專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的目標(biāo)是一種如權(quán)利要求1的前序部分中所述的制動控制電路，一種如權(quán)利要求9的前序部分中所述的電梯系統(tǒng)，以及如權(quán)利要求19的前序部分中所述的方法。
背景技術(shù)：
使用與電梯設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部分機(jī)械連接的機(jī)械制動器作為電梯轎廂的制動裝置是很常見的。機(jī)械制動器在它的構(gòu)造上可以是例如鼓式制動器或盤式制動器。通過使制動控制繞組的電力供應(yīng)電路例如與繼電器或接觸器斷開而常規(guī)地啟動機(jī)械制動器的制動功能。 在制動器的電力供應(yīng)被斷開之后制動器關(guān)閉，在該情況下附連到制動瓦(shoe)的制動襯塊(pad)與設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部分機(jī)械連接。在關(guān)閉延遲的情況下出現(xiàn)制動器的關(guān)閉，該關(guān)閉延遲從制動器的電參數(shù)和可能的衰減電路的電參數(shù)確定，例如從制動器的電感和電阻以及從可能的衰減電路的阻抗確定。由制動器施加的力通常很大，使得當(dāng)例如關(guān)于緊急停止啟動制動功能時，制動襯塊接合以利用可能使電梯轎廂中的乘客感覺不適的運(yùn)動減速的形式制動電梯轎廂的運(yùn)動。當(dāng)制動器操作時，還產(chǎn)生相當(dāng)多的動能。當(dāng)制動襯塊撞擊制動表面時，這產(chǎn)生響亮的噪聲。為了解決該問題，目的是使制動襯塊和制動表面之間的距離盡可能地小。在該情況下，當(dāng)制動襯塊撞擊停止時，它沒有時間獲得很大的速度和動能，因此沖擊更多地受到抑制。然而，足夠小的氣隙難以實(shí)現(xiàn)并且也難以調(diào)節(jié)，并且這種解決方案導(dǎo)致也易碎的結(jié)構(gòu)并且也導(dǎo)致極其精確的制造公差。也可以通過調(diào)節(jié)制動器的電流而影響電梯的制動器的操作。公報JP2008120521 提出這樣一種類型的制動電流的調(diào)節(jié)，其中用特定壓力傳感器從制動鼓測量制動力，并且在壓力傳感器的測量信號的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)制動器的激勵繞組的電流。在該情況下，可以用制動電流的調(diào)節(jié)來影響制動力。公報JP 2008120469提出一種布置，其中它試圖通過分級地改變制動器的電力供應(yīng)電路的阻抗，使得阻抗的變化也影響制動電流的大小，從而減小由制動器的操作產(chǎn)生的噪聲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是解決前述缺陷以及在下面的本發(fā)明的描述中所公開的缺陷。在該情況下，提供一種電梯的制動控制電路作為發(fā)明，所述制動控制電路比現(xiàn)有技術(shù)更簡單。借助于所述制動控制電路，可以控制電梯的制動器的操作，使得電梯系統(tǒng)的操作水平提高。在該情況下，借助于根據(jù)本發(fā)明的制動控制電路，可以獲得從電梯乘客的觀點(diǎn)來看更安全和更愉快的用戶體驗(yàn)，特別是在電梯的緊急停止中。根據(jù)本發(fā)明的制動控制電路的特征在于在權(quán)利要求1的特征部分所公開的內(nèi)容。 根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的特征在于在權(quán)利要求9的特征部分所公開的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于在權(quán)利要求19的特征部分所公開的內(nèi)容。
在本申請的描述部分中也論述了一些創(chuàng)新實(shí)施例。也可以與下面呈現(xiàn)的權(quán)利要求不同地限定本申請的創(chuàng)新內(nèi)容。創(chuàng)新內(nèi)容也可以由若干獨(dú)立發(fā)明組成，尤其當(dāng)鑒于表達(dá)或隱含的子任務(wù)或從所獲得的優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)的范疇的觀點(diǎn)考慮本發(fā)明時。在該情況下，從獨(dú)立創(chuàng)新構(gòu)思的觀點(diǎn)來看，包含在下面的權(quán)利要求中的屬性中的一些可能是多余的。根據(jù)本發(fā)明的制動控制電路包括控制制動器的繞組的電力供應(yīng)的第一開關(guān)，通過制動器的繞組的電力供應(yīng)的控制，以受控方式用短脈沖切換所述開關(guān)，并且因此控制制動功能。在該情況下，可以根據(jù)預(yù)定基準(zhǔn)調(diào)節(jié)例如制動器的繞組的電極之間的電壓和/或流動通過繞組的電流。由于繞組的瞬時電流影響施加于制動瓦的力的瞬時值，因此可以在任何指定時間根據(jù)電梯的操作的目標(biāo)以該方式調(diào)節(jié)施加于制動瓦的力。例如可以選擇制動器的繞組的電流分布，使得由制動器的打開運(yùn)動或關(guān)閉運(yùn)動導(dǎo)致的沖擊被減輕。在另一方面，在電梯的緊急停止期間，在某些條件下，可以通過控制流動通過制動器的繞組的電流并且因此控制制動力而調(diào)節(jié)電梯轎廂的運(yùn)動。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在制動器的繞組的電力供應(yīng)被斷開之后，儲存在繞組中的能量經(jīng)由釋放支路被釋放到制動控制電路的中間電路中。在該情況下，儲存在制動器的繞組中的磁化能量可以被收集。同時也可以省略制動器的電流的常規(guī)衰減電路或至少減小它的尺寸，在所述衰減電路中制動器的繞組的磁化能量被轉(zhuǎn)化為熱。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)中間電路的電壓超過設(shè)定極限值時，能量被釋放到與制動器的繞組并聯(lián)安裝的衰減電路中。在該情況下，衰減電路用作制動器的繞組的過電壓保護(hù)器。