專利名稱：具有監(jiān)控系統(tǒng)的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的具有監(jiān)控系統(tǒng)的電梯。
背景技術(shù)：
W003/107295A1展示了一種用于監(jiān)控外圍設(shè)備、比如電梯部件的狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。 為此總線系統(tǒng)具有總線、與總線連接的中心控制單元以及多個(gè)外圍設(shè)備。每個(gè)設(shè)備都位于一個(gè)總線節(jié)點(diǎn)處并且借助于總線與控制單元通訊。外圍設(shè)備在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)都具有一個(gè)確定的狀態(tài)?？刂茊卧ㄟ^總線詢問每個(gè)外圍設(shè)備的狀態(tài)。總線由控制單元供能且供給電磁感應(yīng)回路，該感應(yīng)回路是總線節(jié)點(diǎn)的一部分。一個(gè)個(gè)外圍設(shè)備通過局部的天線耦接到總線節(jié)點(diǎn)的感應(yīng)回路上并且通過對(duì)應(yīng)的感應(yīng)回路涉入電磁能。外圍設(shè)備通過感應(yīng)回路在每次詢問中向控制單元傳達(dá)其識(shí)別碼以及其當(dāng)前狀態(tài)?？刂茊卧柚谧R(shí)別碼可以將讀取的狀態(tài)分配給某個(gè)外圍設(shè)備。這種監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于借助于感應(yīng)回路在總線和外圍設(shè)備之間簡(jiǎn)單的連接。取消了外圍設(shè)備的復(fù)雜和昂貴的布線。但缺點(diǎn)在于外圍設(shè)備的狀態(tài)的周期性詢問通過總線發(fā)生作用。由于控制單元主動(dòng)向每個(gè)外圍設(shè)備詢問，總線針對(duì)每個(gè)詢問和每個(gè)外圍設(shè)備傳送兩個(gè)信號(hào)。針對(duì)相對(duì)較短的詢問周期、特別是在關(guān)乎安全性的外圍設(shè)備中以及相對(duì)較高的這種設(shè)備的數(shù)量，在控制單元和外圍設(shè)備之間交換大量信號(hào)。這意味著，控制單元具有較高的計(jì)算能力，用以處理所有的信號(hào)。此外總線負(fù)荷很大并且為了傳送所有的狀態(tài)詢問提供有較高的信號(hào)傳送能力。相應(yīng)地該控制單元和總線都很昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步改進(jìn)用于電梯的已知的監(jiān)控系統(tǒng)。上面提到的目的通過本發(fā)明根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的定義實(shí)現(xiàn)。根據(jù)一種實(shí)施例，電梯具有控制單元、總線、至少一個(gè)第一微處理器和第二微處理器，第一微處理器和第二微處理器對(duì)應(yīng)于一個(gè)總線節(jié)點(diǎn)并且通過總線與控制單元連接。電梯的特點(diǎn)在于，控制單元將指令通過總線傳送到第二微處理器，以中斷向第一微處理器的信號(hào)傳送，從而使第一微處理器將狀態(tài)信息發(fā)送到控制單元。該電梯的優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)單以及可靠地檢測(cè)第一微處理器的工作性能。此外，誘發(fā)第一微處理器的自發(fā)反應(yīng)性能，其中，第二微處理器中斷狀態(tài)信號(hào)向第一微處理器的傳遞并且比如模擬危險(xiǎn)狀態(tài)的出現(xiàn)。在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，在電梯中為總線節(jié)點(diǎn)配設(shè)至少一個(gè)攜碼元件和至少一個(gè)讀碼元件。讀碼元件無(wú)接觸地讀取攜碼元件的識(shí)別碼并且將信號(hào)發(fā)送到第一微處理器。攜碼元件和讀碼元件優(yōu)選分別具有一個(gè)感應(yīng)回路。讀碼元件借助于兩個(gè)感應(yīng)回路無(wú)接觸地向攜碼元件供應(yīng)電磁能。攜碼元件借助于兩個(gè)感應(yīng)回路將其識(shí)別碼無(wú)接觸地傳送到讀碼元件。
