專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電梯控制柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯控制裝置，特別是一種指使用電網(wǎng)電力與蓄電池、超級(jí)電容組儲(chǔ)能設(shè)備作為電力同時(shí)供電的電梯控制柜。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的主流電梯控制柜主要有以下三種1、電阻制動(dòng)型電梯控制柜采用制動(dòng)電阻將電梯曳引機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化成熱能消耗掉，該種電梯控制柜的缺點(diǎn)是，制動(dòng)電阻產(chǎn)生熱量大，沒(méi)有對(duì)電梯曳引機(jī)制動(dòng)能量加以利用，故耗能比較大。2、回饋電網(wǎng)型電梯控制柜利用三相并網(wǎng)逆變技術(shù)將電梯曳引機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng)，可以節(jié)約很大一部分電能，其缺點(diǎn)是回饋給電網(wǎng)的電能質(zhì)量難以保證，存在較大的諧波電流，容易對(duì)電網(wǎng)造成污染。3、傳統(tǒng)電梯控制柜使用蓄電池存儲(chǔ)電梯曳引機(jī)馬達(dá)回饋的能量，然而蓄電池充電速度非常慢，允許連續(xù)充電電流與額定容量的比值即充電率也非常低，不適合要求快速大電流充電的場(chǎng)合。然而曳引機(jī)馬達(dá)回饋功率非常大，如果要想存儲(chǔ)全部回饋能量，那么需要使用很大容量的蓄電池。中國(guó)專(zhuān)利200920M7993. 7公開(kāi)的“一種節(jié)能電梯控制柜”采用了這一技術(shù)，使用蓄電池作為儲(chǔ)能裝置。由于蓄電池的特性是充電速度慢，即充電功率小。 所以要以較大功率完全吸收曳引機(jī)制動(dòng)發(fā)出的能量要選用大容量的蓄電池以滿(mǎn)足充電功率的要求。然而相對(duì)于如此大容量的蓄電池，電梯曳引機(jī)制動(dòng)發(fā)出的總能量卻很小，這導(dǎo)致蓄電池大部分容量都沒(méi)有得到利用。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要設(shè)計(jì)一種耗能低、不對(duì)電網(wǎng)造成污染和不需要大容量蓄電池的電梯控制柜。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種電梯控制柜，包括整流器、馬達(dá)矢量變頻器、馬達(dá)矢量變頻控制電路、電梯控制電路、馬達(dá)電動(dòng)功率計(jì)算電路、蓄電池、蓄電池充放電電路、蓄電池充放電控制電路和主控制電路，還包括超級(jí)電容組和超級(jí)電容充放電電路和超級(jí)電容充放電控制電路，所述的整流器一端與三相電網(wǎng)連接、另一端連接濾波電容后分別與蓄電池充放電電路、超級(jí)電容充放電電路和馬達(dá)矢量變頻器連接，所述的馬達(dá)矢量變頻器通過(guò)動(dòng)力電纜與曳引機(jī)，還通過(guò)控制電纜依次與IGBT驅(qū)動(dòng)電路、馬達(dá)矢量變頻控制電路和電梯控制電路連接，所述的蓄電池充放電電路和超級(jí)電容充放電電路的輸入端分別通過(guò)動(dòng)力電纜接入馬達(dá)矢量變頻器的直流母線(xiàn)，所述的蓄電池充放電電路的輸出端與蓄電池通過(guò)動(dòng)力電纜相連接，所述的超級(jí)電容充放電電路的輸出端與超級(jí)電容組通過(guò)動(dòng)力電纜相連接，所述的蓄電池充放電控制電路與蓄電池充放電電路通過(guò)控制電纜相連接，所述的超級(jí)電容充放電控制電路與超級(jí)電容充放電電路通過(guò)控制電纜相連接，所述的主控制電路的輸出端分別通過(guò)控制電纜與蓄電池充放電控制電路和超級(jí)電容充放電控制電路相連、其輸入端通過(guò)控制電纜依次與電機(jī)功率計(jì)算電路和電梯控制電路連接。