專利名稱：施工機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械。
背景技術(shù)：
以往，提出有通過(guò)引擎的驅(qū)動(dòng)并用發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，向蓄電裝置蓄電發(fā)電的電力，并通過(guò)該蓄電的電力輔助引擎的驅(qū)動(dòng)的所謂混合式施工機(jī)械。例如，在以下專利文獻(xiàn)I所記載的施工機(jī)械中，將發(fā)電機(jī)、蓄電裝置及控制它們之間的充電或供電的逆變器靠近并集中配置來(lái)縮短連接電氣設(shè)備彼此的配線的長(zhǎng)度。以往技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2004-169466號(hào)公報(bào)發(fā)明的概要發(fā)明要解決的技術(shù)課題然而，實(shí)際上有時(shí)無(wú)法靠近集中配置上述各電氣設(shè)備，這樣就期望安全地配置連接無(wú)法靠近集中配置的電氣設(shè)備彼此的配線。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種提高配線安全性的施工機(jī)械。用于解決技術(shù)課題的手段本發(fā)明的施工機(jī)械，具備引擎；發(fā)電構(gòu)件，通過(guò)引擎的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電；蓄電構(gòu)件，蓄電通過(guò)發(fā)電構(gòu)件發(fā)電的電力；及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，由來(lái)自蓄電構(gòu)件的電力驅(qū)動(dòng)，其特征在于，沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件的其側(cè)面配線用于連接發(fā)電構(gòu)件或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與蓄電構(gòu)件并供給電力的高壓電纜。根據(jù)本發(fā)明的施工機(jī)械，由于沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件的側(cè)面配線高壓電纜，因此該框架結(jié)構(gòu)部件成為立壁而適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜，例如即使在施工機(jī)械與障礙物等沖撞時(shí)，也能夠通過(guò)該框架結(jié)構(gòu)部件適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜，其結(jié)果能夠提高安全性。在此，作為沿著框架結(jié)構(gòu)部件的側(cè)面配線的高壓電纜，具體而言，可列出連接于蓄電構(gòu)件并控制發(fā)電構(gòu)件的逆變器與發(fā)電構(gòu)件之間的高壓電纜，或者連接于蓄電構(gòu)件并控制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的逆變器與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件之間的高壓電纜。并且，框架結(jié)構(gòu)部件為能夠上下移動(dòng)地支承工作用動(dòng)臂的A框架，高壓電纜優(yōu)選沿著A框架的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線。采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠通過(guò)剛性較高的A框架適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜，并提高安全性。另外，例如即使在施工機(jī)械與障礙物等沖撞時(shí)，由于A框架被配置于中央側(cè)并遠(yuǎn)離沖撞部位，因此也可進(jìn)一步適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜。并且，框架結(jié)構(gòu)部件為構(gòu)成基架的端部并形成閉截面空間的側(cè)架，高壓電纜優(yōu)選穿過(guò)側(cè)架內(nèi)而配線。采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，因高壓電纜穿過(guò)構(gòu)成閉截面且剛性較高的側(cè)架內(nèi)，因此能夠適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)該高壓電纜，提高安全性，這樣由于從周?chē)h(huán)繞高壓電纜的側(cè)架截?cái)嚯姶挪?，因此能夠提高電磁屏蔽性。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的施工機(jī)械，能夠適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜，并提高安全性。


