專利名稱：新型客車(chē)骨架吊裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種自動(dòng)化客車(chē)骨架吊裝裝置，特別是新型客車(chē)骨架吊裝置，適 用于客車(chē)骨架五大片的合裝，廣泛用于全承載式客車(chē)骨架的轉(zhuǎn)運(yùn)、吊裝。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的客車(chē)骨架五大片(頂蓋、左側(cè)壁、右側(cè)壁、前圍、后圍)的合裝，采用的是用 行車(chē)通過(guò)吊繩把客車(chē)骨架五大片分別轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)工位后，進(jìn)行組裝焊接；全承載式客車(chē)骨 架的轉(zhuǎn)運(yùn)、吊裝也是采用行車(chē)通過(guò)吊繩把客車(chē)骨架轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)工位后，進(jìn)行相關(guān)零部件安裝。傳統(tǒng)方式的不足之處是客車(chē)骨架五大片(頂蓋、左側(cè)壁、右側(cè)壁、前圍、后圍)合裝 后，特別是頂蓋合裝前、后，需要人工安裝、解除吊繩，因吊繩的高度在車(chē)身頂部，位置較高， 解除吊繩花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，全承載式客車(chē)骨架同樣存在解除吊繩花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題，同 時(shí)占用行車(chē)的時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線，已形成影響生產(chǎn)節(jié)拍的瓶頸問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化的新型車(chē)骨架吊裝裝置。針對(duì)批量生產(chǎn)的 生產(chǎn)線，解決影響生產(chǎn)節(jié)拍的瓶頸問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是涉及新型客車(chē)骨架吊裝裝置，它包括吊繩、吊裝結(jié)構(gòu)總 成、遙控油缸總成、機(jī)械手總成、限位總成、車(chē)身骨架總成以及它們的連接裝置和固定裝置， 其特征是吊繩與吊裝結(jié)構(gòu)總成柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成上固定有4個(gè)遙控油缸總成， 遙控油缸總成通過(guò)遙控器控制；每個(gè)遙控油缸總成與油缸連接座通過(guò)螺栓固定連接，油缸 連接座和固定座及過(guò)渡板通過(guò)連接螺栓固定連接，過(guò)渡板通過(guò)滑槽連接螺栓與滑槽連接； 機(jī)械手總成通過(guò)第一連接軸與遙控油缸總成固定連接，4個(gè)遙控油缸總成連接4個(gè)機(jī)械手 總成；每個(gè)機(jī)械手總成上方分別固定有第二連接軸和限位總成；機(jī)械手總成與車(chē)身骨架連 接。所述的遙控器同時(shí)控制4個(gè)遙控油缸總成，該4個(gè)遙控油缸總成為同步聯(lián)動(dòng)方式。[0007]所述的機(jī)械手總成中加有橡膠軟墊。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是擁有沿縱向方向的可調(diào)性，適用于不同車(chē)型，保證該客車(chē)骨 架吊裝裝置的通用性；遙控油缸總成與限位總成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的功能。

下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是新型客車(chē)骨架吊裝裝置側(cè)視圖。圖2是新型客車(chē)骨架吊裝裝置俯視圖。圖3是圖2中I局部放大圖。圖4是圖2中A-A向視圖。[0014]圖5是機(jī)械手總成視圖。圖中1、吊繩；2、遙控油缸總成；3、機(jī)械手總成；4、吊裝結(jié)構(gòu)總成；5、第一連接 軸；6、油缸連接座；7、螺栓；8、滑槽連接螺栓；9、固定座；10、第二連接軸；11、限位總成； 12、滑槽；13、車(chē)身骨架總成；14、過(guò)渡板；15、橡膠軟墊；16、機(jī)械手。
具體實(shí)施例實(shí)施例1 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，新型客車(chē)骨架吊裝裝置，它包括吊繩1、吊 裝結(jié)構(gòu)總成4、遙控油缸總成2、機(jī)械手總成3、限位總成11、車(chē)身骨架總成13以及它們的連 接裝置和固定裝置，其特征是吊繩1與吊裝結(jié)構(gòu)總成4柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成4上固 定有4個(gè)遙控油缸總成2，遙控油缸總成2通過(guò)遙控器控制；每個(gè)遙控油缸總成2與油缸連 接座6通過(guò)螺栓固定連接，油缸連接座6和固定座9及過(guò)渡板14通過(guò)連接螺栓7固定連接， 過(guò)渡板14通過(guò)滑槽連接螺栓8與滑槽12連接；機(jī)械手總成3通過(guò)第一連接軸5與遙控油 缸總成2固定連接，4個(gè)遙控油缸總成2連接4個(gè)機(jī)械手總成3 ；每個(gè)機(jī)械手總成3上方分 別固定有第二連接軸10和限位總成11 ；機(jī)械手總成3與車(chē)身骨架連接13。實(shí)施例2 如圖1、圖2所示，吊繩1與吊裝結(jié)構(gòu)總成4柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成 4上固定有4個(gè)遙控油缸總成2，遙控油缸總成2通過(guò)遙控器控制，遙控油缸總成2與機(jī)械 手總成3連接。