專利名稱：具有行走小車和提升絞車的移動式起重機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種具有可在導軌上運行的縱梁的移動式起重機，并且沿著該縱梁， 行走小車在橫向方向上運行，該行走小車具有帶有纜繩卷筒的提升絞車，通過至少一個下組塊(lower block)穿入的纜繩由該纜繩卷筒進行卷繞和解繞，其中，提升絞車可相對于行走小車朝向縱梁在提升絞車行走方向上運行，使得纜繩的沿著纜繩卷筒運動的纜繩退繞點 (run-out point)與纜繩卷筒的縱向延伸相關(guān)地保持在一個位置上。
背景技術(shù)：
用于提升和下降負載的移動式起重機一般是公知的。這種移動式起重機的特點在于一個或兩個梁，該梁在其端部處可通過行走機構(gòu)在導軌上運行。在倉庫的縱向側(cè)上，該導軌被設置在，例如，天花板區(qū)域中。在縱梁上或在縱梁處，行走小車可以相對于縱梁的行走方向橫向地運行，在該行走小車上安裝有提升絞車。這種提升絞車基本上由纜繩卷筒構(gòu)成， 該纜繩卷筒通過傳動箱和電動機沿提升方向和下降方向被驅(qū)動。為了利用這種提升絞車提升大型負載(例如，80t或150t)，通常穿入了纜繩。這具有明顯的經(jīng)濟原因，因為相對于相應的傳動箱的尺寸，穿入纜繩則更加經(jīng)濟，該傳動箱的尺寸被作為纜繩力和卷筒直徑的函數(shù)。通常，例如，80t的提升絞車使用8/2纜繩穿繞法或150t的提升絞車使用12/2纜繩穿繞法。這種纜繩穿繞法確保起重吊鉤被構(gòu)造成下組塊并且在提升絞車的區(qū)域中上組塊(upper block)被設置成具有可樞轉(zhuǎn)地懸掛著的滑輪。8/2纜繩穿繞法需要使用帶有沿相反方向延伸的纜繩槽的雙槽的纜繩卷筒，纜繩的兩個端部從這兩個纜繩槽退繞，并且在下組塊的區(qū)域中通過總共三個上組塊和四個滑輪引導纜繩的這兩個端部。由于在下組塊區(qū)域中總共引入和引出了 8條纜繩股并且兩條纜繩股由纜繩卷筒卷繞或解繞，所以將其稱為8/2纜繩穿繞法。使用從以相反方向延伸的纜繩槽退繞的纜繩卷筒的兩條受驅(qū)動的纜繩股的優(yōu)勢在于，下組塊在提升過程和下降過程中僅在提升方向和下降方向上運動，而不沿著纜繩卷筒的旋轉(zhuǎn)軸運動。但是，上述大型的纜繩穿繞法8/2或12/2相應地需要纜繩長度更長。因此必須配置相應長的纜繩卷筒或選擇直徑更大的纜繩卷筒。但相對于纜繩卷筒的縱向方向橫向的最大允許偏轉(zhuǎn)角度限制了纜繩卷筒的長度。因此，纜繩卷筒的直徑通常會變大。更大的纜繩卷筒直徑需要更大的傳動箱輸出力矩。傳動箱的最大傳動輸出力矩由此限制提升絞車的最大的可能承載的負載。在纜繩偏轉(zhuǎn)角度很大的情況下，纜繩也要遭受很大壓力負荷。 這就減小了纜繩的使用壽命并且還減小了纜繩卷筒以及全部偏轉(zhuǎn)輥的使用壽命。所述沿著纜繩卷筒的縱向方向變化的纜繩偏轉(zhuǎn)角度也使理論上計算纜繩的使用壽命變得更為困難。另外，德國專利DE 101 17 466 B4公開了一種被用作為舞臺絞車的電提升絞車。 這種舞臺絞車被用于提升和下降帷幔和舞臺布景。通常，通過多個纜繩沿著舞臺的寬度將帷?；蛭枧_布景懸掛在多個點上。為了實現(xiàn)帷幔和舞臺布景的一致提升和下降，必須利用提升絞車同步地卷繞或解繞纜繩。這種提升絞車由此具有相鄰布置的提升絞車，這些提升絞車被安裝在共用的卷筒軸上。該卷筒軸在此被一個或多個電動機通過傳動箱進行驅(qū)動。 