專利名稱：電梯轎廂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備的電梯轎廂以及一種用于改裝電梯轎廂、特別是其門驅(qū)動裝置的方法。
背景技術(shù)：
此類電梯轎廂主要包括入口、用于關(guān)閉入口的轎廂門，其中，轎廂門具有至少一個可平行于入口移動的門板、用于在打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間移動至少一個門板的曲柄連桿機構(gòu)、用于驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)的電機以及用于操控電機的控制設(shè)備。EP0677475B1展示了一種用于控制電梯門的方法，其中，將電梯門從一個極端狀態(tài) 帶入另一個極端狀態(tài)且保存從運動步驟中得到的階段或方向信息。電梯門的運動以恒定的、預(yù)選的速度實現(xiàn)，而對由增量編碼器產(chǎn)生的脈沖進行計數(shù)。EP0196675A1公開了一種用于限制自動電梯門的力的方法。這里，在無干擾力的運行中借助于用于門驅(qū)動裝置的數(shù)學(xué)模塊確定將要應(yīng)用的驅(qū)動力曲線且將其與門驅(qū)動裝置產(chǎn)生的驅(qū)動力曲線進行比較。其偏差可能會導(dǎo)致停止門。EP0383087A1描述了一種具有電梯籃和電梯門的電梯轎廂，電梯門具有多個門板。設(shè)置有門驅(qū)動臂，其是曲柄連桿機構(gòu)的組成部分且通過驅(qū)動輪由電機驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種改進的電梯轎廂，其具有轎廂門和包括曲柄連桿機構(gòu)的門驅(qū)動裝置，在這種電梯轎廂中將關(guān)閉或打開時間最小化，其中，特別是在關(guān)閉進程中在I ]板中存在的最大動能不會超過允許值。本發(fā)明的另一個目的在于，提出一種用于改裝具有轎廂門和帶曲柄連桿機構(gòu)的門驅(qū)動裝置的電梯轎廂的方法，該方法導(dǎo)致在一種具有門驅(qū)動裝置的電梯轎廂中將關(guān)閉或打開時間最小化，其中，特別是在關(guān)閉進程中在門板中存在的最大動能不會超過允許值。本發(fā)明的第一方面涉及一種具有權(quán)利要求I的特征的電梯轎廂。本發(fā)明的有利的改進和設(shè)計在從屬權(quán)利要求2至12中限定。該電梯轎廂具有入口，其能夠通過轎廂門關(guān)閉。轎廂門具有至少一個能夠平行于入口移動的門板。通過曲柄連桿機構(gòu)能夠使至少一個門板在打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間運動。設(shè)置了用于驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)的電機，其可借助于控制設(shè)備操控。按照本發(fā)明，控制設(shè)備被設(shè)計為，其能夠如下操控電機，即在門板的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，至少一個門板的運動速度基本上是恒定的?！盎旧鲜呛愣ǖ摹痹诖颂貏e被理解為，由曲柄連桿機構(gòu)的運動學(xué)造成的不規(guī)則性在運動中得以平衡且門板至少近似以保持相同的速度被關(guān)閉或打開。在無損于此的情況下，在門板的極端位置附近(即轎廂門完全關(guān)閉或完全打開的位置)留有門板的一定程度的啟動或制動。當(dāng)然，在極端位置附近不可能具有恒定的速度，這是因為停止總是伴隨這在至少一個較短的時間上存在的速度變化。此外，在無損于基本上恒定的門板速度的情況下設(shè)置門板的平緩的啟動或制動，不會脫離本發(fā)明的主題。此外，概念“整個運動行程”優(yōu)選代表這樣一種運動行程，在該運動行程中門板已經(jīng)加速到運行速度或之后門板從運行速度中再次制動。在電機的轉(zhuǎn)速恒定時，傳統(tǒng)的電梯轎廂的曲柄連桿機構(gòu)的運動學(xué)根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)的瞬時狀態(tài)產(chǎn)生變化的傳動比,這導(dǎo)致門板的非均勻的運動。此外,交變的傳動比還在即使是由電機輸出的轉(zhuǎn)矩恒定的情況下引起由可曲柄連桿機構(gòu)施加到門板上的最大的操縱力的不同。按照本發(fā)明，這種非均勻的運動通過按照本發(fā)明的對電機轉(zhuǎn)速的控制得以平衡。在一些曲柄臂狀態(tài)的區(qū)域中(在該區(qū)域中，在電機的轉(zhuǎn)速恒定時得到門板的超過平均水平的速度)減小了電機的轉(zhuǎn)速，且在另一些曲柄臂狀態(tài)的區(qū)域中(在該區(qū)域中，在電機的轉(zhuǎn)速恒定時得到門板的低于平均水平的速度)提高了電機的轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明的電梯轎廂以有利的方式將傳統(tǒng)的用于門板的曲柄連桿機構(gòu)的優(yōu)點(即定義的端位置、簡單的構(gòu)建等等)與電機的智能操控的優(yōu)點(即運動的門板的基本上恒定的速度)相結(jié)合。