專利名稱：：四側(cè)成像系統(tǒng)及用于檢測違禁品的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于對小汽車、汽車、較大車輛和貨物集裝箱檢測可疑交易和非法物質(zhì)的X光掃描及檢測系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及使用透射(transmission)和反向散射(backscatter)成像傳感器的組合來提供高檢測性能的四側(cè)成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：因為X光系統(tǒng)能夠成本有效地生成人眼不可見的內(nèi)部空間的圖像，所以其用于醫(yī)療、工業(yè)和安全檢查目的。曝光于X光輻射下的材料吸收不同量的X光輻射，因而將X光光束衰減到不同程度，導(dǎo)致作為材料的特征的輻射的透射或反向散射水平。衰減或反向散射的輻射能夠用于生成被照射物體的容納物的有用描述。在安全檢查裝備中使用的典型的單個能量X光構(gòu)造可以具有被檢查的物體透射或反向散射的扇形或掃描X光光束。在光束通過物體之后通過檢測器來測量X光的吸收或反向散射，對物體的容納物產(chǎn)生圖像并且將其呈現(xiàn)給操作者。在從對車輛的路邊檢查到擁擠或高流量港口中的掃描范圍內(nèi)的應(yīng)用中，因為有效提供商品跨境的移動的運(yùn)輸系統(tǒng)也提供了包括諸如武器、爆炸物、違法藥物和貴金屬的違禁品項目的機(jī)會，貿(mào)易欺詐、走私和恐怖活動增加了對這樣的非侵入式檢查系統(tǒng)的需求。術(shù)語港口雖然被認(rèn)作指代海港，但是也適用于陸地邊檢站或任何進(jìn)口港。隨著全球商業(yè)的增加，港務(wù)局需要額外的海洋停泊處及相關(guān)聯(lián)的集裝箱存儲空間。典型地，通過引入更高的集裝箱堆、沿著海岸線擴(kuò)展港口或通過移動到腹地，來滿足額外的空間要求。然而，這些方案典型地是不可行的?？臻g通常是基本需求并且是供應(yīng)不足的?，F(xiàn)有的港口根據(jù)在對港口的整個基礎(chǔ)設(shè)施不造成破壞的情況下不容易被修改的常規(guī)程序運(yùn)行。弓I入新的過程或技術(shù)通常需要現(xiàn)有的港口運(yùn)行過程進(jìn)行基本改變以促進(jìn)港口的吞吐量、效率和操作性。由于有限的空間和擴(kuò)展的需求，沿著常規(guī)過程路線找到容納額外檢查工具的合適空間仍然困難。另外，所選擇的位置的持久性對于港口運(yùn)營者來說不一定承擔(dān)檢查設(shè)備的長期安裝。此外，合并了高能量X光源或線形加速器(LINAC)的系統(tǒng)需要大量投資屏蔽材料(一般以混凝土結(jié)構(gòu)或建筑物的形式)或在建筑物自身周圍使用排斥區(qū)域(靜區(qū))。在任一情況下，建筑物覆蓋區(qū)主要取決于要檢查的貨物集裝箱的尺寸。移動檢查系統(tǒng)對于對靈活、增強(qiáng)的檢查能力的需求提供了適當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。因為該系統(tǒng)可再定位并且避免了對容納設(shè)備的持久建筑物的投資，所以地點部署變?yōu)檩^不重要的問題并且引入這樣的系統(tǒng)變得破壞性不大。而且，移動X光系統(tǒng)經(jīng)由更高的吞吐量向運(yùn)營者提供了檢查更大陣列的貨物、裝船、車輛和其他集裝箱的能力。常規(guī)的可再定位的檢查系統(tǒng)通常包括至少兩個吊桿，其中一個吊桿將包含多個檢測器并且另一個吊桿將包含至少一個X光源。檢測器和X光源協(xié)調(diào)工作來掃描移動車輛上的貨物。在常規(guī)的單吊桿可再定位的檢查系統(tǒng)中，將X光源定位在卡車或平板車上，并且將檢測器定位在從卡車向往延伸的吊桿結(jié)構(gòu)上。這些系統(tǒng)以移動掃描引擎系統(tǒng)為特征，其中源檢測器系統(tǒng)相對于要檢查的靜止物體移動。而且，檢測器和輻射源安裝在可移動底座、吊桿或車輛上，使得他們與車輛集成地結(jié)合在一起。這限制了為了最佳便攜性而拆除整個系統(tǒng)的靈活性以及容納寬陣列的不同尺寸的貨物、裝船、車輛和其他集裝箱的可調(diào)整部署。結(jié)果，這些系統(tǒng)可能變得部署復(fù)雜并且造成若干缺點和約束。常規(guī)系統(tǒng)的缺點在于他們遭受剛度的缺乏、難以實施、和/或具有較小的視野。因此，需要構(gòu)建為完全自包含的、在行駛合法車輛中的改進(jìn)的檢查方法和系統(tǒng)，所述車輛可以被帶到一地點并被迅速部署用于檢查。因而該改進(jìn)的方法和系統(tǒng)可以在多個檢查地點服務(wù)，并且對跨境違禁品走私犯設(shè)立突襲的檢查，所述走私犯通常將走私業(yè)務(wù)從具有強(qiáng)大的禁止措施的邊界交叉轉(zhuǎn)移到具有較弱檢查能力的軟弱交叉。此外，存在對需要最小覆蓋區(qū)來執(zhí)行檢查并且使用足夠范圍的輻射能量譜來對對貿(mào)易車輛以及基本裝載20尺或40尺ISO貨物集裝箱進(jìn)行安全及有效的光掃描。重要的是，在破壞貨物的完整性的情況下執(zhí)行這樣的掃描，并且這樣的掃描理想地應(yīng)當(dāng)能夠在從機(jī)場到港口的各種環(huán)境中容易地部署，在所述各種環(huán)境中，由于擁擠的環(huán)境而需要使用單側(cè)檢測模式。名稱為"Self-ContainedPortableInspectionSystemandMethod”的美國專利No.6，543，599解決了類似需求，通過引用將其全文合并于此。此外，需要能在便攜和固定設(shè)置中提供全面的貨物掃描的改進(jìn)的方法和系統(tǒng)。此外，在本領(lǐng)域中已知的移動貨物檢查系統(tǒng)中，吊桿結(jié)構(gòu)通常笨重，由此導(dǎo)致掃描系統(tǒng)的整個重量接近或甚至超過可允許的軸負(fù)載限制。此外，吊桿在拖動時龐大，使得車輛是在道路標(biāo)準(zhǔn)之上的約細(xì)高。這使得移動掃描系統(tǒng)不僅難以機(jī)動而且由于可應(yīng)用的對運(yùn)輸重量的道路限制而限制了其在不同地區(qū)的移動。