電梯部件的無(wú)接觸的狀態(tài)監(jiān)控是特別有利的。所插入的包括攜碼元件和讀碼元件的傳感器部件在工作中幾乎不被磨損。由此可以降低維修費(fèi)用并且提高了監(jiān)控安全性。此外攜碼和讀碼元件在該實(shí)施例中作為被動(dòng)或主動(dòng)的RFID系統(tǒng)可批量生產(chǎn)并且特別便宜。在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中讀碼元件借助于數(shù)據(jù)導(dǎo)線將信號(hào)傳送到至少第一微處理器上。第二微處理器操作用于中斷數(shù)據(jù)導(dǎo)線的開關(guān)或用于中斷讀碼元件的能量供應(yīng)的開關(guān)。最后由于信號(hào)傳遞被第二微處理器中斷，控制單元確認(rèn)第一微處理器的狀態(tài)信息。如果控制單元無(wú)法確認(rèn)第一微處理器的誘發(fā)的狀態(tài)信號(hào)，則推斷出至少第一或第二微處理器存在故障并且狀態(tài)監(jiān)控不再可靠。該測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)在于，通過控制單元取消了對(duì)第一微處理器接收的狀態(tài)信號(hào)的連續(xù)詢問。只要由控制單元確定第一微處理器的工作性能，則第一微處理器在出現(xiàn)電梯的潛在的危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)才向控制單元傳送狀態(tài)信號(hào)就已足夠。由此減少了需處理的信號(hào)的數(shù)量。這樣就可以采用更便宜的總線和控制單元。


下面通過實(shí)施例和附圖展示以及詳細(xì)描述本發(fā)明。其中圖1為具有用于中斷數(shù)據(jù)導(dǎo)線的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第一實(shí)施例；圖2為具有用于中斷向讀碼元件的能量供應(yīng)的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第二實(shí)施例；圖3為具有用于中斷第一數(shù)據(jù)導(dǎo)線以及閉合第二數(shù)據(jù)導(dǎo)線的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第三實(shí)施例；圖4為具有冗余的評(píng)價(jià)狀態(tài)值的裝置以及具有用于中斷第一數(shù)據(jù)導(dǎo)線的第一開關(guān)和用于中斷第二數(shù)據(jù)導(dǎo)線的第二開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第四實(shí)施例；圖5為具有冗余的評(píng)價(jià)狀態(tài)值的裝置以及用于中斷向讀碼元件的能量供應(yīng)的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第五實(shí)施例；圖6為具有冗余的評(píng)價(jià)狀態(tài)值的裝置以及兩個(gè)用于中斷向讀碼元件的能量供應(yīng)的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第六實(shí)施例；圖7為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)以及用于中斷第一數(shù)據(jù)導(dǎo)線的第一開關(guān)和用于中斷第二數(shù)據(jù)導(dǎo)線的第二開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第七實(shí)施例；圖8為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)以及用于中斷向第一讀碼元件的能量供應(yīng)的第一開關(guān)和用于中斷向第二讀碼元件的能量供應(yīng)的第二開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第八實(shí)施例；圖9為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)以及用于中斷向兩個(gè)讀碼元件的能量供應(yīng)的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第九實(shí)施例；圖10為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)以及用于中斷數(shù)據(jù)導(dǎo)線的開關(guān)或用于中斷向兩個(gè)讀碼元件的能量供應(yīng)的可替換的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第十實(shí)施例；圖11為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)、冗余的評(píng)價(jià)狀態(tài)值的裝置以及用于中斷第一數(shù)據(jù)導(dǎo)線的第一開關(guān)和用于中斷第二數(shù)據(jù)導(dǎo)線的第二開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第十一實(shí)施例；圖12為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