專利名稱：舉高作業(yè)車及其平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舉高作業(yè)車及其平臺(tái)調(diào)平液壓 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在各種高空作業(yè)以及消防救援中，舉高作業(yè)車輛以其機(jī)動(dòng)性好的特點(diǎn)得以廣泛的 應(yīng)用。比如，登高平臺(tái)消防車?，F(xiàn)有的登高平臺(tái)消防車上設(shè)置有升降平臺(tái)，并通過臂架的伸展操作控制平臺(tái)到達(dá) 工作位置，以便于消防人員進(jìn)行登高撲救高層建筑、油罐火災(zāi)或者營救被困人員等作業(yè)。目 前，舉高作業(yè)車輛的臂架大多由兩節(jié)或兩節(jié)以上折疊臂組成，平臺(tái)與節(jié)臂及各節(jié)臂連接鉸 點(diǎn)的角度變化均由相應(yīng)的變幅缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)的。顯然，其臂架系統(tǒng)是決定整車作業(yè)性能 的關(guān)鍵部件之一。請參見圖1，該圖示出一種現(xiàn)有舉高作業(yè)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，在第一變幅油缸10、第二變幅油缸20以及曲臂變幅油缸30的作用 下，各節(jié)臂可繞鉸點(diǎn)A、B、C分別進(jìn)行相應(yīng)的變幅，以確保作業(yè)平臺(tái)50到達(dá)預(yù)定的工作位置。 眾所周知，在各節(jié)臂變幅實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)50升降的過程中，理論上要求作業(yè)平臺(tái)50底部始終 處于水平狀態(tài)，即，Q1 = 0;以保證作業(yè)平臺(tái)穩(wěn)定和安全。受臂架系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)的限制，其 曲臂(頂節(jié)臂)一般比較短O 3m)，變幅速度較快時(shí)，角度(θ 2)的變化較大，顯然，若作 業(yè)平臺(tái)的調(diào)平出現(xiàn)超前(θ工> 0)或滯后現(xiàn)象(θ工< 0)，則必然影響產(chǎn)品的可靠性和安全 性。基于上述問題，現(xiàn)有技術(shù)利用液電自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，通過控制鉸接于作業(yè)平臺(tái)和曲 臂之間的調(diào)平油缸40伸縮，以避免經(jīng)常出現(xiàn)調(diào)平超前或滯后現(xiàn)象。請參見圖2，該圖示出了 現(xiàn)有舉高作業(yè)車的平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的液壓原理圖。現(xiàn)有平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)中，曲臂變幅油缸30和調(diào)平油缸40分別由兩個(gè)控制閥單獨(dú)控 制，如圖2所示，曲臂變幅油缸30由閥組中左邊的比例閥60控制，調(diào)平油缸是由閥組中右 邊的伺服閥70控制。當(dāng)曲臂做變幅運(yùn)動(dòng)(即曲臂變幅油缸伸出或者縮回)時(shí)，作業(yè)平臺(tái)50 角度發(fā)生變化(即平臺(tái)不再保持水平狀態(tài))，此時(shí)安裝在作業(yè)平臺(tái)50底部的角度傳感器發(fā) 出信號，該信號反饋到伺服閥控制器上，控制器得到指令從而控制伺服閥70開啟，調(diào)平油 缸40動(dòng)作，使得作業(yè)平臺(tái)50朝著θ i — 0的趨勢運(yùn)動(dòng)，直到作業(yè)平臺(tái)50處于水平狀態(tài)，伺 服閥70關(guān)閉。上述調(diào)平液壓原理分析可知，該系統(tǒng)通過兩個(gè)液壓閥分別獨(dú)立控制曲臂變幅油缸 30和調(diào)平油缸40的運(yùn)動(dòng)。該技術(shù)的缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面一、調(diào)平油缸的流量不僅受伺服閥開口大小的影響，而且受負(fù)載壓力變化的影響， 無法保證穩(wěn)定的流量。