因而，還需要一種能夠在相對緊密區(qū)域拖動使得其能夠在道路以及通過空運(yùn)被容易運(yùn)輸?shù)膾呙柘到y(tǒng)。此外，還需要一種重量輕并且在拖動位置中具有低的高度和重力中心、由此即使在具有挑戰(zhàn)的、陡峭的和多坡的區(qū)域中也允許道路運(yùn)輸?shù)膾呙柘到y(tǒng)。此外，檢查典型地從僅三個或更少方向發(fā)生。例如，透射X光系統(tǒng)將部署在側(cè)射式或上射式構(gòu)造中，而反向散射系統(tǒng)通常僅在單側(cè)或三側(cè)構(gòu)造中可用。因而，需要一種使用透射和反向散射成像傳感器的組合來提供高檢測性能的四側(cè)成像系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容在一個實施例中，本發(fā)明是一種用于檢查貨物的掃描系統(tǒng)，包括限定檢查區(qū)域的入口，所述入口包括第一垂直側(cè)、第二垂直側(cè)、頂部水平側(cè)和由適于被車輛開上的坡道限定的水平底座；第一X光源，其布置在所述第一垂直側(cè)、第二垂直側(cè)或頂部水平側(cè)中的至少一個上，用于向車輛生成到檢查區(qū)域的X光光束；第一組透射檢測器，其布置在所述入口內(nèi)，用于接收從車輛透射過的X光；第二X光源，其布置在所述入口的坡道內(nèi)，用于向所述車輛的下側(cè)生成X光光束；以及第二組檢測器，其布置在所述入口的坡道內(nèi)，用于接收從所述車輛反向散射的X光。在一個實施例中，所述系統(tǒng)是可折疊的(collapsible)。在一個實施例中，所述坡道包括鉸接到第一角度表面和第二角度表面的底座平臺，并且其中，當(dāng)所述系統(tǒng)被折疊時，所述第一角度表面和第二角度表面向上旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，所述頂部水平側(cè)在第一端連接到所述第一垂直側(cè)、在第二端連接到所述第二垂直側(cè)，并且其中，所述第一X光源布置在所述第一端和所述第二端之間中間點。在一個實施例中，所述第一X光源是具有范圍從IOOkVp到2Mv的能量的高能量源。在另一格實施例中，第二X光源是具有范圍從60kVp到250kVp的能量的低能量源。在一個實施例中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器，其中所述控制器適于僅在所述第二X光源不活動時激活所述第一X光源。在一個實施例中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括主旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器，其被放置為鄰近所述第一X光源；以及第二靜止瞄準(zhǔn)器，其被放置為鄰近所述旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器并且平行于檢查表面，其中所述第二瞄準(zhǔn)器適于生成在檢查區(qū)域的中心的第一照射區(qū)域和在檢查區(qū)域的外圍的第二照射區(qū)域，并且所述第二照射區(qū)域大于所述第一照射區(qū)域。在一個實施例中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括在所述第一垂直側(cè)、所述第二垂直側(cè)和所述頂部水平側(cè)中的至少一個中的反向散射檢測器。在另一個實施例中，所述反向散射X光源不與所述反向散射檢測器一起布置在所述第一垂直側(cè)、所述第二垂直側(cè)和所述頂部水平側(cè)中的至少一個中。在另一個實施例中，本發(fā)明是一種用于檢查車輛的方法，包括提供限定檢查區(qū)域的入口，所述入口包括第一垂直側(cè)、第二垂直側(cè)、頂部水平側(cè)和由適于被車輛開上的坡道限定的水平底座；向車輛發(fā)信號以開上所述坡道；用來自布置在所述入口的一個側(cè)上的第一源的X光照射所述車輛；使用布置在所述入口內(nèi)的透射檢測器，檢測從車輛透射過的X光，以產(chǎn)生代表所述車輛及其容納物的第一輸出信號；用來自布置在所述坡道內(nèi)的第二源的X光照射所述車輛的下側(cè)；以及使用布置在所述坡道內(nèi)的反向散射檢測器來檢測從所述車輛反向散射的X光，以產(chǎn)生代表所述車輛及其容納物的第二輸出信號；以及將所述第一輸出信號和所述第二輸出信號相關(guān)，以產(chǎn)生所述車輛及其容納物的視覺圖像。在一個實施例中，當(dāng)所述第二X光源不活動時，所述第一X光源操作。在又一實施例中，本發(fā)明是一種用于檢查車輛的掃描系統(tǒng)，包括限定檢查區(qū)域的入口，所述入口包括彼此分隔開并且每一個具有頂部側(cè)的第一垂直側(cè)和第二垂直側(cè)；連接所述兩個頂部側(cè)的第三側(cè)；適于被車輛開上的坡道；χ光源，布置在所述入口的一側(cè)上，用于生成到檢查區(qū)域的X光光束；第一組檢測器，其布置在所述入口內(nèi)，用于接收從車輛透射通過的X光；第二組檢測器，其布置在所述坡道和所述入口的所述第一、第二和第三側(cè)內(nèi)，用于接收從車輛反向散射的X光；以及圖像處理器，用于從所述第一和第二組檢測器接收輸出信號并且將所述輸出信號覆蓋在所述車輛及其容納物的視覺圖像上。在一個實施例中，所述第一組檢測器布置在與所述第二組檢測器相同的所述入口的側(cè)中的至少兩個上。在一個實施例中，第一組檢測器包括第一檢測器和第二檢測器，其分別適于測量在OkeV到50keV和20keV到200keV的范圍內(nèi)的從車輛透射過的X光的能量分量；以及第三檢測器，其用于測量在IOOkeV到2MeV的范圍內(nèi)的從車輛透射過的X光的能量分量。在一個實施例中，三個檢測器是以堆疊的構(gòu)造。在一個實施例中，使用第三檢測器的輸出與第一及第二檢測器的輸出的和之間的差來獲得材料辨別。在一個實施例中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括傳感器，其用于在車輛通過入口時測量車輛的速度。在一個實施例中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器，其中所述控制器與所述傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并且接收車輛的速度，并且其中所述控制器適于調(diào)整X光源的脈沖速率，以基于速度獲得檢查車輛的每單位長度的基本恒定的劑量。