到 當前的控制系統(tǒng)中，可實現(xiàn)常規(guī)控制和力矩限制在顯示器上的功能互換，具有很高的控制 精度和自動化水平。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其 包括角度傳感器，拉力傳感器，運動控制器，顯示器，繼電器，其中，所述角度傳感器，拉 力傳感器，顯示器，繼電器均連接至所述運動控制器。根據(jù)上述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其中，所述角度傳感器為電流 型角度傳感器。根據(jù)上述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其中，所述拉力傳感器為電流 型拉力傳感器。根據(jù)上述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其中，所述繼電器連接有光電 報警器。根據(jù)上述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其中，所述運動控制器和所述 顯示器之間通過CAN總線相連接。根據(jù)上述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其中，所述顯示器為液晶顯示
O根據(jù)上述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其中，所述顯示器上設置有鍵
ο因此，本實用新型的一種小噸位履帶起重機集成式力矩限制器結構簡單，通過集 成到當前的控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)力矩限制器的所有功能，從而在提高力矩限制器質量和可靠 性的基礎上，極大的減少了力矩限制器的成本；其還通過顯示器實現(xiàn)常規(guī)控制和力矩限制的功能互換，從而降低了控制系統(tǒng)的冗余性。
圖1為本實用新型的一種小噸位履帶起重機集成式力矩限制器的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。本實用新型中的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器為集成式結構，其集成到現(xiàn) 有的控制系統(tǒng)中。本實用新型的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器的結構如圖1所示， 包括有角度傳感器1，拉力傳感器2，運動控制器3，顯示器4，以及報警器5。其中，角度傳感 器1，拉力傳感器2，顯示器4和繼電器5均連接至運動控制器3上。整個小噸位履帶起重機集成式力矩限制器的工作方法如下，首先由角度傳感器1 采集當前履帶起重機起重時臂架的角度，拉力傳感器2采集當前履帶起重機吊載物體的質 量，并將上述數(shù)據(jù)傳送到運動控制器3中；接著，通過顯示器4來進行當前起重操作的參數(shù) 設置(需要注意的是起重機進行工作時不允許進行參數(shù)設置)，顯示器4在存儲上述設置 參數(shù)的同時，將這些參數(shù)情況下的額定載荷值和空鉤標定值等傳動到運動控制器3中；運 動控制器3接收到上述各個數(shù)據(jù)后，進行相應的數(shù)據(jù)運算，從而得出履帶起重機當前的額 定載荷和實際載荷；若當前的實際載荷超出了額定載荷一定范圍，繼電器5就自動斷開，以 防止發(fā)生強度破壞或整機傾翻。由運動控制器3計算得出的這些數(shù)據(jù)可以清楚的顯示在顯 示器4上。因此，操作人員可以實時的根據(jù)顯示器4的顯示數(shù)據(jù)來判斷履帶起重機當前的工 作狀況，以保證安全有效的作業(yè)。由于顯示器4和運動控制器3之間進行參數(shù)傳遞，因而， 即使出現(xiàn)了顯示器4故障和控顯故障，運動控制器3也行進行正常的數(shù)據(jù)運算，故也不會有 太大的風險。由于顯示器4除了具備畫面顯示的功能，還具備數(shù)據(jù)存儲和參數(shù)設置的功能，因 而顯示器4上還設有相應的存儲器和鍵盤，其中存儲器用于數(shù)據(jù)存儲，鍵盤用于輸入相應 的設置參數(shù)。另外，還可以對顯示器4采用EVC軟件編程，通過顯示器4上的觸摸屏來實現(xiàn) 參數(shù)設置，從而節(jié)省了專用鍵盤的設置。在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，角度傳感器1為電流型角度傳感器，拉力傳 感器2為電流型拉力傳感器，顯示器4為液晶顯示器。在本實用新型的另一個優(yōu)選實施例中，運動控制器3和顯示器4之間通過CAN總 線相連接。在本實用新型的另一個優(yōu)選實施例中，繼電器5上還連接有一光電報警器，以便 于在載荷超重的情況下，發(fā)出相應的光電信息，以提醒操作人員采取相應的措施。以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上 描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何對該小噸位履帶起 重機集成式力矩限制器進行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不 脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍 內。
權利要求1.一種小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其特征在于，包括角度傳感器，拉力傳感器，運動控制器，顯示器，繼電器，所述角度傳感器，拉力傳感器， 顯示器，繼電器均連接至所述運動控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其特征在于，所述角 度傳感器為電流型角度傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其特征在于，所述拉 力傳感器為電流型拉力傳感器。
4.根據(jù)權利要求1所述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其特征在于，所述繼 電器連接有光電報警器。
5.根據(jù)權利要求1所述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其特征在于，所述運 動控制器和所述顯示器之間通過CAN總線相連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其特征在于，所述顯 示器為液晶顯示器。
7.根據(jù)權利要求1所述的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其特征在于，所述顯 示器上設置有鍵盤。
專利摘要本實用新型提供一種小噸位履帶起重機集成式力矩限制器，其包括角度傳感器，用于測量履帶起重機起重時臂架的角度；拉力傳感器，用于測量履帶起重機吊載物體的質量；運動控制器，用于進行數(shù)據(jù)計算；顯示器，用于進行數(shù)據(jù)存儲、畫面顯示和參數(shù)設置；繼電器，用于履帶起重機超載時斷電保護；其中，角度傳感器，拉力傳感器，顯示器，繼電器均連接至運動控制器。本實用新型的小噸位履帶起重機集成式力矩限制器結構簡單，通過集成到當前的控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)力矩限制器的所有功能，從而在提高力矩限制器質量和可靠性的基礎上，極大的減少了力矩限制器的成本；其還通過顯示器實現(xiàn)常規(guī)控制和力矩限制的功能互換，從而降低了控制系統(tǒng)的冗余性。
文檔編號B66C23/88GK201901549SQ20102061091
公開日2011年7月20日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權日2010年11月17日
發(fā)明者江林斌, 汪澤波, 洪曉紅 申請人:上海三一科技有限公司