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，電容器連接在傳送輸出電流并且將電流返回到制動控制電路的中間電路的各軌線之間。電容器在該情況下用作能量儲存器，從制動器的繞組返回到中間電路的能量儲存在其中。儲存在電容器中的能量然后也可以被再用作制動器的繞組的磁化能量。如果例如通過用二極管整流器整流交流電壓源的電壓而使中間電路未調(diào)節(jié)，則中間電路電壓的變動也可以用電容器進(jìn)行補(bǔ)償。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，通過用短脈沖切換第一可控開關(guān)，朝著制動電流的設(shè)定基準(zhǔn)調(diào)節(jié)制動器的電流。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，第一可控開關(guān)與制動器的繞組串聯(lián)安裝，以用于控制制動器的繞組的電力供應(yīng)，用短脈沖切換所述開關(guān)。第二可控開關(guān)進(jìn)一步與制動器的繞組串聯(lián)安裝，當(dāng)控制制動器時，所述第二可控開關(guān)保持連續(xù)地關(guān)閉，同時第一可控開關(guān)用短脈沖被切換。從中間電路到制動器的繞組的電力供應(yīng)被布置成通過打開第二可控開關(guān)被斷開。由于當(dāng)電流正在流動時第二開關(guān)連續(xù)地被關(guān)閉，因此沒有任何切換損失發(fā)生在開關(guān)中， 而是只有傳輸損失，并且因此為了更小的耗散功率被確定尺寸的開關(guān)可以用作開關(guān)。在該情況下，機(jī)械開關(guān)(例如繼電器或接觸器)也可以用作第二開關(guān)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，第一和第二開關(guān)被布置成在電梯的安全電路的狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上被控制。在該情況下，當(dāng)電梯系統(tǒng)的操作不合格這樣要求它時，第一和第二開關(guān)可以被控制打開，在該情況下制動器立即關(guān)閉；在另一方面，如果檢測到的操作不合格不要求立即斷開制動器的控制，則也可以通過將電流供應(yīng)到制動器的繞組而控制制動器打開和 /或制動器關(guān)閉力。電梯的安全電路例如可以由本身是現(xiàn)有技術(shù)的電梯的安全電路形成，安全觸點(diǎn)被包含在所述現(xiàn)有技術(shù)的安全電路中。安全電路也可以使用由符合所需的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)有技術(shù)的電子安全裝置制造的電子監(jiān)測單元實(shí)現(xiàn)。在該情況下，監(jiān)測單元例如可以包括復(fù)式處理器控制，所述復(fù)式處理器控制與測量電梯的安全性的傳感器連接以及通過它們之間的通信通道執(zhí)行保證電梯的安全性的程序的致動器。在該情況下，監(jiān)測單元在安全傳感器的測量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定電梯系統(tǒng)的狀態(tài)，即，操作狀態(tài)。測量安全性的傳感器例如可以是以下的一種電梯的廳門的安全開關(guān)，電梯的最后限制開關(guān)，臨時被啟動并且確定在電梯豎井的頂端和/或底端的臨時安全空間的安全開關(guān)，以及電梯的超速的監(jiān)測單元/超速調(diào)節(jié)器安全開關(guān)；傳感器例如也可以是對應(yīng)于前述安全開關(guān)中的一種的電子傳感器，例如靠近傳感器。執(zhí)行保證電梯的安全性的程序的致動器例如可以是機(jī)械制動器的制動控制電路，以及電梯轎廂的夾持裝置的控制電路。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)檢測到制動器的線路對地短路時，僅僅關(guān)閉第一開關(guān)，并且在該情況下，在流過第一開關(guān)的電流的基礎(chǔ)上確定線路對地短路。在該情況下如果在制動器的繞組中有線路對地短路，則在開關(guān)關(guān)閉時電流開始流過第一開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括運(yùn)動控制系統(tǒng)，其根據(jù)設(shè)定運(yùn)動基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電梯轎廂的運(yùn)動。電梯系統(tǒng)包括制動控制電路，所述制動控制電路包括控制制動器的繞組的電力供應(yīng)的第一開關(guān)，通過制動器的繞組的電力供應(yīng)的控制以受控方式用短脈沖切換所述開關(guān)，并且因此控制制動功能。運(yùn)動控制系統(tǒng)在本文中指的是執(zhí)行電梯轎廂的運(yùn)動的調(diào)節(jié)功能的那些裝置和軟件。這些包括以下的至少一種確定電梯轎廂和/或電梯設(shè)備的位置和/或運(yùn)動的傳感器和所述傳感器的接口，關(guān)于地板平面安裝的電梯轎廂的位置確定裝置和所述裝置的接口，以及電梯轎廂的運(yùn)動的調(diào)節(jié)電路和所述電路的軟件。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，電梯的安全電路關(guān)于緊急停止檢查運(yùn)動控制系統(tǒng)的操作狀況。可以通過比較至少兩個不同傳感器的測量數(shù)據(jù)的一致性檢查確定電梯轎廂的運(yùn)動的傳感器的操作狀況。如果測量數(shù)據(jù)彼此相差超過設(shè)定極限值，則因此可以推斷運(yùn)動控制系統(tǒng)發(fā)生故障。例如當(dāng)電梯轎廂的位置確定不成功時，也可以確定運(yùn)動控制系統(tǒng)的失靈； 如果電梯轎廂的運(yùn)動(例如電梯轎廂的測得運(yùn)行時速度和/或加速度，或例如在緊急停止期間電梯轎廂的測得速度和/或減速度)與它的設(shè)定基準(zhǔn)值相差超過最大容許偏差的極限值，則也可以確定失靈。通常安全電路在該情況下同時斷開電梯電機(jī)的電力供應(yīng)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)檢測到運(yùn)動控制系統(tǒng)的操作不合格時，通過打開第一和第二可控開關(guān)，安全電路斷開到制動器的繞組的電力供應(yīng)。