當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參考下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其他特征和優(yōu)點將變得更好理解，其中圖1是本發(fā)明的四側(cè)X光成像系統(tǒng)的示意性表示；圖2圖示了本發(fā)明的四側(cè)X光成像系統(tǒng)的正剖面圖；圖3a是第一構(gòu)造的容易折疊的X光成像系統(tǒng)的一個實施例的示意性表示；圖北是如圖3a中所示的第一構(gòu)造的容易折疊的X光成像系統(tǒng)的一個實施例的正剖面圖；圖3c是第二構(gòu)造的容易折疊的X光成像系統(tǒng)的一個實施例的示意性表示；圖3d是如圖3c中所示的第二構(gòu)造的容易折疊的X光成像系統(tǒng)的一個實施例的正剖面圖；圖!Be是第三構(gòu)造的容易折疊的X光成像系統(tǒng)的一個實施例的示意性表示；圖3f是如圖!Be中所示的第三構(gòu)造的容易折疊的X光成像系統(tǒng)的一個實施例的正剖面圖；圖4是三堆疊檢測器元件的一個實施例的圖示；圖5是當(dāng)來自每個檢測器元件的信號經(jīng)過積分電路時的信號處理的積分電路圖；圖6a是分析的數(shù)字傳感器值的圖形表示；圖6b是分析的數(shù)字傳感器值的另一個圖形表示；圖7是能夠收集反向散射的輻射信號和生成區(qū)域的反向散射圖像的傳感器的一個實施例的圖示；圖8是可以與本發(fā)明一起使用的X光源的一個實施例的代表截面圖；圖9是當(dāng)X光光束與檢查物體以及之后的反向散射接觸時X光光束的圖示；圖IOa是其中用縫狀旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器來代替筆狀旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器的本發(fā)明的一個實施例的圖示；圖IOb是可以對X光源點火以從反向散射檢測器創(chuàng)建無干擾的X光透射圖像的相應(yīng)行的時間的圖形表示；圖Ila是在第一構(gòu)造中的其中可以可選地將掃描組件與運(yùn)輸拖車集成的本發(fā)明的另一實施例的圖示；圖lib是在第二構(gòu)造中的其中可以可選地將掃描組件與運(yùn)輸拖車集成的本發(fā)明的另一實施例的圖示；圖Ilc是在第三構(gòu)造中的其中可以可選地將掃描組件與運(yùn)輸拖車集成的本發(fā)明的另一實施例的圖示；圖Ild是在第四構(gòu)造中的其中可以可選地將掃描組件與運(yùn)輸拖車集成的本發(fā)明的另一實施例的圖示；圖12描述了其中四側(cè)反向散射檢測器安裝在掃描體積/管道的外圍的本發(fā)明的另一實施例；圖13a描述了具有替選透射X光成像幾何形狀的本發(fā)明的X光系統(tǒng)的另一實施例；圖1描述了具有替選透射X光成像幾何形狀的本發(fā)明的X光系統(tǒng)的另一實施例；圖13c描述了具有替選透射X光成像幾何形狀的本發(fā)明的X光系統(tǒng)的另一實施例；圖14是其中系統(tǒng)進(jìn)一步包括車輛檢測傳感器的本發(fā)明的另一實施例的圖示；圖15是將反向散射信號與光學(xué)圖像重疊的合成圖像；以及圖16描述了能夠通過從鏡子取得圖像信號來生成光學(xué)圖像的示范性機(jī)制。具體實施例方式本發(fā)明涉及使用透射和反向散射成像傳感器的組合來提供高檢測性能的四側(cè)成像系統(tǒng)。本發(fā)明涉及多個實施例。本說明書中使用的語言不應(yīng)被解釋為任何一個特定實施例的一般性否認(rèn)或用于超過在此使用的術(shù)語的含義來限定權(quán)利要求?，F(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的特定實施例。盡管將結(jié)合特定實施例來描述本發(fā)明，但是并不意在將本發(fā)明限于一個實施例。圖1是四側(cè)X光成像系統(tǒng)100的一個實施例的示意性表示。如圖1中所示，車輛105開上坡道110并且向在拱道115下面，其限定檢查入口。具體地，入口由第一(左)側(cè)106、第二(右)側(cè)107、頂部側(cè)108和底部平臺109限定，底部平臺是坡道的一部分。在一個實施例中，坡道110包括底座；第一角度表面，其向上通向限定坡道的最高部分的平轉(zhuǎn)換點，其也用作底部平臺109；以及第二角度表面，其向下通向地。坡道的最高部分典型地高度在50和150mm之間。在一個實施例中，拱道115容納(house)多個X光透射檢測器117和至少一個X光源119，容納在如圖2中的220所示的外殼中。盡管圖1描述了X光源119在入口的左側(cè)106，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解其可以在右側(cè)107，同時對檢測器117進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹匦聵?gòu)造。在一個實施例中，第一側(cè)106具有在2米到5米范圍內(nèi)的高度106a和在2米到4米范圍內(nèi)的寬度106b；第二側(cè)107具有在2米到5米范圍內(nèi)的高度107a和在2米到4米范圍內(nèi)的寬度107b；頂部側(cè)108具有在2米到5米范圍內(nèi)的長度108a和在2米到4米范圍內(nèi)的寬度108b；以及底部平臺109具有在2米到5米范圍內(nèi)的長度109a和在2米到4米范圍內(nèi)的寬度109b，其中寬度取決于主孔的位置。此外，底部平臺109具有在0.2米到0.4米范圍內(nèi)的高度，其取決于寬度；在一個實施例中，具有2米的底部平臺109具有0.2米的高度。因此，四側(cè)(每一個具有指向檢查區(qū)域的內(nèi)面和指向遠(yuǎn)離檢查區(qū)域的外面)限定具有最小為2m2到最大20m2的檢查區(qū)域的檢查入口。優(yōu)選地，容納X光的外殼物理地附接到第一側(cè)106的外面，并且近似為1米高。外殼的位置取決于檢查入口的尺寸。在一個實施例中，外殼占據(jù)第一側(cè)106的總高度的20%到50%。因而，在一個實施例中，如果第一側(cè)106是五米，則外殼占據(jù)總高度的20%。