圖I是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的外觀的立體圖。圖2是表示圖I所示的施工機(jī)械的電力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊圖。圖3是表示圖2中的蓄電構(gòu)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的回路圖。圖4是表示圖I中的回轉(zhuǎn)體的容納部的立體圖。圖5是表示在容納部?jī)?nèi)設(shè)置了蓄電構(gòu)件的電容器箱的狀態(tài)的截面圖。圖6是將連接回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)與其逆變器回路的高壓電纜配線與基架、A框架、容納 部右前部?jī)?nèi)的部件一同表示的立體圖，是從車(chē)輛左后方上方觀察的立體圖。圖7是從車(chē)輛右后方上方觀察圖6的立體圖。圖8是圖6及圖7的俯視圖。圖9是將連接電動(dòng)發(fā)電機(jī)與其逆變器回路的高壓電纜配線與基架、A框架、容納部右前部?jī)?nèi)的部件一同表示的立體圖，是從車(chē)輛左后方上方觀察的立體圖。圖10是從車(chē)輛右后方上方觀察圖9的立體圖。圖11是圖9及圖10的俯視圖。圖12是圖11的XII-XII向視圖。圖13是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的主要部分的立體圖，是將連接電動(dòng)發(fā)電機(jī)與其逆變器回路的高壓電纜配線與基架、A框架、容納部右前部?jī)?nèi)的部件一同表示的立體圖，是從車(chē)輛左后方上方觀察的立體圖。圖14是從車(chē)輛右后方上方觀察圖13的立體圖。圖15是圖13及圖14的俯視圖。圖16是表示另一實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的電力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊圖。
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖對(duì)基于本發(fā)明的施工機(jī)械的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，

中對(duì)同一要件附加相同符號(hào)，并省略重復(fù)說(shuō)明。圖I是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的外觀的立體圖。該實(shí)施方式的施工機(jī)械為所謂混合式施工機(jī)械，表示作為其一例的起重磁鐵車(chē)輛。如圖I所示，起重磁鐵車(chē)輛I具備包括履帶的行走機(jī)構(gòu)2和通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)自如地搭載于行走機(jī)構(gòu)2的上部的回轉(zhuǎn)體4。回轉(zhuǎn)體4上安裝有工作用動(dòng)臂5、鏈節(jié)連接于動(dòng)臂5的前端的斗桿6及鏈節(jié)連接于斗桿6的前端的起重磁鐵7。該起重磁鐵7為用于通過(guò)磁力吸附抓取鋼材等吊物G的設(shè)備。動(dòng)臂5、斗桿6及起重磁鐵7分別通過(guò)動(dòng)臂缸8、斗桿缸9及纟產(chǎn)斗缸10液壓驅(qū)動(dòng)。并且，回轉(zhuǎn)體4上設(shè)置有用于容納操作起重磁鐵7的位置或勵(lì)磁動(dòng)作及釋放動(dòng)作的操作人員的駕駛室4a、和容納作為用于產(chǎn)生液壓的動(dòng)力源的引擎11 (參考圖2)之類(lèi)的動(dòng)力源等的容納部4b。引擎11由例如柴油引擎構(gòu)成。圖2是表示圖I所示的施工機(jī)械的電力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊圖，結(jié)構(gòu)為被稱作所謂并聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)。另外，在圖2中，分別用雙重線表示機(jī)械地傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)，用粗實(shí)線表示液壓系統(tǒng)，用虛線表示操縱系統(tǒng)，用細(xì)實(shí)線表示電力系統(tǒng)。并且，圖3是表示圖2中的蓄電構(gòu)件120的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，起重磁鐵車(chē)輛I具備有電動(dòng)發(fā)電機(jī)(發(fā)電構(gòu)件)12及變速機(jī)13，引擎11及電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)一同連接于變速機(jī)13的輸入軸而相互連結(jié)。引擎11的負(fù)載較大時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)12通過(guò)將該引擎11作為工作要件驅(qū)動(dòng)來(lái)輔助(Assist)引擎11的驅(qū)動(dòng)力，電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)變速機(jī)13的輸出軸傳遞到主泵14。另一方面，引擎11的負(fù)載較小時(shí)，引擎11的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)變速機(jī)13傳遞到電動(dòng)發(fā)電機(jī)12，從而電動(dòng)發(fā)電機(jī)12進(jìn)行發(fā)電。電動(dòng)發(fā)電機(jī)12例如由磁鐵埋入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的IPM (Interior PermanentMagnetic)馬達(dá)構(gòu)成。電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)與發(fā)電的切換通過(guò)進(jìn)行起重磁鐵車(chē)輛I中的電力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制的控制器30，并按照引擎11的負(fù)載等來(lái)進(jìn)行。 變速機(jī)13的輸出軸上連接有主泵14及先導(dǎo)泵15，主泵14上通過(guò)高壓液壓管路16連接有控制閥17?？刂崎y17為進(jìn)行起重磁鐵車(chē)輛I中的液壓系統(tǒng)的控制的裝置。該控制閥17上通過(guò)高壓液壓管路連接有用于驅(qū)動(dòng)圖I所示的行走機(jī)構(gòu)2的左右液壓馬達(dá)2a、2b，除此之外還連接有動(dòng)臂缸8、斗桿缸9及鏟斗缸10，控制閥17按照駕駛?cè)藛T的操作輸入控制供給于它們的液壓。