專利名稱：自動(dòng)錫焊裝置及輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將印刷電路板等輸送到焊料處理部來進(jìn)行錫焊的自動(dòng)錫焊裝置及輸送裝置。
背景技術(shù)：
通常，為了大量且廉價(jià)地生產(chǎn)裝入到電視裝置等顯示裝置及錄像機(jī)等記錄再現(xiàn)裝置這樣的家電制品中的印刷電路板，大多利用漫流(flow)法對(duì)該印刷電路板進(jìn)行錫焊，該漫流法是指使用事先熔融的焊料(釬料)進(jìn)行錫焊的方法。由于漫流法能夠一次性地對(duì)印刷電路板整個(gè)面進(jìn)行錫焊，因此，漫流法與其他的錫焊相比是適于大量生產(chǎn)的錫焊方法。在利用漫流法進(jìn)行錫焊的自動(dòng)錫焊裝置中設(shè)有預(yù)加熱器、焊料槽及冷卻機(jī)等各種處理裝置。在這些處理裝置中還設(shè)有輸送部，該輸送部具有用于輸送印刷電路板的輸送鏈和用于將該輸送鏈引導(dǎo)到該處理裝置的框架。該自動(dòng)錫焊裝置一邊用輸送鏈輸送利用焊劑涂敷器(fluxer)等涂敷有焊劑(flux)的印刷電路板，一邊利用預(yù)加熱器進(jìn)行預(yù)備加熱，利用焊料槽使焊料附著，利用冷卻機(jī)冷卻印刷電路板，從而能夠在印刷電路板的規(guī)定部位形成焊料。如果未在印刷電路板的規(guī)定部位高精度地形成焊料，就會(huì)產(chǎn)生在除規(guī)定部位之外的部位附著有焊料的架橋不良、在規(guī)定部位未附著焊料的無焊料不良。因此，在自動(dòng)錫焊裝置中需要將印刷電路板可靠地固定于規(guī)定位置來進(jìn)行輸送的輸送部。但是，在該自動(dòng)錫焊裝置中存在如下問題為了進(jìn)行利用預(yù)加熱器進(jìn)行的預(yù)備加熱工序和利用焊料槽進(jìn)行的焊料附著工序從而輸送部被加熱，由構(gòu)成該輸送部的鏈和框架的熱膨脹之差導(dǎo)致產(chǎn)生伸縮，被輸送部輸送的印刷電路板的位置自規(guī)定的位置錯(cuò)位。在專利文獻(xiàn)1中公開有一種在框架內(nèi)部設(shè)有冷卻管道的錫焊輸送裝置。采用該錫焊輸送裝置，在框架的內(nèi)部設(shè)置冷卻管道，向該冷卻管道中供給空氣、水等冷卻用流體且使該冷卻用流體通過冷卻管道。由此，能夠強(qiáng)制地將被預(yù)加熱器和焊料槽加熱的框架冷卻。在專利文獻(xiàn)2中公開有一種自動(dòng)錫焊用輸送裝置，該自動(dòng)錫焊用輸送裝置設(shè)有用于吸收由輸送部的伸縮引起的錯(cuò)位的錯(cuò)位吸收部件。采用該自動(dòng)錫焊用輸送裝置，包括設(shè)置在焊料處理裝置的外側(cè)的一對(duì)框架、架設(shè)在該一對(duì)框架之間的支承桿、及設(shè)置在該支承桿與一對(duì)框架之間的、用于吸收由框架的伸縮引起的錯(cuò)位的錯(cuò)位吸收部件。由此，能夠防止被預(yù)加熱器和焊料槽加熱的框架熱變形。專利文獻(xiàn)1 日本實(shí)公平3-2375號(hào)(第一圖)專利文獻(xiàn)2 日本特開平9-69681號(hào)(第一圖)但是，采用專利文獻(xiàn)1，為了冷卻框架，必須向設(shè)置在框架內(nèi)部的冷卻管道中供給冷卻用流體，因此，存在錫焊輸送裝置成本上升這樣的問題。采用專利文獻(xiàn)2，僅僅吸收由框架和支承桿的熱膨脹之差引起的錯(cuò)位，并未考慮由框架和鏈的熱膨脹之差引起的伸縮。因此，存在無法將基板可靠地固定在規(guī)定位置而輸送到焊料處理部這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明解決了上述課題，其目的在于提供一種能夠?qū)⒒蹇煽康毓潭ㄔ谝?guī)定位置而輸送到焊料處理部的自動(dòng)錫焊裝置及輸送裝置。本發(fā)明的自動(dòng)錫焊裝置的特征在于，包括熱處理部，其用于以規(guī)定的溫度對(duì)基板進(jìn)行熱處理；焊料處理部，其用于對(duì)被熱處理部熱處理后的基板進(jìn)行錫焊處理；輸送部，其用于將基板從熱處理部輸送到焊料處理部；輸送部包括多個(gè)輸送爪，其用于夾持基板；輸送鏈，其安裝有輸送爪，用于以使夾持著基板的輸送爪從熱處理部至焊料處理部移動(dòng)自如的方式驅(qū)動(dòng)該輸送爪；一對(duì)第一框架，其具有第一滑動(dòng)部，用于沿著熱處理部引導(dǎo)利用該第一滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的輸送鏈；一對(duì)第二框架，其具有用于使自第一滑動(dòng)部連續(xù)移動(dòng)來的輸送鏈滑動(dòng)的第二滑動(dòng)部，一對(duì)第二框架與第一框架成排設(shè)置，用于沿著焊料處理部引導(dǎo)利用該第二滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的輸送鏈；吸收構(gòu)件，其設(shè)置在第一框架與第二框架之間，用于吸收由第一框架、第二框架與輸送鏈的熱膨脹之差引起的伸縮。