專利名稱:起重機(jī)及伸縮起重臂和臂銷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及起重機(jī),尤其涉及起重機(jī)的伸縮起重臂和臂銷裝置。
背景技術(shù):
起重臂(吊臂)是起重機(jī)的核心部件,是起重機(jī)吊載作業(yè)最重要的承重結(jié)構(gòu)件?,F(xiàn)有技術(shù)中,起重臂主要靠油缸繩排和單缸插銷兩種伸縮機(jī)構(gòu)型式實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。隨著起重機(jī)噸位越來(lái)越大、起升高度要求越來(lái)越高,油缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)有限的吊載能力及布置空間已不能滿足要求,目前大噸位起重機(jī)主要采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)起重臂。但是,由于考慮到單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的成本、伸臂速度以及相關(guān)制造技術(shù)問題, 目前,國(guó)內(nèi)外中小噸位起重機(jī)仍采用油缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)。鑒于單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的高成本、伸臂速度慢和制造難度大等問題和油缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)的有限的調(diào)載能力和布局空間要求大等問題,本申請(qǐng)人提供了一種兼顧二者優(yōu)勢(shì)的技術(shù)解決方案,請(qǐng)參見中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)20092(^935 . 8,其全部公開內(nèi)容結(jié)合于此供參照。在上述起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)中,臂銷是其關(guān)鍵部件之一,用于實(shí)現(xiàn)相鄰兩級(jí)起重臂之間的鎖定,然而,需要在相鄰兩級(jí)起重臂的內(nèi)側(cè)起重臂的壁上開設(shè)供臂銷插入的銷孔,造成起重臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于相鄰兩級(jí)起重臂之間鎖定的臂銷裝置,同時(shí)提供一種具有該臂銷裝置的伸縮起重臂。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種具有該伸縮起
重臂的起重機(jī)。為此,本實(shí)用新型一方面提供了一種伸縮起重臂的臂銷裝置,用于鎖定伸縮起重臂的基礎(chǔ)臂和第一節(jié)伸縮臂,其中,該臂銷裝置包括樞接在基礎(chǔ)臂的側(cè)壁外的轉(zhuǎn)銷和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)銷由側(cè)壁上的開口的外側(cè)偏轉(zhuǎn)至開口內(nèi)側(cè)的油缸。進(jìn)一步地,上述轉(zhuǎn)銷經(jīng)由側(cè)壁的開口由上向下偏轉(zhuǎn)至基礎(chǔ)臂的橫向上,其中,橫向垂直于基礎(chǔ)臂的長(zhǎng)度方向。進(jìn)一步地,上述轉(zhuǎn)銷內(nèi)嵌設(shè)與樞接軸相配合的銅套。進(jìn)一步地,上述轉(zhuǎn)銷的截面呈b字形。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面,提供了一種伸縮起重臂,包括套設(shè)在一起的基礎(chǔ)臂、第一節(jié)伸縮臂和第二節(jié)伸縮臂,其中,基礎(chǔ)臂的尾部具有第一缸銷座和第一節(jié)伸縮臂的尾部具有第二缸銷座,基礎(chǔ)臂的靠近其頭部的至少一側(cè)壁上設(shè)有根據(jù)上面所描述的臂銷裝置;倒置油缸,其缸筒端連接至第二節(jié)伸縮臂,其缸頭端帶有與基礎(chǔ)臂的第一缸銷座和第一節(jié)伸縮臂的第二缸銷座相接合的缸銷;以及設(shè)置在第一節(jié)伸縮臂的尾部和第二節(jié)伸縮臂的尾部之間的可插拔的機(jī)械鎖。[0013]進(jìn)一步地,上述伸縮起重臂的基礎(chǔ)臂的靠近其頭部的相對(duì)兩側(cè)壁上均設(shè)有臂銷裝置。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī),其設(shè)置有根據(jù)上面所描述的伸縮起重臂。本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)銷的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)臂和第一級(jí)伸縮臂之間的鎖定和解鎖,結(jié)構(gòu)安全可靠,無(wú)需在第一級(jí)伸縮臂的側(cè)壁上開設(shè)銷孔,使得第一級(jí)伸縮臂的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外,本實(shí)用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn),將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并與說(shuō)明書一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂的臂銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