專利名稱：一種運載裝置和運載系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種發(fā)電技術，特別涉及一種運載裝置，還涉及到一種包括該運 載裝置的運載系統(tǒng)。
背景技術：
當前，隨著城市化進程的加快，高層建筑提供的高層空間已經(jīng)成為人們工作、生活 或娛樂的重要場所。每天，許許多多的人被電梯從地面運送到高層建筑提供的高層空間，又 有許許多多的人被電梯從高層建筑的高層空間運送到地面。眾所周知，在上升或下降過程 中，存在勢能的變化；在上升過程中，電梯提供相應的動力，使人的身體勢能增加，動能轉(zhuǎn)換 為勢能；但是，在下降過程中，人的身體的勢能雖然減小，但勢能并沒有轉(zhuǎn)化為動能，而且， 還需要電梯提供適當?shù)膭恿?，平衡人的體重，以保持下降的速度，保證運送安全。這樣，在下 降過程中，人的身體具有的勢能不僅未轉(zhuǎn)化為動能，還要消耗相應的能量。在將貨物從高層 空間運送到地面時，也存在不僅不能轉(zhuǎn)化勢能，還需要消耗相應能量的問題。在當前節(jié)能降耗的時代背景下，如何在運送人或貨物過程中，減少能量消耗是人 們探索的重要問題。

實用新型內(nèi)容因此，本實用新型的目的在于，提供一種運載裝置，該運載裝置能夠在不消耗能量 的情況下，實現(xiàn)運送功能。在提供上述運載裝置的基礎上，本實用新型還提供了 一種運載系統(tǒng)。本實用新型提供的運載裝置包括轎廂、對重、承重繩、曳引輪和固定在預定基礎上 的發(fā)電機；所述曳引輪安裝在預定基礎上，且與所述發(fā)電機的輸入軸相連；所述承重繩繞 在所述曳引輪上，兩端向下伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連；所述對重 的重量大于所述轎廂的重量?？蛇x的，所述運載裝置還包括配重繩，所述配重繩一端與所述轎廂相連，另一端與 所述對重相連，中間部分下垂。可選的，所述運載裝置還包括第一配重繩和第二配重繩，所述第一配重繩上端與 所述轎廂相連，下端與預定基礎接觸；所述第二配重繩的上端與所述對重相連，下端與預定 基礎接觸。可選的，所述運載裝置還包括定滑輪和配重繩，所述定滑輪與預定基礎固定，所述 配重繩繞在所述定滑輪上，兩端向上伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連?？蛇x的，所述運載裝置還包括與所述曳引輪相對應的制動器。本實用新型提供的運載系統(tǒng)包括控制裝置和運載裝置，所述運載裝置為上述任一 種運載裝置，所述發(fā)電機的電流輸出端與一個可控變流器的電流輸入端相連；所述可控變 流器的電流輸出端與預定電負載相連；所述控制裝置包括控制器和速度傳感器，所述速度 傳感器獲取發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速，并與所述控制器相連，所述控制器的輸出端與所述可控變流器的控制端相連，以根據(jù)速度傳感器獲取的轉(zhuǎn)速信號向所述可控變流器發(fā)送控制信 號，所述可控變流器根據(jù)該控制信號改變其電流輸入端的輸入電流?？蛇x的，所述可控變流器的電流輸出端與超級電容組的電流輸入端相連。可選的，所述超級電容組的電流輸出端與蓄電池組相連?？蛇x的，所述超級電容組的電流輸出端還通過電網(wǎng)電控開關與外電網(wǎng)相連；所述 控制器與所述電網(wǎng)電控開關的控制端相連，以控制電網(wǎng)電控開關的狀態(tài)?？蛇x的，所述超級電容組的電流輸出端還通過電阻電控開關與功耗電阻相連；所 述控制器與電阻電控開關的控制端相連，以根據(jù)速度傳感器獲取的轉(zhuǎn)速信號控制電阻電控 開關的狀態(tài)?？蛇x的，所述發(fā)電機為永磁同步發(fā)電機，所述發(fā)電機的電流輸出端與所述可控變 流器的電流輸入端之間連接有整流器。可選的，所述運載裝置還包括與所述曳引輪相對應的電控制動器，所述控制器與 所述電控制動器的控制端相連，以根據(jù)速度傳感器獲取的轉(zhuǎn)速信號控制所述電控制動器的 狀態(tài)。