另外，本發(fā)明的輸送裝置的特征在于，在將對(duì)被輸送物體進(jìn)行第一熱處理的系統(tǒng)作為第一熱處理系統(tǒng)，對(duì)利用第一熱處理系統(tǒng)進(jìn)行了第一熱處理后的被輸送物體進(jìn)行第二熱處理的系統(tǒng)作為第二熱處理系統(tǒng)時(shí)，包括多個(gè)輸送爪，其用于夾持被輸送物體；輸送鏈，其安裝有輸送爪，用于以使夾持著基板的輸送爪從第一熱處理系統(tǒng)至第二熱處理系統(tǒng)移動(dòng)自如的方式驅(qū)動(dòng)該輸送爪；一對(duì)第一框架，其具有第一滑動(dòng)部，用于沿著第一熱處理系統(tǒng)引導(dǎo)利用該第一滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的輸送鏈；一對(duì)第二框架，其具有用于使自第一滑動(dòng)部連續(xù)移動(dòng)來的輸送鏈滑動(dòng)的第二滑動(dòng)部，一對(duì)第二框架與第一框架成排設(shè)置，用于沿著第二熱處理系統(tǒng)引導(dǎo)利用該第二滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的輸送鏈；吸收構(gòu)件，其設(shè)置在第一框架與第二框架之間，用于吸收由第一框架、第二框架與輸送鏈的熱膨脹之差引起的伸縮。采用本發(fā)明的自動(dòng)錫焊裝置及輸送裝置，多個(gè)輸送爪夾持基板。輸送鏈安裝有輸送爪，用于以使夾持著基板的輸送爪從熱處理部至焊料處理部移動(dòng)自如的方式驅(qū)動(dòng)該輸送爪。一對(duì)第一框架具有第一滑動(dòng)部，用于沿著熱處理部引導(dǎo)利用該第一滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的輸送鏈。一對(duì)第二框架具有用于使自第一滑動(dòng)部連續(xù)移動(dòng)來的輸送鏈滑動(dòng)的第二滑動(dòng)部， 一對(duì)第二框架與第一框架連接設(shè)置，用于沿著焊料處理部引導(dǎo)利用該第二滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的輸送鏈。以此為前提，吸收構(gòu)件設(shè)置在第一框架與第二框架之間，用于吸收由第一框架、 第二框架與輸送鏈的熱膨脹之差引起的伸縮。由此，即使第一框架、第二框架和輸送鏈被熱處理時(shí)和錫焊處理時(shí)產(chǎn)生的熱量加熱，也能夠防止輸送鏈自第一框架和第二框架錯(cuò)位。采用本發(fā)明的自動(dòng)錫焊裝置及輸送裝置，用于吸收由第一框架、第二框架與輸送鏈的熱膨脹之差引起的伸縮的吸收構(gòu)件設(shè)置在第一框架與第二框架之間，因此，即使第一框架和第二框架和輸送鏈加熱被熱處理和錫焊處理時(shí)產(chǎn)生的熱量加熱，也能夠防止輸送鏈自第一框架和第二框架錯(cuò)位。由此，能夠?qū)⒒骞潭ㄔ谝?guī)定位置而輸送到熱處理部和焊料處理部。結(jié)果，能夠減少在除規(guī)定部位之外的部位附著有焊料的架橋不良、在規(guī)定部位未附著焊料的無焊料不良。


圖1是表示本實(shí)施方式的自動(dòng)錫焊裝置1的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。圖2是表示自動(dòng)錫焊裝置1的結(jié)構(gòu)例的主視圖。
圖3是表示搬入部7的結(jié)構(gòu)例的主視圖。圖4是表示帶凸緣的鏈71的結(jié)構(gòu)例的主視圖。圖5是表示帶凸緣的鏈71的結(jié)構(gòu)例的右側(cè)視圖。圖6是表示輸送爪10的結(jié)構(gòu)例的立體圖。圖7是表示輸送爪10的結(jié)構(gòu)例的主視圖。圖8是表示輸送爪10的結(jié)構(gòu)例的右側(cè)視圖。圖9是表示搬入部7和輸送部3的主要部分結(jié)構(gòu)例及動(dòng)作例的主視圖。圖10是表示搬入部7和輸送部3的主要部分結(jié)構(gòu)例及動(dòng)作例的俯視圖。圖11是表示框架接合部的主要部分結(jié)構(gòu)例的俯視圖。圖12是表示以圖11的中的A-A線切斷的框架9A和輸送鏈15a的關(guān)系例的剖視圖。