二、調(diào)平伺服閥的開口大小受制于曲臂變幅的快慢，當(dāng)曲臂變幅出現(xiàn)抖動(dòng)或速度 變化很大時(shí)，調(diào)平也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)和調(diào)平不穩(wěn)定現(xiàn)象。三、調(diào)平的同步性完全是由電氣控制，由于傳感器獲取信號至控制器發(fā)出指令需要響應(yīng)時(shí)間，該響應(yīng)時(shí)間直接導(dǎo)致了調(diào)平油缸運(yùn)動(dòng)的滯后。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以有效克服上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，車 輛在進(jìn)行臂節(jié)變幅作業(yè)時(shí)系統(tǒng)壓力油液首先滿足調(diào)平油缸的流量要求，可有效規(guī)避平臺(tái)調(diào) 平超前或滯后的現(xiàn)象出現(xiàn)，確保調(diào)平過程平穩(wěn)可靠。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種具 有該平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)的舉高作業(yè)車。本實(shí)用新型提供的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，用于控制鉸接于頂節(jié)臂的平臺(tái)保持水平狀 態(tài)，該系統(tǒng)包括調(diào)平油缸和臂節(jié)變幅油缸；還包括優(yōu)先閥、用于控制調(diào)平油缸兩腔的進(jìn)液量 的第一流量控制閥和用于控制臂節(jié)變幅油缸兩腔的進(jìn)液量的第二流量控制閥；所述優(yōu)先閥 的進(jìn)油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其主油口與第一流量控制閥的進(jìn)油口連通，其次油口與第 二流量控制閥的進(jìn)油口連通；控制其主油口開度呈增大趨勢變化的第一控制油口與所述第 一流量控制閥的出油口連通，控制其次油口開度呈增大趨勢變化的第二控制油口與所述第 一流量控制閥的進(jìn)油口連通。優(yōu)選地，所述優(yōu)先閥的第一控制油口與所述第一流量控制閥的進(jìn)油口連通，且所 述第一流量控制閥的進(jìn)油口至所述第一控制油口之間的阻尼大于所述第一流量控制閥的 進(jìn)油口至所述第二控制油口之間的阻尼。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述第一流量控制閥的兩個(gè)出油口與所述調(diào)平油缸的兩腔 之間的梭閥，其兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述調(diào)平油缸的兩腔連通，其出油口與所述優(yōu)先閥的第 一控制油口連通。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述調(diào)平油缸的無桿腔進(jìn)液管路與系統(tǒng)回油油路之間的溢 流閥。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述調(diào)平油缸的無桿腔進(jìn)液管路上第一平衡閥，其控制油 口與所述調(diào)平油缸的有桿腔連通。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述臂節(jié)變幅油缸的無桿腔和有桿腔進(jìn)液管路上的第二平 衡閥和第三平衡閥，所述第二平衡閥的控制油口與所述臂節(jié)變幅油缸的有桿腔進(jìn)液管路連 通，所述第三平衡閥的控制油口與所述臂節(jié)變幅油缸的無桿腔進(jìn)液管路。優(yōu)選地，所述第一流量控制閥和第二流量控制閥具體為伺服閥。優(yōu)選地，所述第一流量控制閥和第二流量控制閥具體為比例閥。