當在舞臺的深度上觀看時，在舞臺上要以小的間距一個接一個地布置多個帷幔和舞臺布景，由于提升絞車的安裝寬度太大，所以無法一個接一個地布置多個提升絞車。另外，為了使在任何情況下從纜繩卷筒水平地解繞的纜繩在舞臺方向上朝向垂直方向偏轉(zhuǎn)，該提升絞車具有至少一個用于每條纜繩的偏轉(zhuǎn)輥。該偏轉(zhuǎn)輥位置固定地布置在橫桿上，該橫桿支撐在提升絞車上。為了實現(xiàn)絕對一致地提升和下降帷幔和舞臺布景，該提升絞車進行了額外的設置，從而避免在從相應纜繩卷筒退繞的纜繩的纜繩退繞點和偏轉(zhuǎn)輥之間，纜繩的長度由于纜繩退繞點沿著纜繩卷筒運動而變長和縮短。為此，整個提升絞車被布置在卷筒滑車上，該卷筒滑車與提升絞車的固定支承架相關(guān)地可在卷筒軸的縱向方向上移動?？梢酝ㄟ^心軸驅(qū)動的方式使卷筒滑車相對于支承架和偏轉(zhuǎn)輥移動，從而使得卷筒滑車的移動與卷筒的旋轉(zhuǎn)同步地進行，卷筒每旋轉(zhuǎn)一次卷筒滑車就移動大約為一條纜繩直徑的距離。由此使得從纜繩卷筒解繞的相應纜繩與偏轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)軸大概成直角地卷繞在偏轉(zhuǎn)輥中。由此在纜繩卷筒的纜繩退繞點和偏轉(zhuǎn)輥之間，纜繩長度就不會變長和縮短，由此也不會出現(xiàn)由此造成的提升和下降速度不穩(wěn)定的情況。另外，日本公開文件JP 2001-2379A公開了一種具有行走小車的移動式起重機， 該行走小車可通過滾輪在移動式起重機的縱梁上運行。該行走小車通常具有帶有纜繩卷筒的提升絞車。該提升絞車和其纜繩卷筒可利用其他滾輪相對于行走小車運行。在此，行走小車的行走方向與纜繩卷筒的縱向方向是一致的。通過液壓氣缸來實現(xiàn)纜繩卷筒相對于行走小車的運動。纜繩卷筒相對于行走小車的該額外可運動性，旨在使得纜繩的纜繩退繞點在卷繞和解繞纜繩時與纜繩卷筒的縱向延伸相關(guān)地保持在一個位置上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種具有可在導軌上運行的縱梁的移動式起重機，并且其具有更好的構(gòu)造。可以通過一種移動式起重機來實現(xiàn)該目的，該移動式起重機具有可在導軌上運行的縱梁，具有權(quán)利要求1的特征。權(quán)利要求2至5描述了本發(fā)明的有利的實施例。按照本發(fā)明，移動式起重機具有可在導軌上運行的縱梁，并且沿著該縱梁行走小車可在橫向方向上運行，該行走小車具有帶有纜繩卷筒的提升絞車，通過至少一個下組塊穿入的纜繩由該纜繩卷筒進行卷繞和解繞，其中，提升絞車可相對于行走小車朝向縱梁在提升絞車行走方向上運行，以使得纜繩的沿著纜繩卷筒運動的纜繩退繞點與纜繩卷筒的縱向延伸相關(guān)地保持在一個位置上，可以如下方式實現(xiàn)改進的構(gòu)造使提升絞車可相對于縱梁橫向地運行，提供兩個提升絞車，彼此相鄰地平行且彼此間隔地布置這兩個提升絞車的纜繩卷筒，利用這兩個纜繩卷筒卷繞和解繞一條共用的纜繩，以及使這兩個纜繩卷筒具有沿相反方向延伸的纜繩槽并且使得這兩個纜繩卷筒可以相反的旋轉(zhuǎn)方向工作從而提升和下降負載。由此延長了纜繩和纜繩卷筒或設置在纜繩卷筒上的纜繩槽的使用壽命。由于可允許的最大纜繩偏轉(zhuǎn)角度是限制纜繩卷筒長度的因素，在沒有任何發(fā)明的纜繩退繞點運動的情況下，可以增大纜繩卷筒的長度并且由此減小了纜繩卷筒的直徑。直徑的減小與最大傳動箱輸出扭矩變小相關(guān)，從而可以減小傳動箱的尺寸或可以在纜繩絞車類型系列內(nèi)將標準傳動箱用于更大范圍的負載。