圖13是表示以圖11的中的B-B線切斷的框架9A、9B的關(guān)系例的剖視圖。圖14A是表示以圖11的中的C-C線切斷的框架9A和框架9B的接合例的剖視圖。圖14B是表示圖14A中的加熱時(shí)框架9A、9B的伸長的剖視圖。圖15A是表示相對(duì)的輸送爪10不一致時(shí)輸送部3的另一端的主要部分結(jié)構(gòu)例及動(dòng)作例的俯視圖。圖15B是表示相對(duì)的輸送爪10 —致時(shí)輸送部3的另一端的主要部分結(jié)構(gòu)例及動(dòng)作例的俯視圖。圖16是表示以圖15A的中的D-D線切斷的固定/固定解除部13的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的自動(dòng)錫焊裝置的實(shí)施方式的一例子。本實(shí)施方式的自動(dòng)錫焊裝置1包括加熱器部4，其是用于以規(guī)定的溫度對(duì)作為被輸送物體的印刷電路板Wl進(jìn)行熱處理的熱處理部(第一熱處理系統(tǒng))；焊料槽5，其是用于對(duì)被加熱器部4熱處理后的印刷電路板Wl進(jìn)行錫焊處理的焊料處理部(第二熱處理系統(tǒng))；輸送部3，其用于將印刷電路板Wl從加熱器部4輸送到焊料槽5。輸送部3包括多個(gè)輸送爪10，其用于夾持印刷電路板Wl ；輸送鏈15a、15b，其安裝有輸送爪10，用于以使夾持著印刷電路板Wl的輸送爪10從加熱器部4至焊料槽5移動(dòng)自如的方式驅(qū)動(dòng)該輸送爪10 ；—對(duì)第一框架9A，其具有第一滑動(dòng)部91A，用于沿著加熱器部 4引導(dǎo)利用該第一滑動(dòng)部91A滑動(dòng)的輸送鏈15a、15b ；—對(duì)第二框架9B，其具有用于使自第一滑動(dòng)部91A連續(xù)移動(dòng)來的輸送鏈15a、1 滑動(dòng)的第二滑動(dòng)部91B，一對(duì)第二框架9B與第一框架9A成排設(shè)置，用于沿著焊料槽5引導(dǎo)利用該第二滑動(dòng)部91B滑動(dòng)的輸送鏈15a、15b ； 吸收構(gòu)件124，其設(shè)置在第一框架9A與第二框架9B之間，用于吸收由第一框架9A、第二框架9B與輸送鏈15a、15b的熱膨脹之差引起的伸縮。以此為前提，吸收構(gòu)件IM設(shè)置在第一框架9A與第二框架9B之間，用于吸收由第一框架9A、第二框架9B與輸送鏈15a、15b的熱膨脹之差引起的伸縮。由此，即使第一框架 9A和第二框架9B和輸送鏈15a、15b被利用加熱器部4和焊料槽5進(jìn)行處理時(shí)產(chǎn)生的熱量加熱，也能夠防止輸送鏈15a、15b自第一框架9A和第二框架9B錯(cuò)位。因而，能夠?qū)⒂∷㈦娐钒錡l固定在規(guī)定位置而輸送到加熱器部4和焊料槽5。結(jié)果，能夠減少在除規(guī)定部位之外的部位附著有焊料的架橋不良、在規(guī)定部位未附著焊料的無焊料不良。自動(dòng)錫焊裝置1的結(jié)構(gòu)例首先，對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng)錫焊裝置1的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。如圖1及圖2所示，自動(dòng)錫焊裝置1包括用于以規(guī)定的溫度對(duì)印刷電路板Wl進(jìn)行熱處理的加熱器部4、用于對(duì)被加熱器部4熱處理后的印刷電路板Wl進(jìn)行錫焊處理的焊料槽5、及作為用于將印刷電路板 Wl從加熱器部4輸送到焊料槽5的輸送裝置的輸送部3。自動(dòng)錫焊裝置1還包括用于將印刷電路板Wl搬入到輸送部3的搬入部7、及用于將利用焊料槽5附著有焊料的印刷電路板 Wl冷卻的冷卻部6。加熱器部4用于在作為印刷電路板Wl被投入自動(dòng)錫焊裝置1之前的焊劑涂敷工序中使涂敷有焊劑的該印刷電路板Wl干燥，并且，加熱器部4對(duì)該印刷電路板Wl進(jìn)行加熱，從而在后述的利用焊料槽5進(jìn)行錫焊時(shí)，提高作為使焊料附著于印刷電路板Wl的程度的焊料附著力。加熱器部4例如設(shè)置在被輸送的印刷電路板Wl的上下方向，而且，在印刷電路板Wl的輸送方向上并列地設(shè)有4個(gè)加熱器部4，加熱器部4能夠分別調(diào)節(jié)溫度。與加熱器部4相鄰地設(shè)有焊料槽5。在焊料槽5中收容有熔融焊料。熔融焊料例如是無鉛焊料，由錫-銀-銅、錫-鋅-鉍等構(gòu)成，其熔點(diǎn)為180°C 220°C左右。焊料槽5 構(gòu)成為以均勻的高度向輸送來的印刷電路板Wl噴射熔融焊料。與焊料槽5相鄰地設(shè)有冷卻部6。