因此，實現(xiàn)了針對門板的更短的關(guān)閉和打開時間，而不會超出移動的門板中最大允許的動能。在本發(fā)明的一個實施方式中，控制設(shè)備被設(shè)計為，其能夠如下操控電機，即門板的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，能夠由曲柄連桿機構(gòu)施加到至少一個門板上的最大的操縱力基本上是恒定的。在一些曲柄臂狀態(tài)的區(qū)域中(在該區(qū)域中，在電機輸出的轉(zhuǎn)矩恒定時得到過高的可施加到門板上的操縱力)，電機的可產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩在考慮瞬時輸出的動能比例的情況下得以減小。類似地，在另一些曲柄臂狀態(tài)的區(qū)域中(在該區(qū)域中，在由電機輸出的電機轉(zhuǎn)矩恒定時得到過小的可施加的最大操縱力)，可產(chǎn)生的最大電機轉(zhuǎn)矩在考慮瞬時輸出的動能比的情況下得以提高。由此確保了在曲柄連桿機構(gòu)的任何狀態(tài)下都不會將不允許的過高的操縱力施加在門板上，從而不會傷害被門板夾住的乘客。在本發(fā)明的另一個實施方式中，控制設(shè)備具有用于在門板的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中保存針對電機的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線的存儲裝置。該預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線結(jié)合交變的曲柄連桿機構(gòu)傳動比產(chǎn)生至少一個門板在其整個運動行程上的基本上恒定的運動速度。替換或結(jié)合之前描述的實施方式，存儲裝置還可以被設(shè)計為用于在門板的整個運動行程中保存根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)的狀態(tài)發(fā)生變化的曲柄連桿機構(gòu)的傳動比。在與曲柄連桿機構(gòu)的每個狀態(tài)對應(yīng)的傳動比中，為了實現(xiàn)門板的所希望的運動速度，為曲柄連桿機構(gòu)的每個瞬時狀態(tài)計算所需的電機轉(zhuǎn)速。這也可以類似地應(yīng)用于可施加到門板上的最大操縱力。所希望的可施加的最大的操縱力可以在與曲柄連桿機構(gòu)的各瞬時狀態(tài)對應(yīng)的或與運動行程的位置對應(yīng)的傳動比下?lián)Q算成分別與一個瞬時狀態(tài)對應(yīng)的最大允許的電機驅(qū)動力矩。在本發(fā)明的另一個實施方式中，還設(shè)置用于探測實際電機參數(shù)與針對預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線所需的電機參數(shù)之間的偏差的評價裝置。電機參數(shù)在此特別是指電機的狀態(tài)參數(shù)，其能夠指示轉(zhuǎn)速或電機驅(qū)動力矩。此類電機參數(shù)可以在直流驅(qū)動的情況下針對轉(zhuǎn)速曲線而言為電樞電壓曲線；針對轉(zhuǎn)矩曲線而言其可以特別是電樞電流曲線。優(yōu)選控制設(shè)備還設(shè)計為，在探測到某些參數(shù)、特別是電機的狀態(tài)參數(shù)的偏差時停止和/或調(diào)轉(zhuǎn)門板的運動。這在門板的運動被障礙物(比如被門板卡住的人)阻止時是特別有利的。此外，在可能的情況下門板可以僅緩慢地繼續(xù)運動。由于阻止和為了得到轉(zhuǎn)速所需的轉(zhuǎn)矩提高，比如在直流驅(qū)動的情況下使得電樞電流強度上升，這可以通過評價裝置識別到。在必要時考慮其它參數(shù)的情況下可以停止門和/或在相反的方向上加速，從而實現(xiàn)門板的再次打開或夾住的人員的放開。在本發(fā)明的另一個實施方式中，設(shè)置速度測量裝置，用于探測至少一個門板的運動速度。此類速度測量裝置可以比如包括行程測量傳感器，其可以記錄行程變化。在考慮這里所需的時間單元的情況下，可以至少在運動行程的一個分段上確定運動速度。此外，此類速度測量裝置還可以通過加速度傳感器形成。通過將所確定的加速度曲線對時間單元積分，可以得到特別是門板的當(dāng)前運動速度。在此情況下，控制設(shè)備還具有適配裝置，用于在電梯轎廂運行期間借助于所探測到的至少一個門板的運動速度與針對電機的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線相匹配。該適配裝置特別用于實際上保持預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線。為此，該適配裝置可以改變電機的狀態(tài)參數(shù)、比如電樞電流強度。在本發(fā)明的另一個實施方式中，設(shè)置角度測量裝置，用于探測曲柄連桿機構(gòu)的至少一個部件的至少一個角位置。曲柄連桿機構(gòu)的部件可以特別是飛輪、連接臂或門驅(qū)動臂。角位置可以是相應(yīng)的部件相對于豎直線或水平線的絕對角位置。