本實(shí)用新型所述的超級(jí)電容組采用不同容量的單個(gè)超級(jí)電容器通過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)或串聯(lián)并聯(lián)組合的方式，構(gòu)成一個(gè)合適額定電壓及額定電容量的超級(jí)電容組。本實(shí)用新型所述的超級(jí)電容組采用1觀只韓國(guó)LS公司的超級(jí)電容器 LSUC002R8L0350FEA串聯(lián)，構(gòu)成一個(gè)額定電壓358V和額定電容量2. 73F的超級(jí)電容組；所述的超級(jí)電容器LSUC002R8L0350FEA的額定電壓為2. 8V、額定容量為350F。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果1、由于本實(shí)用新型使用蓄電池和超級(jí)電容組吸收曳引機(jī)馬達(dá)回饋能量，這樣可以擯棄掉背景技術(shù)中提到的電阻制動(dòng)型電梯控制柜中的制動(dòng)電阻，故發(fā)熱量少，同時(shí)對(duì)曳引機(jī)制動(dòng)能量加以利用，節(jié)約了電能。另外在電網(wǎng)用電高峰時(shí)，由于電梯曳引機(jī)可以由蓄電池和超級(jí)電容組提供電能，將吸收的制動(dòng)能量放電給曳引機(jī)，所以也削弱了電網(wǎng)用電高峰。另外在電網(wǎng)停電時(shí)，電梯可以使用蓄電池和超級(jí)電容組的電能就近平層。故本實(shí)用新型具有耗能低、削弱電網(wǎng)用電高峰和停電就近平層的特點(diǎn)。2、由于本實(shí)用新型使用蓄電池和超級(jí)電容組吸收曳引機(jī)馬達(dá)回饋能量，在曳引機(jī)電動(dòng)時(shí)將吸收的能量放電給曳引機(jī)，能量的轉(zhuǎn)換都是在控制柜內(nèi)部，不對(duì)電網(wǎng)回饋任何能量，與背景技術(shù)提到的回饋電網(wǎng)型電梯控制柜相比，不對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生任何諧波電流污染，故本實(shí)用新型具有對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染的特點(diǎn)。3、由于本實(shí)用新型使用的超級(jí)電容組具有充電速度快，充電率高的特點(diǎn)，適合用于吸收馬達(dá)回饋能量，利用其充電速度快的特點(diǎn)，快速吸收曳引機(jī)馬達(dá)回饋能量，電梯靜止時(shí)再將吸收的回饋能量，以很慢的速度給蓄電池充電，蓄電池容量較大，可以存儲(chǔ)相對(duì)較多的電量。同時(shí)本專(zhuān)利使用的蓄電池容量相對(duì)于背景介紹中提到的傳統(tǒng)HYBRID控制柜而然卻小很多，因?yàn)槔昧顺?jí)電容組來(lái)快速吸收制動(dòng)能量，并在電梯無(wú)人乘坐時(shí)轉(zhuǎn)存該能量給蓄電池，所以解決了傳統(tǒng)電梯控制柜蓄電池容量大的缺點(diǎn)。故本實(shí)用新型具有蓄電池容量小的特點(diǎn)。4、由于本實(shí)用新型的超級(jí)電容組把吸收的電能以較小的充電功率存儲(chǔ)在蓄電池中，以保證以后有足夠的制動(dòng)能力。一般來(lái)講由于電梯在一天M小時(shí)中，處于無(wú)人乘坐狀態(tài)時(shí)間較長(zhǎng)，所以超級(jí)電容組有足夠的時(shí)間將吸收的制動(dòng)能量轉(zhuǎn)存到蓄電池中。這樣即解決了蓄電池充電速度慢的問(wèn)題又解決了超級(jí)電容組相對(duì)容量小長(zhǎng)期運(yùn)行制動(dòng)能力有限的問(wèn)題。故本實(shí)用新型具有蓄電池與超級(jí)電容組協(xié)調(diào)使用，彌補(bǔ)彼此不足，發(fā)揮各自長(zhǎng)處的特點(diǎn)ο