)、冗余的評(píng)價(jià)狀態(tài)值的裝置以及用于中斷向兩個(gè)讀碼元件的能量供應(yīng)的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第十二實(shí)施例；圖13為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)、冗余的評(píng)價(jià)狀態(tài)值的裝置以及用于中斷向第一讀碼元件的能量供應(yīng)的第一開關(guān)和用于中斷向第二讀碼元件的能量供應(yīng)的第二開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第十三實(shí)施例；圖14為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)以及用于中斷第一數(shù)據(jù)導(dǎo)線和閉合第二數(shù)據(jù)導(dǎo)線的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第十四實(shí)施例；以及圖15為具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)、冗余的評(píng)價(jià)裝置以及用于中斷第一數(shù)據(jù)導(dǎo)線和閉合第二數(shù)據(jù)導(dǎo)線的開關(guān)以及用于中斷第三數(shù)據(jù)導(dǎo)線和閉合第四數(shù)據(jù)導(dǎo)線的開關(guān)的監(jiān)控系統(tǒng)的第十五實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖1示出了監(jiān)控系統(tǒng)的第一實(shí)施例，其比如用在電梯中?？刂茊卧?0與總線9連接。控制單元10通過總線9與至少一個(gè)總線節(jié)點(diǎn)30通訊。控制單元10、總線9和至少一個(gè)總線節(jié)點(diǎn)30形成總線系統(tǒng)。在總線系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)30具有一個(gè)明確定義的可識(shí)別的地址。借助于該地址可以將信號(hào)從控制單元10有目的性地傳送到某個(gè)總線節(jié)點(diǎn)30。同樣通過控制單元10可以明確定義地向總線節(jié)點(diǎn)30指派詳細(xì)的信號(hào)。這樣就可以在總線節(jié)點(diǎn)30和控制單元10之間將數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上通過總線9發(fā)送。為此總線節(jié)點(diǎn)30至少具有兩個(gè)微處理器4和5。這兩個(gè)微處理器4和5設(shè)置方式為， 第一微處理器4至少將狀態(tài)信號(hào)傳送到控制單元10以及第二微處理器5至少接收控制單元10的控制命令。兩個(gè)微處理器4和5不僅可以實(shí)體地也可以虛擬地配置。針對(duì)兩個(gè)實(shí)體配置的微處理器4、5比如將兩個(gè)微處理器4和5設(shè)置在一個(gè)集成電路(Die)上。在一種可替換的實(shí)施方式中可以將兩個(gè)微處理器4、5分別在一個(gè)單獨(dú)的集成電路上實(shí)現(xiàn)。但也可以僅一個(gè)微處理器4是實(shí)體存在的。在這種情況下第二微處理器5可以虛擬地借助于軟件配置到實(shí)體存在的第一微處理器4上。此外，總線節(jié)點(diǎn)30還至少具有攜碼元件1和讀碼元件3。攜碼元件1優(yōu)選是 RFID-標(biāo)簽1以及讀碼元件3優(yōu)選是RFID系統(tǒng)3。下面參照RFID-標(biāo)簽1和RFID系統(tǒng)3描述根據(jù)圖1至15的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例。 但也可以向本領(lǐng)域技術(shù)人員提供大量技術(shù)上的可能性，用以實(shí)現(xiàn)攜碼元件和讀碼元件之間的識(shí)別碼的無(wú)接觸的傳遞。這樣比如也可以可選地采用以條形碼標(biāo)簽和激光掃描儀、揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)、磁條和霍爾傳感器、磁鐵和霍爾傳感器、光源和光敏傳感器形式的攜碼元件與讀碼元件的組合。RFID-標(biāo)簽1和RFID系統(tǒng)3都分別具有感應(yīng)回路2. 1、2. 2。RFID系統(tǒng)3借助于感應(yīng)回路2. 1、2. 2向RFID標(biāo)簽1供應(yīng)電磁能。為此RFID系統(tǒng)3連接到能源Vcc上。該能源優(yōu)選向RFID系統(tǒng)3供應(yīng)電流或電壓。只要RFID標(biāo)簽1被供應(yīng)能量，RFID標(biāo)簽1通過感應(yīng)回路2. 