專利名稱：無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及倉(cāng)庫(kù)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的堆垛機(jī)，特別涉及工裝磨具類倉(cāng)庫(kù)或在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可直接進(jìn)行揀選的物品運(yùn)用的叉車式倉(cāng)庫(kù)使用的堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的巷道堆垛機(jī)均采用地面鋪設(shè)地軌，巷道堆垛機(jī)沿地軌行走的運(yùn)行方式，但由于地軌的存在，使得倉(cāng)庫(kù)操作人員出入庫(kù)內(nèi)進(jìn)行維修、查庫(kù)、清掃等工作均有影響，同時(shí)它不能與其他設(shè)備來(lái)實(shí)施并行作業(yè)工作，特別是在堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)或檢修時(shí)，只能停止作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種無(wú)地軌，為高架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的主要設(shè)備堆垛機(jī)增加新的類型，以滿足用戶和設(shè)計(jì)人員需求的無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)。本實(shí)用新型所述的無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，由是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，安裝在兩個(gè)貨架之間的頂部，主要由天軌、升降系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、吊架、電控系統(tǒng)、升降臺(tái)、貨叉構(gòu)成，天軌為雙軌形式，鋪設(shè)在兩個(gè)貨架之間巷道頂部，走行系統(tǒng)跨接架設(shè)在兩條軌道上，其下端與吊架連接，升降系統(tǒng)安裝在吊架上部，貨叉位于升降臺(tái)上，升降臺(tái)位于吊架上，電控系統(tǒng)與走行系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。吊架的下部還設(shè)置了雙支架側(cè)輪，與巷道內(nèi)兩側(cè)貨架底部的側(cè)軌相接。所述的走行系統(tǒng)為采用框架結(jié)構(gòu)的四輪小車。吊架角鋼、槽鋼、扁鋼構(gòu)成的立柱。本實(shí)用新型所述的無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，采用只有天軌的走行方式，沒(méi)有鋪設(shè)地軌， 它的走行軌道架設(shè)在巷道兩側(cè)貨架頂部上，無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)是沿著貨架頂部上所鋪設(shè)的軌道來(lái)完成巷道內(nèi)的整個(gè)走行運(yùn)行。對(duì)制造、安裝而言，在貨架頂部上安裝的天軌軌道相對(duì)簡(jiǎn)單，它是直接安裝在巷道內(nèi)貨架端立柱的頂部端口上，行走系統(tǒng)為框架結(jié)構(gòu)，形為四輪小車，巷道堆垛機(jī)的吊架就安裝在該四輪小車的車架下，因而無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的行走采用四輪小車吊掛的方式運(yùn)行；巷道兩側(cè)貨架底部架設(shè)有側(cè)軌作為防側(cè)偏的機(jī)構(gòu)，在巷道內(nèi)貨架端立柱的底部上架設(shè)有側(cè)軌，該側(cè)軌設(shè)置簡(jiǎn)單，它由一般槽鋼構(gòu)成，直接采用螺栓聯(lián)結(jié)在整個(gè)巷道貨架上；該側(cè)軌不僅用于無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的使用，也可以用于高架叉車的使用， 只需兩者具備統(tǒng)一的相關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸即可；吊架采用鋼結(jié)構(gòu)相當(dāng)于普通堆垛機(jī)的立柱，采用角鋼、槽鋼、扁鋼等型材構(gòu)建，相對(duì)普通堆垛機(jī)來(lái)說(shuō)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，制造容易，成本低廉；走行系統(tǒng)與升降系統(tǒng)安裝在吊架上部，與普通堆垛機(jī)不同的是，無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的走行與升降系統(tǒng)是安裝在吊架上部，而通常的普通堆垛機(jī)的走行與升降系統(tǒng)安裝在下部， 安裝在吊架上部可以減少行走時(shí)慣量對(duì)吊架產(chǎn)生扭曲變形；升降臺(tái)、貨叉、電控系統(tǒng)等基本與普通堆垛機(jī)相同，均可以采用與普通堆垛機(jī)相同的部件，以減少新型堆垛機(jī)的非標(biāo)部件， 并可相互互換。