角位置還可以是部件相對于電梯轎廂的其它構(gòu)件、特別是曲柄連桿機構(gòu)的另一個部件、特別是另一個臂的相對角位置。如前所述，有利的是，通過角位置可以推斷出與曲柄連桿機構(gòu)的瞬時狀態(tài)相關(guān)的曲柄連桿機構(gòu)的傳動比。從該傳動比中可以得出必要的發(fā)動機轉(zhuǎn)速或允許的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選控制設(shè)備被設(shè)計為，根據(jù)由角度測量裝置探測到的角位置實施電機的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和/或發(fā)動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。因此，角位置代表發(fā)動機轉(zhuǎn)速和/或最大允許的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)的輸入值。這樣，控制設(shè)備嚴(yán)格接管了調(diào)節(jié)設(shè)備的任務(wù)。在本發(fā)明的另一個實施方式中，控制設(shè)備是能夠編程的控制設(shè)備。這里，控制設(shè)備能夠通過算法編程，算法能夠在確定電機的瞬時發(fā)動機轉(zhuǎn)速和/或瞬時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩時考慮到曲柄連桿機構(gòu)的運動學(xué)，從而特別是得到門板的恒定的速度和/或恒定地保持在整個關(guān)閉或打開行程期間能夠施加在門板上的最大的關(guān)閉力。優(yōu)選在電機與曲柄連桿機構(gòu)之間設(shè)置變速器。變速器實現(xiàn)了具有有利的、商業(yè)上常見的額定轉(zhuǎn)速的電機的使用。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，前述目的通過一種具有權(quán)利要求13的特征的用于改裝電梯轎廂的方法實現(xiàn)。該方法的有利改進和設(shè)計在從屬權(quán)利要求14至17中限定。在改裝或加裝具有入口、用于關(guān)閉入口的具有至少一個可平行于入口移動的門板的轎廂門、用于在打開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間移動至少一個門板的曲柄連桿機構(gòu)以及用于驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)的電機的電梯轎廂時，拆除用于操控電機的當(dāng)前的控制設(shè)備且由下述控制設(shè)備替代，該控制設(shè)備被設(shè)計為，其能夠如下操控電機，即在門板的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，至少一個門板的運動速度基本上是恒定的，和/或，在門板的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，能夠由曲柄連桿機構(gòu)施加到至少一個門板上的最大的操縱力基本上是恒定的。
這樣改裝的電梯轎廂門驅(qū)動裝置的優(yōu)點已經(jīng)在上面做過闡述。按照本發(fā)明的一個實施方式，拆除現(xiàn)有的電機且置入新的電機。新的電機在確保無故障地在新置入的控制設(shè)備與電機之間配合方面是必要的。控制設(shè)備可以比如包括變頻器或用于控制或調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩的直流調(diào)節(jié)裝置。在本發(fā)明的另一個實施方式中，為了進行改裝，優(yōu)選置入用于探測至少一個門板的運動速度的速度測量裝置。替換或結(jié)合該速度測量裝置，優(yōu)選可以置入用于探測曲柄連桿機構(gòu)的至少一個部件的至少一個角位置的角度測量裝置。


本發(fā)明的上述以及其它特征、優(yōu)點和應(yīng)用可能性從下面對優(yōu)選的、不起限制作用的實施例的描述中借助于附圖詳細(xì)闡述。圖I示出了電梯的電梯轎廂的示意圖，該電梯轎廂具有用于打開和關(guān)閉轎廂門的機構(gòu)。
具體實施例方式圖I示出了具有入口 11的電梯轎廂I的一部分的簡化圖。入口 11通過轎廂門被關(guān)閉。轎廂門具有兩個門板10，其可平行于入口 11通過門驅(qū)動裝置15移動。這里，門板10如下通過滾輪懸掛在門懸掛裝置12上，即其可軸向沿導(dǎo)軌14移動。導(dǎo)軌14固定地設(shè)置在電梯轎廂的支撐板16上。門驅(qū)動裝置15基本上設(shè)置在支撐板16上且包括電機22以及曲柄連桿機構(gòu)。曲柄連桿機構(gòu)基本上包括飛輪18以及針對兩個門板10中的每一個分別包括連接臂24、門驅(qū)動臂26和耦接桿28。電機22由控制設(shè)備32操控且在中間連接變速器20的情況下如下驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)的飛輪18，即飛輪分別以逆時針和順時針交替實施半圈轉(zhuǎn)動。