本實(shí)用新型提供的舉高作業(yè)車，包括與底盤連接的臂架和與所述臂架的頂節(jié)臂鉸 接的平臺(tái)，還包括如前所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)采用兩個(gè)流量控制閥分別用于控制調(diào)平油 缸兩腔和臂節(jié)變幅油缸兩腔進(jìn)液量，在兩個(gè)流量控制閥前設(shè)置一優(yōu)先閥；也就是說，在系統(tǒng) 壓力油路與兩個(gè)流量控制閥的進(jìn)液口之間設(shè)置該優(yōu)先閥，該優(yōu)先閥的主油口與第一流量控 制閥的進(jìn)油口連通，優(yōu)先滿足調(diào)平油缸油路的流量需求，該優(yōu)先閥的次油口與第二流量控 制閥的進(jìn)油口連通，以供油至臂節(jié)變幅油缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過優(yōu)先閥建立 調(diào)平油缸和臂節(jié)變幅油缸之間的供油關(guān)系，在車輛進(jìn)行臂節(jié)變幅作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)壓力油液首 先滿足調(diào)平油缸的流量要求，可有效規(guī)避平臺(tái)調(diào)平超前或滯后的現(xiàn)象出現(xiàn)，調(diào)平過程平穩(wěn)
4可靠。此外，整個(gè)變幅作業(yè)過程中，優(yōu)先閥的閥芯處于平衡位置時(shí)，第一控制油口的反饋 壓力加上彈簧的預(yù)緊力等于第二控制油口的反饋壓力，即第一流量控制閥前后壓力差等于 優(yōu)先閥的彈簧預(yù)緊力，為一常量。因此，通過第一流量控制閥的流量不受負(fù)載壓力影響，只 與其閥芯開口面積成正比，即使臂節(jié)變幅出現(xiàn)抖動(dòng)或速度變化很大時(shí)，調(diào)平也不會(huì)出現(xiàn)抖 動(dòng)和調(diào)平不穩(wěn)定現(xiàn)象。另一方面，本實(shí)用新型提供的調(diào)平系統(tǒng)的同步性不完全由電氣控制， 回路本身可以通過優(yōu)先閥和反饋油路來提高同步效果，響應(yīng)速度快，可靠性高，可有效規(guī)避 電氣控制所存在的響應(yīng)時(shí)間導(dǎo)致調(diào)平油缸運(yùn)動(dòng)滯后的問題。在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，優(yōu)先閥的第一控制油口與所述第一流量控制閥的進(jìn) 油口連通，即第一控制油口增加一路反饋控制油，以減小由于調(diào)平負(fù)載的變化而引起的閥 芯抖動(dòng)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。在本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方案中，在所述第一流量控制閥的兩個(gè)出油口與所述調(diào) 平油缸的兩腔之間增設(shè)有一梭閥，其兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述調(diào)平油缸的兩腔連通，其出油 口與所述優(yōu)先閥的第一控制油口連通。如此設(shè)置，使得油缸伸出或者收回過程中均能優(yōu)先 滿足調(diào)平油缸油路的流量需求，確保調(diào)平過程平穩(wěn)可靠。本實(shí)用新型提供的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)適用于任何一種舉高作業(yè)車，特別適用于登 高平臺(tái)消防車。

圖1是現(xiàn)有舉高作業(yè)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有舉高作業(yè)車的平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的液壓原理圖；圖3是平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)的第一實(shí)施例工作原理圖；圖4是平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)的第二實(shí)施例工作原理圖。圖3、圖4中調(diào)平油缸1、臂節(jié)變幅油缸2、第一流量控制閥3、第二流量控制閥4、優(yōu)先閥5、進(jìn)油 口 51、主油口 52、次油口 53、第一控制油口 M、第二控制油口 55、梭閥6、溢流閥7、第一平衡 閥81、第二平衡閥82、第三平衡閥83。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，以使得車輛在進(jìn)行臂節(jié)變幅作 業(yè)時(shí)，系統(tǒng)壓力油液首先滿足調(diào)平油缸的流量要求，可有效規(guī)避平臺(tái)調(diào)平超前或滯后的現(xiàn) 象出現(xiàn)，確保調(diào)平過程平穩(wěn)可靠。下面結(jié)合說明書附圖具體說明具體實(shí)施方式
