專利名稱：真空吸杯組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及一種設(shè)計(jì)用來(lái)保持物品的用于真空傳送系統(tǒng)的真空吸杯，更特別地，涉及一種設(shè)計(jì)用來(lái)快速且容易地移除和安裝吸墊的真空吸杯組件。
背景技術(shù)：
真空傳送系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，其中使用壓縮空氣啟動(dòng)真空泵以將空氣從真空吸杯內(nèi)部排出到外部，從而使用得到的負(fù)壓保持物品并將其傳送到預(yù)定的位置。在該系統(tǒng)中， 真空吸杯與獨(dú)立的管狀主體相連接以形成真空吸杯組件，并借助于該主體連接到真空泵上。圖1闡明了常規(guī)的真空吸杯組件1。真空吸杯2包括具有向外伸出的凸緣4的環(huán)形緊固件以及當(dāng)圍繞凸緣4時(shí)連接到緊固件側(cè)表面的柔性吸墊5。緊固件3由剛性材料如金屬、塑料等形成，且吸墊5通過(guò)粘合劑或插入模制法固定到緊固件3上。管狀主體6與真空吸杯2分別設(shè)置，且真空吸杯2的緊固件3連接到主體6的下端，從而形成由真空吸杯2和主體6構(gòu)成的真空吸杯組件。此處，吸墊5的內(nèi)部空間S與主體6的中央通道7相連通。這樣，當(dāng)啟動(dòng)真空泵時(shí)，真空吸杯2的內(nèi)部空氣被抽出且同時(shí)產(chǎn)生負(fù)壓以將物品保持在內(nèi)部空間S中。實(shí)際上，已經(jīng)被使用的真空吸杯組件1或真空吸杯2是目前可用的一種。然而，在使用一段時(shí)間后，發(fā)生的致命問題是在緊固件3和吸墊5之間局部形成間隙，使得外部空氣通過(guò)其引入。此外，存在以下描述的另外問題。據(jù)稱這些問題是連接吸墊5的方法導(dǎo)致的結(jié)果。正如現(xiàn)有技術(shù)中已知的，吸墊5由柔性材料如硅酮、尿烷、橡膠等制成。該材料具有改善的粘合力或性能以與光滑表面形成密封，因此，它適用于真空吸墊。相反，那些材料也具有較差的耐磨性和耐用性的缺點(diǎn)。因此，損壞的吸墊5不得不經(jīng)常更換新的。然而，因?yàn)槲鼔|5以前述的連接方式加以固定，因此它不能容易地從緊固件3上移除或安裝至其上?？紤]到該結(jié)構(gòu)，如果吸墊5損壞，那么真空吸杯自身應(yīng)該從組件1上移除。 然而，這會(huì)引起以下問題
第一，盡管緊固件3根本沒有被損壞，但必須移除真空吸杯，引起金錢損失；并且第二，特別當(dāng)被占據(jù)空間較小時(shí)，難以移除和安裝真空吸杯2。盡管這些問題似乎可通過(guò)排除關(guān)于吸墊5的有缺陷的連接方法并使用如螺栓等等的“緊固”方法來(lái)解決。然而，同樣在這種情況下，真空吸杯2也決不能容易地移除和安裝。此外，因?yàn)樵谶M(jìn)行緊固的區(qū)域內(nèi)，該墊因物品的負(fù)載而經(jīng)受變形或損壞，該方法確定不適合于真空技術(shù)領(lǐng)域。事實(shí)上，使用例如螺栓的緊固方法已經(jīng)被用作連接方法的補(bǔ)充措施。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題
本發(fā)明旨在提出解決相關(guān)技術(shù)的真空吸杯或真空吸杯組件中存在的上述問題的合理
3解決方案。本發(fā)明的目的之一是提供一種真空吸杯組件，其中吸墊可快速地被移除和安裝。本發(fā)明的另一目的是提供一種真空吸杯和其組件，該真空吸杯在不存在引入外部空氣風(fēng)險(xiǎn)的情況下能可靠地使用。本發(fā)明的又一目的是提供一種真空吸杯和其組件，它們?cè)诓淮嬖谖鼔|被損壞的風(fēng)險(xiǎn)的情況下能可靠地長(zhǎng)期使用。技術(shù)問題
一方面，本發(fā)明提供了一種真空吸杯組件，其包括 管狀主體，其中具有在垂直方向延伸的第一排氣通道；
真空吸杯，包括有環(huán)形緊固件和柔性吸墊，環(huán)形緊固件同軸連接到主體的下端并在其側(cè)表面上具有向外的凸緣，柔性吸墊在其上端具有坐落在向外凸緣上的向內(nèi)凸緣，其中，吸墊的內(nèi)部空間與第一排氣通道相連通；和