本實(shí)用新型共有附圖16張，其中圖1表示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中蓄電池充放電電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中超級(jí)電容充放電電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1的超級(jí)電容充放電控制電路中電梯曳引機(jī)馬達(dá)回饋能量時(shí)超級(jí)電容充電控制原理示意圖。[0021]圖5是圖1的蓄電池充放電控制電路中電梯曳引機(jī)馬達(dá)回饋能量時(shí)蓄電池充電控制原理示意圖。圖6是圖1的超級(jí)電容充放電控制電路中電梯曳引機(jī)馬達(dá)電動(dòng)時(shí)超級(jí)電容放電控制原理示意圖。圖7是圖1的蓄電池充放電控制電路中電梯曳引機(jī)馬達(dá)電動(dòng)時(shí)蓄電池放電控制原
理示意圖。圖8是圖1的超級(jí)電容充放電控制電路中電梯靜止時(shí)超級(jí)電容組向蓄電池轉(zhuǎn)換能量超級(jí)電容放電控制原理示意圖。圖9是圖1的蓄電池充放電控制電路中電梯靜止時(shí)超級(jí)電容組向蓄電池轉(zhuǎn)換能量蓄電池充電控制原理示意圖。圖10是傳統(tǒng)電梯結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是主控制電路中軟件總體流程圖示意圖。圖12是蓄電池充放電控制電路中變頻器直流母線(xiàn)向蓄電池充電部分的軟件流程圖。圖13是超級(jí)電容充放電控制電路中變頻器直流母線(xiàn)向超級(jí)電容充電部分的軟件流程圖。圖14是蓄電池充放電控制電路中蓄電池向變頻器直流母線(xiàn)放電部分的軟件流程圖。圖15是超級(jí)電容充放電控制電路中超級(jí)電容向變頻器直流母線(xiàn)放電部分的軟件流程圖。圖16是主控制電路、蓄電池及超級(jí)電容充放電控制電路中超級(jí)電容組向蓄電池放電部分的軟件流程圖。圖中1、整流器，2、馬達(dá)矢量變頻器，3、馬達(dá)矢量變頻控制電路，4、電梯控制電路， 5、馬達(dá)電動(dòng)功率計(jì)算電路，6、蓄電池，7、超級(jí)電容組，8、蓄電池充放電電路，9、超級(jí)電容充放電電路，10、蓄電池充放電控制電路，11、超級(jí)電容充放電控制電路，12、主控制電路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1-16所示，一種電梯控制柜，包括整流器1、馬達(dá)矢量變頻器2、馬達(dá)矢量變頻控制電路3、電梯控制電路4、馬達(dá)電動(dòng)功率計(jì)算電路5、蓄電池6、蓄電池充放電電路8、蓄電池充放電控制電路10和主控制電路 12,還包括超級(jí)電容組7、超級(jí)電容充放電電路9和超級(jí)電容充放電控制電路11，所述的整流器1 一端與三相電網(wǎng)連接、另一端連接濾波電容后分別與蓄電池充放電電路8、超級(jí)電容充放電電路9和馬達(dá)矢量變頻器2連接，所述的馬達(dá)矢量變頻器2通過(guò)動(dòng)力電纜與曳引機(jī)， 還通過(guò)控制電纜依次與IGBT驅(qū)動(dòng)電路、馬達(dá)矢量變頻控制電路3和電梯控制電路4連接， 所述的蓄電池充放電電路8和超級(jí)電容充放電電路9的輸入端分別通過(guò)動(dòng)力電纜接入馬達(dá)矢量變頻器2的直流母線(xiàn)，所述的蓄電池充放電電路8的輸出端與蓄電池6通過(guò)動(dòng)力電纜相連接，所述的超級(jí)電容充放電電路9的輸出端與超級(jí)電容組7通過(guò)動(dòng)力電纜相連接，所述的蓄電池充放電控制電路10與蓄電池充放電電路8通過(guò)控制電纜相連接，所述的超級(jí)電容充放電控制電路11與超級(jí)電容充放電電路9通過(guò)控制電纜相連接，所述的主控制電路12的輸出端分別通過(guò)控制電纜與蓄電池充放電控制電路10和超級(jí)電容充放電控制電路11相連、其輸入端通過(guò)控制電纜依次與電機(jī)功率計(jì)算電路和電梯控制電路4連接。所述的超級(jí)電容組7采用不同容量的單個(gè)超級(jí)電容器通過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)或串聯(lián)并聯(lián)組合的方式，構(gòu)成一個(gè)合適額定電壓及額定電容量的超級(jí)電容組7。