在另一個實施例中，如果第一側(cè)106是2米，則外殼占據(jù)高度的50%。在一個實施例中，在第一側(cè)106上提供狹縫或開口121，通過其發(fā)射X光。狹縫或開口121沿第一側(cè)106基本向上延伸大約高度的100%。在一個實施例中，用容易透射X光的薄涂層覆蓋狹縫或開口121。在一個實施例中，薄涂層包括諸如鋁或塑料的材料并且進(jìn)一步提供環(huán)境屏蔽。在一個實施例中，外殼和X光單元進(jìn)一步包括靠近X光的源(未示出)的第一瞄準(zhǔn)器和靠近出口(未示出)的第二瞄準(zhǔn)器，下面更詳細(xì)描述。在如此定位X光源外殼的情況下，檢測器117定位在第二側(cè)107的內(nèi)面和頂部側(cè)108的內(nèi)面，并且占據(jù)第二側(cè)107的整個高度和頂部側(cè)108的整個高度，接近第二側(cè)107。在另一個實施例中，容納X光的外殼物理地附接到第二側(cè)107的外面，并且近似為1米高。外殼的位置取決于檢查入口的尺寸。在一個實施例中，外殼占據(jù)第一側(cè)107的總高度的20%到50%。因而，在一個實施例中，如果第一側(cè)107是五米，則外殼占據(jù)總高度的20%。在另一個實施例中，如果第一側(cè)107是2米，則外殼占據(jù)高度的50%。如以上關(guān)于第一側(cè)106所描述的，如果容納X光的外殼在第二側(cè)107上，則類似地在第二側(cè)107上提供狹縫或開口(未示出)。當(dāng)外殼在第二側(cè)107上時，也類似地在頂部側(cè)108和第一側(cè)106的內(nèi)面上提供檢測器。在一個實施例中，具有雙視圖系統(tǒng)，可以在第一側(cè)106和第二側(cè)107兩者上提供容納X光源的外殼。圖2圖示了系統(tǒng)200的正剖面圖，示出了進(jìn)口坡道210a和出口坡道210b、以及包含X光源219的X光源外殼220。在“側(cè)射式”構(gòu)造中的透射系統(tǒng)(其中源外殼定位在第一側(cè)或第二側(cè)上并且向車輛的一側(cè)發(fā)射X光)提供檢查車輛的門、座位、引擎隔間、行李隔間和室頂?shù)那逦鷻z查。然而，這樣的圖像提供差的車輛的平面圖的檢查?！跋律涫健睒?gòu)造(其中源外殼定位在第一側(cè)或第二側(cè)的底部部分上并且從該底部發(fā)射X光，在向上方向的較低位置)對車輛的室頂提供有限的檢查能力，因為用于該區(qū)域的X光信號被疊加在底盤(以及乘客)的復(fù)雜且更衰減的X光信號上，因而導(dǎo)致臨界值的圖像。為了提供對車輛內(nèi)的密度更大、更高衰減的物體(諸如引擎和行李隔間)的良好穿透，使用高能量X光源(即使調(diào)諧到低輸出強(qiáng)度)是有利的。適合的高電壓源具有從IOOkVp到2MV的范圍的能量。在一個實施例中，在較低的能量，利用標(biāo)準(zhǔn)的X光電子管源。在另一個實施例中，在較高的能量，利用脈沖線形加速器源。在本發(fā)明的一個實施例中，標(biāo)準(zhǔn)的操作能量對于較低能量是200kVp并且對于較高能量是1MV。返回參考圖1，為了提供高水平的檢查能力，車輛在其上開過的坡道110配置有并且在其中包含反向散射X光單元，其包括典型具有從60kVp到250kVp范圍內(nèi)的能量的低能量X光源和多個檢測器。應(yīng)理解反向散射單元可以集成到任何底盤結(jié)構(gòu)中，所述底盤結(jié)構(gòu)可移動并且可部署到不同的位置、并且車輛可以在其上開過。來自車輛的底盤的反向散射信號被低原子數(shù)材料的區(qū)域強(qiáng)烈影響。車輛底盤的多數(shù)區(qū)域由高原子數(shù)結(jié)構(gòu)材料(諸如鋼)制成因而提供小的反向散射信號。汽車的底盤典型地由相對薄的堆疊鋼制成，其典型地具有l(wèi)_2mm范圍內(nèi)的厚度。典型地，X光光束可以穿透通過該底盤并且進(jìn)入到正好上面的物體。如果低原子數(shù)材料位于在正好底盤上面，則這些材料對于X光檢測器將是可見的，而他們對于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢查將是不可見的。在操作將X光反向散射與X光透射成像的四側(cè)成像系統(tǒng)中，由于透射光束X光脈沖可以被定時以與反向散射系統(tǒng)不活動時的時間段一致，因而消除兩個X光系統(tǒng)之間的任何串話并且有助于同時發(fā)生四側(cè)X光檢查，所以使用基于脈沖加速器的X光源用于透射成像是高度有利的，其中所述X光源具有用于反向散射成像的連續(xù)輸出X光源。還應(yīng)理解透射檢測器和反向散射檢測器與存儲器和處理器數(shù)據(jù)通信，所述處理器與控制器結(jié)合來生成一個或多個透射和/或反向散射圖像。因為能夠在一地點快速并且非侵入部署用于安全篩選的X光系統(tǒng)以提供在篩選活動中的突襲元件是高度有利的，所以在一個實施例中，本發(fā)明是能夠裝載到卡車上以在地點之間運(yùn)輸?shù)目焖倏烧郫BX光系統(tǒng)。圖3a、3b、3c、3d、;3e和3f描述了幾種構(gòu)造中的快速可折疊X光成像系統(tǒng)的一個實施例。圖3a是第一構(gòu)造中的快速可折疊X光成像系統(tǒng)的一個實施例的示范性表示，其中該系統(tǒng)處于完全部署的位置。快速可折疊X光成像系統(tǒng)300包括水平X光傳感器部分305、垂直底部部分310、向上驅(qū)動(drive-over)反向散射部分315和垂直底部支撐和瞄準(zhǔn)器部分320，透射光束通過其從源319傳播。此外，X光成像系統(tǒng)300包括325(進(jìn)口和出口)，其允許車輛無縫地在X光反向散射單元上開過。圖北圖示了圖3a中所示的快速可折疊X光成像系統(tǒng)的一個實施例的正剖面圖。圖北圖示了源319、垂直支撐和瞄準(zhǔn)器部分320、水平X光傳感器部分305和坡道325。本發(fā)明的快速可部署系統(tǒng)在到達(dá)檢查地點的僅僅幾分鐘的時間段內(nèi)準(zhǔn)備好操作。在一個實施例中，為了裝載準(zhǔn)備好運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)，并且返回參考圖3a，使用一組液壓油缸或其他適合的機(jī)制來分別使用鉸鏈321和322向內(nèi)折疊垂直吊桿部分310和320。