本實用新型提供的運載裝置包括轎廂、對重、承重繩、曳引輪和固定在預定基礎上 的發(fā)電機；所述曳引輪安裝在預定基礎上，且與所述發(fā)電機的輸入軸相連；所述承重繩繞 在所述曳引輪上，兩端向下伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連；所述對重 的重量大于所述轎廂的重量。利用本實用新型提供的運載裝置時，可以先使轎廂停放在預 定的、具有預定高度的位置；再使人進入轎廂、或?qū)⑾鄳獢?shù)量的貨物裝入轎廂內(nèi)，形成預定 負載；在轎廂和預定負載的重量大于對重的重量時，轎廂和預定負載就會克服對重的重力 作用下降；在下降到位置較低的預定位置時，進行卸載，使轎廂空載；在轎廂空載時，由于 對重的重量大于轎廂的重量，轎廂能夠在對重作用下上升，到達預定高度的位置時停止；再 使人進入轎廂，或?qū)⑾鄳獢?shù)量的貨物裝入轎廂內(nèi)，形成預定負載，再使轎廂下降。反復進行 上述過程，可以將人或貨物運送到較低的位置；該運載裝置能夠在不消耗能量的情況下，實 現(xiàn)運送功能。另外，在轎廂下降或上升過程中，承重繩能夠驅(qū)動曳引輪旋轉(zhuǎn)；由于曳引輪與 發(fā)電機輸入軸相連，能夠驅(qū)動發(fā)電機運轉(zhuǎn)，使發(fā)電機的電流輸出端輸出電流；通過對發(fā)電機 電流輸出端輸出電流的控制可以改變發(fā)電機對承重繩形成的負載，進而為控制轎廂下降和 上升速度提供前提。同時，還可以將人或貨物的勢能轉(zhuǎn)化為可用的電能。在轎廂上升或下降過程中，承重繩位于曳引輪兩側(cè)的部分重量是不斷變化的；為 減小由于曳引輪兩側(cè)的部分重量變化導致轎廂移動速度的變化，在一個技術方案中，還包 括配重繩，所述配重繩一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連，中間部分下垂；在另 一個技術方案中，還包括第一配重繩和第二配重繩，所述第一配重繩上端與所述轎廂相連， 下端與預定基礎保持接觸；所述第二配重繩的上端與所述對重相連，下端與預定基礎保持 接觸；在第三個進一步的技術方案中，運載裝置還包括定滑輪和配重繩，所述定滑輪與預定 基礎固定，所述配重繩繞在所述定滑輪上，兩端向上伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與 所述對重相連。上述技術方案中，對重和轎廂下方的配重繩的長度也不斷變化，從而能夠至 少抵消一部分承重繩重量的變化，進而減小由于曳引輪兩側(cè)承重繩的重量變化導致轎廂移 動速度的變化。在進一步的技術方案中，運載裝置還包括與所述曳引輪相對應的制動器。該技術方案可以根據(jù)預定的方式對曳引輪施加制動力，進而使轎廂移動速度保持在預定的范圍。 也可以根據(jù)需要減速或制動，或作為調(diào)速裝置，或進行?？壳暗氖孢m性控制等等。本實用新型的提供的運載系統(tǒng)除了包括上述運載裝置之外，還包括控制裝置，且 所述發(fā)電機的電流輸出端通過可控變流器與預定電負載相連；所述控制裝置包括控制器和 速度傳感器，所述速度傳感器獲取發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速，所述控制器根據(jù)速度傳感器獲 取的轉(zhuǎn)速信號向所述可控變流器發(fā)送控制信號，所述可控變流器根據(jù)控制信號改變該可控 變流器電流輸出端的輸出電流。該技術方案中，通過控制裝置可以根據(jù)發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的 轉(zhuǎn)速改變可控變流器的電流輸入端的輸入電流，從而改變發(fā)電機轉(zhuǎn)子線圈內(nèi)電流，改變發(fā) 電機轉(zhuǎn)子對轎廂形成的阻力，通過對曳引輪轉(zhuǎn)速的控制實現(xiàn)對轎廂移動速度的控制，這樣， 該運載系統(tǒng)就能夠在控制電能輸出的同時，控制運送速度。在進一步的技術方案中，所述可控變流器的電流輸出端與超級電容組的電流輸入 端相連，超級電容組的電流輸出端與預定電負載相連。設置超級電容組可以將發(fā)電機輸出 的電能及時快速吸納，為調(diào)節(jié)可控變流器輸出電流提供更大的余地，為增加發(fā)電機轉(zhuǎn)子線 圈內(nèi)電流的調(diào)節(jié)范圍提供前提。在進一步的技術方案中，所述超級電容組的電流輸出端還通過電阻電控開關與功 耗電阻相連；所述控制器還能夠根據(jù)速度傳感器獲取的轉(zhuǎn)速信號控制電阻電控開關的狀 態(tài)。這樣，在其他外負載不能吸納相應電流時，可以通過功耗電阻直接消耗超級電容組存儲 的電能，使超級電容組保持相應的吸納電能的能力，保持足夠的電流調(diào)節(jié)空間，從而使發(fā)電 機轉(zhuǎn)子線圈內(nèi)保持相應電流，為平衡運載裝置運轉(zhuǎn)，保持對轎廂移動速度的控制提供前提。