1、2. 2將存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽1上的識(shí)別碼發(fā)送到RFID系統(tǒng)3。只有當(dāng)RFID標(biāo)簽1在空間上接近與RFID系統(tǒng)3的臨界距離以下并且RFID標(biāo)簽1的感應(yīng)回路2. 1可通過RFID系統(tǒng)3的感應(yīng)回路2. 2RFID誘發(fā)時(shí)，標(biāo)簽1的能量供應(yīng)Vcc才得以保障。因此RFID標(biāo)簽1的能量供應(yīng)Vcc僅在與RFID系統(tǒng)的臨界距離以下時(shí)才起作用。如果超過了臨界距離，則RFID 標(biāo)簽1不具有足夠的能量，以維持識(shí)別碼向RFID系統(tǒng)3的傳送。RFID系統(tǒng)3通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線6與第一微處理器4連接并且將接收到的識(shí)別碼傳送到第一微處理器4。微處理器4將識(shí)別碼與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元上的識(shí)別碼列表進(jìn)行比較。在比較中微處理器4按照存儲(chǔ)的規(guī)則根據(jù)識(shí)別碼計(jì)算狀態(tài)值。此外該狀態(tài)值可以取正的或負(fù)的值。比如如果沒有識(shí)別碼被傳送到微處理器4或錯(cuò)誤的識(shí)別碼被傳遞到微處理器4，則生成負(fù)的狀態(tài)值。如果存在負(fù)的狀態(tài)值，則微處理器4將信號(hào)通過總線9發(fā)送到控制單元10。該信號(hào)至少包含總線節(jié)點(diǎn)30的地址以及優(yōu)選包含探測(cè)到的RFID標(biāo)簽1的識(shí)別碼。根據(jù)傳達(dá)到的地址控制單元10能夠定位負(fù)的狀態(tài)值的來(lái)源并且導(dǎo)入相應(yīng)的反應(yīng)。總線節(jié)點(diǎn)30比如監(jiān)控豎井門的狀態(tài)。RFID標(biāo)簽1和RFID系統(tǒng)3以如下方式設(shè)置在豎井門的區(qū)域中，即在豎井門關(guān)閉的情況下RFID標(biāo)簽1和RFID系統(tǒng)3之間的距離位于臨界距離以下。這樣微處理器4接收RFID系統(tǒng)3的識(shí)別碼并且生成正的狀態(tài)值。如果豎井門是打開的，RFID標(biāo)簽1和RFID系統(tǒng)3就超過了臨界距離。這時(shí)由于RFID標(biāo)簽1不再由RFID系統(tǒng)3供應(yīng)電能，RFID標(biāo)簽1調(diào)整其識(shí)別碼的發(fā)送并且微處理器4生成負(fù)的狀態(tài)值。相應(yīng)地微處理器4向控制單元10發(fā)送信號(hào)。控制單元根據(jù)總線節(jié)點(diǎn)30的地址定位敞開的豎井門。如果豎井門以不允許的方式敞開著，比如沒有電梯轎廂位于豎井門區(qū)域中，則控制單元10導(dǎo)入反應(yīng)(Reaktion)，用以將電梯帶入安全狀態(tài)中。借助于總線節(jié)點(diǎn)30的RFID標(biāo)簽1和RFID系統(tǒng)3可以以類似的方式監(jiān)控其它電梯部件比如電梯門、門鎖閉裝置、緊急制動(dòng)開關(guān)、或行駛開關(guān)的狀態(tài)?？偩€節(jié)點(diǎn)30的可靠的運(yùn)行主要取決于微處理器4的功能特性。因此由控制單元 10有規(guī)律地測(cè)試總線節(jié)點(diǎn)30，用以檢測(cè)在出現(xiàn)負(fù)的狀態(tài)值時(shí)的微處理器4的自發(fā)的發(fā)送特性。為了測(cè)試總線節(jié)點(diǎn)30，根據(jù)圖1控制單元10將斷開開關(guān)31的控制命令通過總線 9發(fā)送到第二微處理器5。這時(shí)開關(guān)31中斷RFID系統(tǒng)3和第一微處理器4之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線6。微處理器4沒有接收到識(shí)別碼并且生成負(fù)的狀態(tài)值。這樣模擬出RFID標(biāo)簽1的“消失”。在微處理器4的毫無(wú)故障的工作方式下微處理器4自發(fā)地向控制單元10報(bào)告該情況。該測(cè)試在時(shí)間上重復(fù)針對(duì)每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)30實(shí)施。由于在該測(cè)試期間控制單元10 無(wú)法識(shí)別關(guān)于被測(cè)試的總線節(jié)點(diǎn)30的狀態(tài)的真實(shí)信息，因此該測(cè)試時(shí)間要保持得盡可能短并且該測(cè)試僅在需要時(shí)實(shí)施。