在一個實施例中，鉸鏈321和322分別位于在垂直吊桿部分310和320的高度的中間。當(dāng)垂直吊桿部分310和320使用鉸鏈321和322向內(nèi)折疊時，水平吊桿部分305被“降低”，使得其靜止在折疊垂直吊桿部分310、320的頂部。圖3c是第二構(gòu)造中的快速可折疊X光成像系統(tǒng)的一個實施例的示范性表示，其中垂直吊桿部分310和320在鉸鏈321、322向內(nèi)疊并且被折疊。圖3d圖示了如圖3c中所示的第二構(gòu)造的容易折疊X光成像系統(tǒng)的一個實施例的正剖面圖，進(jìn)一步示出了坡道325和源319。圖!Be是第三構(gòu)造中的容易折疊X光成像系統(tǒng)的一個實施例的示范性表示，其中坡道部分325使用液壓油缸或其他適合機(jī)制向內(nèi)疊。圖3f圖示了如圖3e中所示的第三構(gòu)造的容易折疊X光成像系統(tǒng)的一個實施例的正剖面圖，圖示了在進(jìn)口和出口兩者出向內(nèi)疊的坡道325。在該點，系統(tǒng)準(zhǔn)備好運(yùn)輸。應(yīng)理解成角度的坡道出口和進(jìn)口被鉸接到底座平臺并且能夠向上移動，使得尖端327指向上，用于獲得系統(tǒng)移動性，以及向下移動以形成完整的坡道。底座平臺優(yōu)選地容納上述反向散射系統(tǒng)。為了部署該系統(tǒng)，將X光成像裝置放置在地點上并且提供動力?？梢詮谋镜刂麟娫椿驈募傻牟裼桶l(fā)電機(jī)來取得電力。然后使用液壓油缸或其他適合機(jī)制來向下疊坡道325的兩個部分(進(jìn)口和出口)。在一個實施例中，同時疊坡道325的進(jìn)口和出口部分。一旦坡道325向下，使用第二組液壓油缸或其他適合機(jī)制來打開垂直吊桿部分310和320。在該點，系統(tǒng)準(zhǔn)備好使用。在一個實施例中，本發(fā)明的X光成像系統(tǒng)能夠向圖像檢查器提供與檢查物體中存在的材料的類型相關(guān)的信息。在該類型的大孔檢查系統(tǒng)中，需要高能量X光光束，以穿透檢查物體。該X光光束包含從非常低的能量(典型地小于IOkeV)到如通過電子管或線形加速器操作電壓(典型地在IOOkeV到2MeV的范圍內(nèi))確定的最高能量范圍的寬X光能量頻譜。由于檢測物體中的每個材料的獨特組成，材料每一個展示X光光束的特定衰減，其中該衰減也包括能量依賴組分。常規(guī)地，當(dāng)薄的前檢測器測量光束的低能量組分并且較厚的后檢測器策略光束的較高能量組分時，低能量(典型地小于450kVp)X光光束能夠產(chǎn)生材料辨別信息。在此，由于主X光光束的不同光電吸收，兩個檢測器分析檢查物體中的不同材料。此外，在高能量光束(典型地在IMV及以上的范圍內(nèi))的情況下，康普頓散射的分?jǐn)?shù)顯著增加?？梢允褂脙蓚€相對厚的檢測器來辨別材料，其中第一檢測器用于吸收在大約200keV以下的大部分信號，其中在第二檢測器僅測量康普頓衰減信號時光電效應(yīng)占支配地位。圖4是三堆疊檢測器的描述。如圖4中所示，入射的X光光束401在經(jīng)過高能量檢測器HE415之前經(jīng)過兩個低能量檢測器1^405和LE2410。每個檢測器可以由X光檢測材料的范圍形成，所述X光檢測材料諸如閃爍器(其將X光能量轉(zhuǎn)換成光學(xué)輻射)、半導(dǎo)體(其將X光能量轉(zhuǎn)換成傳導(dǎo)帶電子)或氣體電離檢測器(其將X光能量轉(zhuǎn)換成電子-離子對)。在一個實施例中，用1到2MeV系統(tǒng)來利用關(guān)于圖4描述的檢測器構(gòu)造，其中光束能量在450kVp以上。在一個實施例中，第一檢測器1^405能夠測量在0到50keV范圍內(nèi)的透射通過物體的X光的能量組分。在一個實施例中，第二檢測器LE2410能夠測量在20到200keV范圍內(nèi)的透射通過物體的X光的能量組分。在一個實施例中，第三檢測器HE415能夠測量在IOOkeV到2MeV范圍內(nèi)的透射通過物體的X光的能量組分。在每種情況下，如圖5所示，來自每個檢測器的信號經(jīng)過積分電路。在該實施例中，但是不限于這樣的實施例，利用閃爍器，其中將光電二極管中生成的電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，該數(shù)字值與檢測的X光強(qiáng)度直接成比例。獨立的閃爍器/光電二極管/積分電路用于如圖4中所示的三個檢測器元件405、410和415中的每個。返回參考圖5，在操作中，積分器500設(shè)置有出于斷開位置的開關(guān)505、510和515。正好在X光曝光之前，閉合開關(guān)505并且積分開始。在曝光結(jié)束時，斷開開關(guān)505并且將存儲的電荷保持在電容器中。當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)可用時，閉合開關(guān)515，并且將存儲的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。在轉(zhuǎn)換結(jié)束時，再次斷開開關(guān)515并且閉合開關(guān)510。這使得積分器500重置，以便其準(zhǔn)備好下一個獲取周期。如圖6a和6b中所示，然后可以使用上述的處理器對所獲得的數(shù)字傳感器值進(jìn)行分析。在圖6a中，根據(jù)透射的X光光束強(qiáng)度610來分析兩個低能量傳感器LE1和LE2之間的差。在顯著低和顯著高的衰減區(qū)域處，分別在沒有信息處或在物體是厚的并且沒有透射，在兩個傳感器之間的差小，但是在中間強(qiáng)度處，差增加以產(chǎn)生特定于材料的依賴性?？梢匀〉酶鶕?jù)強(qiáng)度的兩個或更多個閾值以允許將材料分別分段成例如有機(jī)(低Z)和無機(jī)(高Z)類型615和620。由于該方法依賴于通過光電效應(yīng)的X光的不同吸收，所以在對于約ISOkeV的能量大于約20mm或?qū)τ诩sIMeV的能量大于約40mm的鋼厚度的衰減處，該技術(shù)不提供顯著的辨別結(jié)果。如圖6b中所示，使用處理器來確定康普頓與光電信號的比值在更寬范圍的物體衰減上提供了材料辨別，并且適宜于在較大材料厚度處的操作。