電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的電性端子上連接有逆變器回路(逆變器)18A的輸出端。逆變器回路18A的輸入端上連接有蓄電構(gòu)件120。如圖3所示，蓄電構(gòu)件120具備作為直流母線的DC母線110、升降壓轉(zhuǎn)換器100及電容器19。即，逆變器回路18A的輸入端通過(guò)DC母線110與升降壓轉(zhuǎn)換器100的輸入端連接。升降壓轉(zhuǎn)換器100的輸出端上連接有電容器19。在此，電容器19成為具有多個(gè)單元的結(jié)構(gòu)。另外，能夠使用蓄電池來(lái)代替電容器。返回圖2，逆變器回路18A根據(jù)來(lái)自控制器30的指令進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的運(yùn)行控制。即，逆變器回路18A電動(dòng)(輔助)運(yùn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)12時(shí)，通過(guò)DC母線110將所需的電力從電容器19和升降壓轉(zhuǎn)換器100供給至電動(dòng)發(fā)電機(jī)12。并且，發(fā)電運(yùn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)12時(shí)，通過(guò)DC母線110及升降壓轉(zhuǎn)換器100將通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)12發(fā)電的電力充電于電容器19。另外，升降壓轉(zhuǎn)換器100的升壓動(dòng)作與降壓動(dòng)作的切換控制根據(jù)DC母線電壓值、電容器電壓值及電容器電流值通過(guò)控制器30進(jìn)行。由此，能夠?qū)C母線110維持在被蓄電為預(yù)先設(shè)定的恒定電壓值的狀態(tài)。并且，蓄電構(gòu)件120的DC母線110上通過(guò)逆變器回路20B連接有圖I所示的起重磁鐵7。起重磁鐵7包含有產(chǎn)生用于磁性吸附金屬物的磁力的電磁鐵，通過(guò)逆變器回路20B從DC母線110供給電力。逆變器回路20B在根據(jù)來(lái)自控制器30的指令接通電磁鐵時(shí)，從DC母線110向起重磁鐵7供給所要求的電力。并且，斷開(kāi)電磁鐵時(shí)，將再生的電力供給至DC母線110。另外，蓄電構(gòu)件120上連接有逆變器回路(逆變器)20A。逆變器回路20A的一端連接有作為工作用電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)(交流電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)21，逆變器回路20A的另一端與蓄電構(gòu)件120的DC母線110連接?；剞D(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21為使回轉(zhuǎn)體4回轉(zhuǎn)的圖I所示的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力源?；剞D(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸21A上連接有分解器22、機(jī)械制動(dòng)器23及回轉(zhuǎn)減速機(jī)24。
當(dāng)回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)力被回轉(zhuǎn)減速機(jī)24放大，回轉(zhuǎn)體4被加減速控制并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。并且，通過(guò)回轉(zhuǎn)體4的慣性旋轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)減速機(jī)24增加轉(zhuǎn)速并傳遞至回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21，從而產(chǎn)生再生電力?；剞D(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21根據(jù)PWM (Pulse Width Modulation)控制信號(hào)通過(guò)逆變器回路20A交流驅(qū)動(dòng)。作為回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21優(yōu)選為例如磁鐵埋入型IPM馬達(dá)。分解器22為檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸21A的旋轉(zhuǎn)位置及旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，通過(guò)與回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21機(jī)械地連結(jié)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸21A的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。分解器22通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸21A的旋轉(zhuǎn)角度，導(dǎo)出回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。機(jī)械制動(dòng)器23為產(chǎn)生機(jī)械的制動(dòng)力的制動(dòng)裝置，根據(jù)來(lái)自控制器30的指令機(jī)械地停止回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸21A。