在該情況下到繞組的電力供應(yīng)快速地完全停止，在該情況下制動瓦也以盡可能大的力壓靠在電梯設(shè)備的移動部分上，并且制動器以盡可能短的延遲關(guān)閉。盡管在該情況下施加于電梯乘客的減速度可能確實(shí)感覺不適，但是在由電梯的安全回路確定的情形中，例如當(dāng)電梯轎廂比設(shè)定極限值更靠近電梯豎井的端部定位時，或者當(dāng)檢測到電梯的運(yùn)動控制系統(tǒng)的操作不合格(例如故障情形)時，該類型的制動器的控制是有利的。前述類型的制動控制例如也可以用于超負(fù)荷被裝載到電梯轎廂中的情形中。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)檢測到運(yùn)動控制系統(tǒng)工作正常時，安全電路用第一和第二可控開關(guān)的控制允許到制動器的繞組的電力供應(yīng)，并且運(yùn)動控制系統(tǒng)在該情況下借助于制動控制電路，通過調(diào)節(jié)制動器的繞組的電流并且因此調(diào)節(jié)電梯的制動器的制動力， 使得電梯轎廂的運(yùn)動接近為運(yùn)動設(shè)定的基準(zhǔn)，而調(diào)節(jié)緊急制動期間電梯轎廂的運(yùn)動。在該情況下可以因此以受控方式調(diào)節(jié)緊急停止期間電梯轎廂的運(yùn)動(例如速度和/或減速度和
6/或位置)，在該情況下從電梯乘客的觀點(diǎn)來看緊急停止更舒適。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，電梯的電機(jī)控制單元包括非易失性存儲器，制動器的參數(shù)存儲在所述非易失性存儲器中，所述參數(shù)中的至少一個是用于制動電流的基準(zhǔn)并且也是與此對應(yīng)的用于制動器的繞組的電壓的極限值，并且前述參數(shù)經(jīng)由在電機(jī)控制單元和制動控制電路之間產(chǎn)生的通信通道從電機(jī)控制單元被傳送到制動控制電路。必要時制動器的前述參數(shù)在該情況下可以已經(jīng)與制造或交付一道被存儲在電機(jī)控制單元(例如頻率轉(zhuǎn)換器)的控制卡的非易失性存儲器中，在該情況下制動控制電路的參數(shù)化被簡化。由于機(jī)械制動器通常在提升機(jī)(hoisting machine)的交付之前已經(jīng)被安裝在提升機(jī)中，因此制動器的繞組的參數(shù)可以與電機(jī)控制單元的自身機(jī)械特定參數(shù)一道被裝載，這便于提升機(jī)的安裝和調(diào)試。也有可能電機(jī)控制單元僅僅在安裝階段例如通過將電壓信號和/或電流信號注入電機(jī)的繞組中，并且從存儲在存儲器中的表選擇對應(yīng)于習(xí)得提升機(jī)參數(shù)的制動器的參數(shù)， 而學(xué)習(xí)提升機(jī)的必要參數(shù)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，制動器的繞組的電壓在任何指定時間通過第一可控開關(guān)的控制被限制到用于制動器的繞組的電壓的極限值。在該情況下制動控制電路包括調(diào)節(jié)回路，其中通過用短脈沖切換第一可控開關(guān)通過調(diào)節(jié)制動器的繞組的電極之間的電壓和/ 或流過繞組的電流而控制制動器。調(diào)節(jié)回路也包括用于制動器的電極之間的電流和/或流過制動器的電流的測量反饋，并且因此制動器的繞組的電極之間的電壓借助于前述測量反饋被限制到它的設(shè)定極限值。根據(jù)本發(fā)明的一個電梯系統(tǒng)包括電梯的至少兩個制動器，所述兩個制動器都制動相同電梯設(shè)備的移動部分。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中在該情況下通過用短脈沖切換第一可控開關(guān)而控制到第一制動器的繞組的電力供應(yīng)。第三可控開關(guān)進(jìn)一步被安裝到制動控制電路，所述開關(guān)與第二制動器的繞組串聯(lián)安裝，并且通過用短脈沖切換前述第三可控開關(guān)而控制到第二制動器的繞組的電力供應(yīng)。在該情況下經(jīng)由制動控制電路的相同中間電路到前述兩個繞組的電力供應(yīng)也簡化了制動控制電路的構(gòu)造。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，第四可控開關(guān)被安裝到制動控制電路，并且從中間電路到第一制動器的繞組的電力供應(yīng)被布置成通過打開第二可控開關(guān)而被斷開，并且從中間電路到第二制動器的繞組的電力供應(yīng)被布置成通過打開第四可控開關(guān)而被斷開。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，制動控制電路被布置成關(guān)于緊急停止首先僅僅關(guān)閉第一制動器，并且如果在緊急停止期間由運(yùn)動控制系統(tǒng)確定的電梯轎廂的運(yùn)動減速小于根據(jù)運(yùn)動的設(shè)定基準(zhǔn)的緊急停止期間的最小減速，則制動控制電路被布置成也關(guān)閉第二制動器。在該情況下電梯設(shè)備的制動力和因此電梯轎廂的減速度例如可以逐步地增加，使得機(jī)械制動器關(guān)閉以制動電梯轎廂的運(yùn)動越多制動力增加得越大。


在下文中，將借助于本發(fā)明的實(shí)施例的一些例子參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明， 所述實(shí)施例本身不限制本發(fā)明的應(yīng)用的范圍，其中圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的一個電梯系統(tǒng)；圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的一個制動控制電路；圖3a_3d顯示某些緊急停止情形；
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圖4a、4b顯示根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動控制系統(tǒng)的操作；圖5顯示根據(jù)本發(fā)明的制動器；以及圖6顯示緊急停止期間電梯轎廂的運(yùn)動的監(jiān)測。