冷卻部6向印刷電路板Wl輸送由構(gòu)成該冷卻部 6的未圖示的風(fēng)扇產(chǎn)生的吹風(fēng)，將被加熱器部4和焊料槽5加熱后的印刷電路板Wl冷卻。 通過利用冷卻部6冷卻印刷電路板W1，能夠防止在附著于印刷電路板Wl的焊料中產(chǎn)生裂紋寸。搬入部7的結(jié)構(gòu)例接著，說明搬入部7的結(jié)構(gòu)例。如圖3所示，搬入部7包括帶凸緣的鏈71、驅(qū)動(dòng)齒輪72、張力調(diào)整齒輪73、固定齒輪74a、74b及固定板75。搬入部7具有將印刷電路板Wl搬入到輸送部3的功能。在固定板75上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪72和固定齒輪74a、74b。在驅(qū)動(dòng)齒輪72和固定齒輪74a、74b上環(huán)繞有帶凸緣的鏈71。在固定板75上設(shè)有能夠沿上下方向移動(dòng)的張力調(diào)整齒輪73，該張力調(diào)整齒輪73通過其自身沿上下方向移動(dòng)來調(diào)整帶凸緣的鏈71的張力。例如，張力調(diào)整齒輪73通過一邊抵接于帶凸緣的鏈71 一邊向上方移動(dòng)來增大對(duì)帶凸緣的鏈 71施加的張力。另外，張力調(diào)整齒輪73通過向下方移動(dòng)來減小對(duì)帶凸緣的鏈71施加的張力。在驅(qū)動(dòng)齒輪72與未圖示的電動(dòng)機(jī)相連接，通過驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)來使驅(qū)動(dòng)齒輪72旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)齒輪72旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，利用帶凸緣的鏈71連結(jié)的固定齒輪74a、74b旋轉(zhuǎn)。使印刷電路板Wl的底面抵接于構(gòu)成帶凸緣的鏈71的銷79之上，從而將該印刷電路板Wl搬入到輸送部3。如圖4及圖5所示，帶凸緣的鏈71由凸緣77、板78、銷79和鏈主體部80構(gòu)成。在板78上部設(shè)有凸緣77。板78和鏈主體部80利用銷79固定。凸緣77相對(duì)于板78傾斜角度α地形成。由于凸緣77相對(duì)于印刷電路板Wl的搬入方向向外側(cè)傾斜，因此，易于將印刷電路板Wl配置于搬入部7。
在作為前工序的焊劑涂敷工序中，焊劑有時(shí)會(huì)通過印刷電路板Wl附著在帶凸緣的鏈71上。在不具有凸緣的通常的鏈時(shí)，該焊劑大量地附著在圖10所示的搬入部7的側(cè)壁76。結(jié)果，側(cè)壁76會(huì)在構(gòu)成鏈的銷上滑動(dòng)，難以將該印刷電路板Wl搬入到輸送部3。另外，為了消除該銷上的滑動(dòng)，需要頻繁地清掃。通過在搬入部7中設(shè)置本發(fā)明的帶凸緣的鏈71，由于焊劑附著于凸緣77，因此，能夠大幅度地減少焊劑向搬入部7的側(cè)壁76的附著量。即使大量的焊料附著于帶凸緣的鏈 71的凸緣77，該凸緣77也利用帶凸緣的鏈71與印刷電路板Wl —同移動(dòng)，因此，能夠可靠地將印刷電路板Wl搬入到輸送部3。另外，能夠降低清掃帶凸緣的鏈71和搬入部7的側(cè)壁 76的頻率。輸送部3的結(jié)構(gòu)例接著，說明輸送部3的結(jié)構(gòu)例。如圖1及圖2所示，輸送部3包括輸送鏈15a、15b、 輸送爪10、第一框架(以下稱作框架9A)、第二框架(以下稱作框架9B)及吸收構(gòu)件124。 輸送部3還包括加強(qiáng)框架11、框架支承部12、固定/固定解除部13及輸送齒輪14a、14b、 14c。輸送部3具有將由搬入部7輸送來的印刷電路板Wl從加熱器部4經(jīng)由焊料槽5輸送到冷卻部6的功能。輸送鏈15a、15b分別環(huán)繞于輸送齒輪14a和固定/固定解除部13、輸送齒輪14b 和輸送齒輪14c上。在輸送鏈15a、1 上安裝有輸送爪10，構(gòu)成為輸送爪10從加熱器部4 經(jīng)由焊料槽5到冷卻部6移動(dòng)自如地被驅(qū)動(dòng)。輸送鏈15a、15b由鐵、鐵合金等形成。如圖6所示，輸送爪10由爪主體部21、突出部23、爪支承部M和凸緣部25構(gòu)成。 輸送爪10是用于輸送印刷電路板Wl而對(duì)其進(jìn)行錫焊的爪，是用于一邊夾持著印刷電路板 Wl的左右兩端側(cè)一邊將其輸送到加熱器部4、焊料槽5和冷卻部6的爪。輸送爪10例如由液晶聚合物等耐熱性樹脂構(gòu)成，其利用模具成形，是大致L字形的板體。在輸送爪10的上部形成有如圖6所示那樣向右側(cè)方向伸出的凸緣部25。在該凸緣部25內(nèi)埋入有一對(duì)金屬性的陰螺紋26。