第五狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;以及圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第六狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,伸縮起重臂包括套設(shè)在一起的基礎(chǔ)臂3、第一節(jié)伸縮臂2和第二節(jié)伸縮臂1,其中,基礎(chǔ)臂3的尾部具有第一缸銷座3a,第一節(jié)伸縮臂2的尾部具有第二缸銷座加,基礎(chǔ)臂3的靠近其頭部的一側(cè)設(shè)有鎖定第一伸縮臂2的臂銷裝置;倒置油缸5,其缸筒端連接至第二節(jié)伸縮臂1,其缸頭端帶有與基礎(chǔ)臂3的第一缸銷座3a和與第一節(jié)伸縮臂2的第二缸銷座加相接合的缸銷 7 ;以及在第一節(jié)伸縮臂2和第二節(jié)伸縮臂1的尾部之間布置的可插拔的機(jī)械鎖4。上述術(shù)語(yǔ)“缸銷”應(yīng)該理解為實(shí)現(xiàn)鎖定功能的缸銷機(jī)構(gòu),是以主要部件來(lái)命名的。在倒置油缸5的缸頭布置的缸銷7用于實(shí)現(xiàn)與基礎(chǔ)臂3的尾部的第一缸銷座 3a (或者稱為缸銷座孔)或第一節(jié)伸縮臂2的尾部的第二缸銷座2a (或者稱為缸銷座孔) 鎖定與解鎖動(dòng)作。接觸臂3的靠近其頭部處布置有臂銷裝置,其實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)臂3和第一節(jié)伸縮臂2之間鎖銷。機(jī)械鎖4包括設(shè)置在第一節(jié)伸縮臂2的尾部的第一部分和設(shè)置在第二節(jié)伸縮臂1 尾部的與第一部分之間為可插拔關(guān)系的第二部分。當(dāng)缸銷7與第一節(jié)伸縮臂的第二缸銷座 2a鎖定配合時(shí),即可使機(jī)械鎖4的第一部分脫離第二部分,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插拔。另外,上述伸縮起重臂還可以包括第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂及相應(yīng)的繩排,具體請(qǐng)參照中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)20092(^93526. 8,其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此供參照。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂的臂銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示,臂銷裝置包括樞接于基礎(chǔ)臂3的靠近其頭部的側(cè)壁上的轉(zhuǎn)銷6和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)銷6偏轉(zhuǎn)的油缸8。轉(zhuǎn)銷6樞接在樞接軸9上,截面呈b字形??设T造而成,并且容易形成與油缸的油缸桿端相鉸接的鉸接部。油缸8的缸筒端鉸接在基礎(chǔ)臂的側(cè)壁的加強(qiáng)板或座上,其油缸桿端鉸接在轉(zhuǎn)銷6 上。當(dāng)油缸8的油缸桿伸出時(shí),轉(zhuǎn)銷6從基礎(chǔ)臂3的側(cè)壁的開口北的外側(cè)旋轉(zhuǎn)至開口北的內(nèi)側(cè),以止擋第一節(jié)伸縮臂2的尾端。如此,第一節(jié)伸縮臂在其自身、內(nèi)側(cè)的第二節(jié)伸縮臂、倒置油缸、以及其它附件的重力作用下,可靠地支撐在轉(zhuǎn)銷6上,實(shí)現(xiàn)了第一節(jié)伸縮臂2相對(duì)于基礎(chǔ)臂3的位置鎖定, 同時(shí),在第一節(jié)伸縮臂上無(wú)需開設(shè)銷孔,使得第一節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。優(yōu)選地,轉(zhuǎn)銷6內(nèi)嵌設(shè)有銅套10,銅套10套設(shè)在樞接軸9上,以便在磨損時(shí)更換。優(yōu)選地,轉(zhuǎn)銷6設(shè)置成由上向下(逆時(shí)針方向)偏轉(zhuǎn)90°,其起始位置位于基礎(chǔ)臂3的側(cè)壁外,終止位置位于基礎(chǔ)臂的側(cè)壁內(nèi)且在基礎(chǔ)臂的橫向上,其中,橫向垂直于基礎(chǔ)臂的長(zhǎng)度方向。在其它實(shí)施例中,可以在基礎(chǔ)臂3的靠近其頭部的兩相對(duì)側(cè)壁上均設(shè)置臂銷裝置。下面結(jié)合圖3至圖8對(duì)具有上述臂銷裝置的起重臂伸縮的動(dòng)作過程進(jìn)行說(shuō)明。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第一狀態(tài)即初始狀態(tài),如圖3所示, 倒置油缸5的缸頭的缸銷7與基礎(chǔ)臂3的第一缸銷座3a鎖定,機(jī)械鎖4鎖定第一節(jié)伸縮臂 2與第二節(jié)伸縮臂1,轉(zhuǎn)銷6呈開啟狀態(tài)。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第二狀態(tài),即倒置油缸5伸出,帶動(dòng)第一節(jié)伸縮臂2和第二節(jié)伸縮臂1伸出。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第三狀態(tài),即倒置油缸5伸出到位后,倒置油缸5伸出則轉(zhuǎn)銷6轉(zhuǎn)動(dòng)90度。圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第四狀態(tài),即在圖5所示第三狀態(tài)的基礎(chǔ)上,倒置油缸5的缸頭的缸銷7解鎖,然后倒置油缸5縮回,則缸頭向第一節(jié)伸縮臂 2尾部方向移動(dòng)。圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第五狀態(tài),即倒置油缸5的缸頭到達(dá)第一節(jié)伸縮臂2的尾部后缸頭的缸銷與第一節(jié)伸縮臂2的尾部的第二缸銷座加鎖定,此時(shí),機(jī)械鎖4因缸頭的推力作用而自動(dòng)打開。圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮起重臂處于第六狀態(tài),即在圖7所示第五狀態(tài)的基礎(chǔ)上,倒置油缸5再次伸出,完成該起重臂的伸出過程。反之,縮回。通過以上描述可以看出,本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)銷的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)臂和第一級(jí)伸縮臂之間的鎖定和解鎖,結(jié)構(gòu)安全可靠,無(wú)需在第一級(jí)伸縮臂的側(cè)壁上開設(shè)銷孔,使得第一級(jí)伸縮臂的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮起重臂的臂銷裝置,用于鎖定所述伸縮起重臂的基礎(chǔ)臂(3)和第一節(jié)伸縮臂O),其特征在于,所述臂銷裝置包括樞接在所述基礎(chǔ)臂⑶的側(cè)壁外的轉(zhuǎn)銷(6)和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)銷(6)由所述側(cè)壁上的開口(3b)的外側(cè)偏轉(zhuǎn)至開口內(nèi)側(cè)的油缸(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂銷裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)銷(6)經(jīng)由所述側(cè)壁的開口由上向下偏轉(zhuǎn)至所述基礎(chǔ)臂(3)的橫向上,所述橫向垂直于所述基礎(chǔ)臂的長(zhǎng)度方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂銷裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)銷(6)內(nèi)嵌設(shè)與樞接軸(10) 相配合的銅套(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂銷裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)銷(6)的截面呈b字形。
5.一種伸縮起重臂,其特征在于,包括套設(shè)在一起的基礎(chǔ)臂(3)、第一節(jié)伸縮臂(2)和第二節(jié)伸縮臂(1),其中,所述基礎(chǔ)臂 (3)的尾部具有第一缸銷座(3a)和第一節(jié)伸縮臂(2)的尾部具有第二缸銷座(加),所述基礎(chǔ)臂(3)的靠近其頭部的至少一側(cè)壁上設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的臂銷裝置;倒置油缸(5),其缸筒端連接至所述第二節(jié)伸縮臂(1),其缸頭端帶有與所述基礎(chǔ)臂的第一缸銷座(3a)和第一節(jié)伸縮臂的第二缸銷座Oa)相接合的缸銷(7);以及設(shè)置在所述第一節(jié)伸縮臂(3)的尾部和第二節(jié)伸縮臂(2)的尾部之間的可插拔的機(jī)械鎖⑷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮起重臂,其特征在于,所述基礎(chǔ)臂的靠近頭部的相對(duì)兩側(cè)壁上均設(shè)有所述臂銷裝置。
7.—種起重機(jī),其特征在于,設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮起重臂。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)及伸縮起重臂和臂銷裝置,伸縮起重臂的臂銷裝置用于鎖定伸縮起重臂的基礎(chǔ)臂和第一節(jié)伸縮臂,該臂銷裝置包括樞接在基礎(chǔ)臂的側(cè)壁外的轉(zhuǎn)銷和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)銷由側(cè)壁上的開口的外側(cè)偏轉(zhuǎn)至開口內(nèi)側(cè)的油缸。本實(shí)用新型還公開了具有該臂銷裝置的伸縮起重臂和起重機(jī)。本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)銷的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)臂和第一級(jí)伸縮臂之間的鎖定和解鎖,結(jié)構(gòu)安全可靠,無(wú)需在第一級(jí)伸縮臂的側(cè)壁上開設(shè)銷孔,使得第一級(jí)伸縮臂的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B66C23/693GK202089707SQ20102067328
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者周斌, 姜成武, 王春艷 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司