所述的超級(jí)電容組7采用1 只韓國(guó)LS公司的超級(jí)電容器LSUC002R8L0350FEA串聯(lián)，構(gòu)成一個(gè)額定電壓2. 8V*U8 = 358V和額定電容量350F/U8 = 2. 73F的超級(jí)電容組7 ；所述的超級(jí)電容器LSUC002R8L0350FEA的額定電壓為2. 8V、額定容量為350F。本實(shí)用新型的控制方法，包括以下步驟A、主控制電路12通過(guò)檢測(cè)電梯抱閘接觸器BKM信號(hào)，判斷電梯是否正在移動(dòng)；如果電梯正在移動(dòng)通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)矢量變頻器2直流母線(xiàn)電壓判斷出電梯是在電動(dòng)運(yùn)行還是制動(dòng)運(yùn)行，大于590V即判斷電梯正制動(dòng)運(yùn)行，小于590V即判斷電梯正電動(dòng)運(yùn)行；B、當(dāng)主控制電路12判斷出電梯制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，主控制電路12發(fā)出充電指令分別給蓄電池充放電控制電路10和超級(jí)電容充放電控制電路11 ；蓄電池充放電控制電路10控制蓄電池充放電電路8動(dòng)作，以恒壓方式給蓄電池6充電，其充電電流較?。恢骺刂齐娐?2中設(shè)定的母線(xiàn)制動(dòng)電壓作為母線(xiàn)電壓PI調(diào)節(jié)器的給定量，母線(xiàn)直流電壓檢測(cè)值作為母線(xiàn)電壓PI調(diào)節(jié)器的反饋量，經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)運(yùn)算輸出蓄電池6充電電壓給定量信號(hào)，主控制電路12 將該信號(hào)傳遞給蓄電池充放電控制電路10 ；蓄電池充放電控制電路10完成蓄電池6充電 PI調(diào)節(jié)器運(yùn)算及向蓄電池充放電電路8發(fā)出控制信號(hào)；同時(shí)超級(jí)電容充放電控制電路11 控制超級(jí)電容充電電路動(dòng)作，以恒流方式給超級(jí)電容組充電，充電電流較大，吸收大部分回饋能量，維持馬達(dá)矢量變頻器2直流母線(xiàn)電壓恒定；超級(jí)電容充放電控制電路11完成超級(jí)電容充電PI調(diào)節(jié)器運(yùn)算及向超級(jí)電容充放電電路9發(fā)出控制信號(hào)；C、當(dāng)主控制電路12判斷出電梯電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由功率計(jì)算電路計(jì)算出曳引機(jī)電機(jī)電動(dòng)需要的功率，主控制電路12根據(jù)該功率和母線(xiàn)電壓反饋值計(jì)算出變頻器母線(xiàn)電流的給定值，首先發(fā)出放電指令給超級(jí)電容充放電控制電路11，并將曳引機(jī)電機(jī)電動(dòng)時(shí)變頻器直流母線(xiàn)所需要的電流給定值傳遞給超級(jí)電容充放電控制電路11，超級(jí)電容充放電控制電路11控制超級(jí)電容充放電電路9動(dòng)作，向馬達(dá)矢量變頻器2直流母線(xiàn)放電，超級(jí)電容充放電控制電路11通過(guò)檢測(cè)超級(jí)電容組的電壓來(lái)判斷其容量，當(dāng)電壓降低到額定電壓的50% 時(shí)，即放電結(jié)束，超級(jí)電容充放電控制電路11將放電結(jié)束狀態(tài)反饋給主控制電路12 ；主控制電路12接到該狀態(tài)反饋后，馬上發(fā)出放電指令及曳引機(jī)電機(jī)電動(dòng)時(shí)變頻器直流母線(xiàn)所需要的電流給定值傳遞給蓄電池充放電控制電路10，蓄電池充放電控制電路10將控制蓄電池充放電電路8繼續(xù)向變頻器直流母線(xiàn)放電；D、當(dāng)主控制電路12判斷出電梯靜止不動(dòng)時(shí)，主控制電路12發(fā)出向蓄電池6放電指令給超級(jí)電容充放電控制電路11，發(fā)出從超級(jí)電容組充電指令給蓄電池充放電控制電路 10 ；超級(jí)電容充放電控制電路11控制超級(jí)電容充放電電路9向蓄電池6放電，蓄電池充放電控制電路10控制蓄電池充放電電路8給蓄電池6充電。