回轉(zhuǎn)減速機(jī)24為對(duì)回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸21A的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速并機(jī)械地傳遞至回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的減速機(jī)。另外，DC母線110上通過(guò)逆變器回路18A、20A、20B連接有電動(dòng)發(fā)電機(jī)12、回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21及起重磁鐵7，因此有時(shí)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)12發(fā)電的電力直接供給至起重磁鐵7或回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21，且還有時(shí)由起重磁鐵7再生的電力供給至電動(dòng)發(fā)電機(jī)12或回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21，并且，還有時(shí)由回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21再生的電力供給至電動(dòng)發(fā)電機(jī)12或起重磁鐵7。先導(dǎo)泵15上通過(guò)先導(dǎo)管路25連接有操作裝置26。操作裝置26為用于操作回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21、行走機(jī)構(gòu)2、動(dòng)臂5、斗桿6及起重磁鐵7的操作裝置，由操作人員進(jìn)行操作。操作裝置26上通過(guò)液壓管路27連接控制閥17，并且，通過(guò)液壓管路28連接壓力傳感器29。操作裝置26將通過(guò)先導(dǎo)管路25供給的液壓(I次側(cè)液壓)轉(zhuǎn)換成按照操作人員的操作量的液壓(2次側(cè)液壓)來(lái)輸出。從操作裝置26輸出的2次側(cè)液壓通過(guò)液壓管路27供給至控制閥17，并且通過(guò)壓力傳感器29檢測(cè)。若對(duì)操作裝置26輸入用于使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3回轉(zhuǎn)的操作，則壓力傳感器29將該操作量作為液壓管路28內(nèi)的液壓變化來(lái)檢測(cè)。壓力傳感器29輸出表示液壓管路28內(nèi)的液壓的電信號(hào)。該電信號(hào)輸入至控制器30，并用于回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)控制。控制器30構(gòu)成本實(shí)施方式中的控制回路?？刂破?0由包含CPU及內(nèi)部存儲(chǔ)器的運(yùn)算處理裝置構(gòu)成，通過(guò)由CPU執(zhí)行儲(chǔ)存于內(nèi)部存儲(chǔ)器的驅(qū)動(dòng)控制用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。并且，控制器30的電源為與電容器19不同的蓄電池(例如24V車(chē)載蓄電池)?？刂破?0將從壓力傳感器29輸入的信號(hào)中表示用于使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3回轉(zhuǎn)的操作量的信號(hào)轉(zhuǎn)換成速度指令，進(jìn)行回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)控制。并且，控制器30進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的運(yùn)行控制(輔助運(yùn)行及發(fā)電運(yùn)行的切換)、起重磁鐵7的驅(qū)動(dòng)控制(勵(lì)磁與消磁的切換)、以及基于驅(qū)動(dòng)控制升降壓轉(zhuǎn)換器100的電容器19的充放電控制。在此，對(duì)本實(shí)施方式中的升降壓轉(zhuǎn)換器100進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖3所示，升降壓轉(zhuǎn)換器100具備升降壓型轉(zhuǎn)換控制方式，具有電抗器101及晶體管100BU00C。晶體管100B為升壓用轉(zhuǎn)換元件，晶體管100C為降壓用轉(zhuǎn)換元件。晶體管100BU00C例如由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)構(gòu)成,并相互串聯(lián)連接。具體而言，晶體管100B的集電極與晶體管100C的發(fā)射極相互連接，晶體管100B的發(fā)射極與電容器19的負(fù)側(cè)端子及DC母線110的負(fù)側(cè)配線連接，晶體管100C的集電極與DC母線110的正側(cè)配線連接。而且，電抗器101的其一端與晶體管100B的集電極及晶體管100C的發(fā)射極連接，并且另一端與電容器19的正側(cè)端子連接。PWM電壓從控制器30外加于晶體管100BU00C的柵極。另外，晶體管100B的集電極與發(fā)射極之間逆向并列連接有作為整流元件的二極管100b。相同地，晶體管100C的集電極與發(fā)射極之間逆向并列連接有二極管100c。晶體管100C的集電極與晶體管100B的發(fā)射極之間(S卩，DC母線110的正側(cè)配線與負(fù)側(cè)配線之間)連接有DC母線110中平滑用電容器110a。電容器IlOa使來(lái)自升降壓轉(zhuǎn)換器100的輸出電壓、來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的發(fā)電電壓和來(lái)自回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的再生電壓平滑化。