因而在圖6b中，根據(jù)透射的X光光束強(qiáng)度640來分析在高能量傳感器HE和兩國低能量傳感器LE1和LE2的和之間的差635[即HE-(LE1-LE2)L組合兩個效果相對于僅使用兩個低能量傳感器(LE1和LE2)或單個低能量(LE1或LE2)和單個高能量(HE)傳感器提供了顯著的改進(jìn)。使用分別獲得的X光反向散射信號，可以執(zhí)行替代材料分析。這里，X光與電子的康普頓相互作用導(dǎo)致非相干散射，其中散射的X光比入射的X光具有少的能量。材料散射的能力由材料的原子數(shù)(對于固體材料其與密度粗略地成比例)來支配-密度或原子數(shù)越高，其散射越好。然而，與低密度材料相比，密集材料吸收X光也非常好。由于該原因，低密度材料與趨向于導(dǎo)致比高密度材料強(qiáng)的反向散射。在安全檢查過程中可以有利地使用這樣的反向散射信號。應(yīng)注意，來自X光源的信號與根據(jù)到源的距離的平方的倒數(shù)下降，因而其離開物體越遠(yuǎn)而變得越弱，對于來自物體的散射的輻射有同樣的效果。此外，低能量反向散射的信號被諸如鋼的高密集材料強(qiáng)烈吸收，這意味著這對于分析轎車或類似小型車輛中的鋼底盤是良好的技術(shù)，其中對定位低密度材料的區(qū)域感興趣。圖7是能夠收集反向散射的輻射信息并且生成區(qū)域的反向散射圖像的傳感器的一個實施例的圖示。X光源705生成來自底座平臺內(nèi)的輻射的薄筆形光束，所屬輻射在兩個檢測器區(qū)域710上從左向右快速掃過。X光光束典型地在遠(yuǎn)小于一秒并且通常在5ms到IOms范圍內(nèi)的時間段內(nèi)掃過檢查物體的視場。當(dāng)光束掃過檢查物體時，X光反向散射檢測器710從與檢查物體鄰近的主X光光束的相互作用點的散射信號。反向散射信號的強(qiáng)度取決于在物體的該區(qū)域處的密度。通過檢測器元件對主光束位置的方位的時間同步讀出，能夠獲得一維反向散射圖像。知道車輛移動通過傳感器的速度允許從一維圖像段的集合重新創(chuàng)建二維圖像。在一個實施例中，有利地使用大面積閃爍檢測器來形成檢測器，其中X光生成的光線被反射到諸如光電倍增管的大面積光傳感器中。替選實施例可以包括具有漂移場的氣體電離腔，以加速離子和電子信號電流的收集。圖8是可以與本發(fā)明一起使用的X光源的代表截面圖。示出了具有延伸的陽極805的輻射源800，由此陽極操作在地電勢，而陰極810在負(fù)的高電勢。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將明顯的是，具有接地陰極的替選構(gòu)造和陰極在負(fù)電勢以及陽極在正電勢的不同系統(tǒng)也是可能的。通過諸如鎢和鉛的適合材料來屏蔽X光源，以防止來自X光管的不希望輻射到達(dá)檢查物體。電動機(jī)815和變速箱820驅(qū)動瞄準(zhǔn)器825，其包括形成一個或多個預(yù)定空隙、空間或孔830的固體鎢塊或組合的鎢/鉛/鋼組件，所述一個或多個預(yù)定空隙、空間或孔830允許在與瞄準(zhǔn)器825的旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上以筆形光束的方式發(fā)射輻射。兩個這樣的瞄準(zhǔn)器空830在圖8中被示為直接相對。高電壓連接840提供用于電連接到X光管的點，使得可以遠(yuǎn)離X光檢查區(qū)域安裝高電壓電源。在操作中，瞄準(zhǔn)器的旋轉(zhuǎn)軸處于檢查物體的運(yùn)動方向，使得主X光光束在與檢查物體的運(yùn)動相垂直的方向上掃動。如圖9中所示，X光光束905在第一方向上從源組件906出現(xiàn)，并且在主光束905與檢查物體910的相互作用點907處生成反向散射輻射912，其與鄰近的X光檢測器915相互作用。如上所述，主光束在一個區(qū)域上的平均強(qiáng)度取決于測量點到源始點的距離。由于該原因，在掃描區(qū)的外圍接收的信號沒有靠近同一散射表面的檢查區(qū)域的中心接收的信號稍強(qiáng)烈。為了解決該問題，如圖IOa中所示的，在本發(fā)明的一個實施例中，用縫狀旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器部件1005來代替筆狀旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器部件。然后將第二瞄準(zhǔn)器孔1010放置為鄰近旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器并且平行于檢測表面。第二瞄準(zhǔn)器101在檢查區(qū)域1015的中心窄(直接在旋轉(zhuǎn)縫瞄準(zhǔn)器1005上)并且離開旋轉(zhuǎn)縫瞄準(zhǔn)器的距離處變寬。這在主光束強(qiáng)度高的檢查區(qū)域的中心提供了小的照射區(qū)域1020，而在主光束強(qiáng)度低的檢查區(qū)域的外圍提供了更大的照射。這保持了信號的動態(tài)范圍并且使得容易收集具有良好的信噪比的數(shù)據(jù)和重新構(gòu)造單獨的掃描行物體密度。為了最小化反向散射成像組件和透射X光成像系統(tǒng)之間的串話，同步兩個系統(tǒng)的操作是有利的。對于具有兩個孔的旋轉(zhuǎn)反向散射瞄準(zhǔn)器，每一個被定位為與另一個基本相對(一個與另一個成180度旋轉(zhuǎn))，存在任何一個都不發(fā)射光束到物體上的時刻。這發(fā)生在瞄準(zhǔn)器相對于掃描平面成0度和180度時。因此，如圖IOb中所示，優(yōu)選在時間\_ν1030激活脈沖化的X光源，以在瞄準(zhǔn)器不發(fā)射反向散射光束到物體上時生成透射X光圖像的相應(yīng)行，如時間T'1040所示，由此避免與反向散射檢測器的干擾。在一個實施例中，對于IOOHz的X光源脈沖，反向散射成像瞄準(zhǔn)器需要以每秒50轉(zhuǎn)或300RPM。通過在瞄準(zhǔn)器馬達(dá)控制器和X光透射源控制器之間放置鎖相環(huán)或等效的反饋電路，能夠調(diào)整瞄準(zhǔn)器和X光源的頻率，以考慮檢查物體在經(jīng)過X光成像系統(tǒng)時的速度的變化。如圖lla、llb、llc和Ild中所示，在本發(fā)明的另一個實施例中，可以可選地將機(jī)械掃描裝置與拖車集成以允許在車輛后拖著裝備。