。請參見圖3，該圖為平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)的第一實(shí)施例工作原理圖。該平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)用于控制鉸接于頂節(jié)臂的平臺(tái)保持水平狀態(tài)，具體包括調(diào) 平油缸1、臂節(jié)變幅油缸2、兩個(gè)流量控制閥(第一流量控制閥3和第二流量控制閥4)和優(yōu) 先閥5。與現(xiàn)有技術(shù)相同的是，本方案中調(diào)平油缸1設(shè)置在平臺(tái)與臂架的頂節(jié)臂之間，臂節(jié) 變幅油缸2用于根據(jù)操縱信號調(diào)節(jié)頂節(jié)臂的變幅。其中，第一流量控制閥3用于控制調(diào)平油缸1兩腔的進(jìn)液量，通過第一流量控制閥 3的變位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力油路P及系統(tǒng)回油油路T與調(diào)平油缸1的有桿腔和無桿腔之間的導(dǎo)通關(guān)系壓力油路P與調(diào)平油缸1的有桿腔連通、調(diào)平油缸1的無桿腔與回油油路T連通， 則調(diào)平油缸1收回；壓力油路P與調(diào)平油缸1的無桿腔連通、調(diào)平油缸1的有桿腔與回油油 路T連通，則調(diào)平油缸1伸出。同理，第二流量控制閥4用于控制臂節(jié)變幅油缸2兩腔的進(jìn)液量，通過第二流量控 制閥4的變位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力油路P及系統(tǒng)回油油路T與臂節(jié)變幅油缸2的有桿腔和無桿腔 之間的導(dǎo)通關(guān)系壓力油路P與臂節(jié)變幅油缸2的有桿腔連通、臂節(jié)變幅油缸2的無桿腔與 回油油路T連通，則臂節(jié)變幅油缸2收回；壓力油路P與臂節(jié)變幅油缸2的無桿腔連通、臂 節(jié)變幅油缸2的有桿腔與回油油路T連通，則臂節(jié)變幅油缸2伸出。如圖3所示，第一流量 控制閥3和第二流量控制閥優(yōu)選伺服閥，該伺服閥的兩個(gè)工作位置之間具有過渡工位，即 中位沒有死區(qū)，響應(yīng)頻率較高。應(yīng)當(dāng)理解，第一流量控制閥3和第二流量控制閥也可以選用 比例閥，只要能夠滿足相應(yīng)油缸的流向和流量控制要求均可。其中，優(yōu)先閥5的進(jìn)油口 51與系統(tǒng)壓力油路P連通，其主油口 52與第一流量控制 閥4的進(jìn)油口連通，優(yōu)先滿足調(diào)平油缸油路的流量需求；其次油口 53與第二流量控制閥4 的進(jìn)油口連通，以供油至臂節(jié)變幅油缸2，即多余流量通過次油口 53供給臂節(jié)變幅油缸油 路。顯然，通過優(yōu)先閥建立調(diào)平油缸1和臂節(jié)變幅油缸2之間的供油關(guān)系，在車輛進(jìn)行變幅 作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)壓力油液首先滿足調(diào)平油缸1的流量要求，可有效規(guī)避平臺(tái)調(diào)平超前或滯后 的現(xiàn)象出現(xiàn)，調(diào)平過程平穩(wěn)可靠。另外，如圖所示，控制其主油口 52開度呈增大趨勢變化的第一控制油口 M與第一 流量控制閥4的出油口連通，控制其次油口 53開度呈增大趨勢變化的第二控制油口 55與 第一流量控制閥4的進(jìn)油口連通。也就是說，第一控制油口 M為第一流量控制閥4閥后壓 力反饋口(調(diào)平油缸1工作腔壓力反饋到該油口)，第二控制油口陽為第一流量控制閥4 閥后壓力反饋口(優(yōu)先閥主油口 52的供油壓力反饋到該油口)。當(dāng)優(yōu)先閥5的閥芯處于平 衡位置時(shí)，第一控制油口 M的反饋壓力加上彈簧的預(yù)緊力Fk，等于第二控制油口 55的反饋 壓力，即第一流量控制閥4前后壓力差等于優(yōu)先閥5的彈簧預(yù)緊力Fk，為一常量。因此，通 過第一流量控制閥4的流量不受負(fù)載壓力影響，只與其閥芯開口面積成正比。車輛進(jìn)行臂節(jié)變幅作業(yè)時(shí)，當(dāng)臂節(jié)變幅速度較快、調(diào)平出現(xiàn)滯后時(shí)，角度θ工(如圖 1所示)會(huì)負(fù)向(即Q1(O)增大，調(diào)平傳感器的返回信號(電流或電壓)會(huì)增大，從而控 制第一流量控制閥4的開啟面積增大；此狀態(tài)下，閥前壓力減小，即優(yōu)先閥5第二控制油口 55的反饋壓力減小，此時(shí)第一控制油口 M的反饋壓力加上彈簧的預(yù)緊力Fk大于第二控制 油口陽的反饋壓力，優(yōu)先閥5閥芯向下移動(dòng)(即向無彈簧腔移動(dòng))，主油口 52開度變大，流 量增加，次油口 53開度變小，流量減少，使得調(diào)平油缸1運(yùn)動(dòng)速度加快，臂節(jié)變幅油缸2運(yùn) 動(dòng)速度減慢，從而迅速消除調(diào)平滯后的現(xiàn)象。