圖1是本實用新型實施例提供的運載裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型提供運載系統(tǒng)的控制原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性， 不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。請參考圖1，該圖是本實用新型實施例提供的運載裝置的結構示意圖。該運載裝置 包括發(fā)電機100、曳引輪200、轎廂300、對重400和承重繩500。該運載裝置可以安裝在高層建筑中，發(fā)電機100固定在預定基礎上，通常安裝在 高層建筑建筑體上。曳引輪200同樣安裝在預定基礎上，并可以進行旋轉(zhuǎn)。曳引輪200與 發(fā)電機100的輸入軸相連；可以使曳引輪200直接與發(fā)電機100的輸入軸固定，并使曳引輪 200的旋轉(zhuǎn)軸線與發(fā)電機100的輸入軸的軸線重合；曳引輪200也可以通過適合的傳動機 構與發(fā)電機100的輸入軸相連。承重繩500繞在曳引輪200上，兩端分別從曳引輪200的 兩側(cè)向下伸出，一端與轎廂300相連，另一端與對重400相連。同時，對重400的重量大于 轎廂300的重量。利用本實用新型提供的運載裝置進行運送時，先使轎廂300停放在啟動站，啟動 站可以位于高層建筑的預定高度位置。在啟動站，使人進入轎廂、或?qū)⑾鄳獢?shù)量的貨物裝入 轎廂300內(nèi)，形成預定負載；在轎廂300和預定負載的重量大于對重400的重量時，釋放轎廂3，轎廂3和預定負載會克服對重400的重力作用下降，并使對重400上升。在轎廂300 下降到較低位置的?？空緯r，使轎廂300停止。在停靠站，使轎廂300內(nèi)的人走出，或?qū)⒇浳?卸下，使轎廂300處于空載狀態(tài)，再釋放轎廂300 ；此時，由于對重400的重量大于轎廂300 的重量，轎廂300能夠在對重400作用下上升，從?？空旧仙絾诱荆偈谷诉M入轎廂，或 將相應數(shù)量的貨物裝入轎廂300內(nèi)，形成預定負載；再使轎廂300下降。這樣，反復進行上 述過程，該運載裝置就能夠利用人或貨物本身的勢能，將人或貨物從較高的位置運送到較 低的位置；進而，能夠在不消耗能量的前提下，實現(xiàn)對人或貨物的運送。另外，在轎廂300下降過程中，承重繩500可以驅(qū)動曳引輪200旋轉(zhuǎn)；由于曳引輪 200與發(fā)電機100輸入軸相連，能夠驅(qū)動發(fā)電機100運轉(zhuǎn)；發(fā)電機100通過其電流輸出端輸 出電流，使發(fā)電機100的電流輸出端輸出相應電流；通過對發(fā)電機100電流輸出端輸出電流 的控制可以改變發(fā)電機100對承重繩500形成的負載，進而為控制轎廂300下降速度，保證 運送安全提供前提；同時，還可以將人或貨物的勢能轉(zhuǎn)化為可用的電能。根據(jù)上述描述可以看出，在轎廂300下降過程中，人或物的勢能不僅能夠通過承 重繩500和曳引輪200帶動發(fā)電機100運轉(zhuǎn)，還能夠帶動對重400上升，提高對重400的勢 能，此過程中，一部分人或物的勢能轉(zhuǎn)化為對重的勢能。為了充分利用人或物的勢能，還可 以在對重400下降，空載轎廂300上升時，使曳引輪200驅(qū)動發(fā)電機100運轉(zhuǎn)，使發(fā)電機100 輸出預定電能。這樣，在轎廂300上升或下降時，運載裝置均可以將人或物的勢能轉(zhuǎn)化為電 能。從能量轉(zhuǎn)化角度而言，運載裝置可以將更多的人或物的勢能轉(zhuǎn)化為電能。當然，通過適 當設置，可以使轎廂300和對重400具有適當?shù)闹亓浚罐I廂300具有適當?shù)念~定負載，可 以使轎廂300順利上升和下降。