有利的是，提升絞車的纜繩卷筒具有相對于所述橫向方向橫向地延伸的旋轉(zhuǎn)軸。為了使纜繩退繞點不發(fā)生運動，將提升絞車布置在提升絞車小車上，將提升絞車小車布置在行走小車上并且使提升絞車小車可相對于行走小車橫向地在提升絞車行走方向上運行。有利的是，提升絞車小車可通過行走機構(gòu)在行走小車的橫梁上運行?？扇缦聦崿F(xiàn)纜繩退繞點的自動固定，即，通過控制裝置將用于提升絞車小車的行走機構(gòu)的驅(qū)動裝置與提升絞車的電驅(qū)動裝置相連接，以使得纜繩的纜繩退繞點與纜繩卷筒的縱向延伸相關(guān)地保持在一個位置上。


下面借助在圖中所示的示例性實施例詳細描述本發(fā)明。其中圖1是移動式起重機的部分視圖；圖2是圖1的移動式起重機的行走小車區(qū)域的透視圖；圖3是根據(jù)圖2的移動式起重機的俯視圖；以及圖4是圖3的側(cè)視圖。
具體實施例方式圖1示出的是移動式起重機1的視圖，該移動式起重機可以在倉庫或戶外工作。移動式起重機1通常具有縱梁3，在圖1中僅利用其右端部部分地示出了該縱梁。縱梁3在其兩個相對的端部上可通過行走機構(gòu)4在導軌5上在其縱向方向L上運行。圖1僅示出了兩個導軌5中的其中一個。通過倉庫墻壁上的托架(優(yōu)選地位于該倉庫的房頂區(qū)域中)固定導軌5或通過未示出的框架支撐導軌5。行走小車7可沿著縱梁3在橫向方向Q上在縱梁 3上或在縱梁3處運行。橫向方向Q相對于縱向方向L成直角地延伸。行走小車7基本上由可通過行走機構(gòu)9在縱梁3上運行的框架8以及兩個提升絞車10構(gòu)成。具有起重吊鉤 13的下組塊12被懸掛在從兩個提升絞車10退繞的纜繩11上。穿入纜繩11，使得上組塊被布置在行走小車7的區(qū)域中。在現(xiàn)在情況中，由于向兩個提升絞車10提供8/1穿繞法， 也就是提供2X8/1穿繞法，所以設置有三個上組塊。圖2示出了圖1的行走小車7的區(qū)域的詳細透視圖以及尤其是其按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)中公知的行走小車相比，行走小車7的特征在于，設置有額外的提升絞車小車15，從而使提升絞車10不僅能夠沿著移動式起重機1的縱梁3在橫向方向Q上運行，也能夠與縱梁3無關(guān)地在提升絞車的行走方向S上運行，該行走方向與橫向方向Q呈直角并且基本上與縱向方向L平行地延伸。圖2示出，移動式起重機1是具有兩個彼此平行地并且彼此間隔地延伸的縱梁3 的雙梁移動式起重機。該構(gòu)造主要出現(xiàn)在用于高負載的移動式起重機1中。在此所示的移動式起重機1適用于在50至200t的范圍內(nèi)的負載。在縱梁3的上側(cè)面3a上固定有導軌 16，行走小車7利用其行走機構(gòu)9在導軌上滾動。出于清楚原因，僅示出了總是帶有兩個輪 9a的一個行走機構(gòu)9。行走機構(gòu)9被固定在行走小車7的矩形框架8上。框架8具有兩個彼此平行地并且彼此間隔地延伸的橫梁8a，在其上也固定有導軌17。該導軌17在提升絞車行走方向S上延伸并且由此相對于縱梁3的橫向方向Q橫向地延伸。提升絞車小車15 可通過其他行走機構(gòu)18沿提升絞車行走方向S在導軌17上運行。提升絞車小車15的結(jié)構(gòu)完全可比得上普通的行走小車的結(jié)構(gòu)。在提升絞車小車15的小車架19上安裝有兩個提升絞車10。