本實(shí)用新型所述的無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，采用角鋼、槽鋼、扁鋼等型材制造，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，而且制造容易，成本低廉；其走行天軌軌道架設(shè)在巷道兩側(cè)貨架頂部上， 即無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)是沿著貨架頂部上鋪設(shè)的軌道完成巷道內(nèi)的走行運(yùn)行；無(wú)需鋪設(shè)地軌；它的運(yùn)用非常利于對(duì)已安裝有貨架的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造，它不需要投入過(guò)多的費(fèi)用，就可使以往普通采用人工機(jī)械化工作的倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)變成為自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)；由于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)無(wú)地軌，巷道內(nèi)有利于人員出入庫(kù)內(nèi)進(jìn)行維修、查庫(kù)、清掃等工作，可進(jìn)行巷道堆垛機(jī)與高架叉車的聯(lián)合出入庫(kù)作業(yè)。無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)是一種新型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)作業(yè)設(shè)備，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕， 而且制造容易，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)；它對(duì)于已有貨架的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造后，即可實(shí)現(xiàn)人工機(jī)械化工作的倉(cāng)庫(kù)向自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)的轉(zhuǎn)變，大大減少了改造的費(fèi)用，同時(shí)還可以進(jìn)行巷道堆垛機(jī)與高架叉車的聯(lián)合出入庫(kù)作業(yè)。該巷道堆垛機(jī)適用于低于12米以下高架倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)運(yùn)行速度為< 100米/分的中低速狀態(tài)下運(yùn)用，主要適用于工裝磨具類倉(cāng)庫(kù)或在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)直接進(jìn)行物品的揀選。無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化高架立體倉(cāng)庫(kù)中巷道堆垛機(jī)的一種新的形式，它與普通巷道堆垛機(jī)的不同在于該堆垛機(jī)沒(méi)有地軌，它是依靠架設(shè)在該設(shè)備兩旁貨架頂部的軌道進(jìn)行行走。由于該巷道堆垛機(jī)沒(méi)有地軌，它可使整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的地面不需安裝任何設(shè)施，無(wú)地軌的巷道堆垛機(jī)有利于人員出入庫(kù)內(nèi)進(jìn)行維修、查庫(kù)、清掃等工作，甚至它可在巷道堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，也可采用其他設(shè)備來(lái)實(shí)施工作，如高架叉車等，不影響整個(gè)系統(tǒng)的出入庫(kù)作業(yè)。 無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)也運(yùn)用于可在庫(kù)內(nèi)直接進(jìn)行揀選物品的場(chǎng)合，以加快出入庫(kù)進(jìn)程。無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的運(yùn)用非常利于對(duì)只安裝有貨架的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造，它不需要投入過(guò)多的費(fèi)用，就可使以往普通采用人工機(jī)械化工作的倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)變成為自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。 因此，采用無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，是一種方便、便捷，并能夠以較少的投入而能具備達(dá)到高架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)用的方法。

圖1是本實(shí)用新型示意圖。圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型示意圖。圖中，1-天軌，2-升降系統(tǒng)，3-走行系統(tǒng)，4-吊架，5-電控系統(tǒng)，6_升降臺(tái)，7_貨叉，8-側(cè)軌。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但不限于實(shí)施例。實(shí)施例1如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型提供一種無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，安裝在兩個(gè)貨架之間的頂部，主要包括有由天軌(1)、升降系統(tǒng)(2)、走行系統(tǒng)(3)、吊架(4)、電控系統(tǒng)(5)、升降臺(tái)(6)、貨叉(7)構(gòu)成。天軌為雙軌形式，鋪設(shè)在兩個(gè)貨架之間巷道頂部，走行系統(tǒng)上端安裝在軌道內(nèi)，下端與吊架連接，升降系統(tǒng)安裝在吊架(4)上部，貨叉(7)位于升降臺(tái)(6)上，升降臺(tái)(6)位于吊架(4)上，電控系統(tǒng)(5)與走行系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。吊架(4)的下部還設(shè)置了雙支架側(cè)輪，與巷道內(nèi)兩側(cè)貨。架底部的側(cè)軌(8)相接。