這里，變速器20的雙皮帶輪20. I的較大的皮帶輪借助于第一皮帶23. I與電機22的皮帶輪22. I耦接。飛輪18借助于第二皮帶23. 2與變速器20的雙皮帶輪20. I的較小的皮帶輪耦接。下面描述曲柄連桿機構(gòu)的工作方式，其中，這種描述僅涉及曲柄連桿機構(gòu)與在左邊示出的門板對應(yīng)的一側(cè)。曲柄連桿機構(gòu)的連接臂24在其第一端鉸接地支承在飛輪18上。飛輪18的半圈轉(zhuǎn)動基本上引起連接臂24的水平移動。曲柄連桿機構(gòu)還包括門驅(qū)動臂26，其相對地點固定地、但可圍繞轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)地支承在支撐板16上。門驅(qū)動臂26的轉(zhuǎn)軸30設(shè)置在門驅(qū)動臂的第一端和第二端之間。在其上端上，門驅(qū)動臂26與連接臂24的第二端鉸接。門驅(qū)動臂26的下端與耦接桿28的第一端鉸接，耦接桿的第二端可擺動地支承在門板10上。電機22的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動通過電機的皮帶輪22. I和第一皮帶23. I引起變速器20的雙皮帶輪20. I的旋轉(zhuǎn)運動。通過雙皮帶輪20. I的較小的皮帶輪和第二皮帶23. 2產(chǎn)生了減慢的、但具有較高轉(zhuǎn)矩的飛輪18的旋轉(zhuǎn)運動。在圖I示出的曲柄連桿機構(gòu)的部件的情況下，飛輪18在逆時針方向上的轉(zhuǎn)動引起連接臂24向右移動。這導(dǎo)致了與連接臂24驅(qū)動連接的門驅(qū)動臂26實施在順時針方向上圍繞轉(zhuǎn)軸30的運動。這引起門驅(qū)動臂26的下端向左運動，因此，通過耦接桿28的傳遞將門板10同樣向左移動，即置于打開狀態(tài)下。顯而易見，由于門驅(qū)動臂26的第二端與轉(zhuǎn)軸30的間距相比于門驅(qū)動臂26的第一端與轉(zhuǎn)軸30的間距更大，加大了由連接臂24實施的向右運動,從而在連接臂24向右運動時，門板進一步向左運動。
顯而易見的還有，電機22的驅(qū)動軸的均勻的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致了門板10的非線性的運動，其中，這種非線性由根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)的瞬時狀態(tài)發(fā)生變化的曲柄連桿機構(gòu)的傳動比造成。為了在閉合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間的整個運動行程中基本上保持門板10的運動速度恒定，設(shè)置了控制設(shè)備32，其如下操控電機22，即實現(xiàn)門板10的所希望的恒定運動速度。為此，控制設(shè)備32輸出轉(zhuǎn)速額定值，其在門板的運動中變化且如下設(shè)計，即在門板10的整個運動行程中確保基本上恒定的運動速度。為此，控制設(shè)備比如具有存儲裝置34，在該存儲裝置中保存針對電機的轉(zhuǎn)速曲線。這種保存且預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線通過曲柄連桿機構(gòu)和變速器的傳遞產(chǎn)生門板的基本上恒定的運動。如果電機比如被實施為直流電機，控制設(shè)備32可以具有評價裝置36，其比如確定施加在電機22上的電樞電壓或電樞電流強度與預(yù)設(shè)或理想的額定值的偏差。為了探測這些電機參數(shù)，在電機22上設(shè)置了單獨的、未示出的傳感器機構(gòu)，其借助于未示出的通訊導(dǎo)線與評價裝置連接。如果確認(rèn)了由評價裝置36確定的偏差，控制設(shè)備32加速、減速、停止和/或掉轉(zhuǎn)門板10的運動，其方式為，控制設(shè)備如下操控電機22，即產(chǎn)生電機22的必要的運動變化。此外還可以設(shè)置速度測量裝置40，比如以行程測量傳感器的形式，其在考慮經(jīng)歷過的時間的情況下用于確定至少一個門板10的運動速度。該速度測量裝置40檢測是否實際上達到了所希望的門板10的運動軌跡。速度測量裝置還特別是可以被用作針對下面描述的電機22的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的實際值反饋裝置。此外，附加于或替換速度測量裝置40還可以設(shè)置角度測量裝置42、比如以角度測量器或增量編碼器的形式。角度測量裝置42可以記錄飛輪18和/或門驅(qū)動臂26的角位置。從該角位置中能夠推斷出取決于狀態(tài)的曲柄連桿機構(gòu)傳動比?？刂圃O(shè)備32還包括作為適配裝置的調(diào)節(jié)器38。該調(diào)節(jié)器38可以比如借助于行程測量傳感器40確認(rèn)實際運動速度與額定運動速度的偏差且在電機比如以直流電機的形式存在的情況下相應(yīng)地對電機22的電樞電流強度進行匹配，從而以所希望的速度移動門板10。 前面的描述的出發(fā)點在于，采用可調(diào)節(jié)的直流電機結(jié)合相應(yīng)的直流調(diào)節(jié)器作為電機。