下面根據(jù)附圖介紹本實(shí)用新型各個(gè)模塊的功能整流器1 把電網(wǎng)三相交流電變換成直流電馬達(dá)矢量變頻器2 把直流電變換成電壓和頻率可以調(diào)節(jié)的三相交流電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，閉環(huán)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距；[0043]馬達(dá)矢量變頻控制電路3 檢測(cè)馬達(dá)電流和轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，完成馬達(dá)矢量控制算法，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制馬達(dá)矢量變頻器2中IGBT功率管，馬達(dá)速度閉環(huán)驅(qū)動(dòng)；電梯控制電路4 完成整個(gè)電梯的邏輯控制、計(jì)算、檢測(cè)及保護(hù)；馬達(dá)電動(dòng)功率計(jì)算電路5 計(jì)算馬達(dá)電動(dòng)運(yùn)行需要的電功率；蓄電池6 —種直流電源，可以存儲(chǔ)或釋放直流電量；超級(jí)電容組7 —種充放電速度快，有較大電荷存儲(chǔ)能力的電力儲(chǔ)能器件；蓄電池充放電電路8 可以按照蓄電池充放電控制電路10的指令完成對(duì)蓄電池6 的充放電；超級(jí)電容充放電電路9 可以按照超級(jí)電容充放電控制電路11完成對(duì)超級(jí)電容組的充放電；蓄電池充放電控制電路10 主要完成蓄電池充放電PI調(diào)節(jié)器運(yùn)算，向蓄電池充放電電路8發(fā)出控制信號(hào)； 超級(jí)電容充放電控制電路11 主要完成超級(jí)電容充放電PI調(diào)節(jié)器運(yùn)算，向超級(jí)電容充放電電路9發(fā)出控制信號(hào)；主控制電路12 根據(jù)變頻器直流母線(xiàn)電壓的檢測(cè)信號(hào)，電梯抱閘開(kāi)閉信號(hào)及馬達(dá)電動(dòng)功率計(jì)算電路5的輸入信號(hào)完成邏輯判斷及運(yùn)算，向蓄電池充放電控制電路10和超級(jí)電容充放電控制電路11發(fā)出控制信號(hào)。
以下結(jié)合附圖介紹本實(shí)用新型的工作原理電梯曳引機(jī)馬達(dá)回饋時(shí)，變頻器直流母線(xiàn)電壓升高，蓄電池充放電電路8工作，以恒壓方式給蓄電池6充電，其充電電流較小，控制原理見(jiàn)圖5。同時(shí)超級(jí)電容充放電電路9 工作，以恒流方式給超級(jí)電容組7充電，充電電流較大，吸收了大部分回饋能量，維持了變頻器2直流母線(xiàn)電壓恒定，控制原理見(jiàn)圖4。電梯曳引機(jī)馬達(dá)電動(dòng)時(shí)，如圖1，由功率計(jì)算電路5計(jì)算出馬達(dá)電動(dòng)需要的功率。 按照?qǐng)D6，超級(jí)電容組7放電到變頻器2直流母線(xiàn)，為馬達(dá)提供電能，由于超級(jí)電容組容量較小，當(dāng)其放電到額度電壓一半時(shí)停止放電。由蓄電池6按照?qǐng)D7放電到變頻器2直流母線(xiàn)， 為馬達(dá)繼續(xù)提供電能。電梯靜止不動(dòng)時(shí)，超級(jí)電容組7會(huì)把吸收的電能存儲(chǔ)在蓄電池6中，以保證以后有足夠的制動(dòng)能力。按照?qǐng)D8所示控制原理，超級(jí)電容組7先放電到變頻器2直流母線(xiàn)，使母線(xiàn)電壓高于電網(wǎng)整流電壓值，并保持恒定，這樣可以防止蓄電池6從電網(wǎng)充電。蓄電池6按照?qǐng)D9所示控制原理充電。這樣超級(jí)電容組7吸收的電量便存儲(chǔ)在蓄電池6中。