4[0021]所述的走行系統(tǒng)為采用框架結(jié)構(gòu)的四輪小車。吊架角鋼、槽鋼、扁鋼構(gòu)成的立柱。本實(shí)用新型無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的天軌是沿著巷道兩側(cè)貨架頂部上進(jìn)行鋪設(shè)，為雙軌形式。對(duì)軌道的制造、安裝而言，在貨架頂部上安裝的天軌軌道相對(duì)簡(jiǎn)單，它們是直接安裝在巷道內(nèi)貨架端立柱的頂部端口上；該巷道堆垛機(jī)的走行系統(tǒng)采用框架結(jié)構(gòu)，形為四輪小車，往復(fù)行走沿架設(shè)在貨架頂上的軌道運(yùn)行；該巷道堆垛機(jī)的吊架直接安裝在該四輪小車的車架下，因而無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的整個(gè)巷道間的行走是運(yùn)用四輪小車吊掛的方式；無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的吊架形同普通堆垛機(jī)的立柱，它們采用角鋼、槽鋼、扁鋼等型材制造，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，而且制造容易，成本低廉，在吊架上安裝有升降導(dǎo)軌、升降臺(tái)、升降系統(tǒng)、電控系統(tǒng)。與普通堆垛機(jī)不同的是，無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)的走行與升降系統(tǒng)是安裝在吊架上部，通常普通堆垛機(jī)的升降系統(tǒng)安裝在下部，以減少行走時(shí)慣量對(duì)吊架產(chǎn)生扭曲變形， 而電控系統(tǒng)仍設(shè)置在吊架下部，以便于操作；同普通堆垛機(jī)一樣，貨叉安裝在升降臺(tái)上。為防止該無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)在伸叉出入裝卸貨物時(shí)出現(xiàn)整機(jī)重心偏移，造成機(jī)架扭曲變形， 影響工作精度，在吊架的下部還設(shè)置了雙支架側(cè)輪，與巷道內(nèi)兩側(cè)貨架底部的側(cè)軌相接保持其穩(wěn)定性，該側(cè)軌安裝于巷道兩側(cè)貨架的底部。巷道堆垛機(jī)的整個(gè)巷道間的行走運(yùn)用四輪小車吊掛的方式，升降臺(tái)沿吊架上設(shè)置的升降軌道上下運(yùn)行，貨物則通過(guò)安裝于堆垛機(jī)吊架上的升降臺(tái)進(jìn)行載貨，最后并通過(guò)升降臺(tái)上的貨叉伸縮來(lái)完成裝載與卸貨。
權(quán)利要求1.一種無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，安裝在兩個(gè)貨架之間的頂部，主要由天軌、升降系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、吊架、電控系統(tǒng)、升降臺(tái)、貨叉構(gòu)成，其特征在于，天軌為雙軌形式，鋪設(shè)在兩個(gè)貨架之間巷道頂部，走行系統(tǒng)跨接架設(shè)在兩條軌道上，其下端與吊架連接，升降系統(tǒng)安裝在吊架上部，貨叉位于升降臺(tái)上，升降臺(tái)位于吊架上，電控系統(tǒng)與走行系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，其特征在于，吊架的下部設(shè)置有雙支架側(cè)輪，與巷道內(nèi)兩側(cè)貨架底部安裝的側(cè)軌相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，其特征在于，所述的走行系統(tǒng)為采用框架結(jié)構(gòu)的四輪小車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)，其特征在于，吊架為角鋼、槽鋼、扁鋼構(gòu)成的立柱。
專利摘要一種無(wú)地軌巷道堆垛機(jī)涉及倉(cāng)庫(kù)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的堆垛機(jī)，特別涉及工裝磨具類倉(cāng)庫(kù)或在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可直接進(jìn)行揀選的物品運(yùn)用的叉車式倉(cāng)庫(kù)使用的堆垛機(jī)，本實(shí)用新型安裝在兩個(gè)貨架之間的頂部，主要由天軌、升降系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、吊架、電控系統(tǒng)、升降臺(tái)、貨叉構(gòu)成，天軌為雙軌形式，鋪設(shè)在兩個(gè)貨架之間巷道頂部，走行系統(tǒng)跨接架設(shè)在兩條軌道上，其下端與吊架連接，升降系統(tǒng)安裝在吊架上部，貨叉位于升降臺(tái)上，升降臺(tái)位于吊架上，電控系統(tǒng)與走行系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型是一種方便、便捷，并能夠以較少的投入而能具備達(dá)到高架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)用的方法。
文檔編號(hào)B66F9/075GK201990443SQ20102061985
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者李濤, 楊忠文 申請(qǐng)人:昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司