輸送爪10利用這些陰螺紋沈安裝固定于輸送鏈15a、15b。安裝于輸送鏈15a、15b的輸送爪10的爪與爪之間較窄，因此，即使印刷電路板 Wl撓曲，也能夠可靠地保持該印刷電路板W1。在凸緣部25上設(shè)有爪支承部對(duì)。爪支承部M自凸緣部25向下方延伸。爪主體部21借助突出部23設(shè)在爪支承部M上。爪主體部21具有〃字形的開口部，如圖7所示， 爪主體部21的左右兩端比其中央部更大地開口。另外，如圖8所示，輸送爪10的下方頂端面比其上方頂端面向前方突出一些。這是為了易于夾持印刷電路板W1。使輸送爪10為L 字形地設(shè)置突出部23的原因在于，在安裝于印刷電路板Wl的部件中存在像連接器那樣以自印刷電路板Wl端突出的狀態(tài)安裝的部件，從而使該部件和輸送爪10不會(huì)干涉。如圖9及圖10所示，搬入部7利用帶凸緣的鏈71將印刷電路板Wl搬入到輸送部 3。如上所述那樣構(gòu)成輸送部3的輸送齒輪14a、14b被輸送鏈15a、1 環(huán)繞，在輸送鏈15a、 15b上安裝有輸送爪10。在輸送齒輪14a、14b旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，輸送爪10所具有的爪主體部21夾持從搬入部 7搬入到輸送部3的印刷電路板Wl的頂端。由于爪主體部21的左右兩端比其中央部更大地開口，因此，即使帶凸緣的鏈71的高度和爪主體部21的高度有些許偏差，輸送爪10也能夠可靠地夾持從搬入部7搬入的印刷電路板Wl。由此，本發(fā)明的輸送爪10降低了印刷電路板Wl的夾入錯(cuò)誤，能夠可靠地夾持印刷電路板Wl。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)有突出部23的具有L字形的輸送爪10進(jìn)行了說明， 但在沒有以自印刷電路板Wl頂端突出的狀態(tài)安裝部件的情況下，也可以不設(shè)置突出部23 而做成筆直形狀。由此，能夠夾持具有更寬的基板寬度的印刷電路板W1。如圖11所示，用于將輸送鏈15a、15b引導(dǎo)到加熱器部4和焊料槽5的框架被分割為框架9A和框架9B。如圖12所示，框架9A具有第一滑動(dòng)部(以下稱作滑動(dòng)部91A)，其將利用該滑動(dòng)部91A滑動(dòng)的輸送鏈15a、Mb沿著加熱器部4引導(dǎo)?？蚣?B具有用于使自滑動(dòng)部91A連續(xù)移動(dòng)來的輸送鏈15a、15b滑動(dòng)的第二滑動(dòng)部(以下稱作滑動(dòng)部91B)，框架9B 與框架9A成排設(shè)置，其將利用該滑動(dòng)部91B滑動(dòng)的輸送鏈15a、Mb沿著焊料槽5引導(dǎo)?？蚣?A、9B由鋁等形成，框架9A、9B優(yōu)選在加熱器部4和焊料槽5之間被分割開來。其理由在于，由自動(dòng)錫焊裝置1產(chǎn)生的熱量中，自焊料槽5產(chǎn)生的熱量最大，因此，焊料槽5附近的框架9A、9B和輸送鏈15a、1 會(huì)因熱膨脹而較大地變形。如圖11及圖13所示，在框架9A和框架9B之間設(shè)有用于支承該框架9A、9B的框架支承部12。在該框架支承部12上設(shè)有一對(duì)加強(qiáng)框架11。加強(qiáng)框架11由鋁等形成，用于加強(qiáng)框架9A、9B來提高強(qiáng)度?？蚣苤С胁?2由框架支承軸121、基板寬度調(diào)整軸122和軸支承部123構(gòu)成?？蚣苤С休S121和基板寬度調(diào)整軸122大致并行設(shè)置并被固定于軸支承部123。 框架支承軸121用于固定一對(duì)框架9A、9B和一對(duì)加強(qiáng)框架11。軸支承部123借助用圖14A 及圖14B后述的吸收構(gòu)件IM來固定框架9A、9B?；鍖挾日{(diào)整軸122在調(diào)整印刷電路板 Wl的基板寬度時(shí)，與設(shè)置在自動(dòng)錫焊裝置1的規(guī)定部位的未圖示的基板寬度調(diào)整手柄相連接。在轉(zhuǎn)動(dòng)基板寬度調(diào)整手柄時(shí)，連接于該基板寬度調(diào)整手柄的基板寬度調(diào)整軸122旋轉(zhuǎn)， 框架9A、9B在基板寬度方向移動(dòng)。由此，用于輸送印刷電路板Wl的輸送部3的輸送寬度能夠與印刷電路板Wl的寬度相對(duì)應(yīng)地調(diào)整。如圖14A所示，在框架9A和框架9B之間設(shè)有吸收構(gòu)件124。吸收構(gòu)件IM位于加熱器部4和焊料槽5之間。吸收構(gòu)件124由吸收軸125和吸收襯套U6A、126B構(gòu)成。吸收軸125固著于軸支承部123，并且，在其一部分設(shè)有吸收襯套U6A，在其另一部分設(shè)有吸收襯套U6B，該吸收軸125貫穿于吸收襯套126A、U6B內(nèi)。