反之調(diào)平出現(xiàn)超前時(shí)，角度Q1(如圖1所示)會(huì)正向(即θ1>())增大，調(diào)平傳 感器的返回信號(電流或電壓)會(huì)減小，從而控制第一流量控制閥4的開啟面積減??；此狀 態(tài)下，閥前壓力增大，優(yōu)先閥5閥芯向上移動(dòng)(即向彈簧腔移動(dòng))，使得調(diào)平油缸1運(yùn)動(dòng)速度 減慢，臂節(jié)變幅油缸2運(yùn)動(dòng)速度加快，從而迅速消除調(diào)平超前的現(xiàn)象。上述工作原理分析可知，本方案的同步性不完全由電氣控制，回路本身可以通過 優(yōu)先閥和反饋油路來提高同步效果，響應(yīng)速度快，可靠性高，可有效規(guī)避電氣控制所存在的 響應(yīng)時(shí)間導(dǎo)致調(diào)平油缸運(yùn)動(dòng)滯后的問題。[0043]為確保油缸伸出或者收回過程中均能優(yōu)先滿足調(diào)平油缸油路的流量需求，確保調(diào) 平過程平穩(wěn)可靠。如圖3所示，本方案在第一流量控制閥4的兩個(gè)出油口與調(diào)平油缸1的 兩腔之間的梭閥6，其兩個(gè)進(jìn)油口分別與調(diào)平油缸1的兩腔連通，其出油口與優(yōu)先閥5的第 一控制油口 M連通。該回路中采用梭閥6，可有效優(yōu)化管路設(shè)計(jì)，降低裝配成本。此外，在調(diào)平油缸1的無桿腔進(jìn)液管路與系統(tǒng)回油油路T之間設(shè)置有溢流閥7，以 進(jìn)一步提高安全可靠性。為進(jìn)一步使得負(fù)載平穩(wěn)工作，如圖3所示，本方案的調(diào)平油缸1及臂節(jié)變幅油缸2 上均設(shè)置有平衡閥，以產(chǎn)生背壓，防止負(fù)載因自重下落，使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。具體地，在調(diào)平油缸1 的無桿腔進(jìn)液管路上設(shè)置第一平衡閥81，其控制油口與調(diào)平油缸1的有桿腔連通；在臂節(jié) 變幅油缸2的無桿腔進(jìn)液管路上設(shè)置第二平衡閥82，其控制油口與臂節(jié)變幅油缸2的有桿 腔進(jìn)液管路連通；在臂節(jié)變幅油缸2的有桿腔進(jìn)液管路上設(shè)置第三平衡閥83，其控制油口 與臂節(jié)變幅油缸2的無桿腔進(jìn)液管路連通。請參見圖4，該圖是平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)的第二實(shí)施例工作原理圖。本實(shí)施例的基本構(gòu)成及工作原理與第一實(shí)施例相同，兩者相比，本實(shí)施例的區(qū)別 在于優(yōu)先閥5的第一控制油口 M與第一流量控制閥4的進(jìn)油口 51連通，且第一流量控制 閥4的進(jìn)油口至第一控制油口 M之間的阻尼大于第一流量控制閥4的進(jìn)油口至第二控制 油口 55之間的阻尼。如此設(shè)計(jì)，第一流量控制閥4的閥前壓力參與第一控制油口 M的反 饋，在不影響第一控制油口 M的反饋壓力、彈簧的預(yù)緊力Fk與第二控制油口 55的反饋壓 力之前建立的平衡關(guān)系的基礎(chǔ)上，可減小由于調(diào)平負(fù)載的變化而引起的優(yōu)先閥5閥芯的抖 動(dòng)。調(diào)平過程中，可基于第一流量控制閥4的閥前壓力變化動(dòng)態(tài)調(diào)整優(yōu)先閥5閥芯的位移， 進(jìn)一步提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。除前述平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)之外，本方案還提供一種舉高作業(yè)車，包括與底盤連接 的臂架和與臂架的頂節(jié)臂鉸接的平臺(tái)，還包括如前所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)。具體請一并 參見圖1。需要說明的是，該舉高作業(yè)車的底盤、臂架、平臺(tái)等功能部件與現(xiàn)有技術(shù)相同，本 領(lǐng)域的技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，故本文不再贅述。