具體實(shí)施例方式在根據(jù)圖1的電梯系統(tǒng)中，電梯轎廂15和配重(counterweight)觀由經(jīng)過電梯設(shè)備17的曳引輪20的電梯繩索支撐。曳引輪被整合到電梯設(shè)備的電機(jī)中。在電梯系統(tǒng)的不同控制單元之間布置通信連接。該類型的串聯(lián)模式通信通道的構(gòu)造在它的基本原理上是現(xiàn)有技術(shù)，并且不在這里詳細(xì)地論述它。然而應(yīng)當(dāng)注意的是電子監(jiān)測單元13和執(zhí)行保證電梯系統(tǒng)的安全性的程序的致動器的通信冗余地發(fā)生，使得電子監(jiān)測單元13同時沿著并行數(shù)據(jù)總線或連續(xù)地沿著相同數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收確定電梯系統(tǒng)的相同安全功能的兩個獨(dú)立數(shù)據(jù)，所述電子監(jiān)測單元用測量電梯系統(tǒng)的安全性的傳感器監(jiān)測電梯系統(tǒng)的安全性。在該情況下，電子監(jiān)測單元13例如經(jīng)由兩個通道從關(guān)于電梯轎廂固定的加速度傳感器、從連接到提升機(jī)17的旋轉(zhuǎn)部分20的編碼器或從加速度傳感器和編碼器兩者的信號接收電梯轎廂的運(yùn)動數(shù)據(jù)18 ；在最后一種情況下，從兩個運(yùn)動數(shù)據(jù)生成僅僅單通道運(yùn)動信號就足以滿足雙通道要求。如果使用兩個通道的獨(dú)立運(yùn)動信號18確定上面提到的相同運(yùn)動數(shù)據(jù)彼此相差超過設(shè)定極限值，則電子監(jiān)測單元13推斷運(yùn)動數(shù)據(jù)的至少一個測量失靈，并且因此確定電梯系統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)14的操作不合格。電子監(jiān)測單元以及和電梯系統(tǒng)的安全性相關(guān)的傳感器和致動器在該情況下形成電梯的安全電路。移動電梯轎廂15的永磁體同步電機(jī)17的電力供應(yīng)通過電機(jī)控制單元19來自供電網(wǎng)絡(luò)觀，通過所述電機(jī)控制單元移動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電流向量以本身是現(xiàn)有技術(shù)的方式形成。運(yùn)動控制系統(tǒng)14用編碼器測量電梯電機(jī)的曳引輪的速度18。待供應(yīng)到電梯電機(jī)17的電流用頻率轉(zhuǎn)換器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得曳引輪20的測得速度和因此電梯轎廂的速度適合對應(yīng)于速度的基準(zhǔn)。前述速度的基準(zhǔn)作為在電梯豎井中移動的電梯轎廂15的位置的函數(shù)而更新。都連接到旋轉(zhuǎn)部分的制動表面以防止曳引輪20的運(yùn)動的兩個機(jī)電制動器2、2' 關(guān)于電梯設(shè)備17的旋轉(zhuǎn)部分安裝。通過將制動電流供應(yīng)到用制動控制電路1制動的兩個制動器的激勵繞組3、3'，進(jìn)行制動器的控制。制動控制電路包括控制制動器的繞組的電力供應(yīng)的第一開關(guān)，通過制動器的繞組的電力供應(yīng)的控制以受控方式用短脈沖切換所述開關(guān)，并且因此控制制動功能。如上所述，電子監(jiān)測單元13測量監(jiān)測電梯系統(tǒng)的安全性的傳感器的狀態(tài)，并且推斷電梯系統(tǒng)的任何操作不合格。在電梯系統(tǒng)的操作不合格的基礎(chǔ)上，電梯的安全電路可以執(zhí)行緊急停止。在該情況下，如果例如測量廳門的位置的觸點(diǎn)在電梯運(yùn)行期間檢測到廳門的打開，則電子監(jiān)測單元13啟動緊急停止。緊急停止常常也可以手動地啟動，例如通過使用安裝在電梯轎廂中的緊急停止按鈕，所述緊急停止按鈕的狀態(tài)由監(jiān)測單元13讀出。電子監(jiān)測單元13通過以上述方式彼此比較兩個運(yùn)動信號來確定關(guān)于緊急停止的運(yùn)動控制系統(tǒng) 14的操作狀況，所述運(yùn)動信號確定電梯轎廂的運(yùn)動，并且由不同傳感器生成。如果運(yùn)動信號以足夠的精度彼此對應(yīng)，則監(jiān)測單元13進(jìn)一步比較運(yùn)動信號中的一個與為電梯轎廂的容許運(yùn)動設(shè)定的極限值；如果運(yùn)動在該情況下處于由極限值設(shè)定的容許范圍內(nèi)，則監(jiān)測單元13推斷運(yùn)動控制系統(tǒng)14工作正常。相反地，如果運(yùn)動信號18在該情況下彼此相差超過極限值，或者如果電梯轎廂的運(yùn)動偏離到由極限值設(shè)定的容許運(yùn)動的范圍之外，則監(jiān)測單元推斷運(yùn)動控制系統(tǒng)14的操作不合格。當(dāng)執(zhí)行緊急停止時，監(jiān)測單元13也通過控制至少頻率轉(zhuǎn)換器的電機(jī)橋的開關(guān)以及可能布置在供電網(wǎng)絡(luò)四和電機(jī)控制單元19之間的任何接觸器或相應(yīng)觸點(diǎn)打開，斷開電梯電機(jī)17的電力供應(yīng)。當(dāng)它檢測到運(yùn)動控制系統(tǒng)14的操作不合格時，電子監(jiān)測單元13將控制指令發(fā)送到制動控制電路1，在此基礎(chǔ)上制動控制電路1盡可能快地斷開到制動器的繞組3、3'的電力供應(yīng)。在該情況下機(jī)械制動器2、2'也以盡可能大的力與設(shè)備的移動部分接合，并且電梯轎廂以最大減速度停止。在該情況下在緊急停止期間的減速度例如可以為大約0.66G。到制動器的繞組3、3'的電力供應(yīng)也可以例如關(guān)于電梯系統(tǒng)的電力中斷以相應(yīng)方式被斷開。當(dāng)它檢測到運(yùn)動控制系統(tǒng)14工作正常時，電子監(jiān)測單元13將控制指令發(fā)送到制動控制電路1，在此基礎(chǔ)上也關(guān)于緊急停止允許到制動器的繞組的電力供應(yīng)。