保持件，其在垂直方向可移動(dòng)，且具有以接觸到吸墊的向內(nèi)凸緣上表面的這種方式設(shè)置的環(huán)形部件和一端支持靠在主體上以有彈性地驅(qū)使環(huán)形部件壓縮并固定吸墊的彈性部件。優(yōu)選地，管狀球形接頭連接到主體的下端，其中，球形接頭在其中具有第二通道。 緊固件可旋轉(zhuǎn)地連接到球形接頭的球形部分上，其中吸墊的內(nèi)部空間經(jīng)由第二通道與第一通道相連通。優(yōu)選地，保持件是反轉(zhuǎn)的“L”型部件，該部件設(shè)計(jì)成與吸墊的向內(nèi)凸緣的上表面和側(cè)表面相接觸。彈性部件是同軸設(shè)置到主體外部的盤簧。更優(yōu)選地，盤簧是具有向下增加寬度的錐形彈簧。有益效果
根據(jù)本發(fā)明，柔性吸墊通過(guò)使用垂直移動(dòng)保持件的彈性的“壓縮”固定方法加以固定。 該方法在真空吸杯和其組件的領(lǐng)域內(nèi)提供了幾種效果
第一，吸墊能通過(guò)保持件的簡(jiǎn)單操作加以拆卸，從而方便地進(jìn)行吸墊的移除和安裝。第二，因?yàn)樵诰o固件和吸墊之間不存在間隙，因此形成了完全密封，不存在外部空氣被引入到真空吸杯中的風(fēng)險(xiǎn)。第三，因?yàn)椴⒉皇褂眯枰惭b工具的元件如螺栓，裝配容易且防止了吸墊損壞。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，真空吸杯組件可進(jìn)行構(gòu)造，使得可使用球形接頭來(lái)旋轉(zhuǎn)真空吸杯。因此，真空吸杯更加好地適用于具有一傾斜表面的物品的傾斜表面。此外，反轉(zhuǎn)的“L”型保持件的形狀圍繞著吸墊的側(cè)表面，使得吸墊能夠被更加可靠地、穩(wěn)固地保持和維護(hù)。使用錐形彈簧作為彈性部件提供了更寬的壓力分布，有助于提供具有穩(wěn)定平衡的真空吸杯和真空吸杯組件。


圖1是相關(guān)技術(shù)的真空吸杯組件的圖示。圖2根據(jù)本發(fā)明的真空吸杯組件的透視圖。圖3是圖2的真空吸杯組件的剖視圖。圖4是圖3中所示吸墊移除和安裝的說(shuō)明圖。圖5是吸墊被移除和安裝操作的說(shuō)明圖。<附圖中主要部件的附圖標(biāo)記說(shuō)明>11.主體12.真空吸杯13.保持件14.第一通道16.球形接頭17.第二通道19.球形部分20.緊固件23.向外凸緣24.吸墊25.向內(nèi)凸緣26.環(huán)形部件27.彈性部件。
具體實(shí)施例方式通過(guò)下面參考附圖對(duì)具體實(shí)施方式
的說(shuō)明，本發(fā)明的上述和其他特征和效果將會(huì)更加明顯。參考圖2和圖3，根據(jù)本發(fā)明的真空吸杯組件表示為附圖標(biāo)記10。真空吸杯組件 10包括管狀主體11，連接到該主體11下端的真空吸杯12，和設(shè)置在主體11和真空吸杯12 之間的保持件13。主體11是管狀部件，其中具有在垂直方向延伸的第一排氣通道14。在普通的真空傳送系統(tǒng)中，該通道14連接到真空泵的吸入口上，且主體11連接到設(shè)計(jì)成根據(jù)系統(tǒng)控制程序被啟動(dòng)的機(jī)械臂上。主體11在其外部表面上具有環(huán)形突起15，突起有助于彈簧或其他機(jī)械元件的安裝。主體11的第一通道14與真空吸杯12的內(nèi)部空間S相連通，其并不受下文將描述的球形接頭的影響。球形接頭16是其中具有第二通道17的管狀部件并連接到主體11的下端。更具體地，球形接頭16整體上具有一個(gè)連接端18和相對(duì)該連接端的球形部分19。球形接頭以連接端18從下游側(cè)面插入到第一通道14中的這種方式連接到主體上。自然地，此時(shí)，球形部分從主體11向下伸出，并使得第二通道17與第一通道14相連通。在該具體實(shí)施方式
中，提供球形接頭16以使得真空吸杯12以簡(jiǎn)單方式旋轉(zhuǎn)。因此，在沒有這種目的的其他具體實(shí)施方式