同樣有利的是，通過三相交流電機實現(xiàn)本發(fā)明，三相交流電機的轉(zhuǎn)速借助于變頻器控制轉(zhuǎn)速。這里，運動曲線比如根據(jù)行程基于所保存的額定運動軌跡控制。當(dāng)轉(zhuǎn)速控制借助于變頻器根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)的節(jié)段的瞬時存在的狀態(tài)的反饋(角度測量)實現(xiàn)時，可實現(xiàn)可精確控制的運動曲線。為了改裝電梯轎廂，可以將待改裝的轎廂的各部件拆除且由在上面描述的框架內(nèi)論及的構(gòu)件代替。還可以在改裝的框架內(nèi)置入各構(gòu)件，無需之前拆卸相應(yīng)的構(gòu)件。需新置入的構(gòu)件特別可以考慮下列構(gòu)件中的一個或多個電機22、控制設(shè)備32、評價裝置36、調(diào)節(jié)器38、行程測量傳感器40或角度測量器42。上述門板驅(qū)動裝置可以一方面應(yīng)用于新的電梯轎廂，但特別是在改裝現(xiàn)有的、具有曲柄連桿機構(gòu)的電梯轎廂時是有利的。在改裝的情況下，曲柄連桿機構(gòu)的優(yōu)點、特別是如定義的端位置和簡單且廉價的構(gòu)造得以保留且另一方面復(fù)制了線性驅(qū)動裝置的有利表現(xiàn)，其在基本上恒定的門板運動速度下實現(xiàn)了最短的關(guān)閉時間和打開時間。換句話說，在現(xiàn)有的具有傳統(tǒng)曲柄連桿機構(gòu)的電梯轎廂中不必更換整個門驅(qū)動裝置，而是以現(xiàn)有的、具有改進的操控的曲柄連桿機構(gòu)進行 改裝。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂,具有 入口(11); 轎廂門，用于關(guān)閉所述入口，所述轎廂門具有至少一個能夠平行于所述入口移動的門板(10)； 曲柄連桿機構(gòu)(18、24-30)，用于在打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間移動至少一個門板(10)； 電機(22)，用于驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)；以及 控制設(shè)備(32)，用于操控所述電機， 其特征在于，所述控制設(shè)備(32)被設(shè)計為，其能夠如下操控所述電機(22)，即在所述門板(10)的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，至少一個門板(10)的運動速度基本上是恒定的。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯轎廂，其特征在于，所述控制設(shè)備(32)被設(shè)計為，其能夠如下操控所述電機(22)，即在所述門板(10)的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，能夠由所述曲柄連桿機構(gòu)(18、24-30)施加到至少一個門板(10)上的最大的操縱力基本上是恒定的。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電梯轎廂，其特征在于，所述控制設(shè)備(32)具有用于在所述門板(10)的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中保存針對所述電機(22)的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線的存儲裝置(34)。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的電梯轎廂，其特征在于，所述控制設(shè)備(32)具有用于在所述門板(10)的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中保存曲柄連桿機構(gòu)的交變的傳動比的存儲裝置(34)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的電梯轎廂，其特征在于，所述控制設(shè)備(32)具有用于探測實際電機參數(shù)與針對預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線所需的電機參數(shù)之間的偏差的評價裝置(36)。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯轎廂，其特征在于，所述控制設(shè)備(32)設(shè)計為，在探測到某些參數(shù)的偏差時停止和/或調(diào)轉(zhuǎn)所述門板(10)的運動。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的電梯轎廂，其特征在于，設(shè)置速度測量裝置(40)，用于探測至少一個門板(10)的運動速度。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯轎廂，其特征在于，所述控制設(shè)備(32)具有適配裝置(38)，用于使在電梯轎廂運行期間借助于所探測到的至少一個門板(10)的運動速度與針對所述電機(22)的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速曲線相匹配。