在該情況下運(yùn)動控制系統(tǒng)14借助于制動控制電路1，朝著將在緊急停止期間使用的速度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電梯轎廂15的速度18，使得電梯轎廂以受控方式以由速度基準(zhǔn)設(shè)定的減速度停止。減速度的值在該情況下可以根據(jù)操作環(huán)境和減速階段而變化，并且它例如可以為大約0. 33G。圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的一個制動控制電路1的主電路。在圖1中涉及的制動控制電路的主電路也可以是該類型；在另一方面，將提出的制動控制電路1也適合于這樣的電梯系統(tǒng)，其中常規(guī)安全電路代替電子監(jiān)測單元13用于電梯的安全電路中。在該情況下到制動控制電路1的電力供應(yīng)被安裝成用常開觸點(diǎn)斷開，所述當(dāng)常開觸點(diǎn)打開時它的控制斷開安全電路。第一可控開關(guān)4與第一制動器的繞組3串聯(lián)安裝，當(dāng)控制第一制動器2的電力供應(yīng)時用短脈沖切換所述開關(guān)。第一可控開關(guān)例如可以用IGBT晶體管、MOSFET晶體管或用其他固態(tài)開關(guān)實(shí)現(xiàn)。第一開關(guān)的切換頻率基本上大于應(yīng)用于制動控制電路1的交流電壓源的頻率，通常大至少若干千赫。第二可控開關(guān)12進(jìn)一步與第一制動器的繞組串聯(lián)安裝，當(dāng)控制制動器時第二可控開關(guān)保持連續(xù)地關(guān)閉，同時第一可控開關(guān)4被切換。通過用二極管整流器21整流交流電壓源的電壓制造中間電路5。另一種網(wǎng)絡(luò)換相整流器也可以用于代替二極管整流器，在該情況下至少上或下支路的二極管可以用例如晶閘管替換。中間電路也可以形成為通過使用例如某個現(xiàn)有技術(shù)的DC/DC變壓器或AC/DC變壓器進(jìn)行調(diào)節(jié)；制動控制電路1也可以包括變壓器，通過所述變壓器制動器的繞組與交流電壓源電隔離。電容器 10連接在軌線(rail)5、5'之間，所述軌線傳送輸出電流并且將電流返回到制動控制電路 1的中間電路。借助于電容器可以補(bǔ)償由二極管整流器21產(chǎn)生的電壓的波動。電容器10 可以通過與電容器串聯(lián)安裝的開關(guān)與中間電路連接和隔離?？梢酝ㄟ^打開第二可控開關(guān)12斷開制動器的繞組3的電力供應(yīng)。當(dāng)另外打開第一可控開關(guān)4時，在繞組中流動的電流和因此儲存在繞組中的能量開始經(jīng)由形成制動控制電路的中間電路5的釋放支路的二極管6、7釋放?？梢酝ㄟ^在打開第二可控開關(guān)12之前打開第一可控開關(guān)4而減小由換相(commutation)產(chǎn)生的干擾。在打開開關(guān)之后，從制動器的繞組3釋放的磁化能量開始儲存在中間電路電容器10中，并且電容器的電壓開始增加。 在電壓充分地增加之后，與繞組并聯(lián)安裝的變阻器8或相應(yīng)部件切換到經(jīng)由二極管9導(dǎo)通。變阻器然后開始釋放繞組的能量作為熱量，同時限制中間電路電壓的增加。由于繞組的能量的僅僅一部分在該情況下在由變阻器8和二極管9組成的衰減電路中變成熱量，并且剩余的能量儲存在中間電路電容器10中，因此可以減小衰減電路8、9的尺寸。第三可控開關(guān)4'以及第四可控開關(guān)12'與制動器的第二繞組3'串聯(lián)安裝。第三可控開關(guān)4'的操作在該情況下類似于第一可控開關(guān)4的操作，并且類似地第四可控開關(guān)12'的操作對應(yīng)于第二可控開關(guān)12的操作。第二制動器的繞組3'的能量也經(jīng)由第二釋放支路6'、V以與第一繞組的情況相應(yīng)的方式發(fā)生，因而在這里未單獨(dú)描述它們的主電路部分的操作。然而必須注意的是，在該情況下到第一和第二制動器兩者的繞組的電力供應(yīng)來自相同的中間電路；第一 6、7和第二 6'、7'釋放支路也都將能量釋放到相同的中間電路中，在該情況下制動控制電路的主電路的構(gòu)造被簡化。圖3a_3d顯示電梯的某些緊急停止情形，借助于此例如示出了圖2的制動控制電路的操作。在這里，為了清楚起見和簡化描述，電梯的設(shè)備僅僅用一個制動器進(jìn)行制動，所述制動器的繞組的電力供應(yīng)被控制。然而有可能電梯的設(shè)備包括至少兩個制動器，在該情況下到它們兩者的繞組的電流供應(yīng)被控制；在該情況下繞組的電流可以大致具有相等的量值，但是必要時它們也可以被選擇成彼此不同，尤其當(dāng)制動器的構(gòu)造在該情況下彼此不同時。所使用的制動器的構(gòu)造在它的基本原理上屬于圖5中顯示的類型。圖3a顯示在一種情形中的電梯的制動器的繞組3的電流的圖形，在所述情形中通過打開第一 4和第二 12可控開關(guān)斷開到繞組的電流供應(yīng)。在開關(guān)打開的時刻31，在時刻32制動器的繞組3的電流 11減小得如此多，使得由螺旋彈簧對、24'施加于制動瓦25'的推力超過在制動器的繞組 3中流動的電流所產(chǎn)生的吸引力，在該情況下制動瓦25'開始朝著制動表面26移動；在時刻33制動器關(guān)閉，并且在該情況下制動襯塊27接合制動表面26。在這之后電流以由衰減電路和/或釋放電路確定的速度降到零，這取決于提供給繞組的磁化能量的大小。圖北顯示當(dāng)以圖3a中所示的方式控制制動器2時電梯轎廂的速度18和減速度18'。由于制動器的繞組的電流在該情況下快速地減小到零，因此制動襯塊接合以便用它的最大力制動， 在該情況下減速度也大，優(yōu)選地為大約0. 6. . . 0. 66G，并且電梯轎廂以短制動距離快速地停止。圖3c顯示在這樣的情形中的電梯轎廂的速度和減速度，在所述情形中運(yùn)動控制系統(tǒng)被檢驗(yàn)為工作正常，并且在緊急停止期間通過用短脈沖連接第一可控開關(guān)4，通過調(diào)節(jié)制動器的繞組的電流而控制制動器，例如結(jié)合圖1和2的實(shí)施例所述。在該情況下運(yùn)動控制系統(tǒng)14借助于制動控制電路1，朝著在緊急停止期間使用的速度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電梯轎廂15的速度18，使得以受控方式以由速度基準(zhǔn)設(shè)定的減速度停止電梯轎廂。