中，球形接頭16和它的外部設(shè)備將被省略。在這種情況下，真空吸杯12將直接連接到主體11的下端上，由此真空吸杯12的內(nèi)部空間S與第一通道14直接相連通。真空吸杯12包括外表面上具有向外凸緣23的中空型環(huán)形緊固件10和頂部具有向內(nèi)凸緣25的吸墊24，向內(nèi)凸緣坐落在向外凸緣23上。緊固件20同軸地連接到主體11 的下端上，優(yōu)選連接到球形接頭16的球形部分19上以便它能旋轉(zhuǎn)。具體地，該設(shè)計(jì)要使得緊固件20包括上部結(jié)構(gòu)21和下部結(jié)構(gòu)22，其中上部結(jié)構(gòu)具有內(nèi)表面21a，其形狀對(duì)應(yīng)于球形部分19的上半部分，并且下部結(jié)構(gòu)具有內(nèi)表面22a，其形狀對(duì)應(yīng)于球形部分19的下半部分。上部結(jié)構(gòu)21和下部結(jié)構(gòu)22彼此接觸并連接在一起同時(shí)接收球形部分19。因此，緊固件20連接使得它能繞球形部分19可旋轉(zhuǎn)。此處，吸墊M 的內(nèi)部空間S通過(guò)球形接頭的第二通道17變得與主體11的第一通道14相連通。雖然向外凸緣23已經(jīng)被闡明為形成在下部結(jié)構(gòu)22上，但如果需要，它可以形成在上部結(jié)構(gòu)21上。吸墊24，由柔性材料如硅酮、尿烷、橡膠等制成，具有優(yōu)良的粘合性和密封特性，先與緊固件20的向外凸緣23相接合，然后通過(guò)下文將描述的保持件13的結(jié)構(gòu)以“壓縮”方式固定到緊固件20上。保持件13包括環(huán)形部件沈，其以接觸坐落在向外凸緣之上的向內(nèi)凸緣25的上表面的這種方式進(jìn)行設(shè)置，和彈性部件27，其以一端支撐靠在主體11便于彈性壓縮環(huán)形部件26的方式垂直可移動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)的上下文中，吸墊M的向內(nèi)凸緣25位于環(huán)形部件沈和向外凸緣23之間，并因施加給環(huán)形部件沈的彈力而被壓縮。由于這種“壓縮”方式，吸墊M固定到緊固件20上。在一具體實(shí)施方式
中，彈性部件27優(yōu)選是繞主體11同軸設(shè)置的盤簧，更優(yōu)選寬度向下增加的錐形彈簧。作為彈性部件27的盤簧具有促進(jìn)保持件13垂直運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。此外， 當(dāng)與普通彈簧相比時(shí)，錐形彈簧提供了更寬的壓力分布。在一具體的實(shí)施方式中，環(huán)形部件沈的形狀設(shè)計(jì)為反轉(zhuǎn)的“L”型，以便它與向內(nèi)凸緣25的上表面和側(cè)表面相接觸。該形狀對(duì)于吸墊與其正確位置的錯(cuò)位是有效的。此外， 環(huán)形部件沈圍繞外圍具有上部突起觀，且盤簧27的遠(yuǎn)端由上部突起觀支撐。該結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇以防止彈簧27未對(duì)準(zhǔn)。如圖4中所示，當(dāng)用手拉起(沿著箭頭“A”的方向)保持件13的環(huán)形部件沈時(shí)，吸墊的壓縮固定被迫釋放。在這種狀態(tài)下，吸墊M僅僅由緊固件20鉤住。同時(shí)，吸墊M由柔性材料形成。因此，當(dāng)吸墊M僅用手向下拉動(dòng)(沿著箭頭“B”的方向)時(shí)，吸墊M可容易地從緊固件移除。相反，當(dāng)緊固件連接到吸墊M上使得緊固件的向外凸緣23與吸墊M的向內(nèi)凸緣 25 (沿著箭頭“C”的方向)互鎖，然后環(huán)形部件沈安裝在前面的子組件(沿著箭頭“D”方向)上使得它通過(guò)彈性部件27而向下移動(dòng)并設(shè)置在圖3所示的狀態(tài)，從而吸墊M以“壓縮” 方式加以固定。根據(jù)具有這種結(jié)構(gòu)的真空吸杯組件10，能夠快速且容易地移除和安裝吸墊 24。參考圖5，真空吸杯12繞著主體11旋轉(zhuǎn)，特別是球形接頭16的球形部分19。因此，真空吸杯12的吸墊M能夠簡(jiǎn)單地、精確地與物品接觸，即使在物品呈現(xiàn)任何姿勢(shì)或以某一角度設(shè)置時(shí)。雖然真空吸杯12保持和傳送物品，但在其自重和物品的重量下，真空吸杯12圍繞物品旋轉(zhuǎn)。此處，保持件13的彈性部件27用于限制真空吸杯12的過(guò)度旋轉(zhuǎn)活動(dòng)并維持平衡，使得傳送活動(dòng)能以安全的方式進(jìn)行。同樣在這種情況下，使用錐形彈簧作為彈性部件27 提供了更寬的壓力分布，因此使得真空吸杯12更快地達(dá)到平衡。