9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的電梯轎廂，其特征在于，設(shè)置角度測量裝置(42)，用于探測所述曲柄連桿機構(gòu)(18、24-30)的至少一個部件的至少一個角位置。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯轎廂，其特征在于，所述控制設(shè)備(32)被設(shè)計為，根據(jù)由所述角度測量裝置(42)探測到的角位置實施所述電機(22)的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和/或發(fā)動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
11.如前述權(quán)利要求中任一項所述的電梯轎廂，其特征在于，所述控制設(shè)備(32)是能夠編程的控制設(shè)備，其中，所述控制設(shè)備能夠通過算法編程，所述算法能夠在確定所述電機(22)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和/或發(fā)動機轉(zhuǎn)矩時考慮所述曲柄連桿機構(gòu)的運動學(xué)，從而特別是得到所述門板的恒定的速度和/或恒定地保持在整個關(guān)閉或打開行程期間能夠施加在所述門板上的最大的關(guān)閉力。
12.如前述權(quán)利要求中任一項所述的電梯轎廂，其特征在于，在所述電機(22)與所述曲柄連桿機構(gòu)(18、24-30)之間設(shè)置變速器(20)。
13.一種用于改裝電梯轎廂的方法，所述電梯轎廂具有入口(11)、用于關(guān)閉所述入口的轎廂門、用于在打開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間移動至少一個門板(10)的曲柄連桿機構(gòu)(18、24-30)以及用于驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)的電機(22)，其中，所述轎廂門具有至少一個能夠平行于所述入口移動的門板(10)，其特征在于，置入控制設(shè)備(32)，其被設(shè)計為，所述控制設(shè)備能夠如下操控所述電機(22)，即在所述門板(10)的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，至少一個門板(10)的運動速度基本上是恒定的，和/或在所述門板(10)的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，能夠由所述曲柄連桿機構(gòu)施加到至少一個門板(10)上的最大的操縱力基本上是恒定的。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，拆除現(xiàn)有的電機且置入新的電機(22)且將所述新的電機(22)與置入的控制設(shè)備(32)耦接。
15.如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，置入用于控制所述電機(22)的變頻器。
16.如權(quán)利要求13至15中任一項所述的方法，其特征在于，置入用于探測至少一個門板(10)的運動速度的速度測量裝置(40)且將所述速度測量裝置與置入的控制設(shè)備(32)耦接。
17.如權(quán)利要求13至16中任一項所述的方法，其特征在于，置入用于探測所述曲柄連桿機構(gòu)(18、24-30)的至少一個部件的至少一個角位置的角度測量裝置(42)且將所述角度測量裝置與置入的控制設(shè)備(32)耦接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂，具有入口(11)；轎廂門，用于關(guān)閉所述入口，所述轎廂門具有至少一個能夠平行于所述入口移動的門板(10)；曲柄連桿機構(gòu)(18、24-30)，用于在打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間移動至少一個門板(10)；電機(22)，用于驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)；以及控制設(shè)備(32)，用于操控所述電機。所述電梯轎廂的所述控制設(shè)備(32)被設(shè)計為，其能夠如下操控所述電機(22)，即在所述門板(10)的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間的整個運動行程中，至少一個門板(10)的運動速度基本上是恒定的。
文檔編號B66B13/14GK102741148SQ201080040840
公開日2012年10月17日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者朱爾斯·克里斯汀 申請人:因溫特奧股份公司