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，用于控制鉸接于頂節(jié)臂的平臺(tái)保持水平狀態(tài)，該系統(tǒng)包括調(diào)平 油缸和臂節(jié)變幅油缸；其特征在于，還包括第一流量控制閥，用于控制調(diào)平油缸兩腔的進(jìn)液量；第二流量控制閥；用于控制臂節(jié)變幅油缸兩腔的進(jìn)液量；和優(yōu)先閥，其進(jìn)油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其主油口與第一流量控制閥的進(jìn)油口連通，其 次油口與第二流量控制閥的進(jìn)油口連通；控制其主油口開度呈增大趨勢變化的第一控制油 口與所述第一流量控制閥的出油口連通，控制其次油口開度呈增大趨勢變化的第二控制油 口與所述第一流量控制閥的進(jìn)油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)先閥的第一控制油 口與所述第一流量控制閥的進(jìn)油口連通，且所述第一流量控制閥的進(jìn)油口至所述第一控制 油口之間的阻尼大于所述第一流量控制閥的進(jìn)油口至所述第二控制油口之間的阻尼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第一 流量控制閥的兩個(gè)出油口與所述調(diào)平油缸的兩腔之間的梭閥，其兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述調(diào) 平油缸的兩腔連通，其出油口與所述優(yōu)先閥的第一控制油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述調(diào)平油 缸的無桿腔進(jìn)液管路與系統(tǒng)回油油路之間的溢流閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述調(diào)平油 缸的無桿腔進(jìn)液管路上第一平衡閥，其控制油口與所述調(diào)平油缸的有桿腔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述臂節(jié)變 幅油缸的無桿腔和有桿腔進(jìn)液管路上的第二平衡閥和第三平衡閥，所述第二平衡閥的控制 油口與所述臂節(jié)變幅油缸的有桿腔進(jìn)液管路連通，所述第三平衡閥的控制油口與所述臂節(jié) 變幅油缸的無桿腔進(jìn)液管路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一流量控制閥和第 二流量控制閥具體為伺服閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一流量控制閥和第 二流量控制閥具體為比例閥。
9.舉高作業(yè)車，包括與底盤連接的臂架和與所述臂架的頂節(jié)臂鉸接的平臺(tái)，其特征在 于，還包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)，包括調(diào)平油缸、臂節(jié)變幅油缸、優(yōu)先閥、用于控制調(diào)平油缸兩腔的進(jìn)液量的第一流量控制閥和用于控制臂節(jié)變幅油缸兩腔的進(jìn)液量的第二流量控制閥；優(yōu)先閥的進(jìn)油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其主油口與第一流量控制閥的進(jìn)油口連通，其次油口與第二流量控制閥的進(jìn)油口連通；控制其主油口開度呈增大趨勢變化的第一控制油口與第一流量控制閥的出油口連通，控制其次油口開度呈增大趨勢變化的第二控制油口與第一流量控制閥的進(jìn)油口連通。系統(tǒng)壓力油液首先滿足調(diào)平油缸的流量要求，可有效規(guī)避平臺(tái)調(diào)平超前或滯后的現(xiàn)象出現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種具有該平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)的舉高作業(yè)車。
文檔編號B66F11/04GK201882878SQ20102065492
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者盧良衛(wèi), 孔德美, 黎江 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司