吸收襯套U6A、126B分別固著于框架9A、9B。吸收軸125由鐵等形成，吸收襯套126A、U6B由黃銅等形成。這樣由不同種金屬形成的原因在于，使貫穿于吸收襯套126A、126B中的吸收軸125易于相對(duì)地滑動(dòng)，并使吸收襯套U6A、126B具有作為框架9A、9B和吸收軸125之間的緩沖材料的功能。只要是適合該目的的材料，就不限定于本實(shí)施方式的鐵(吸收軸125)和黃銅(吸收襯套126A、U6B) 的組合。在吸收構(gòu)件IM的一端與框架9A之間具有間隙127A，在吸收構(gòu)件IM的另一端與框架9B之間具有間隙127B。如上所述，框架9A、9B由鋁等形成，利用框架9A、9B固定在規(guī)定位置的輸送鏈15a、15b由鐵形成，因此，框架9A、9B的熱膨脹系數(shù)大于輸送鏈15a、15b的熱膨脹系數(shù)?？蚣?A、9B和輸送鏈15a、1 被由加熱器部4對(duì)印刷電路板Wl進(jìn)行的預(yù)備加熱和焊料槽5對(duì)印刷電路板Wl進(jìn)行的錫焊產(chǎn)生的熱量加熱時(shí)，框架9A、9B比輸送鏈15a、 15b伸得更長。在框架未像框架9A、9B那樣分割開來時(shí)，由上述框架的伸長導(dǎo)致輸送鏈1如、1恥的位置不穩(wěn)定，存在印刷電路板Wl未固定在規(guī)定位置的情況、輸送鏈15a、15b斷裂的可能性。但是，通過將框架像框架9A、9B那樣分割成兩部分，在其間設(shè)置吸收構(gòu)件124，在該吸收構(gòu)件124的兩端和框架9A、9B之間設(shè)置間隙127A、127B，能夠吸收由框架9A、9B和輸送鏈 15a、15b的熱膨脹之差引起的伸縮。S卩，如圖14B所示，即使由加熱導(dǎo)致框架9A及9B分別向圖14A中的箭頭A方向及箭頭B方向伸長，框架9A及9B能夠以借助于吸收襯套U6A、 126B將吸收軸125作為引導(dǎo)物的方式與輸送鏈15a、15b的伸長無關(guān)且不會(huì)對(duì)輸送鏈15a、 1 產(chǎn)生影響地伸長。由此，即使框架9A、9B和輸送鏈15a、15b被由加熱器部4和焊料槽5進(jìn)行處理時(shí)產(chǎn)生的熱量加熱，也能夠防止輸送鏈15a、15b自第一框架9A和第二框架9B錯(cuò)位。結(jié)果，能夠?qū)⒂∷㈦娐钒錡l固定在規(guī)定位置而輸送到加熱器部4和焊料槽5。另外，能夠防止由框架9A、9B和輸送鏈15a、15b的熱膨脹之差引起的伸縮導(dǎo)致輸送部3破壞。另外，由于能夠防止輸送部3破壞，因此，能夠進(jìn)一步延長輸送部3的長度，通過進(jìn)一步延長加熱器部4的長度，能夠充分地加熱印刷電路板Wl。由此，能夠提高使焊料附著于印刷電路板Wl的焊料附著力，結(jié)果，能夠謀求提高品質(zhì)。如圖15所示，若在分別設(shè)置于彼此相對(duì)的框架9B的輸送爪10中存在錯(cuò)位D1，則在輸送印刷電路板Wl時(shí)，該印刷電路板Wl有時(shí)自規(guī)定的位置錯(cuò)開。因此，如圖15B所示， 優(yōu)選相對(duì)的輸送爪10的位置一致。以往，為了使輸送爪10的位置一致，在將輸送部3的位于輸送齒輪Hc周邊的另一端拆卸之后，調(diào)整其位置。但是，在該方法中，花費(fèi)了勞動(dòng)量和時(shí)間。因此，在本發(fā)明中， 在輸送部3的另一端，在以往設(shè)有輸送齒輪的部位設(shè)有固定/固定解除部13。由此，在調(diào)整輸送爪10時(shí)，能夠消除拆卸輸送部3的另一端的作業(yè)的勞動(dòng)量和時(shí)間。如圖16所示，固定/固定解除部13具有由內(nèi)輪131、外輪132、螺栓133以及鏈輪 134構(gòu)成的機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)。機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)在擰緊螺栓133時(shí)，內(nèi)輪131和外輪132固定，在松動(dòng)螺栓133時(shí)，內(nèi)輪131和外輪132的固定被解除。在內(nèi)輪131和外輪132上，以互相接觸的方式設(shè)有錐面。在擰緊螺栓133時(shí)，內(nèi)輪 131向下側(cè)移動(dòng)，外輪132向上側(cè)移動(dòng)，鏈連結(jié)軸135和鏈輪134固定。鏈連結(jié)軸135與處于輸送齒輪14c側(cè)的輸送鏈1 相連接。鏈輪134被輸送鏈1 環(huán)繞。因此，在擰緊螺栓 133時(shí)，輸送鏈1 和輸送鏈1 相連結(jié)。