專利名稱：復(fù)合驅(qū)動機械式伺服壓力機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及無切削的金屬成型加工設(shè)備，具體地說，涉及一種伺服壓力機。
背景技術(shù)：
在金屬成型加工領(lǐng)域，液壓式壓力機和機械式壓力機是兩種主要的加工設(shè)備。液壓式壓力機生產(chǎn)效率低、液壓系統(tǒng)維護困難且成本高。傳統(tǒng)的機械式壓力機缺少“柔性”，不能得到用戶根據(jù)不同加工工藝需要的壓力工作曲線，很難滿足現(xiàn)代市場產(chǎn)品多樣化、變化快、批量小的要求。近年來，出現(xiàn)了伺服電機直接驅(qū)動的機械式壓力機，如日本網(wǎng)野公司連桿壓力機、日本小松HF系列壓力機、美國俄亥俄州大學(xué)雙肘桿壓力機、齊齊哈爾第二機床集團壓力機，這種壓力機結(jié)構(gòu)形式與普通機械壓力機基本相同，僅將普通電機換成伺服電機，通過調(diào)節(jié)伺服電機的輸入可以改善滑塊的速度特性和動力學(xué)性能，這種壓力機由于不使用飛輪，沖壓時能量全部由伺服電機提供，若需要大噸位壓力機時，則需要使用大功率的伺服電機，但大功率伺服電機價格非常昂貴，因此這種壓力機的制造成本非常高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有金屬成型用壓力機存在的生產(chǎn)效率低、維護困難、成本高、且“柔性”差等上述不足，本實用新型提供一種復(fù)合驅(qū)動機械式伺服壓力機，該壓力機由大功率定轉(zhuǎn)速電機和小功率伺服電機共同帶動，大功率定速電機提供沖壓作功， 小功率伺服電機實現(xiàn)沖錘位置和速度的調(diào)整，該壓力機可按照不同的壓力加工工藝，提供復(fù)雜的運動輸出規(guī)律，滿足各種沖壓作業(yè)的要求。本實用新型的技術(shù)方案為一種復(fù)合驅(qū)動機械式伺服壓力機，所述的壓力機包括機架、曲柄、連桿、伺服電機、滾珠絲杠、在滑軌內(nèi)的滑塊、三副構(gòu)件、沖錘連桿和沖錘，曲柄與機架通過轉(zhuǎn)動副相連接；曲柄與大功率定轉(zhuǎn)速電機相連接，并由該大功率定轉(zhuǎn)速電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)；小功率伺服電機與滑塊之間通過滾珠絲杠相連接，伺服電機的轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，進而使固連在滾珠絲杠螺母上的滑塊移動；三副構(gòu)件的三個節(jié)點分別與連桿、沖錘連桿、在滑軌內(nèi)的滑塊連接，連桿與曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。本實用新型的有益效果為本實用新型利用大功率定速普通電機和小功率伺服電機，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，解決大功率機械式伺服壓力機制造成本過高的難題，而且三副構(gòu)件的加入，能使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化，完成沖裁、落料、彎曲、成型、拉延和精壓等工藝。

圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0007]如圖1所示的本實用新型的具體實施例，一種復(fù)合驅(qū)動機械式伺服壓力機，所述的壓力機包括機架1、曲柄2、連桿3、伺服電機4、滾珠絲杠5、在滑軌內(nèi)的滑塊6、三副構(gòu)件 7、沖錘連桿8和沖錘9，曲柄2與機架1通過轉(zhuǎn)動副相連接；曲柄2與大功率定轉(zhuǎn)速電機相連接，并由該大功率定轉(zhuǎn)速電機帶動曲柄2旋轉(zhuǎn)；小功率伺服電機4與滑塊6之間通過滾珠絲杠5相連接，伺服電機4的轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠5轉(zhuǎn)動，進而使固連在滾珠絲杠5螺母上的滑塊6移動；三副構(gòu)件7的三個節(jié)點分別與連桿3、沖錘連桿8、在滑軌內(nèi)的滑塊6連接，連桿3與曲柄2通過轉(zhuǎn)動副相連接，沖錘連桿8的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘9相連接，沖錘9處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。工作時，曲柄2在大功率定轉(zhuǎn)速電機的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動，為壓力機提供主要動能，利用滾珠絲杠副5將伺服電機4的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，從而帶動滑塊6開始在滑軌內(nèi)運動，實現(xiàn)沖錘9位置和速度的調(diào)整，在曲柄2和滑塊6共同運動作用下，連桿3和三副構(gòu)件7按照較為復(fù)雜的軌跡開始運動，在此過程中，沖錘9在沖錘連桿8的作用下也開始運動，由于受到導(dǎo)軌的水平方向限位，而且沖錘連桿8與沖錘9又是相互鉸接，因此沖錘9 只能在導(dǎo)軌內(nèi)上下沖壓。
權(quán)利要求1. 一種復(fù)合驅(qū)動機械式伺服壓力機，其特征在于所述的壓力機包括機架(1)、曲柄 (2)、連桿(3)、伺服電機(4)、滾珠絲杠(5)、在滑軌內(nèi)的滑塊(6)、三副構(gòu)件(7)、沖錘連桿 (8)和沖錘(9)，曲柄O)與機架(1)通過轉(zhuǎn)動副相連接；曲柄O)與大功率定轉(zhuǎn)速電機相連接，并由該大功率定轉(zhuǎn)速電機帶動曲柄⑵旋轉(zhuǎn)；小功率伺服電機⑷與滑塊(6)之間通過滾珠絲杠( 相連接，伺服電機(4)的轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠( 轉(zhuǎn)動，進而使固連在滾珠絲杠(5)螺母上的滑塊(6)移動；三副構(gòu)件(7)的三個節(jié)點分別與連桿(3)、沖錘連桿(8)、在滑軌內(nèi)的滑塊(6)連接，連桿C3)與曲柄( 通過轉(zhuǎn)動副相連接，沖錘連桿(8)的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘(9)相連接，沖錘(9)處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種復(fù)合驅(qū)動機械式伺服壓力機，所述的壓力機包括機架、曲柄、連桿、伺服電機、滾珠絲杠、在滑軌內(nèi)的滑塊、三副構(gòu)件、沖錘連桿和沖錘，曲柄與機架通過轉(zhuǎn)動副相連接；曲柄與大功率定轉(zhuǎn)速電機相連接；所述的伺服電機與滑塊之間通過滾珠絲杠相連接；三副構(gòu)件的三個節(jié)點分別與連桿、沖錘連桿、在滑軌內(nèi)的滑塊連接，連桿與曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。利用大功率定速普通電機和小功率伺服電機的配合，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，解決大功率機械式伺服壓力機制造成本過高的難題，而且三副構(gòu)件的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化，滿足各種沖壓作業(yè)的要求。
文檔編號B30B1/14GK202021830SQ201020672950
公開日2011年11月2日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者鄧昱, 陳修龍 申請人:山東科技大學(xué)