此外測(cè)試時(shí)間在很大程度上取決于通過總線9的數(shù)據(jù)傳送的速度以及微處理器4、5的響應(yīng)時(shí)間并且通常為1至100ms。該測(cè)試的頻率主要取決于總系統(tǒng)的失效可能性?？傁到y(tǒng)越可靠則其測(cè)試頻率可以越小，由此確保了電梯部件的可靠的狀態(tài)監(jiān)控。通常該測(cè)試每天實(shí)施至少一次。但該測(cè)試也可以在小時(shí)或分鐘的數(shù)量級(jí)上重復(fù)。下面描述特別是總線節(jié)點(diǎn)30的監(jiān)控系統(tǒng)的其它實(shí)施例。由于在這些實(shí)施例中總線節(jié)點(diǎn)30的基本構(gòu)造和總線部件1至5的工作方式類似，因此僅討論不同的總線節(jié)點(diǎn)30 的構(gòu)造和工作方式上的不同點(diǎn)。圖2展示了監(jiān)控系統(tǒng)的第二實(shí)施例。第二微處理器5在測(cè)試總線節(jié)點(diǎn)30時(shí)操作開關(guān)32。在開關(guān)32斷開的情況下RFID系統(tǒng)3的能量供應(yīng)Vcc被中斷。在能源Vcc被切斷的情況下RFID系統(tǒng)3通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線7將識(shí)別碼信號(hào)的傳遞調(diào)整到微處理器4上。圖3展示了監(jiān)控系統(tǒng)的第三實(shí)施例。在該實(shí)施例中在測(cè)試第一微處理器4時(shí)第二微處理器5操作開關(guān)33。開關(guān)33在第一開關(guān)位置中將RFID系統(tǒng)3通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線8與第一微處理器4連接并且在第二開關(guān)位置中將兩個(gè)微處理器4和5借助于另一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線90 連接。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，不僅可以模擬RFID標(biāo)簽1的“消失”，第二微處理器5也可以預(yù)設(shè)不同的識(shí)別碼。如果多個(gè)具有不同的識(shí)別碼的RFID標(biāo)簽1能夠到達(dá)RFID系統(tǒng)3的接收范圍中，這就特別有意義。根據(jù)第二微處理器4讀取哪個(gè)識(shí)別碼，第二處理器4生成正的或負(fù)的狀態(tài)值。圖4展示了監(jiān)控系統(tǒng)的第四實(shí)施例。在該實(shí)施例中由兩個(gè)微處理器4、5冗余地通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線11探測(cè)識(shí)別碼信號(hào)并且進(jìn)行評(píng)價(jià)。如果兩個(gè)微處理器4、5中的至少一個(gè)生成了負(fù)的狀態(tài)值，則由總線節(jié)點(diǎn)30將信號(hào)傳送到控制單元10。該第四實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于識(shí)別碼的冗余的以及特別可靠的評(píng)價(jià)。在測(cè)試總線節(jié)點(diǎn)30時(shí)微處理器4、5借助于開關(guān)34或35分別中斷RFID系統(tǒng)3和另一個(gè)微處理器5、4之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線11。在測(cè)試兩個(gè)微處理器4、5之一期間操作開關(guān)34、 35的微處理器4、5還讀取RFID系統(tǒng)1的真實(shí)的識(shí)別碼。與之前描述的實(shí)施例相比，總線節(jié)點(diǎn)30還能夠?qū)⒄鎸?shí)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到控制單元10。因此控制單元10識(shí)別在測(cè)試期間真實(shí)出現(xiàn)的微處理器4、5的負(fù)的狀態(tài)信息。在這種情況下不是如預(yù)期的那樣基于測(cè)試僅誘導(dǎo)一個(gè)負(fù)的狀態(tài)信息，而是總線節(jié)點(diǎn)30會(huì)將兩個(gè)狀態(tài)信號(hào)傳送到控制單元10，一個(gè)虛擬的和一個(gè)真實(shí)的狀態(tài)。在僅一個(gè)狀態(tài)信號(hào)的預(yù)期中，控制單元10在該情況下識(shí)別出總線節(jié)點(diǎn) 30真實(shí)地具有負(fù)的狀態(tài)。圖5和6展示了監(jiān)控系統(tǒng)的第五和第六實(shí)施例。根據(jù)這兩個(gè)實(shí)施例識(shí)別碼信號(hào)由兩個(gè)微處理器4、5同樣冗余地通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線12或13進(jìn)行評(píng)價(jià)。