在松動(dòng)螺栓133時(shí)，內(nèi)輪131向上側(cè)移動(dòng)，且外輪132向下側(cè)移動(dòng)，鏈連結(jié)軸135和鏈輪134的固定被解除。即，在松動(dòng)螺栓133時(shí)，輸送鏈1 和輸送鏈15b的固定被解除。 由于固定/固定解除部13與環(huán)繞的輸送鏈1 相卡合，因此，能夠使該固定/固定解除部 13旋轉(zhuǎn)來調(diào)整輸送爪10的位置。由此，僅通過將固定/固定解除部13所具有的螺栓133緊固/解除緊固，不拆卸輸送部3的另一端就能夠簡單地調(diào)整輸送爪10的位置。為了更準(zhǔn)確地調(diào)整輸送爪10的位置，優(yōu)選在轉(zhuǎn)動(dòng)上述基板寬度調(diào)整手柄而使相對(duì)的框架9B的距離最小之后進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。 另外，固定/固定解除部13在本實(shí)施方式中設(shè)置在處于圖1中右上側(cè)的輸送齒輪上，但也可以取而代之設(shè)置在輸送齒輪14a、14b、Hc上。這樣，采用本實(shí)施方式的自動(dòng)錫焊裝置1，輸送部3包括多個(gè)輸送爪10，其用于夾持印刷電路板Wl ；輸送鏈15a、15b，其安裝有輸送爪10，用于以使夾持著印刷電路板Wl的輸送爪10從加熱器部4到焊料槽5移動(dòng)自如的方式驅(qū)動(dòng)該輸送爪10 ；—對(duì)第一框架9A，其具有滑動(dòng)部91A，用于沿著加熱器部4引導(dǎo)利用該滑動(dòng)部91A滑動(dòng)的輸送鏈15a、15b ；—對(duì)第二框架9B，其具有使自滑動(dòng)部91A連續(xù)移動(dòng)來的輸送鏈15a、15b滑動(dòng)的滑動(dòng)部91B，一對(duì)第二框架9B與第一框架9A成排設(shè)置，用于沿著焊料槽5引導(dǎo)利用該滑動(dòng)部91B滑動(dòng)的輸送鏈15a、15b ；吸收構(gòu)件124，其設(shè)置在第一框架9A與第二框架9B之間，用于吸收由第一框架9A和第二框架9B與輸送鏈15a、15b的熱膨脹之差引起的伸縮。由此，用于吸收由框架9A、9B和輸送鏈15a、15b的熱膨脹之差引起的伸縮的吸收構(gòu)件IM設(shè)置在框架9A與框架9B之間，因此，即使框架9A、9B和輸送鏈15a、15b被由加熱器部4和焊料槽5進(jìn)行處理時(shí)產(chǎn)生的熱量加熱，也能夠防止輸送鏈15a、15b自第一框架9A 和第二框架9B錯(cuò)位。結(jié)果，能夠可靠地將印刷電路板Wl固定在規(guī)定位置而輸送到加熱器部4和焊料槽5。另外，由于僅在框架9A與框架9B之間設(shè)置吸收構(gòu)件124，因此，能夠降低制作自動(dòng)錫焊裝置的制造成本。另外，在本實(shí)施方式中，將框架分割成兩個(gè)，在該分割出的框架之間設(shè)置吸收構(gòu)件124，但也可以將框架分割成3個(gè)以上，在該分割開來的框架之間設(shè)置吸收構(gòu)件124。由此，由于能夠進(jìn)一步吸收由框架和輸送鏈15a、15b的熱膨脹之差引起的伸縮，因此，輸送鏈 15aU5b不會(huì)自規(guī)定的位置錯(cuò)位，能夠可靠地將印刷電路板Wl輸送到加熱器部4和焊料槽 5。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明極為適合將印刷電路板等輸送到焊料處理部來進(jìn)行錫焊的自動(dòng)錫焊裝置及輸送裝置。附圖標(biāo)記說明1、自動(dòng)錫焊裝置；3、輸送部(輸送裝置)；4、加熱器部；5、焊料槽；6、冷卻部；7、 搬入部；9A、第一框架；9B、第二框架；10、輸送爪；11、加強(qiáng)框架；12、框架支承部；13、固定/ 固定解除部；14a、14b、14c、輸送齒輪；15a、15b、輸送鏈；71、帶凸緣的鏈；91A、第一滑動(dòng)部； 91B、第二滑動(dòng)部；124、吸收構(gòu)件；Wl、印刷電路板。