權(quán)利要求
1.一種真空吸杯組件，包含管狀主體，其中具有在垂直方向上延伸的第一排氣通道；真空吸杯，包括同軸連接到主體下端并在其側(cè)表面上具有向外凸緣的環(huán)形緊固件，以及在其上端具有坐落在向外凸緣之上的向內(nèi)凸緣的柔性吸墊，其中吸墊的內(nèi)部空間與第一排氣通道相連通；和保持件，其在垂直方向可移動(dòng)并具有以接觸吸墊的向內(nèi)凸緣的上部表面的方式設(shè)置的環(huán)形部件，以及一端支撐靠在主體上以彈性地促使環(huán)形部件壓縮并固定吸墊的彈性部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸杯組件，其特征在于，管狀球形接頭連接到主體的下端，其中所述球形接頭在其中具有第二通道，其中緊固件可旋轉(zhuǎn)地連接到球形接頭的球形部分上，其中吸墊的內(nèi)部空間經(jīng)由第二通道與第一通道相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸杯組件，其特征在于，緊固件包括上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)，其中上部結(jié)構(gòu)具有內(nèi)表面，其形狀對(duì)應(yīng)于球形部分上半部分的形狀，下部結(jié)構(gòu)具有內(nèi)表面，其形狀對(duì)應(yīng)于球形部分下半部分的形狀，其中上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)彼此接觸并連接在一起同時(shí)接收球形部分，其中向外凸緣選擇性地形成在上部結(jié)構(gòu)或下部結(jié)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸杯組件，其特征在于，保持件為反轉(zhuǎn)的“L”型部件，其設(shè)計(jì)成與吸墊向內(nèi)凸緣的上表面和側(cè)表面相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸杯組件，其特征在于，彈性部件為同軸設(shè)置到主體外部的盤簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸杯組件，其特征在于，所述盤簧為寬度向下增加的錐形彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸杯組件，其特征在于，所述環(huán)形部件圍繞外圍具有上部突起，且盤簧的遠(yuǎn)端由上部突起所支撐。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)計(jì)成可快速并容易地移除或安裝吸墊的真空吸杯組件。該組件包含具有用于排氣的第一通道的管狀主體；連接到主體下端的真空吸杯和在主體與真空吸杯之間設(shè)置的可移動(dòng)保持件。此處，真空吸杯包括環(huán)形緊固件，和安裝在緊固件外表面凸緣上的吸墊，其中保持件彈性地壓住并固定已安裝的吸墊在緊固件上。此處，吸墊的內(nèi)部空間與主體的第一通道相連通。當(dāng)保持件向上移動(dòng)時(shí)，壓住和固定狀態(tài)被取消，從而能夠容易地移除和安裝吸墊。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102574645SQ201080038920
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月1日
發(fā)明者趙鎬英 申請(qǐng)人:韓國(guó)氣壓系統(tǒng)有限公司