如圖1所示，本實用新型實施例中，運載裝置還包括與所述曳引輪200相對應的制 動器210，以在緊急或預定的狀態(tài)下，對曳引輪200進行制動或限制其旋轉(zhuǎn)速度。另外，在高層建筑中，也可以用本實用新型提供的運載裝置與現(xiàn)有的電梯結合使 用，在人或貨物上升時，利用現(xiàn)有電梯進行運送，在人或貨物下降時，利用本實用新型提供 的運轉(zhuǎn)裝置進行運送，實現(xiàn)上升和下降的分流。這樣不僅有利用高層建筑運送系統(tǒng)的管理， 也可以大幅度提高運送效率。由于現(xiàn)有的電梯上升和下降均在電力作用下運行，在發(fā)生火災或在其他緊急情況 時，電梯的動力源容易受到損壞；此時，電梯并不能作為緊急疏散的工具進行人員疏散。由 于本實用新型提供的運轉(zhuǎn)裝置不需要外部電能，能夠依靠自身的機構進行能量轉(zhuǎn)化，在緊 急情況下，可以依靠自身機構保證轎廂安全下降；從而，該運載裝置可以用來作用人員疏散 的工具，作為高層建筑的緊急救緩系統(tǒng)或逃生工具。根據(jù)上述描述，在轎廂300上升或下降過程中，承重繩500位于曳引輪200兩側(cè)的 部分長度不斷變化；以圖1為參照，在轎廂300下降時，承重繩500位于曳引輪200左側(cè)部 分的長度減小，位于曳引輪200右側(cè)部分的長度增加，這樣，對重400與承重繩500位于曳 引輪200左側(cè)部分的重量之和不斷減小，轎廂300與承重繩500位于曳引輪200右側(cè)部分 的重量之和不斷增加；在轎廂300上升時，承重繩500位于曳引輪200兩側(cè)部分以相反的方 向變化。這不僅不利于轎廂300速度的控制，也不利于平衡發(fā)電機100的電能輸出。如圖1所示，為了抵消承重繩500位于曳引輪200兩側(cè)部分長度變化而引起的重 量變化，本實用新型實施例提供的運載裝置還可以包括定滑輪700和配重繩600。定滑輪700位于較低的位置，且位于?？空鞠虏?，并與預定基礎固定，即高層建筑物的建筑體固定。 配重繩600繞在定滑輪700上，兩端分別向上伸出，一端與所述轎廂300的下部相連，另一 端與對重400的下部相連。這樣，在轎廂300下降時，配重繩500位于定滑輪700左側(cè)部分 的長度增加，位于定滑輪700右側(cè)部分的長度減少，配重繩500長度變化至少能夠部分抵消 承重繩500的長度變化。在轎廂300上升時，配重繩500位于定滑輪700兩側(cè)部分呈相反方 向變化，也能夠至少部分抵消承重繩500的長度變化。為了更好地抵消承重繩500位于曳 引輪200兩側(cè)部分長度變化而引起的重量變化，優(yōu)選技術方案中，承重繩500與配重繩600 為相同型號，單位長度的承重繩500與配重繩600重量相等。本例中，運載裝置包括兩個定滑輪700，以在橫向方向上，使配重繩600兩端之間 具有預定的距離，進而使配重繩600兩端分別與轎廂300和對重400相對應。另外，還可以通過其他方式抵消承重繩500位于曳引輪200兩側(cè)部分長度變化而 引起的重量變化。比如可以單獨設置具有預定長度的配重繩，使配重繩一端與轎廂300相 連，另一端與對重400相連，使其中間部分下垂；在運載裝置運轉(zhuǎn)過程中，在承重繩500位于 曳引輪200兩側(cè)部分長度變化而引起的重量變化時，對重400和轎廂300下方的配重繩呈 相反方向變化，從而能夠至少部分抵消承重繩500的長度變化。還可以設置兩個具有適當 長度的配重繩，即第一配重繩和第二配重繩，使第一配重繩上端與轎廂300相連，下端與預 定基礎保持接觸；使第二配重繩的上端與所述對重400相連，下端與預定基礎保持接觸；在 運載裝置運轉(zhuǎn)過程中，對重400和轎廂300下部的第一配重繩和第二配重繩懸垂長度會產(chǎn) 生相反的變化，從而也能夠至少部分抵消承重繩500的長度變化。為了實現(xiàn)對上述發(fā)電機設備的輸出電能的控制，同時控制轎廂300的移動，本實 用新型還提供了 一種運載系統(tǒng)，該運載系統(tǒng)除了包括上述運載裝置之外，還包括控制裝置。請參考圖2，該圖是本實用新型提供運載系統(tǒng)的控制原理示意圖。