圖Ila示出了已部署并且準(zhǔn)備好使用的第一構(gòu)造的系統(tǒng)1105a，其中運(yùn)輸拖車IllOa被折疊在檢查系統(tǒng)的側(cè)面并且車輛坡道11處于打開并準(zhǔn)備好被開上的位置。當(dāng)?shù)搅税仓醚b備時，檢測器陣列向下折疊并且車輛坡道1115b向上折疊，如圖lib中所示，使得系統(tǒng)處于第二構(gòu)造。如圖Ilc中所示，在第三構(gòu)造中，將拖車IllOc降低，抬升成像裝備1120c的一端。如圖Ilc中所示，然后使用搖柄或其他機(jī)制來將X光系統(tǒng)1105d拉到拖車上準(zhǔn)備好運(yùn)輸，處于第四構(gòu)造。為了部署系統(tǒng)，反向?qū)嵤┥鲜龅倪^程。有利地，用于拖拖車的車輛提供有圖像檢查計算機(jī)，一個或多個操作者可以使用其來分析圖像并且根據(jù)需要而轉(zhuǎn)向并停止車輛進(jìn)行進(jìn)一步搜索，所述計算機(jī)報刊上述存儲器和處理器，用于處理進(jìn)入的反向散射和透射數(shù)據(jù)信號。圖12描述了本發(fā)明的另一個實施例，其中四側(cè)反向散射檢測器1205安裝在掃描管道的外圍。檢測器的每個面板類似于參考圖7、8、9和10描述的傳感器，但是現(xiàn)在也可以生成四側(cè)反向散射圖像。有利地，反向散射監(jiān)測器安裝到與透射X光系統(tǒng)相同的框架上，使得可以獲取并發(fā)的透射和反向散射圖像數(shù)據(jù)。這允許通過合適的圖像操作來覆蓋反向散射和透射X光圖像。在該實施例中，將反向散射檢測器而不是反向散射X光源集成到第一側(cè)106、第二側(cè)107和頂部側(cè)108中的一個或多個中。替選地，可以將反向散射檢測器而不是反向散射X光源集成到第一側(cè)106、第二側(cè)107和頂部側(cè)108中的所有三個側(cè)中。替選地，可以將具有反向散射X光源的反向散射檢測器集成到第一側(cè)106、第二側(cè)107和頂部側(cè)108中的一個或多個中。圖13a、i;3b和13c描述了具有替選的透射X光成像幾何形狀的本發(fā)明的X光系統(tǒng)的其他實施例。圖13a示出了以“下射式”構(gòu)造的X光源1305a，而圖1示出了包括“下射式”130和“側(cè)射式”1310b兩者的組合或雙視圖系統(tǒng)。圖13c示出了雙視圖系統(tǒng)，具有“下射式”1305c和“側(cè)射式”1310c兩者，進(jìn)一步包括四側(cè)反向散射系統(tǒng)，具有集成到系統(tǒng)1320c的底座中的反向散射源和反向散射檢測器以及集成到剩余三側(cè)1325c的每個中的透射檢測器。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員明顯的是，基于該公開可以取得其他構(gòu)造。圖14是本發(fā)明的一個實施例的圖示，其中系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少一個車輛存在檢測傳感器，優(yōu)選地是分別在主平臺1401的左和右邊的兩個車輛存在檢測傳感器1405和1410的組合。傳感器1405用于在車輛靠近時接通X光光束。當(dāng)車輛從圖中所示的右邊靠近時，其是最右邊的傳感器。傳感器1410(圖中的最左邊的傳感器)用于在車輛一旦經(jīng)過成像平面時斷開X光光束。在一個實施例中，可以使用額外的傳感器來測量車輛經(jīng)過傳感器的速度。車輛速度可以用于調(diào)整瞄準(zhǔn)器旋轉(zhuǎn)的速度和源脈沖速率，以確保獨立于車輛速度來維持良好的圖像質(zhì)量。這也允許遞送檢查車輛的每單位長度的恒定劑量，幫助確保在X光掃描期間對車輛的駕駛員和乘客的已知安全劑量。圖15示出了覆蓋來自檢查車輛的下側(cè)的X光反射信號1505的合成圖像，所述X光反射信號1505與在獲取X光圖像時使用適合的光學(xué)系統(tǒng)獲取的同一車輛的光學(xué)圖像1510相關(guān)。圖16示出了可以通過獲得來自鏡子1605的圖像信號來生成光學(xué)圖像的示范性機(jī)制，所述光學(xué)信號隨X光瞄準(zhǔn)器旋轉(zhuǎn)通過一個或多個光學(xué)濾波器1610到達(dá)一個或多個光學(xué)檢測器1615。該構(gòu)造確定在相對于透射圖像的生成的已知時間來捕捉光學(xué)圖像。盡管已圖示和描述了目前認(rèn)為是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不背離本發(fā)明的真實范圍的情況下，可以進(jìn)行各種改變和修改，并且可以等同物來替代其元件。此外，在不背離本發(fā)明的中心范圍的情況下，可以對本發(fā)明的教導(dǎo)進(jìn)行許多修改以適應(yīng)特定情形或材料。因而旨在本發(fā)明不限于作為預(yù)期用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式而公開的特定實施例，而是本發(fā)明將包括落入在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有實施例。權(quán)利要求1.一種用于檢查貨物的掃描系統(tǒng)，包括限定檢查區(qū)域的入口，所述入口包括第一垂直側(cè)、第二垂直側(cè)、頂部水平側(cè)和由適于被車輛開上的坡道限定的水平底座；第一X光源，其布置在所述第一垂直側(cè)、第二垂直側(cè)或頂部水平側(cè)中的至少一個上，用于向車輛生成到檢查區(qū)域的X光光束；第一組透射檢測器，其布置在所述入口內(nèi)，用于接收從車輛透射過的X光；第二X光源，其布置在所述入口的坡道內(nèi)，用于向所述車輛的下側(cè)生成X光光束；以及第二組檢測器，其布置在所述入口的坡道內(nèi)，用于接收從所述車輛反向散射的X光。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一X光源是具有范圍從IOOkVp到2Mv的能量的高能量源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第二X光源是具有范圍從60kVp到250kVp的能量的低能量源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括控制器，其中所述控制器適于僅在所述第二X光源不活動時激活所述第一X光源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)是可折疊的。