權(quán)利要求1.一種電梯控制柜，包括整流器(1)、馬達(dá)矢量變頻器O)、馬達(dá)矢量變頻控制電路 (3)、電梯控制電路G)、馬達(dá)電動(dòng)功率計(jì)算電路(5)、蓄電池(6)、蓄電池充放電電路(8)、蓄電池充放電控制電路(10)和主控制電路(12)，其特征在于還包括超級(jí)電容組(7)、超級(jí)電容充放電電路(9)和超級(jí)電容充放電控制電路(11)，所述的整流器(1) 一端與三相電網(wǎng)連接、另一端連接濾波電容后分別與蓄電池充放電電路(8)、超級(jí)電容充放電電路(9)和馬達(dá)矢量變頻器( 連接，所述的馬達(dá)矢量變頻器(2)通過(guò)動(dòng)力電纜與曳引機(jī)，還通過(guò)控制電纜依次與IGBT驅(qū)動(dòng)電路、馬達(dá)矢量變頻控制電路C3)和電梯控制電路(4)連接，所述的蓄電池充放電電路(8)和超級(jí)電容充放電電路(9)的輸入端分別通過(guò)動(dòng)力電纜接入馬達(dá)矢量變頻器⑵的直流母線(xiàn)，所述的蓄電池充放電電路⑶的輸出端與蓄電池(6)通過(guò)動(dòng)力電纜相連接，所述的超級(jí)電容充放電電路(9)的輸出端與超級(jí)電容組(7)通過(guò)動(dòng)力電纜相連接， 所述的蓄電池充放電控制電路(10)與蓄電池充放電電路(8)通過(guò)控制電纜相連接，所述的超級(jí)電容充放電控制電路(11)與超級(jí)電容充放電電路(9)通過(guò)控制電纜相連接，所述的主控制電路(1 的輸出端分別通過(guò)控制電纜與蓄電池充放電控制電路(10)和超級(jí)電容充放電控制電路(11)相連、其輸入端通過(guò)控制電纜依次與電機(jī)功率計(jì)算電路和電梯控制電路 ⑷連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯控制柜，其特征在于所述的超級(jí)電容組(7)采用不同容量的單個(gè)超級(jí)電容器通過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)或串聯(lián)并聯(lián)組合的方式，構(gòu)成一個(gè)合適額定電壓及額定電容量的超級(jí)電容組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電梯控制柜，其特征在于所述的超級(jí)電容組(7) 采用1 只韓國(guó)LS公司的超級(jí)電容器LSUC002R8L0350FEA串聯(lián)，構(gòu)成一個(gè)額定電壓358V 和額定電容量2. 73F的超級(jí)電容組；所述的超級(jí)電容器LSUC002R8L0350FEA的額定電壓為 2. 8V、額定容量為350F。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯控制柜，包括整流器、馬達(dá)矢量變頻器、蓄電池、蓄電池充放電電路、蓄電池充放電控制電路和主控制電路，還包括超級(jí)電容組和超級(jí)電容充放電電路和超級(jí)電容充放電控制電路。由于本實(shí)用新型使用蓄電池和超級(jí)電容吸收曳引機(jī)馬達(dá)回饋能量，這樣可以擯棄掉現(xiàn)有技術(shù)中提到的電阻制動(dòng)型電梯控制柜中的制動(dòng)電阻，故發(fā)熱量少，同時(shí)對(duì)曳引機(jī)制動(dòng)能量加以利用，節(jié)約了電能。另外在電網(wǎng)用電高峰時(shí)，由于電梯曳引機(jī)可以由蓄電池和超級(jí)電容組提供電能，將吸收的制動(dòng)能量放電給曳引機(jī)，所以也削弱了電網(wǎng)用電高峰。另外在電網(wǎng)停電時(shí)，電梯可以使用蓄電池和超級(jí)電容組的電能就近平層。
文檔編號(hào)B66B1/34GK202007059SQ201020635998
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者權(quán)文浩, 李陽(yáng)元, 王健 申請(qǐng)人:大連山億電子有限公司