本實用新型實施例中，發(fā)電機100為永磁同步發(fā)電機，其電流輸出端連接整流器 101的輸入端，整流器101的輸出端連接可控變流器102的輸入端，可控變流器102的輸出 端連接超級電容組104的輸入端，超級電容組104的輸出端與預定電負載相連。本例中，預 定電負載包括外電網(wǎng)830、蓄電池組840和功耗電阻850。超級電容組104的輸出端與外電網(wǎng)830之間連接有電網(wǎng)電控開關831和變流器 832，為了滿足并入外電網(wǎng)830的需要，電網(wǎng)電控開關831為可控Boost電路，與前述整流器 101相對應，變流器832為逆變器。超級電容組104的輸出端同時通過電池電控開關841 與蓄電池組840的充電端子相連，電池電控開關841也為可控Boost電路。同時，蓄電池組 840輸出端通過輸出變流器842輸出電能，該輸出變流器842可以為逆變器，以為運載系統(tǒng) 本身提供交流電，比如為運載系統(tǒng)的控制、照明、剎車等供電。同時，超級電容組104的輸出 端還通過電阻電控開關851與功耗電阻850相連?？刂蒲b置包括電流電壓檢測單元843、控制器810和速度傳感器820。電流電壓檢 測單元843與蓄電池組840相連，用于檢測蓄電池組840的狀態(tài)。速度傳感器820用于獲 取發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速，速度傳感器820可以是轉(zhuǎn)速傳感器，以檢測曳引輪200的旋轉(zhuǎn)速 度，間接獲得發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速；也可以是其他速度傳感器，并通過檢測對重400、轎 廂300或承重繩500的移動速度間接獲得發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速，還可以通過檢測配重繩 600的移動速度或定滑輪700的轉(zhuǎn)速獲得發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速；本例中，速度傳感器820與發(fā)電機100相連，并能夠直接檢測發(fā)電機100轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速。控制器810的輸入端與 速度傳感器820和電流電壓檢測單元843相連，輸出端分別與可控變流器102、電網(wǎng)電控開 關831、電池電控開關841和電阻電控開關851的控制端相連。上述運載系統(tǒng)的工作過程如下發(fā)電機100輸出的電流經(jīng)整流器101整流后，通過可控變流器102升壓向超級電 容組104供電；超級電容組104的輸出端能夠分別向外電網(wǎng)830、蓄電池組840和功耗電阻 850供電?？刂蒲b置根據(jù)預定策略控制運載系統(tǒng)，預定策略包括調(diào)速策略和供電策略；調(diào)速 策略為調(diào)整轎廂300移動速度的策略，以保證運送安全；供電策略為向外供給電能的策略， 以實現(xiàn)對運送速度的控制。調(diào)速策略具體可以是控制器810根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器820獲得的發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的 轉(zhuǎn)速，判斷轎廂300的移動速度，在轎廂300的移動速度不符合預定要求時，向可控變流器 102發(fā)送控制信號，可控變流器102根據(jù)控制信號改變其電流輸入端的輸入電流?？煽刈兞?器102電流輸入端的輸入電流改變時，通過發(fā)電機100轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)子線圈內(nèi)電流也會產(chǎn) 生相應改變，發(fā)電機100對曳引輪200形成的阻力產(chǎn)生變化，實現(xiàn)對發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速 的調(diào)整，進而改變轎廂300的移動速度。