在具備這種結(jié)構(gòu)的升降壓轉(zhuǎn)換器100中，從電容器19向DC母線110供給直流電力時(shí)，根據(jù)來(lái)自控制器30的指令向晶體管100B的柵極外加PWM電壓。并且，隨著晶體管100B的開(kāi)/閉，通過(guò)二極管IOOc傳遞產(chǎn)生于電抗器101的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，使該電力通過(guò)電容 器I IOa被平滑化。并且，從DC母線110向電容器19供給直流電力時(shí)，根據(jù)來(lái)自控制器30的指令向晶體管100C的柵極外加PWM電壓，并且從晶體管100C輸出的電流通過(guò)電抗器101被平滑化。接著，對(duì)回轉(zhuǎn)體4進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示回轉(zhuǎn)體4的容納部4b的立體圖。以下，在說(shuō)明容納部4b結(jié)構(gòu)時(shí)只要沒(méi)有特別限制，則前后左右以起重磁鐵車(chē)輛I為基準(zhǔn)。如圖4所示，容納部4b構(gòu)成為俯視時(shí)呈大致“ 口 ”字狀，配置成構(gòu)成“ 口 ”字的開(kāi)放部朝向前方。在此，容納部4b中，將車(chē)輛中的右前部分(圖4的圖示左前部分)稱為右前部Rf，將右后部分(圖4的圖示左里部分)稱為右后部Rr，將左前部分(圖4的圖示右近前部分)稱為左前部Lf,將左后部分(圖4的圖示右里部分)稱為左后部Lr及將右前部Rf與左前部Lf之間的部分稱為中央部Co與這種容納部4b的左前部Lf對(duì)應(yīng)地設(shè)置圖I所示的駕駛室4a，在中央部C可上下移動(dòng)地安裝動(dòng)臂5的基端。并且，具有容納部4b的回轉(zhuǎn)體4通過(guò)設(shè)置于中央部C的下部的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21 (參考圖2)圍繞上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)，即，沿著回轉(zhuǎn)方向D左右回轉(zhuǎn)。右前部Rf上設(shè)置有維護(hù)工作用腳踏板31及欄桿32。右前部Rf內(nèi)設(shè)置有圖2所示的蓄電構(gòu)件120、逆變器回路18A、20A、20B及控制器30。右前部Rf 的左右面下部分別形成有開(kāi)口部，右面的開(kāi)口部34 (參考圖5)與左面的開(kāi)口部33之間設(shè)置有蓄電構(gòu)件120的電容器19。即，左右面的開(kāi)口部34、33作為使用于冷卻電容器19的空氣向左右方向流通的通氣口形成。圖5是從前方觀察設(shè)置于右前部Rf的下部的電容器19等的截面圖。圖5中示出由作為形成容納部4b的底部的骨架部件的底部框架Ba和立設(shè)于底部框架Ba的周緣(圖5中為左側(cè))的外周框架Bb構(gòu)成的基架B。如圖5所示，右前部Rf中右面的開(kāi)口部34及左面的開(kāi)口部33的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有百葉窗36、35。并且，在百葉窗35、36之間，包含電容器19的電容器箱80通過(guò)底座155及防振橡膠156設(shè)置于底部框架Ba上。電容器19是在上段及下段分別并設(shè)組合多個(gè)單元41的電容器，分別由上段單元41的集成體構(gòu)成上段模塊45，由下段單元41的集成體構(gòu)成下段模塊45，用外框?qū)⑦@些模塊45、45可向左右方向通氣地包圍并加強(qiáng)了的構(gòu)件就是電容器箱80。電容器箱80的右側(cè)(圖5中為左側(cè))連接有吸氣導(dǎo)管40，并且在吸氣導(dǎo)管40內(nèi)的上游側(cè)的端部與百葉窗36對(duì)置地設(shè)置有百葉窗38。并且，電容器箱80的左側(cè)(圖5中為右側(cè))端部分別與上下段單元41、41對(duì)應(yīng)地設(shè)置有用于使冷卻風(fēng)從圖示左向右流動(dòng)的風(fēng)扇43、43，另外，在左側(cè)(圖5中為右側(cè))連接有排氣導(dǎo)管39，并且在排氣導(dǎo)管39內(nèi)的下游側(cè)的端部與百葉窗35對(duì)置地設(shè)置有百葉窗37。吸氣側(cè)的百葉窗36相對(duì)于從圖示左向右流動(dòng)的冷卻風(fēng)的流動(dòng)方向向下方傾斜，由此下游的吸氣導(dǎo)管40內(nèi)的百葉窗38與百葉窗36相反地向上方傾斜。另外，排氣導(dǎo)管39內(nèi)的百葉窗37相對(duì)于冷卻風(fēng)的流動(dòng)方向向下方傾斜，由此下游的排氣側(cè)的百葉窗35與百葉窗37相反地向上方傾斜。通過(guò)這種百葉窗結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電容器箱80內(nèi)的防水。并且，如上述，由于電容器箱80被設(shè)置于底部框架Ba上，因此該設(shè)置位置相對(duì)于右面的開(kāi)口部34及左面的開(kāi)口部33變低。因此，吸氣導(dǎo)管40及排氣導(dǎo)管39呈上下非對(duì)稱的形狀。即，吸氣導(dǎo)管40及排氣導(dǎo)管39隨著從兩側(cè)的百葉窗38、37朝向電容器箱80而呈向下方擴(kuò)展的形狀。另外，吸氣導(dǎo)管40內(nèi)設(shè)置有連結(jié)上段模塊45與下段模塊45之間的上游側(cè)端部和百葉窗38的下游側(cè)端部并將吸氣導(dǎo)管40內(nèi)上下隔開(kāi)的隔開(kāi)壁44。該隔開(kāi)壁44用于對(duì)下 段模塊45分配與上段模塊45相同量的冷卻風(fēng)，其并非呈水平結(jié)構(gòu)，而是呈相對(duì)于冷卻風(fēng)的流動(dòng)方向向下方傾斜的結(jié)構(gòu)，以使下側(cè)入口處的流量大于上側(cè)入口(百葉窗38的出口 )處的流量，其中，所述下段模塊不與上下并設(shè)的百葉窗38正對(duì)而是向下方偏移地配置。