在第五實(shí)施例中控制單元10在測(cè)試總線節(jié)點(diǎn)30時(shí)將斷開開關(guān)36的控制命令發(fā)送到第二微處理器5。在開關(guān)36斷開的位置中向RFID系統(tǒng)3的能量供應(yīng)被中斷。在第六實(shí)施例中相反，可以通過兩個(gè)開關(guān)37和38中斷RFID系統(tǒng)3的能量供應(yīng)，這兩個(gè)開關(guān)分別通過第二或第一微處理器5、4切換。在識(shí)別碼信號(hào)消失的情況下第一和第二微處理器4、5 都向控制單元10發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)。在下面根據(jù)圖7至15的實(shí)施例中由RFID系統(tǒng)3a、!3b讀取的識(shí)別碼信號(hào)借助于不同的數(shù)據(jù)導(dǎo)線布置傳送到微處理器4、5中的至少一個(gè)上。此外也示出了用于測(cè)試總線節(jié)點(diǎn) 30的不同的開關(guān)布置。根據(jù)這些實(shí)施例總線節(jié)點(diǎn)30具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)3a、3b，它們分別借助于感應(yīng)回路對(duì)2. la、2. 2a、2. lb,2. 2b中的一對(duì)向一個(gè)RFID標(biāo)簽la、Ib供應(yīng)電能并且接收由RFID標(biāo)簽 la、lb傳送到的識(shí)別碼。具有兩個(gè)RFID系統(tǒng)3a、3b或RFID標(biāo)簽la、lb的總線節(jié)點(diǎn)30可以冗余地監(jiān)控電梯元件的狀態(tài)或者監(jiān)控優(yōu)選空間上相鄰的電梯元件的兩個(gè)不同的狀態(tài)(Stati)。相應(yīng)地在電梯設(shè)備中比如可以借助于兩個(gè)RFID系統(tǒng)3a、北和兩個(gè)RFID標(biāo)簽la、Ib冗余地監(jiān)控豎井門的狀態(tài)或者監(jiān)控轎廂門以及同樣定位在電梯轎廂上的報(bào)警按鈕的兩個(gè)狀態(tài)。在根據(jù)圖7至圖9的實(shí)施例中兩個(gè)RFID系統(tǒng)3a、!3b將探測(cè)到的識(shí)別碼分別通過一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線14、15、16、17、18、19傳送到一個(gè)微處理器4、5。圖7展示了總線節(jié)點(diǎn)30，其功能特性借助于通過開關(guān)39、40交互(gegenseitig)中斷數(shù)據(jù)導(dǎo)線14、15來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地第一微處理器4從控制單元10獲得借助于開關(guān)40中斷向第二微處理器5的數(shù)據(jù)導(dǎo)線15 的指示以及第二微處理器5從控制單元10獲得借助于開關(guān)39中斷向第一微處理器4的數(shù)據(jù)導(dǎo)線14的指示。與圖7的實(shí)施例不同，在圖8和9中微處理器4、5的自發(fā)的響應(yīng)特性通過中斷向 RFID系統(tǒng)3a、3b的各能量供應(yīng)VccaJccb來(lái)誘發(fā)。在根據(jù)圖8的實(shí)施例中控制單元10分別向第一微處理器4、5指示，斷開向與第二微處理器5、4連接的RFID系統(tǒng);3b、3a的能量供應(yīng)Vcca、Vccb的開關(guān)41、42或者反過來(lái)。相反在根據(jù)圖9的實(shí)施例中兩個(gè)微處理器4、5操作同一個(gè)開關(guān)43，該開關(guān)43中斷向兩個(gè)RFID系統(tǒng)3a、3b的能量供應(yīng)Vcc的輸送。如果比如第一微處理器4斷開開關(guān)43，則不僅第二微處理器5自發(fā)地向控制單元10報(bào)告，而且第一微處理器4也自發(fā)地向控制單元 10報(bào)告。同樣如果開關(guān)43被第二微處理器5操作，則兩個(gè)微處理器4、5向控制單元10報(bào)
生