在普通的構(gòu)造中，提升絞車10基本上由纜繩卷筒21構(gòu)成，該纜繩卷筒圍繞著旋轉(zhuǎn)軸D可旋轉(zhuǎn)地安裝在小車架19上。旋轉(zhuǎn)軸D在此與提升絞車行走方向S平行地并且基本上水平地延伸。兩個纜繩卷筒21的旋轉(zhuǎn)軸D也被布置在共同的垂直平面中。通過電動機22驅(qū)動纜繩卷筒21，該電動機通過支撐在小車架19上的傳動箱23與纜繩卷筒21相連接。纜繩卷筒21具有纜繩槽M，僅僅利用纜繩卷筒21的周長示意性地部分地示出該纜繩槽。纜繩卷筒21被設計成所謂的單槽纜繩卷筒21。與所使用的2X8/1纜繩穿繞法相應， 兩個纜繩卷筒21僅卷繞或解繞一個共同的纜繩11。在此，纜繩槽M相反地延伸。由于兩個纜繩卷筒21分別用于以相反的旋轉(zhuǎn)方向提升負載或下降負載，所以可以期望的方式對在兩個纜繩卷筒21之間退繞的纜繩11進行卷繞或解繞。在圖3中，從行走小車7的區(qū)域示出了按照本發(fā)明的移動式起重機的俯視圖?？梢郧宄乜吹?，雙梁移動式起重機的彼此間隔并且平行地延伸的縱梁3。從該俯視圖中還可以清楚地看出，下行走小車7和上小車15被構(gòu)造成了交叉小車，因為提升絞車10不僅可以借助行走小車7沿著縱梁3在橫向方向Q上運行，并且也可以借助提升絞車小車15相對于橫向方向Q橫向地在提升絞車行走方向S上運行。在此，提升絞車行走方向S和橫向方向 Q在沿垂直方向彼此間隔的平面中基本水平地延伸。從圖3中可以另外示意性地看出，纜繩槽M沿著纜繩卷筒21延伸，纜繩11在該槽中單層地卷繞和解繞。在圖3所示的視圖中，纜繩11從纜繩卷筒21幾乎半解繞，并且?guī)в衅鹬氐蹉^13的下組塊12處在中間位置上。相應地，纜繩的纜繩退繞點20在纜繩卷筒21的中間區(qū)域中。 相應地，當從提升絞車行走方向S觀看時，提升絞車小車15處在行走小車7上的中間位置中。假設下組塊12下降，那么纜繩退繞點20則在提升絞車行走方向S上向右運動。由于在纜繩離開纜繩槽M時-當在纜繩卷筒21的旋轉(zhuǎn)軸D的方向上觀看時-不期望出現(xiàn)下組塊12的相應運動以及纜繩11由此產(chǎn)生的側(cè)偏轉(zhuǎn)，所以在圖3中，整個提升絞車小車15與提升絞車10 —起沿著導軌17向左運行。在此，用于纜繩卷筒21的電動機22由此通過未示出的控制裝置與用于行走機構(gòu)18的未示出的行走驅(qū)動裝置相連接，使得即使纜繩槽M 沿著纜繩卷筒21運動，纜繩退繞點20仍保持在與纜繩卷筒21的縱向方向相關(guān)的一個位置上。圖4示出的是圖3的側(cè)視圖。在此尤其很好看出，提升絞車小車15通過行走小車 7支撐在縱梁3上。另外，雖然總共8條纜繩股11依據(jù)所選2X8/1纜繩穿繞法退繞，但是僅示意性地示出了一條纜繩股11。因此，在兩個纜繩卷筒21上總共也存在八條。為了簡化本發(fā)明的說明，在一個纜繩卷筒21處的與纜繩卷筒21的縱向延伸相關(guān)的四個纜繩退繞點 20，被結(jié)合在一起形成位于這四個纜繩退繞點的中間的一個纜繩退繞點20。附圖標記列表1移動式起重機3 縱梁3a上側(cè)面4行走機構(gòu)5 導軌6 支架
7行走小車8 框架8a 橫梁9行走機構(gòu)9a 輪10提升絞車11 纜繩12下組塊13起重吊鉤15提升絞車小車16 導軌17 導軌18行走機構(gòu)18a 輪19小車架20纜繩退繞點21纜繩卷筒22電動機23傳動箱24纜繩槽D旋轉(zhuǎn)軸L縱向方向Q橫向方向S提升絞車行走方向
權(quán)利要求