另外，此時(shí)，電容器箱80、吸氣導(dǎo)管40、排氣導(dǎo)管39、開(kāi)口部34、開(kāi)口部33等設(shè)為被設(shè)置于右前部Rf，但是也可在左前部Lf中設(shè)置于駕駛室4a的下方。并且，圖4的左后部Lr內(nèi)設(shè)置有引擎用散熱器、油冷卻器、中冷器、燃料冷卻器、混合系統(tǒng)用散熱器(混合用散熱器)、駕駛室4a的空調(diào)設(shè)備用熱交換器(空調(diào)用電容器)(均未圖示)之類(lèi)的冷卻器。另外，從左后部Lr經(jīng)右后部Rr，即構(gòu)成頂板的引擎罩H的下方設(shè)置有圖2所示的引擎11、變速機(jī)13、電動(dòng)發(fā)電機(jī)12及主泵14等。引擎11上連接有風(fēng)扇(未圖示)，風(fēng)扇伴隨引擎11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，由此空氣從設(shè)置于左前部Lf的左側(cè)面的通氣口 46朝向左后部Lr內(nèi)流動(dòng)，并冷卻設(shè)置于左后部Lr內(nèi)的上述各冷卻器。中央部C設(shè)置有作為以可上下移動(dòng)地夾住動(dòng)臂5的方式支承的框體的所謂A框架47、以及作為安裝有動(dòng)臂缸8的基端的框體的動(dòng)臂缸48。接著，對(duì)與電動(dòng)發(fā)電機(jī)12及回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的高壓電纜的配線有關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖6是將連接回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21與其逆變器回路20A的高壓電纜63的配線與基架B、A框架47、容納部右前部Rf內(nèi)的部件一同表示的立體圖，是從車(chē)輛左后方上方觀察的立體圖，圖7是從車(chē)輛右后方上方觀察圖6的立體圖，圖8是圖6及圖7的俯視圖，圖9是將連接電動(dòng)發(fā)電機(jī)12與其逆變器回路18A的高壓電纜53的配線與基架B、A框架47、容納部右前部Rf內(nèi)的部件一同表不的立體圖，是從車(chē)輛左后方上方觀察的立體圖，圖10是從車(chē)輛右后方上方觀察圖9的立體圖，圖11是圖9及圖10的俯視圖，圖12是圖11的XII-XII向視圖。如圖6及圖7所示，在容納部右前部Rf內(nèi)底部框架Ba上從下朝上搭載有連接有吸氣管道40及排氣管道39的電容器箱80、逆變器回路18A、20A、20B及控制器30。并且，右后部Rr中，在基架B上泵室(未圖示)形成于容納部4b內(nèi)，該泵室內(nèi)設(shè)置有變速機(jī)13、電動(dòng)發(fā)電機(jī)12及主泵14。
并且，在中央部C中以向鉛垂方向突出的方式對(duì)置設(shè)置有支承動(dòng)臂5的A框架(框架結(jié)構(gòu)部件)47、47，在由這些A框架47、47夾著的中間位置且于動(dòng)臂5的后方附近以相對(duì)于底部框架Ba大致直立的狀態(tài)設(shè)置有回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21。另外，基架B的左右側(cè)的兩端部上向前后方向延伸設(shè)置有構(gòu)成該基架B的外周框架(側(cè)架；框架結(jié)構(gòu)部件)Bb。如圖12所示，該外周框架Bb呈向上下方向延伸的矩形管形狀，內(nèi)部形成大致長(zhǎng)方形狀的閉截面空間S。在此，如圖6 圖8所示，用于連接回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21與其逆變器回路20A并供給電力的高壓電纜63沿著A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線。 具體而言，在電容器箱80側(cè)的A框架47的下部，于偏靠電容器箱80的位置形成有用于使3相(U、V、W)高壓電纜63穿過(guò)的開(kāi)口 88a，來(lái)自回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的高壓電纜63在電容器箱80側(cè)沿著向鉛垂方向突出的A框架47的下部的內(nèi)側(cè)面敷設(shè)，穿過(guò)開(kāi)口 88a向A框架47的外側(cè)導(dǎo)出，并分別連接于逆變器回路20A的3相端子64。并且，如圖9 圖12所示，用于連接電動(dòng)發(fā)電機(jī)12與其逆變器回路18A并供給電力的高壓電纜53穿過(guò)外周框架Bb來(lái)配線。具體而言，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)12及電容器箱80側(cè)的外周框架Bb的與電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的側(cè)方對(duì)應(yīng)的位置及偏靠電容器箱80的位置分別形成有用于使3相(U、V、W)高壓電纜53穿過(guò)的開(kāi)口 89a、89b，來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的高壓電纜53穿過(guò)開(kāi)口 89a被導(dǎo)入至外周框架Bb內(nèi)，穿過(guò)內(nèi)部的閉截面空間S并沿著向鉛垂方向突出的外周框架Bb的內(nèi)外壁的側(cè)面敷設(shè)，穿過(guò)開(kāi)口 89b向外周框架Bb外導(dǎo)出，并分別連接于逆變器回路18A的3相端子54。如此，在本實(shí)施方式中，由于高壓電纜53、63沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件Bb、47的側(cè)面配線，因此該框架結(jié)構(gòu)部件Bb、47成為立壁而適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜53、63，例如即使在起重磁鐵車(chē)輛I與障礙物等沖撞時(shí)，也可通過(guò)該框架結(jié)構(gòu)部件Bb、47適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜53、63，其結(jié)果，可提高安全性。