減速度的值在這里為大約0. 33G。在另一方面，圖3d顯示根據(jù)圖3的關(guān)于緊急停止的電流的基準(zhǔn)11，在該情況下電流基準(zhǔn)響應(yīng)電梯轎廂的運(yùn)動的調(diào)節(jié)幅度而變化。圖4a、4b更詳細(xì)地顯示一個可能的運(yùn)動控制系統(tǒng)14。例如，在根據(jù)圖1的實(shí)施例的電梯系統(tǒng)中，必要時可以使用這里所提出的電子安全裝置中的一個或多個。根據(jù)圖如，冗余串行通信總線34安裝在運(yùn)動控制系統(tǒng)14、電子監(jiān)測單元13、電梯轎廂的運(yùn)動的監(jiān)測單元 35和制動控制電路1之間，經(jīng)由所述總線各裝置使用復(fù)式通信在它們自己之間通信。確定電梯轎廂的運(yùn)動的運(yùn)動信號18也可以經(jīng)由串行通信總線34由兩個通道傳送，在該情況下運(yùn)動信號可以由連接到串行通信總線；34的一個或多個裝置讀出。
制動控制電路1包括由符合所需設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)有技術(shù)的電子安全裝置制造的結(jié)構(gòu)復(fù)式冗余控制14'?？刂?4'在這里被制造成具有監(jiān)測彼此的操作的兩個微控制器，在該情況下一個或另一個微控制器的故障立即被檢測到。在電梯轎廂的運(yùn)動信號的基礎(chǔ)上監(jiān)測運(yùn)動控制系統(tǒng)14的條件，如上面例如在圖1 的實(shí)施例中所述。例如可以用電子監(jiān)測單元13或用也被設(shè)計成電子安全裝置的電梯轎廂的運(yùn)動的監(jiān)測單元35執(zhí)行條件的監(jiān)測。如果在電梯轎廂的運(yùn)動信號18的基礎(chǔ)上檢測到運(yùn)動控制系統(tǒng)14關(guān)于緊急停止工作正常，則允許到制動器的繞組3的電流的供應(yīng)，并且在緊急停止期間通過例如使用例如大小為大約0. 33G的減速度調(diào)節(jié)制動器的電流，以受控方式以減速坡停止電梯轎廂。制動控制電路的冗余控制14'管理電梯轎廂的運(yùn)動的調(diào)節(jié)以及緊急停止期間制動器的繞組3的電流的調(diào)節(jié)，所述冗余控制因此也包括運(yùn)動控制系統(tǒng)的某些功能。圖4b更詳細(xì)地顯示緊急停止期間制動控制電路的冗余控制14'的操作?？刂?4' 從串行通信總線34接收由兩個不同測量裝置生成的電梯轎廂的運(yùn)動信號18，使得第一微控制器接收第一測量裝置的運(yùn)動信號并且第二微控制器接收第二測量裝置的相應(yīng)運(yùn)動信號。在這之后控制14'彼此比較運(yùn)動信號以保證它們的正確性。如果信號彼此相差超過設(shè)定極限值，則控制14'通過打開第一 4和第二 12可控開關(guān)斷開制動器的繞組3的電流供應(yīng)。相反地，如果運(yùn)動信號以足夠的精度彼此對應(yīng)，則制動控制電路的冗余控制14'比較運(yùn)動信號中的至少一個和用于電梯轎廂的容許運(yùn)動的極限值，例如緊急停止期間最大容許速度的極限值曲線，緊急停止期間最小容許速度的極限值曲線，和/或確定電梯豎井中的電梯轎廂的容許位置的極限值。如果電梯轎廂的運(yùn)動在該情況下不同于所容許的運(yùn)動，則控制14'通過打開第一 4和第二 12可控開關(guān)斷開制動器的繞組3的電流供應(yīng)。也有可能獨(dú)立的安全裝置(例如電子監(jiān)測單元13或電梯轎廂的運(yùn)動的監(jiān)測單元3 管理電梯轎廂的運(yùn)動的測量信號的操作狀況和/或緊急停止期間電梯轎廂的運(yùn)動的監(jiān)測。在該情況下制動控制電路的冗余控制14'也可以僅僅在單一通道上接收電梯轎廂的運(yùn)動的測量信號18。制動控制電路的冗余控制14'生成用于緊急停止期間電梯轎廂的運(yùn)動的基準(zhǔn)16 或基準(zhǔn)已經(jīng)存儲在控制的存儲器中。電梯轎廂的運(yùn)動的調(diào)節(jié)器36響應(yīng)用于電梯轎廂的運(yùn)動的基準(zhǔn)和電梯轎廂的測得運(yùn)動信號之間的差異，形成用于制動器的電流的基準(zhǔn)。制動器的繞組的電力供應(yīng)的控制朝著用電流調(diào)節(jié)器37形成的電流基準(zhǔn)調(diào)節(jié)制動器的繞組的電流，在該情況下電梯轎廂的運(yùn)動朝著用于緊急停止期間的運(yùn)動的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)。制動器的繞組的電力供應(yīng)的控制也用由脈沖寬度調(diào)制器39形成的切換基準(zhǔn)控制制動控制電路的可控開關(guān)4。圖5顯示根據(jù)本發(fā)明的制動器2的示意圖。機(jī)電制動器2包括磁路，所述磁路包括被安裝成相對于彼此移動的至少兩個鐵磁部分25、25'。在所述部分中，第一部分25固定到電梯設(shè)備的靜止部分(未在圖中顯示)，而第二部分25'(即，制動瓦)附連到制動襯塊27，所述制動襯塊被安裝成連接到制動表面26。在該情況下，推力經(jīng)由兩個螺旋彈簧 24,24'被施加于鐵磁部分25、25'之間，所述推力使制動襯塊27壓靠制動表面沈。激勵繞組3圍繞制動器2的磁路的鐵磁芯的第一部分25纏繞。到激勵繞組3的電流供應(yīng)產(chǎn)生鐵磁部分25、25'之間的吸引力，在該情況下當(dāng)電流和同時吸力逐漸增加時，磁路的第二部分25'最終開始朝著第一部分25移動，同時牽拉制動襯塊27遠(yuǎn)離制動表面沈。第一 25 和第二 25'部分之間的磁路的氣隙觀開始減小，并且當(dāng)磁路關(guān)閉時最終降到零。同時制動器打開，并且曳引輪開始旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，當(dāng)激勵繞組3的電流逐漸減小時，磁路的第二部分25'最終開始移動遠(yuǎn)離第一部分25，同時使制動襯塊27壓靠制動表面沈。在該情況下制動器致力于防止曳引輪的運(yùn)動。由于可以通過將電流供應(yīng)到激勵繞組3而減小由螺旋彈簧M、24'施加于制動襯塊27的力，因此也可以例如關(guān)于電梯的緊急停止用制動器的電流控制減小制動力。