具體是在控制器810判斷轎廂300下降速度大于 預定值時，可以使可控變流器102電流輸入端的輸入電流增加，進而發(fā)電機100轉(zhuǎn)子線圈的 電流增大，發(fā)電機100對曳引輪200形成的阻力增加，曳引輪200轉(zhuǎn)速降低，使轎廂300移 動速度減小；通過反復調(diào)整，可以使轎廂300以預定速度或在預定范圍內(nèi)移動。超級電容組 104的重要作用在于在儲存適量電能的同時，為可控變流器102電流輸出端的輸出電流提 供更大的可調(diào)范圍，從而為在更大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)可控變流器102電流輸入端的輸入電流提供 前提?？刂破?10控制可控變流器101的具體方式可以是根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器820獲得的轉(zhuǎn) 速信號進行PID運算，并產(chǎn)生PWM信號，根據(jù)轉(zhuǎn)速高低，調(diào)整PWM信號的占空比信號，通過具 有預定占空比的PWM信號控制可控DC/DC充電器的電流輸入端的輸入電流。供電策略可以包括按預定的優(yōu)先序列向外負載供電，優(yōu)先順序可以是蓄電池組 840、外電網(wǎng)830和功耗電阻850，即優(yōu)先向蓄電池組840充電，在蓄電池組840充電完成或 蓄電量達到預定量時，再向外電網(wǎng)830供電；在滿足預定條件時，向功耗電阻850供電，以消 耗發(fā)電機100輸出電能，以使控制器810可以調(diào)節(jié)可控變流器102電流輸入端的輸入電流， 增加控制器810的調(diào)速范圍。具體調(diào)整方式如下控制器810根據(jù)電流電壓檢測單元843 的檢測結果，判斷是否向蓄電池組840充電，在判斷結果為否時，控制器810通過適當?shù)目?制信號使電池電控開關841斷開，使電網(wǎng)電控開關831閉合，使超級電容組104通過電網(wǎng) 電控開關831向外電網(wǎng)830供電，并停止向蓄電池組840充電；在判斷結果為是時，控制器 810通過適當?shù)目刂菩盘柺闺娋W(wǎng)電控開關831斷開，使電池電控開關841閉合，使超級電容 組104通過電池電控開關841向蓄電池組840充電，并停止向外電網(wǎng)830供電。在控制器 810根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器820獲得的轉(zhuǎn)速信號判斷發(fā)電機100輸出的電能超出超級電容組104 的設計儲能要求時，可以通過適當?shù)目刂菩盘柺闺娮桦娍亻_關851閉合，通過功耗電阻850 消耗發(fā)電機100輸出的電能。上述策略僅僅是一個具體控制策略，根據(jù)實際需要，還可以在控制器810預置相 應的程序，通過其他具體的策略控制轎廂300的移動速度和向外供電的方式。比如可以使控制器810的輸出端與電網(wǎng)電控開關831、電池電控開關841和電阻電控開關851的控制端 相連，以分別控制功耗電阻850、蓄電池組840和外電網(wǎng)830的狀態(tài)。為了提高控制的適應性，運載裝置的制動器210可以為電控制動器，并使電控制 動器與控制器810相連，在轉(zhuǎn)速傳感器820檢測到發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速高于預定值時，控 制器810可以根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器820獲得的轉(zhuǎn)速信號，向電控制動器輸出相應的控制信號，通 過電控制動器對曳引輪200制動，在轉(zhuǎn)速傳感器820檢測到發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速低于預 定值，通過電控制動器釋放曳引輪200 ；這樣可以保證在運送人或貨物時，人或貨物的安全 性。根據(jù)上述描述，本領域技術人員還可以對上述運載系統(tǒng)進行改動，比如在特定情 況下，可以使發(fā)電機100的電流輸出端直接與預定負載相連，預定負載可以為外電網(wǎng)、蓄電 池和功耗電阻中的一個或二個的組合。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種運載裝置，其特征在于，包括轎廂、對重、承重繩、曳引輪和固定在預定基礎上的 發(fā)電機；所述曳引輪安裝在預定基礎上，且與所述發(fā)電機的輸入軸相連；所述承重繩繞在 所述曳引輪上，兩端向下伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連；所述對重的 重量大于所述轎廂的重量。