1.一種移動式起重機，具有可在導軌上運行的縱梁，并且行走小車沿著所述縱梁可在橫向方向上運行，所述行走小車具有帶有纜繩卷筒的提升絞車，通過至少一個下組塊穿入的纜繩由所述纜繩卷筒進行卷繞和解繞，其中，所述提升絞車(10)可相對于所述行走小車 (7)朝向所述縱梁C3)在提升絞車行走方向( 上運行，以使得所述纜繩(11)的沿著所述纜繩卷筒運動的纜繩退繞點00)與所述纜繩卷筒的縱向延伸相關(guān)地保持在一個位置上，其特征在于，所述提升絞車(10)可相對于所述縱梁C3)橫向地運行，提供兩個提升絞車(10)，彼此相鄰地平行并且彼此間隔地布置這兩個提升絞車的纜繩卷筒(21)，所述兩個纜繩卷筒卷繞和解繞共用的纜繩(11)，并且所述兩個纜繩卷筒具有沿相反方向延伸的纜繩槽(M)，并且所述兩個纜繩卷筒可在相反的旋轉(zhuǎn)方向上工作從而提升和下降負載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式起重機，其特征在于，所述提升絞車(10)的纜繩卷筒 (21)具有旋轉(zhuǎn)軸(D)，所述旋轉(zhuǎn)軸相對于所述橫向方向(Q)橫向地延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動式起重機，其特征在于，所述提升絞車(10)布置在提升絞車小車(15)上，所述提升絞車小車(15)布置在行走小車(7)上并且可相對于所述行走小車(7)橫向地在所述提升絞車行走方向( 上運行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式起重機，其特征在于，所述提升絞車小車(1 可通過行走機構(gòu)(1 在所述行走小車(7)的橫梁(8a)上運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式起重機，其特征在于，用于所述提升絞車小車(15)的行走機構(gòu)(18)的驅(qū)動裝置通過控制裝置與所述提升絞車(10)的電驅(qū)動裝置0 相連接， 以使得所述纜繩(11)的所述纜繩退繞點OO)與所述纜繩卷筒04)的縱向延伸相關(guān)地保持在一個位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動式起重機，具有可在導軌上運行的縱梁并且沿著所述縱梁行走小車可在橫向方向上運行，該行走小車具有帶有纜繩卷筒的提升絞車，該纜繩卷筒卷繞和解繞通過至少一個下組塊穿入的纜繩，其中，提升絞車(10)可相對于行走小車(7)朝向縱梁(3)在提升絞車行走方向(S)上運行，使得纜繩(11)的沿著所述纜繩卷筒(21)運動的纜繩退繞點(20)與纜繩卷筒(21)的縱向延伸相關(guān)地保持在一個位置上。為了實現(xiàn)具有可在導軌上運行的縱梁和具有改進的構(gòu)造的移動式起重機，本發(fā)明提出，使得提升絞車(10)可相對于縱梁(3)橫向地運行，設置兩個提升絞車(10)，彼此平行地并且彼此間隔地布置這兩個提升絞車的纜繩卷筒(21)，這兩個纜繩卷筒(21)卷繞和解繞共用的纜繩(11)，并且這兩個纜繩卷筒(21)具有沿相反方向延伸的纜繩槽(24)，并且這兩個纜繩卷筒(21)能在相反的旋轉(zhuǎn)方向上工作，從而提升和下降負載。
文檔編號B66C19/00GK102471042SQ201080034970
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者斯蒂芬·諾爾 申請人:德馬格起重機及部件有限公司