如本發(fā)明的實(shí)施例所提出的，通過調(diào)節(jié)機(jī)械制動器的制動力進(jìn)行緊急停止期間電梯轎廂的運(yùn)動的調(diào)節(jié)也需要監(jiān)測機(jī)械制動器的條件，并且在開始調(diào)節(jié)之前檢驗(yàn)制動器處于操作狀況。在現(xiàn)有技術(shù)中提出了用于監(jiān)測制動器的條件的許多方法，并且在這里未詳細(xì)地說明它們。圖6顯示緊急停止期間電梯轎廂的運(yùn)動的監(jiān)測?？梢詧?zhí)行在上述實(shí)施例中所提出的運(yùn)動的監(jiān)測，但是沒有必要以這里所提出的方式執(zhí)行它。根據(jù)圖6，為緊急停止期間電梯轎廂的最大速度確定第一極限值曲線40，電梯轎廂的測得速度18與所述第一極限值曲線比較。如果測得速度18超過容許速度的第一極限值曲線40，則到制動器的繞組的電力供應(yīng)盡可能快地被斷開。如果在制動器的繞組的電流已被斷開之后，電梯轎廂的速度仍然繼續(xù)增加，超過第二極限值曲線41，則電梯轎廂的安全齒輪(gear)也被控制。為在其限定范圍內(nèi)大于第一極限值曲線40的速度確定前述第二極限值曲線41使得速度的第一 40和第二 41極限值曲線決不彼此交叉。在圖6中也為電梯轎廂的最小容許減速度確定第一極限值曲線40'，電梯轎廂的測得減速度18'與所述第一極限值曲線比較。如果測得減速度降至容許減速度的第一極限值曲線40'之下，則到制動器的繞組的電力供應(yīng)盡可能快地被斷開。如果在制動器的繞組的電流已被斷開之后，電梯轎廂的減速度仍然繼續(xù)減小，降至第二極限值曲線41'之下，則電梯轎廂的安全齒輪也被控制。為在其限定范圍內(nèi)小于第一極限值曲線40'的減速度確定前述第二極限值曲線41'，使得減速度的第一 40'和第二 41'極限值曲線決不彼此交叉。也可以通過以上述方式僅僅監(jiān)測電梯轎廂的速度或電梯轎廂的減速度而執(zhí)行緊急停止期間電梯轎廂的運(yùn)動的監(jiān)測。在這里根據(jù)時間確定緊急停止期間電梯轎廂的減速度和/或速度的前述極限值曲線40、40'、41、41'，但是也可以根據(jù)例如電梯豎井中的電梯轎廂的位置確定它們；并且如果在緊急停止期間電梯轎廂位于電梯豎井的端部區(qū)域中，則特別使用該方式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見本發(fā)明的不同實(shí)施例不限于上述的例子，而是它們可以在下面提出的權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員也顯而易見根據(jù)本發(fā)明的解決方案可以被應(yīng)用于具有配重的電梯系統(tǒng)以及沒有配重的電梯系統(tǒng)中。本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見在圖5中顯示的制動器的結(jié)構(gòu)僅僅是例子，并且本發(fā)明的效果可以用許多不同的結(jié)構(gòu)獲得。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還顯而易見前述電子裝置中的一個或多個也可以被整合在一起，例如整合到相同電路板上和/或相同的控制單元中。
權(quán)利要求
1.一種制動控制電路(1)，其特征在于所述制動控制電路包括控制制動器的繞組(3) 的電力供應(yīng)的第一開關(guān)G)，通過制動器的繞組的電力供應(yīng)的控制(37，39)，以受控方式用短脈沖切換所述開關(guān)，并且因此控制制動功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制電路，其特征在于在制動器的繞組(3)的電力供應(yīng)被斷開之后，儲存在繞組中的能量經(jīng)由釋放支路(6，7)被釋放到制動控制電路的中間電路 (5)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動控制電路，其特征在于當(dāng)中間電路(5)的電壓超過設(shè)定極限值時，能量被釋放到與制動器的繞組并聯(lián)安裝的衰減電路(8，9)中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動控制電路，其特征在于電容器(10)連接在傳送輸出電流并且將電流返回到制動控制電路的中間電路(5)的各軌線之間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動控制電路，其特征在于通過用短脈沖切換第一可控開關(guān)G)，朝著制動電流的設(shè)定基準(zhǔn)(11)調(diào)節(jié)制動器的電流。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動控制電路，其特征在于用短脈沖進(jìn)行切換的第一可控開關(guān)(4)與制動器的繞組串聯(lián)安裝；并且第二可控開關(guān)(1 進(jìn)一步與制動器的繞組串聯(lián)安裝，其在控制制動器時保持連續(xù)地關(guān)閉，同時用短脈沖切換第一可控開關(guān)；并且從中間電路(5)到制動器的繞組(3)的電力供應(yīng)被布置成通過打開第二可控開關(guān) (12)被斷開。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動控制電路，其特征在于第一(4)和第二 (12)開關(guān)被布置成在電梯的安全電路(1 的狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上被控制。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動控制電路，其特征在于當(dāng)檢測到制動器的線路對地短路時，僅僅關(guān)閉第一開關(guān)G)，并且在該情況下在流過第一開關(guān)的電流的基礎(chǔ)上確定線路對地短路。