1=1 O圖10展示了一種實(shí)施例，在該實(shí)施例中，兩個(gè)RFID系統(tǒng)3a、;3b借助于數(shù)據(jù)導(dǎo)線20 將其識(shí)別碼傳送到第一微處理器4。第二微處理器5測(cè)試第一微處理器4的功能特性。在該測(cè)試中第二微處理器5操作開關(guān)44且因此中斷數(shù)據(jù)導(dǎo)線20。在開關(guān)45的一種可選的布置中，第二微處理器5借助于開關(guān)74中斷兩個(gè)RFID系統(tǒng)3a、3b的能量供應(yīng)Vcc。這種可選的測(cè)試布置在圖10中以虛線示出。在圖11至13中同樣展示了監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例，該監(jiān)控系統(tǒng)具有兩個(gè)RFID系統(tǒng) 3a、3b，它們分別向一個(gè)RFID標(biāo)簽la、lb供應(yīng)能量并且讀取其識(shí)別碼。讀取到的識(shí)別碼的評(píng)價(jià)冗余地實(shí)現(xiàn)，這是因?yàn)檫@兩個(gè)RFID系統(tǒng)將各讀取的識(shí)別碼通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線21、22、23、24、 25,26不僅傳送到第一微處理器4而且傳送到第二微處理器5。但總線節(jié)點(diǎn)30根據(jù)這三個(gè)實(shí)施例之一以不同的方式被測(cè)試。在圖11中第一微處理器4控制用于斷開第二微處理器5和兩個(gè)RFID系統(tǒng)3a、!3b 之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線22的開關(guān)47。此外，測(cè)試微處理器5的自發(fā)的響應(yīng)特性。第二微處理器5 本身在測(cè)試第一微處理器4時(shí)借助于另一個(gè)開關(guān)46斷開第一微處理器4和RFID系統(tǒng)3a、 3b之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線21并且促使其將信號(hào)發(fā)送到控制單元10。在根據(jù)圖12的實(shí)施例中在測(cè)試微處理器4、5時(shí)借助于開關(guān)48中斷RFID系統(tǒng)3a、 北的能量供應(yīng)。該開關(guān)分別由微處理器4、5之一操作。如果開關(guān)48被操作，則兩個(gè)微處理器4、5將信號(hào)傳送到控制單元10。圖13的實(shí)施例與圖12的實(shí)施例的區(qū)別僅在于，RFID系統(tǒng)3a、!3b分別具有一個(gè)自身的能量供應(yīng)Vcca和Vccb。此外，每個(gè)能量供應(yīng)VCCa、VCCb可以通過單獨(dú)的開關(guān)49、50 — 個(gè)個(gè)地切斷。這分別通過一個(gè)微處理器4、5完成。在圖13中比如微處理器4切換能量供應(yīng)Vccb的開關(guān)50以及微處理器5切換能量供應(yīng)Vcca的開關(guān)49。如果微處理器4、5毫無(wú)故障地起作用，則其在操作開關(guān)49、50時(shí)同時(shí)報(bào)告，這是因?yàn)樵谥袛嗄芰抗?yīng)Vcca時(shí)RFID 系統(tǒng)3a失效且相應(yīng)地不將識(shí)別碼借助于數(shù)據(jù)導(dǎo)線25 J6傳送到第一微處理器4也不傳送到第二微處理器5。圖14和15展示了監(jiān)控系統(tǒng)的其它的實(shí)施例。在根據(jù)圖14的第一實(shí)施例中在測(cè)試第一微處理器4時(shí)第二微處理器5操作開關(guān)51。開關(guān)51在第一開關(guān)位置中借助于數(shù)據(jù)導(dǎo)線27將RFID系統(tǒng)3a、!3b與第一微處理器4連接以及在第二開關(guān)位置中借助于另一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線91將兩個(gè)微處理器4和5連接起來(lái)。在根據(jù)圖15的實(shí)施例中兩個(gè)微處理器4、5中的每一個(gè)分別操作一個(gè)開關(guān)52、53，其在第一開關(guān)位置中借助于數(shù)據(jù)導(dǎo)線觀、四將RFID系
8統(tǒng)3a、!3b與另一個(gè)微處理器5、4連接起來(lái)。在第二開關(guān)位置中每個(gè)微處理器4、5與另一個(gè)微處理器5、4借助于另一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線92、93連接。 這兩個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，不僅可以模擬RFID標(biāo)簽la、lb的消失，操作開關(guān)的微處理器4、5也可以將不同的識(shí)別碼預(yù)設(shè)給另一個(gè)微處理器5、4。如果多個(gè)具有不同的識(shí)別碼的RFID標(biāo)簽la、Ib能夠到達(dá)RFID系統(tǒng)3a、3b的接收范圍中，則這是特別有意義的。根據(jù)由第一還是第二微處理器4、5讀取哪一個(gè)識(shí)別碼，生成正的或負(fù)的狀態(tài)值。
權(quán)利要求