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述坡道包括鉸接到第一角度表面和第二角度表面的底座平臺，并且其中，當(dāng)所述系統(tǒng)被折疊時，所述第一角度表面和第二角度表面向上旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述頂部水平側(cè)在第一端連接到所述第一垂直側(cè)、在第二端連接到所述第二垂直側(cè)，并且其中，所述第一X光源布置在所述第一端和所述第二端之間的中間點。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括主旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器，其被放置為鄰近所述第一X光源；以及第二靜止瞄準(zhǔn)器，其被放置為鄰近所述旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器并且平行于檢查表面，其中所述第二瞄準(zhǔn)器適于生成在檢查區(qū)域的中心的第一照射區(qū)域和在檢查區(qū)域的外圍的第二照射區(qū)域，并且其中所述第二照射區(qū)域大于所述第一照射區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在所述第一垂直側(cè)、所述第二垂直側(cè)和所述頂部水平側(cè)中的至少一個中的反向散射檢測器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，反向散射X光源不與所述反向散射檢測器一起布置在所述第一垂直側(cè)、所述第二垂直側(cè)和所述頂部水平側(cè)中的至少一個中。11.一種用于檢查車輛的方法，包括提供限定檢查區(qū)域的入口，所述入口包括第一垂直側(cè)、第二垂直側(cè)、頂部水平側(cè)和由適于被車輛開上的坡道限定的水平底座；向車輛發(fā)信號以開上所述坡道；用來自布置在所述入口的一個側(cè)上的第一源的χ光照射所述車輛；使用布置在所述入口內(nèi)的透射檢測器，檢測從車輛透射過的X光，以產(chǎn)生代表所述車輛及其容納物的第一輸出信號；用來自布置在所述坡道內(nèi)的第二源的X光照射所述車輛的下側(cè)；使用布置在所述坡道內(nèi)的反向散射檢測器來檢測從所述車輛反向散射的X光，以產(chǎn)生代表所述車輛及其容納物的第二輸出信號；以及將所述第一輸出信號和所述第二輸出信號相關(guān)，以產(chǎn)生所述車輛及其容納物的視覺圖像。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述第一X光源是具有范圍從IOOkVp到2Mv的能量的高能量源。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述第二X光源是具有范圍從60kVp到250kVp的能量的低能量源。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，當(dāng)所述第二X光源不活動時，所述第一X光源操作。15.一種用于檢查車輛的掃描系統(tǒng)，包括限定檢查區(qū)域的入口，所述入口包括彼此分隔開并且每一個具有頂部側(cè)的第一垂直側(cè)和第二垂直側(cè)；連接所述兩個頂部側(cè)的第三側(cè)；適于被車輛開上的坡道；X光源，布置在所述入口的一側(cè)上，用于生成到檢查區(qū)域的X光光束；第一組檢測器，其布置在所述入口內(nèi)，用于接收從車輛透射通過的X光；第二組檢測器，其布置在所述坡道和所述入口的所述第一、第二和第三側(cè)內(nèi)，用于接收從車輛反向散射的X光；以及圖像處理器，用于從所述第一和第二組檢測器接收輸出信號并且將所述輸出信號覆蓋在所述車輛及其容納物的視覺圖像上。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述第一組檢測器布置在與所述第二組檢測器相同的所述入口的側(cè)中的至少兩個上。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，第一組檢測器包括第一檢測器和第二檢測器，分別適于測量在OkeV到50keV和20keV到200keV的范圍內(nèi)的從車輛透射過的X光的能量分量；以及第三檢測器，用于測量在IOOkeV到2MeV的范圍內(nèi)的從車輛透射過的X光的能量分量。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述三個檢測器是以堆疊的構(gòu)造。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，使用所述第三檢測器的輸出與所述第一及第二檢測器的輸出的和之間的差來獲得材料辨別。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括傳感器，其用于在車輛通過所述入口時測量車輛的速度。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括控制器，其中所述控制器與所述傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并且接收車輛的速度，并且其中所述控制器適于調(diào)整X光源的脈沖速率，以基于所述速度獲得檢查車輛的每單位長度的基本恒定的劑量。全文摘要本發(fā)明提供了使用基于反向散射和透射的X光成像的組合來獲得材料辨別的用于車輛的四側(cè)成像系統(tǒng)。在一個實施例中，所述系統(tǒng)被設(shè)計為移動的、駕駛通過的系統(tǒng)，其可以被折疊、在卡車上拖動并且在需要時可以便利地部署在任何地點。文檔編號H05G1/02GK102484935SQ201080040553公開日2012年5月30日申請日期2010年7月13日優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日發(fā)明者A.F.科托夫斯基,E.J.莫頓申請人:拉皮斯坎系統(tǒng)股份有限公司