如圖3、圖4所示，遙控油缸總成2與油缸連接座6通過(guò)螺栓固定連接，油缸連接座 6和固定座9及過(guò)渡板14通過(guò)連接螺栓7固定連接，過(guò)渡板14通過(guò)滑槽連接螺栓8與滑槽 12連接；機(jī)械手總成3通過(guò)第一連接軸5與遙控油缸總成2固定連接，4個(gè)遙控油缸總成2 連接4個(gè)機(jī)械手總成3 ；每個(gè)機(jī)械手總成3上方分別固定有第二連接軸10和限位總成11 ； 機(jī)械手總成3與車(chē)身骨架13連接。如圖5所示，機(jī)械手總成3由機(jī)械手16、橡膠軟墊15和限位總成11組成，橡膠軟 墊15起到緩沖保護(hù)、減少摩擦的作用。一個(gè)遙控器控制4個(gè)遙控油缸總成2，并通過(guò)機(jī)械手總成3上的限位總成11，實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化作業(yè)的功能；同時(shí)通過(guò)油缸連接座6、固定座9、過(guò)渡板14以及滑槽12連接，實(shí)現(xiàn)沿 縱向方向的可調(diào)性。工作時(shí)，當(dāng)車(chē)身骨架總成13在其相應(yīng)工位焊接完成后，移動(dòng)行車(chē)，吊掛吊繩1，此 時(shí)準(zhǔn)備工作就緒，把新型客車(chē)骨架吊裝裝置移置合適位置，機(jī)械手總成3的下端吊鉤處，放 置頂蓋與側(cè)壁連接梁處，用遙控器控制4個(gè)同步聯(lián)動(dòng)遙控油缸總成2，遙控油缸總成2的軸 伸長(zhǎng)，通過(guò)連接軸5，帶動(dòng)機(jī)械手總成3上端向車(chē)身外側(cè)移動(dòng)，通過(guò)連接軸10作支點(diǎn)，根據(jù)杠 桿作用，使機(jī)械手總成3下端向車(chē)身內(nèi)側(cè)移動(dòng)，卡入車(chē)身骨架總成13內(nèi)，機(jī)械手總成3中的 橡膠軟墊15與車(chē)身骨架總成13接合，橡膠軟墊15起緩沖保護(hù)的作用，完成夾緊和吊裝車(chē) 身骨架總成13前的工作，移動(dòng)行車(chē)，帶動(dòng)新型客車(chē)骨架吊裝裝置和已夾緊的車(chē)身骨架總成13，車(chē)身骨架總 成13移到其安裝工位后，適當(dāng)降低新型客車(chē)骨架吊裝裝置，用遙控器控制4個(gè)同步聯(lián)動(dòng)遙 控油缸總成2，遙控油缸總成2的軸縮短，通過(guò)連接軸5，帶動(dòng)機(jī)械手總成3上端向車(chē)身內(nèi)側(cè) 移動(dòng)，通過(guò)連接軸10作支點(diǎn)，根據(jù)杠桿作用，使機(jī)械手總成3下端向車(chē)身外側(cè)移動(dòng)，完成車(chē) 身骨架總成13與機(jī)械手總成3的分離，[0023] 上述為完成車(chē)身骨架總成13移動(dòng)的一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.新型客車(chē)骨架吊裝裝置，它包括吊繩、吊裝結(jié)構(gòu)總成、遙控油缸總成、機(jī)械手總成、限 位總成、車(chē)身骨架總成以及它們的連接裝置和固定裝置，其特征是吊繩與吊裝結(jié)構(gòu)總成柔 性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成上固定有4個(gè)遙控油缸總成，遙控油缸總成通過(guò)遙控器控制；每個(gè) 遙控油缸總成與油缸連接座通過(guò)螺栓固定連接，油缸連接座和固定座及過(guò)渡板通過(guò)連接螺 栓固定連接，過(guò)渡板通過(guò)滑槽連接螺栓與滑槽連接；機(jī)械手總成通過(guò)第一連接軸與遙控油 缸總成固定連接，4個(gè)遙控油缸總成連接4個(gè)機(jī)械手總成；每個(gè)機(jī)械手總成上方分別固定有 第二連接軸和限位總成；機(jī)械手總成與車(chē)身骨架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型客車(chē)骨架吊裝裝置，其特征是所述的遙控器同時(shí)控制4 個(gè)遙控油缸總成，該4個(gè)遙控油缸總成為同步聯(lián)動(dòng)方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型客車(chē)骨架吊裝裝置，其特征是所述的機(jī)械手總成中加 有橡膠軟墊。
專利摘要本實(shí)用新型是新型客車(chē)骨架吊裝裝置，它包括吊繩、吊裝結(jié)構(gòu)總成、遙控油缸總成、機(jī)械手總成、限位總成、車(chē)身骨架總成以及它們的連接裝置和固定裝置，其特征是吊繩與吊裝結(jié)構(gòu)總成柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成上固定有4個(gè)遙控油缸總成，遙控油缸總成通過(guò)遙控器控制；每個(gè)遙控油缸總成與油缸連接座通過(guò)螺栓固定連接，油缸連接座和固定座及過(guò)渡板通過(guò)連接螺栓固定連接，過(guò)渡板通過(guò)滑槽連接螺栓與滑槽連接；機(jī)械手總成通過(guò)第一連接軸與遙控油缸總成固定連接，4個(gè)遙控油缸總成連接4個(gè)機(jī)械手總成。這種裝置針對(duì)批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線，解決影響生產(chǎn)節(jié)拍的瓶頸問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66C13/40GK201901514SQ20102064951
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者杜明德, 楊龍剛, 王賢俊, 賀方鵬 申請(qǐng)人:陜西歐舒特汽車(chē)股份有限公司