2.根據(jù)權利要求1所述的運載裝置，其特征在于，還包括配重繩，所述配重繩一端與所 述轎廂相連，另一端與所述對重相連，中間部分下垂。
3.根據(jù)權利要求1所述的運載裝置，其特征在于，還包括第一配重繩和第二配重繩，所 述第一配重繩上端與所述轎廂相連，下端與預定基礎接觸；所述第二配重繩的上端與所述 對重相連，下端與預定基礎接觸。
4.根據(jù)權利要求1所述的運載裝置，其特征在于，還包括定滑輪和配重繩，所述定滑輪 與預定基礎固定，所述配重繩繞在所述定滑輪上，兩端向上伸出，一端與所述轎廂相連，另 一端與所述對重相連。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的運載裝置，其特征在于，還包括與所述曳引輪相對 應的制動器。
6.一種運載系統(tǒng)，包括控制裝置和運載裝置，其特征在于，所述運載裝置為權利要求 1-4任一項所述的運載裝置，所述發(fā)電機的電流輸出端與一個可控變流器的電流輸入端相 連；所述可控變流器的電流輸出端與預定電負載相連；所述控制裝置包括控制器和獲取發(fā)電機轉(zhuǎn)子部分的轉(zhuǎn)速的速度傳感器，所述速度傳感 器與所述控制器相連，所述控制器的輸出端與所述可控變流器的控制端相連。
7.根據(jù)權利要求6所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，所述可控變流器的電流輸出端與超 級電容組的電流輸入端相連。
8.根據(jù)權利要求7所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，所述超級電容組的電流輸出端與蓄 電池組相連。
9.根據(jù)權利要求7所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，所述超級電容組的電流輸出端還通 過電網(wǎng)電控開關與外電網(wǎng)相連；所述控制器與所述電網(wǎng)電控開關的控制端相連。
10.根據(jù)權利要求7所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，所述超級電容組的電流輸出端還通 過電阻電控開關與功耗電阻相連；所述控制器與電阻電控開關的控制端相連。
11.根據(jù)權利要求6-10任一項所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)電機為永磁同步 發(fā)電機，所述發(fā)電機的電流輸出端與所述可控變流器的電流輸入端之間連接有整流器。
12.根據(jù)權利要求6-10任一項所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，所述運載裝置還包括與 所述曳引輪相對應的電控制動器，所述控制器與所述電控制動器的控制端相連。
專利摘要本實用新型公開一種運載裝置和包括該運載裝置的運載系統(tǒng)。公開的運載裝置包括轎廂、對重、承重繩、曳引輪和發(fā)電機；曳引輪與發(fā)電機的輸入軸相連；承重繩繞在曳引輪上，兩端向下伸出，并分別與轎廂和對重相連；對重的重量大于轎廂的重量。利用本實用新型提供的運載裝置時，可以先使轎廂停放在預定的、具有預定高度的位置，再形成預定負載；在轎廂和預定負載的重量大于對重的重量時；在轎廂空載時，由于對重的重量大于轎廂的重量，轎廂能夠在對重作用下上升，到達預定高度的位置時停止，反復進行上述過程，可以將人或貨物運送到較低的位置。因此，該運載裝置能夠在不消耗能量的情況下，實現(xiàn)運送功能。
文檔編號B66B9/00GK201914806SQ201020637258
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權日2010年12月1日
發(fā)明者傅欣沛, 傅濤, 朱清明, 龍清明 申請人:傅欣沛, 傅濤, 朱清明, 龍清明