9.一種電梯系統(tǒng)，其包括根據(jù)設(shè)定運(yùn)動基準(zhǔn)(16)調(diào)節(jié)電梯轎廂(1 的運(yùn)動(18)的運(yùn)動控制系統(tǒng)(14)；其特征在于所述電梯系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的用于控制電梯的制動器O)的制動控制電路(1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述電梯系統(tǒng)包括安全電路(13)；并且關(guān)于緊急停止，電梯的安全電路(13)檢查運(yùn)動控制系統(tǒng)(14)的操作狀況。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)檢測到運(yùn)動控制系統(tǒng)(14)的操作不合格時，通過打開第一(4)和第二(12)可控開關(guān)，安全電路(13)斷開到制動器的繞組 ⑶的電力供應(yīng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)檢測到運(yùn)動控制系統(tǒng)(14) 工作正常時，安全電路(13)用第一(4)和第二(12)可控開關(guān)的控制允許到制動器的繞組 ⑶的電力供應(yīng)；并且運(yùn)動控制系統(tǒng)(14)在該情況下借助于制動控制電路(1)，通過調(diào)節(jié)制動器的繞組 (3)的電流，并且因此調(diào)節(jié)電梯的制動器O)的制動力使得電梯轎廂的運(yùn)動(18)接近為運(yùn)動設(shè)定的基準(zhǔn)(16)，而調(diào)節(jié)緊急制動期間電梯轎廂(1 的運(yùn)動(18)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中的任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于電梯的電機(jī)控制單元(19)包括非易失性存儲器，其中存儲制動器的參數(shù)，所述參數(shù)中的至少一個是用于制動器的繞組(3)的電流的基準(zhǔn)并且也是與此對應(yīng)的用于制動器的繞組的電壓的極限值；并且前述參數(shù)經(jīng)由在電機(jī)控制單元(19)和制動控制電路(1)之間產(chǎn)生的通信通道從電機(jī)控制單元(19)被傳送到制動控制電路(1)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-13中的任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于制動器的繞組(3)的電壓在任何指定時間，通過第一可控開關(guān)的控制被限制到用于制動器的繞組的電壓的極限值。
15.根據(jù)權(quán)利要求9-14中的任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述電梯系統(tǒng)包括電梯的至少兩個制動器W )，所述兩個制動器都制動相同電梯設(shè)備(17)的移動部分(20)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于用第一可控開關(guān)(4)控制到第一制動器的繞組(3)的電力供應(yīng)；并且第三可控開關(guān))進(jìn)一步被安裝到制動控制電路，所述第三可控開關(guān)與第二制動器的繞組(3')串聯(lián)安裝；并且通過用短脈沖切換第三可控開關(guān))而控制到第二制動器的繞組(3')的電力供應(yīng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于第四可控開關(guān)(12')被安裝到制動控制電路；并且從中間電路( 到第一制動器的繞組C3)的電力供應(yīng)被布置成通過打開第二可控開關(guān)(12)而被斷開；并且從中間電路( 到第二制動器的繞組(3')的電力供應(yīng)被布置成通過打開第四可控開關(guān)(12')而被斷開。
18.根據(jù)權(quán)利要求15-17中的任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于制動控制電路被布置成關(guān)于緊急停止首先僅僅關(guān)閉第一制動器O)；并且如果在緊急停止期間由運(yùn)動控制系統(tǒng)(14)確定的電梯轎廂(15)的運(yùn)動(18)減速小于根據(jù)為運(yùn)動設(shè)定的基準(zhǔn)(16)的緊急停止期間的最小減速，則制動控制電路被布置成也關(guān)閉第二制動器O')。
19.一種用于控制電梯的制動器的方法，在所述方法中-將運(yùn)動控制系統(tǒng)(14)安裝到電梯中；-根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動基準(zhǔn)(16)調(diào)節(jié)電梯轎廂(1 的運(yùn)動；其特征在于-將根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的制動控制電路(1)安裝到電梯系統(tǒng)中；-用制動控制電路(1)控制電梯的制動器O)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于-關(guān)于緊急停止，確定運(yùn)動控制系統(tǒng)(14)的操作狀況，并且當(dāng)檢測到運(yùn)動控制系統(tǒng) (14)工作正常時，-借助于制動控制電路(1)，通過調(diào)節(jié)制動器的繞組(3)的電流，并且因此調(diào)節(jié)電梯的制動器( 的制動力使得電梯轎廂的運(yùn)動(18)接近為運(yùn)動設(shè)定的基準(zhǔn)(16)，而用運(yùn)動控制系統(tǒng)(14)調(diào)節(jié)緊急停止期間電梯轎廂(15)的運(yùn)動(18)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)和制動控制電路(1)，所述制動控制電路包括控制制動器的繞組(3)的電力供應(yīng)的第一開關(guān)(4)，通過以受控方式用制動器的繞組的電力供應(yīng)的控制(14′)連接所述開關(guān)，并且因此控制制動功能。
文檔編號B66B1/32GK102341332SQ201080010536
公開日2012年2月1日 申請日期2010年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者A.卡泰南, J.拉克森海莫 申請人:通力股份公司