1.一種電梯，具有控制單元(10)、總線(9)、至少一個(gè)第一微處理器(4、幻和第二微處理器G、5)，所述第一微處理器和第二微處理器配設(shè)給總線節(jié)點(diǎn)(30)并且通過總線(9)與控制單元(10)連接，其特征在于，所述控制單元(10)將指示通過總線(9)傳送到第二微處理器G、5)，以中斷向第一微處理器0、5)的信號(hào)傳遞，從而第一微處理器(4、幻將狀態(tài)信息發(fā)送到控制單元(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其中，為總線節(jié)點(diǎn)(30)配設(shè)至少一個(gè)攜碼元件(1)和至少一個(gè)讀碼元件(3)，所述讀碼元件C3)無(wú)接觸地讀取攜碼元件(19)的識(shí)別碼以及所述讀碼元件C3)將信號(hào)發(fā)送到第一微處理器0、5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯，其中，所述攜碼元件(1)和所述讀碼元件C3)分別具有一個(gè)感應(yīng)回路(2. 1,2.幻，讀碼元件C3)借助于兩個(gè)感應(yīng)回路(2. 1,2. 2)無(wú)接觸地向攜碼元件(1)供應(yīng)電磁能以及攜碼元件(1)借助于兩個(gè)感應(yīng)回路(2. 1,2. 2)無(wú)接觸地將其識(shí)別碼傳送到讀碼元件(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯，其中，所述讀碼元件(3)借助于數(shù)據(jù)導(dǎo)線(6)將信號(hào)傳送到第一微處理器G、5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的電梯，其中，所述第二微處理器(4、5)操作用于中斷數(shù)據(jù)導(dǎo)線(6)的開關(guān)(31)或用于中斷讀碼元件(3)的能量供應(yīng)(Vcc)的開關(guān)(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電梯，其中，由于通過第二微處理器(4、5)中斷了信號(hào)傳遞，所述控制單元(10)確認(rèn)第一微處理器G、5)的狀態(tài)信息。
7.一種電梯的通訊方法，所述電梯具有控制單元(10)、總線(9)、至少一個(gè)第一微處理器(4、幻和第二微處理器0、5)，所述第一微處理器和第二微處理器配設(shè)給總線節(jié)點(diǎn)(30) 并且通過總線(9)與控制單元(10)連接，其中，所述方法包括以下步驟由控制單元(10)將指示傳送到第二微處理器0、5)，由第二微處理器(4、幻基于所述指示中斷向第一微處理器G、5)的信號(hào)傳遞，以及由第一微處理器(4、幻將狀態(tài)信息發(fā)送到控制單元(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通訊方法，具有至少一個(gè)攜碼元件(1)和至少一個(gè)讀碼元件 (3)，所述攜碼元件和所述讀碼元件配設(shè)給總線節(jié)點(diǎn)(30)，其中由讀碼元件C3)無(wú)接觸地讀取攜碼元件(1)的識(shí)別碼，以及由讀碼元件( 將從識(shí)別碼導(dǎo)出的信號(hào)發(fā)送到第一微處理器0、5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通訊方法，其中，所述信號(hào)借助于數(shù)據(jù)導(dǎo)線(6)由讀碼元件 (3)傳送到至少一個(gè)第一微處理器0、5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通訊方法，其中，由第二微處理器(4、5)操作用于中斷數(shù)據(jù)導(dǎo)線(6)的開關(guān)(31)，或由第二微處理器(4、5)操作用于中斷讀碼元件(3)的能量供應(yīng)(Vcc)的開關(guān)(32)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的通訊方法，其中，由于通過第二微處理器(4、 5)中斷了信號(hào)傳遞，由控制單元(10)確認(rèn)第一微處理器G、5)的狀態(tài)信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯，具有控制單元(10)、總線(9)、至少一個(gè)第一微處理器(4、5)和第二微處理器(4、5)，所述第一微處理器和第二微處理器配設(shè)給總線節(jié)點(diǎn)(30)并且通過總線(9)與控制單元(10)連接。所述控制單元(10)將指示通過總線(9)傳送到第二微處理器(4、5)，以中斷向第一微處理器(4、5)的信號(hào)傳遞，從而第一微處理器(4、5)將狀態(tài)信息發(fā)送到控制單元(10)。
文檔編號(hào)B66B13/22GK102333717SQ201080009282
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者大衛(wèi)·米歇爾, 阿斯特里德·索嫩莫澤爾, 馬丁·海斯 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司