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)錫焊裝置，其特征在于， 包括熱處理部，其用于以規(guī)定的溫度對(duì)基板進(jìn)行熱處理；焊料處理部，其用于對(duì)被上述熱處理部熱處理后的上述基板進(jìn)行錫焊處理；輸送部，其用于將基板從上述熱處理部輸送到上述焊料處理部；上述輸送部包括多個(gè)輸送爪，其用于夾持基板；輸送鏈，其安裝有上述輸送爪，用于以使夾持著上述基板的上述輸送爪從上述熱處理部到上述焊料處理部移動(dòng)自如的方式驅(qū)動(dòng)該輸送爪；一對(duì)第一框架，其具有第一滑動(dòng)部，用于沿著上述熱處理部引導(dǎo)利用該第一滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的上述輸送鏈；一對(duì)第二框架，其具有使自上述第一滑動(dòng)部連續(xù)移動(dòng)來的上述輸送鏈滑動(dòng)的第二滑動(dòng)部，該一對(duì)第二框架與上述第一框架成排設(shè)置，用于沿著上述焊料處理部引導(dǎo)利用該第二滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的上述輸送鏈；吸收構(gòu)件，其設(shè)置在上述第一框架與上述第二框架之間，用于吸收由上述第一框架、第二框架與上述輸送鏈的熱膨脹之差引起的伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)錫焊裝置，其特征在于， 上述吸收構(gòu)件包括軸和設(shè)置在上述軸的一端和另一端的襯套；上述軸的設(shè)有上述襯套的一端設(shè)置在上述第一框架的內(nèi)部，上述軸的設(shè)有上述襯套的另一端設(shè)置在上述第二框架的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)錫焊裝置，其特征在于， 上述熱處理部包括用于加熱基板的加熱器部；上述焊料處理部包括用于使焊料附著于被上述加熱器部加熱后的基板的焊料槽； 在上述第一框架處設(shè)有上述加熱器部，在上述第二框架處設(shè)有上述焊料槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)錫焊裝置，其特征在于，在上述第一框架和第二框架上設(shè)有用于加強(qiáng)該第一框架和第二框架的一對(duì)加強(qiáng)框架。
5.一種輸送裝置，其特征在于，在將用于對(duì)被輸送物體進(jìn)行第一熱處理的系統(tǒng)作為第一熱處理系統(tǒng)、將用于對(duì)利用上述第一熱處理系統(tǒng)進(jìn)行了上述第一熱處理后的上述被輸送物體進(jìn)行第二熱處理的系統(tǒng)作為第二熱處理系統(tǒng)時(shí)，包括多個(gè)輸送爪，其用于夾持被輸送物體；輸送鏈，其安裝有上述輸送爪，用于以使夾持著上述被輸送物體的上述輸送爪從上述第一熱處理系統(tǒng)到上述第二熱處理系統(tǒng)移動(dòng)自如的方式驅(qū)動(dòng)該輸送爪；一對(duì)第一框架，其具有第一滑動(dòng)部，用于沿著上述第一熱處理系統(tǒng)引導(dǎo)利用該第一滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的上述輸送鏈；一對(duì)第二框架，其具有使自上述第一滑動(dòng)部連續(xù)移動(dòng)來的上述輸送鏈滑動(dòng)的第二滑動(dòng)部，一對(duì)第二框架與上述第一框架成排設(shè)置，用于沿著上述第二熱處理系統(tǒng)引導(dǎo)利用該第二滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng)的上述輸送鏈；吸收構(gòu)件，其設(shè)置在上述第一框架與上述第二框架之間，用于吸收由上述第一框架、第二框架與上述輸送鏈的熱膨脹之差引起的伸縮。
全文摘要
本發(fā)明提供自動(dòng)錫焊裝置及輸送裝置。該自動(dòng)錫焊裝置及輸送裝置能夠?qū)⒒骞潭ㄔ谝?guī)定位置而輸送到焊料處理部。該輸送裝置包括輸送爪(10)，其用于夾持印刷電路板(W1)；輸送鏈(15a、15b)，其用于將輸送爪(10)從加熱器部(4)驅(qū)動(dòng)到焊料槽(5)；第一框架(9A)，其用于沿著加熱器部(4)引導(dǎo)輸送鏈(15a、15b)；第二框架(9B)，其用于沿著焊料槽(5)引導(dǎo)輸送鏈(15)；吸收構(gòu)件(124)，其設(shè)置在框架(9A)與框架(9B)之間，用于吸收由框架(9A、9B)和輸送鏈(15a、15b)的熱膨脹之差引起的伸縮。由于吸收構(gòu)件(124)吸收由框架(9A、9B)和輸送鏈(15a、15b)的熱膨脹之差引起的伸縮，因此，能夠防止輸送鏈(15a、15b)自框架(9A、9B)錯(cuò)位。由此，能夠?qū)⒂∷㈦娐钒?W1)固定在規(guī)定位置而輸送到加熱器部(4)和焊料槽(5)。
文檔編號(hào)H05K3/34GK102301840SQ20108000571
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月27日
發(fā)明者六辻利彥, 市川廣一, 杉原崇史, 薄葉隆 申請(qǐng)人:千住金屬工業(yè)株式會(huì)社