并且，由于構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)部件的高壓電纜63沿著A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線，因此通過(guò)剛性較高的A框架47可適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)該高壓電纜63，并可提高安全性。另外，即使在起重磁鐵車(chē)輛I與障礙物等沖撞時(shí)，由于A框架47配置于中央側(cè)并遠(yuǎn)離沖撞部位，因此可進(jìn)一步適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜63。并且，由于構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)部件的高壓電纜53穿過(guò)構(gòu)成閉截面且剛性較高的外周框架Bb內(nèi)，因此可適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)該高壓電纜53，并提高安全性，并且，如此從周?chē)h(huán)繞高壓電纜53的外周框架Bb由金屬構(gòu)成，且該外周框架Bb截?cái)嚯姶挪?，因此還可提高電磁屏蔽性。另外，高壓電纜53、63能夠從連接于控制器30等的低電壓(例如24V)的控制用線束分離來(lái)配線，因此能夠降低由相對(duì)于該線束的高壓電纜53、63引起的噪聲。另外，高壓電纜63中在貫穿回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的框架的部分設(shè)置防水蓋(未圖示)，聞壓電纜53中在貫穿電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的框架的部分設(shè)置防水蓋(未圖不),可充分謀求對(duì)框架內(nèi)部的防水。作為這種防水蓋，例如能夠使用氟樹(shù)脂制且具有耐熱性的防水蓋。圖13是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的主要部分的立體圖，是將連接電動(dòng)發(fā)電機(jī)12與其逆變器回路18A的高壓電纜53的配線與基架B、A框架47、容納部右前部Rf內(nèi)的部件一同表不的立體圖，是從車(chē)輛左后方上方觀察的立體圖，圖14是從車(chē)輛右后方上方觀察圖13的立體圖，圖15是圖13及圖14的俯視圖。
該第2實(shí)施方式與第I實(shí)施方式的不同之處為將高壓電纜53的配線沿著A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面進(jìn)行配線。具體而言，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)12側(cè)的A框架47的下部的與電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的側(cè)方對(duì)應(yīng)的位置形成用于使高壓電纜53穿過(guò)的開(kāi)口 88b，來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的高壓電纜53穿過(guò)開(kāi)口 88b導(dǎo)入至電動(dòng)發(fā)電機(jī)12側(cè)的A框架47的內(nèi)側(cè)，沿著該A框架47的下部的內(nèi)側(cè)面敷設(shè)，穿過(guò)前述的開(kāi)口 88a向A框架47的外側(cè)導(dǎo)出，并分別連接于逆變器回路18A的端子54。在這種第2實(shí)施方式中，也得到與在第I實(shí)施方式中說(shuō)明的高壓電纜63時(shí)相同的作用或效果是無(wú)可置疑的。另外，在此省略說(shuō)明，但是連接回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21與其逆變器回路20A的高壓電纜63可穿過(guò)外周框架Bb內(nèi)進(jìn)行配線。
順便說(shuō)一下，上述第I、第2實(shí)施方式中，沿著A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線、或者穿過(guò)外周框架Bb內(nèi)配線的是電動(dòng)發(fā)電機(jī)12與其逆變器回路18A之間的高壓電纜53、或者是回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21與其逆變器回路20A之間的高壓電纜63，但是在電動(dòng)發(fā)電機(jī)12、回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21上分別附設(shè)有逆變器回路18A、20A的帶有逆變器的電動(dòng)發(fā)電機(jī)、帶有逆變器的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)時(shí)，沿A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面對(duì)連接逆變器回路18A與蓄電構(gòu)件120的高壓電纜、連接逆變器回路20A與蓄電構(gòu)件120的高壓電纜進(jìn)行配線，或者穿過(guò)外周框架Bb內(nèi)進(jìn)行配線。圖16是表示另一其他實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的電力系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)等的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊圖。圖16所示的結(jié)構(gòu)被稱作所謂串聯(lián)方式，圖2所示的并聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)中，另行設(shè)置泵用電動(dòng)機(jī)140及逆變器18D來(lái)代替連結(jié)變速機(jī)13與主泵14的結(jié)構(gòu)，將引擎11的所有動(dòng)力暫時(shí)轉(zhuǎn)換成電能來(lái)驅(qū)動(dòng)各種驅(qū)動(dòng)要件。具體而言，逆變器18D與蓄電構(gòu)件120的DC母線110 (參考圖3)電性連接，并且通過(guò)控制器30控制。并且，逆變器18D的輸出端與泵用電動(dòng)機(jī)140連接，泵用電動(dòng)機(jī)140通過(guò)逆變器18D驅(qū)動(dòng)控制。并且，泵用電動(dòng)機(jī)140中通過(guò)主泵14發(fā)電的電力作為再生能經(jīng)逆變器18D供給至蓄電構(gòu)件120。以上，根據(jù)這些實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了具體說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，例如，上述實(shí)施方式中作為尤其優(yōu)選的例子敘述了對(duì)起重磁鐵類(lèi)型的混合式施工機(jī)械的應(yīng)用，但是也可應(yīng)用于挖土機(jī)或輪式裝載機(jī)、起重機(jī)等其他施工機(jī)械。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明可提高施工機(jī)械中配線的安全性。符號(hào)的說(shuō)明I-起重磁鐵車(chē)輛(施工機(jī)械)，5-動(dòng)臂，11-引擎，12-電動(dòng)發(fā)電機(jī)(發(fā)電構(gòu)件)，18A、20A-逆變器，21-回轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)，47-A框架(框架結(jié)構(gòu)部件)，53、63-高壓電纜，120-蓄電構(gòu)件，B-基架，Bb-外周框架(側(cè)架；框架結(jié)構(gòu)部件)，S-閉截面空間。
權(quán)利要求
1.一種施工機(jī)械，具備引擎；發(fā)電構(gòu)件，通過(guò)所述引擎的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電；蓄電構(gòu)件，蓄電通過(guò)所述發(fā)電構(gòu)件發(fā)電的電力；及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，由來(lái)自所述蓄電構(gòu)件的電力驅(qū)動(dòng)，其特征在于， 沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件的側(cè)面配線用于連接所述發(fā)電構(gòu)件或所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述蓄電構(gòu)件并供給電力的高壓電纜。
2.如權(quán)利要求I所述的施工機(jī)械，其特征在于， 沿著所述框架結(jié)構(gòu)部件的側(cè)面配線的高壓電纜為連接于所述蓄電構(gòu)件并控制所述發(fā)電構(gòu)件的逆變器與所述發(fā)電構(gòu)件之間的高壓電纜，或者為連接于所述蓄電構(gòu)件并控制所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的逆變器與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件之間的高壓電纜。
3.如權(quán)利要求I或2所述的施工機(jī)械，其特征在于， 所述框架結(jié)構(gòu)部件為能夠上下移動(dòng)地支承工作用動(dòng)臂的A框架， 所述高壓電纜沿著所述A框架的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線。
4.如權(quán)利要求I或2所述的施工機(jī)械，其特征在于， 所述框架結(jié)構(gòu)部件為構(gòu)成基架的端部并形成閉截面空間的側(cè)架， 所述高壓電纜穿過(guò)所述側(cè)架內(nèi)而配線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種提高安全性的施工機(jī)械。沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件(47)的側(cè)面配線用于連接發(fā)電機(jī)構(gòu)(12)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)與蓄電機(jī)構(gòu)并供給電力的高壓電纜(63(53))，由此將該框架結(jié)構(gòu)部件(47)作為立壁適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜(63)，例如即使在施工機(jī)械與障礙物等沖撞時(shí)，也通過(guò)該框架結(jié)構(gòu)部件(47)適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)高壓電纜(63)，其中，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)通過(guò)引擎的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由來(lái)自蓄電通過(guò)發(fā)電機(jī)構(gòu)(12)發(fā)電的電力的蓄電機(jī)構(gòu)的電力驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B66C13/12GK102648145SQ20108005551
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者竹尾實(shí)高 申請(qǐng)人:住友建機(jī)株式會(huì)社